JP2013001569A

JP2013001569A - シート処理装置及びシート搬送方法

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Publication number: JP2013001569A
Application number: JP2012086314A
Authority: JP
Inventors: Kikuo Mizutani; 企久夫水谷; Naofumi Soga; 直史曽我
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba TEC Corp
Current assignee: Toshiba Corp; Toshiba TEC Corp
Priority date: 2011-06-20
Filing date: 2012-04-05
Publication date: 2013-01-07
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Abstract

【課題】折れが生じにくいシート処理装置及びシート搬送方法を提供する。
【解決手段】シート処理装置は、パンチユニット３１と後方ガイドとの間隙のシートの動きを規制するシート規制部材を備える。シート規制部材は、後方ガイドが上方に備える上方ガイドに設置されても、パンチユニットのシート搬送方向後端部に設置されてもよい。また、シート規制部材は、パンチユニットと前記後方ガイドとの間に設置され、パンチユニットの動きに追従して動いてもよい。
【選択図】図２

Description

本発明の実施形態は、シート処理装置及びシート搬送方法に関する。

コピー機などの画像形成装置はシートにパンチを施すパンチ装置を後処理装置との間に備える場合がある。

このパンチ装置は、画像形成装置から搬送されるシートのスキュー、すなわち横ずれに応じてパンチ機構を変位させる。このパンチ機構の変位によって、スキューが生じたシートに対しても適切な場所にパンチを施すことが可能となる。

ところで、パンチ機構を変位させるには変位のためのスペースが必要となる。シートにカールが生じている場合には、シートの先端がこのスペースに入り込み、折れが生じることがある。

特開２００９−２９６１９号公報

従って、折れが生じにくいシート処理装置及びシート搬送方法が求められている。

上記の課題を解決するために、本発明の一実施形態は、シートを穿孔するパンチヘッドを有するパンチユニットと、パンチユニットをシート搬送方向に沿う回動方向に回動させる駆動ユニットと、パンチユニットのシート搬送方向下流、かつ、パンチユニットが配置される側に配置され、搬送される前記シートを案内する第１の部材と、第１の部材に対向配置され、第１の部材とともにシートが案内される搬送路を形成する第２の部材と、パンチユニットと第１の部材との間に配置され、第１の部材とパンチユニットとの間隙における、第１の部材側への前記シートの動きを規制するシート規制部材と、を備えるシート処理装置を提供する。

画像形成装置の構成を表す図である。第１の実施形態におけるパンチ装置の要部を示す斜視図である。第１の実施形態におけるパンチ装置の要部を示す平面図である。パンチユニットが離れた場合の後方規制部材の付近の側面断面図である。パンチユニットが接近した場合の後方規制部材の付近の側面断面図である。第２の実施形態におけるパンチ装置の要部を示す斜視図である。第２の実施形態におけるパンチ装置の要部を示す平面図である。パンチユニットが離れた場合の前方規制部材の付近の側面断面図である。パンチユニットが接近した場合の前方規制部材の付近の側面断面図である。第３の実施形態におけるパンチ装置の要部を示す斜視図である。第３の実施形態におけるパンチ装置の要部を示す平面図である。パンチユニットが離れた場合の可動規制部材の付近の側面断面図である。パンチユニットが後方ガイドに接近した場合の可動規制部材の付近の側面断面図である。パンチユニットがホームポジションにある場合を示す図である。パンチユニットが回動した状態を示す図である。画像形成装置及びパンチ装置の構成を示すブロック図である。

以下、本発明の一実施形態にかかるシート処理装置及びシート搬送方法について、図面を用いて詳細に説明する。ここで、画像形成装置はコピー機、ＭＦＰ（Multifunction Peripheral：多機能周辺装置）、プリンタを含む。

本実施形態のシート処理装置は、シートを穿孔するパンチヘッドを有するパンチユニットと、パンチユニットをシート搬送方向に沿う回動方向に回動させる駆動ユニットと、パンチユニットのシート搬送方向下流、かつ、パンチユニットが配置される側に配置され、搬送される前記シートを案内する第１の部材と、第１の部材に対向配置され、第１の部材とともにシートが案内される搬送路を形成する第２の部材と、パンチユニットと第１の部材との間に配置され、第１の部材とパンチユニットとの間隙における、第１の部材側への前記シートの動きを規制するシート規制部材と、を備える。

（シート処理装置の構成）
図１は、本実施形態の画像形成装置１の構成を表す図である。図１に示すように、画像形成装置１は、自動原稿送り装置１１と、画像読取部１２と、画像形成部１３と、給紙ユニット１５と、シート搬送機構１８と、制御部１９と、を含む。

自動原稿送り装置１１は、画像形成装置１の本体上部に開閉可能に設置される。自動原稿送り装置１１は、原稿を一枚ずつ給紙トレイから取り出し、画像読取部１２の原稿読取位置へ搬送する。画像読取部１２は自動原稿送り装置１１によって搬送される原稿の画像を読み取る。画像読取部１２は、自動原稿送り装置１１が上方に回動された場合、ユーザが載置台の上に置いた原稿を読み取っても良い。

画像読取部１２は、原稿に露光する露光ランプと第１の反射ミラーを備えるキャリッジと、このキャリッジの動きに合わせて動く複数の第２の反射ミラーと、レンズブロックと、画像読取センサのＣＣＤ（Charge Coupled Device）と、を備える。

キャリッジは原稿読取部に静止して、あるいは原稿台の下を往復移動して、原稿が反射した露光ランプの光を第１の反射ミラーに反射させる。複数の第２の反射ミラーは第１の反射ミラーの反射光をレンズブロックに反射させる。レンズブロックはこの反射光の倍率を変更し、ＣＣＤに出力する。ＣＣＤは入射光を電気信号に変換して画像信号として画像形成部１３に出力する。

画像形成部１３は、斜めに搬送されたシートの幅方向の辺がシート搬送方向に平行になるようにシートの向きを補正するレジストローラ１３Ａを備える。

画像形成装置１は、レジストローラ１３Ａによって向きが補正されたシートに画像形成部１３によって画像形成する。

画像形成部１３の画像形成方法は問わない。画像形成部１３の画像形成方法は、例えば、電子式、インクジェット式などの方式から選択することができる。

電子式の場合、画像形成部１３は、イエローＹ、マゼンダＭ、シアンＣ、及びブラックＫごとに、レーザー照射ユニット１３Ｄと、静電潜像担持体である感光体ドラム１３Ｂと、現像材供給ユニット１３Ｃと、転写部１４と、を備える。

レーザー照射ユニット１３Ｄは画像信号に基づいて感光体ドラム１３Ｂにレーザー光を照射し、感光体ドラム１３Ｂ上に静電潜像を形成する。現像材供給ユニット１３Ｃは現像材を感光体ドラム１３Ｂに供給し、静電潜像から現像材像を形成する。

給紙ユニット１５は、給紙カセットから一枚ずつシートを取り出してシート搬送機構１８に引き渡す。シート搬送機構１８はシートを転写部１４に搬送する。

転写部１４は、転写ベルト１４Ｂと、転写ローラ１４Ａと、を備える。像担持体としての転写ベルト１４Ｂは、感光体ドラム１３Ｂからの現像材像の転写を受けて担持する。転写ローラ１４Ａは電圧を印加して転写ベルトの現像材像を搬送されてきたシートに転写する。

画像形成装置１は、転写部１４のシート搬送方向下流に定着装置１４Ｃを備える。定着装置１４Ｃは、現像材像を加熱及び加圧してシートに定着させる。

インクジェット式の場合、画像形成部１３はシートにインクを吹き付けるヘッドを備える。

ヘッドは、極性の異なるピエゾ素子が長手方向に貼り付けられ、この貼り付けられたピエゾ素子の組が櫛の歯状に並べられるインク供給室と、インク吐出孔を有し、インク供給室を覆うカバーを備える。画像形成部１３はこのヘッドに電圧を交互に印加することによりインク供給室を変形させ、インクの吸引とインク吐出孔からの吐出を繰り返す。吐出されたインクはシートに付着し、画像形成がなされる。

シート処理装置４は画像形成装置１の画像形成されたシートを排出するためのシート排出部１６Ａに隣接して設置される。シート処理装置４は、後処理装置２とパンチ装置３を備える。

後処理装置２は、シートを搬送するシート搬送機構２３と、シートを所定枚数蓄積してステイプルするステイプルユニット２２と、シートを所定枚数蓄積してステイプルし、中折りする中折りユニット２４と、を備える。

パンチ装置３は画像形成装置１から受け取ったシートにパンチを施すパンチユニット３１を備える。パンチ装置３はシートにパンチを施し、又はパンチせずに後続する後処理装置２にシートを引き渡す。

（シート規制部材）
（第１の実施形態）
図２は、第１の実施形態におけるパンチ装置３の要部を示す斜視図である。図３は、第１の実施形態におけるパンチ装置３の要部を示す平面図である。

図２及び図３に示すように、パンチ装置３は、パンチユニット３１と、パンチユニット３１を移動させ、用紙の横ずれに対しての穿孔位置を調整する横レジスト部３０３と、用紙のスキューに対しての穿孔位置を調整する回動レジスト部３０４とを有する。

パンチユニット３１は、シートを穿孔する複数のパンチヘッド３０１Ａと、パンチヘッド３０１Ａが設けられる穿孔部３１０と、パンチヘッド３０１Ａを駆動する駆動部３０５を有する。

穿孔部３１０は、パンチヘッド３０１Ａを支持する支持部３１０Ａと、パンチ処理時のパンチヘッド３０１Ａの刃先を受ける穴を有する受部３１０Ｂと、を有する。

また、穿孔部３１０の支持部３１０Ａと受部３１０Ｂには、それぞれシートの搬送をガイドするガイド３１１Ａ、３１１Ｂが取り付けられる。

穿孔部３１０は、ガイド３１１Ａ、３１１Ｂを間に介して対向配置される発光部、受光部を有し、発光部と受光部の間を用紙が通過することで用紙を検知する横端センサ３０８を有する。

駆動部３０５は、例えばＤＣモータである昇降駆動部３０５Ａと、昇降駆動部３０５Ａの動力をパンチヘッド３０１Ａへ伝達するギア３０５Ｂおよびスライドリンク３０１備える。スライドリンク３０１は、支持部３１０Ａ内に不図示のカムを有する。

本実施形態では、昇降駆動部３０５Ａの動力がギア３０５Ｂを介してスライドリンク３０１へ伝えられると、スライドリンク３０１は矢印Ｘ３に示す方向にスライドする。カムはスライドリンク３０１のスライド運動の動力をパンチヘッド３０１Ａの上下運動に変換する。駆動部３０５は、パンチヘッド３０１Ａを降下させてシートを穿孔する。

駆動部３０５は、穿孔部３１０とともに一体に移動可能である。

横レジスト部３０３は、穿孔部３１０のシート搬送方向に直交するシートの幅方向（以下、横方向という。）のずれに対しての穿孔位置を調整する。

横レジスト部３０３は、穿孔部３１０の一端に取り付けられた横架部材３１２と、ピニオン歯車３０３Ｂと、ステッピングモータである横レジスト駆動部３０３Ａを有する。

横架部材３１２はラックを有し、このラックと噛合するピニオン歯車３０３Ｂを介して横レジスト駆動部３０３Ａの動力が横架部材３１２へ伝えられる。横架部材３１２は、横方向に長い貫通孔である横レジスト挿通孔３０２Ｄを有し、この横レジスト挿通孔３０２Ｄには、パンチユニット３１のフレームに固定される横レジストピン３０２Ｅが挿通される。

また、横レジスト部３０３は、横レジストアクチュエータ３０２Ｂと、穿孔部３１０の横方向のホームポジションを検知する横レジストセンサ３０２Ｃと、を備える。

横レジスト駆動部３０３Ａが駆動すると、横レジスト挿通孔３０２Ｄの長さの範囲内において、矢印Ｘ１に示す横方向にスライドリンク３０１と受部３１０Ｂとが連動して変位する。

回動レジスト部３０４は、ステッピングモータである回動レジスト駆動部３０４Ａと、回動レジスト駆動部３０４Ａの動力を伝達する歯車である回動レジスト歯車３０４Ｂと、回動レジスト歯車３０４Ｂの最終減速ギア３０４Ｂ１に設けられる回動バー３０４Ｂ３及び受部３１０Ｂの矢印Ｘ２に示す回動方向の位置を示す回動レジストアクチュエータ３０４Ｂ４と、受部３１０Ｂの長手方向に長い貫通孔である回動レジスト挿通孔３０２Ａと、受部３１０Ｂの回動方向のホームポジションを検知する回動レジストセンサ３０４Ｃと、を備える。

回動バー３０４Ｂ３にはピン３０４Ｂ５が設けられる。ピン３０４Ｂ５は回動レジスト挿通孔３０２Ａに挿通される。

回動レジスト駆動部３０４Ａが駆動すると、回動レジスト挿通孔３０２Ａの長さの範囲内において、矢印Ｘ２に示すシート搬送方向に沿う回動方向にスライドリンク３０１と受部３１０Ｂとが連動して変位する。

パンチユニット３１は、搬送されるシートＰの横端を検知する複数の横端センサ３０８と、シートの通過を検知する通過センサ３０９と、シートの搬送方向に直交する幅方向にわたって受部３１０Ｂに２か所配置される第１のスキューセンサ３０７Ａ及び第２のスキューセンサ３０７Ｂを有するスキュー検知部３０７と、シートＰの進入を検知する進入検知センサ３１４と、を備える。

パンチユニット３１のシート搬送方向下流にはローラ３０６と、ローラ３０６を駆動させるローラ駆動部３０６Ａと、が配置される。

パンチユニット３１がパンチを行う場合、シート処理装置４は、検知したスキューの方向と程度に基づいて回動レジスト駆動部３０４Ａを駆動させ、回動バー３０４Ｂ３及び受部３１０Ｂをシートの幅方向に平行となるように変位させる。

シート処理装置４は、シートＰのサイズに応じた横端センサ３０８を選択する。シート処理装置４は、シートＰが搬送されてきた場合、横レジスト駆動部３０３Ａを駆動させてシートの横端を横端センサ３０８の出力により検知するまで受部３１０Ｂを変位させる。

シート処理装置４は、横端を検知した位置からシートＰによって定まる長さに基づいて、受部３１０Ｂをシートの中心方向に変位させる。

シート処理装置４は、昇降駆動部３０５Ａを駆動させてパンチを施す。

ローラ３０６は穿孔後のシートを後処理装置３に引き渡す。

シート処理装置４はさらにパンチ装置３が有するパンチユニット３１のシート搬送方向下流かつ、パンチユニット３１が配置される側に、シート搬送路を形成してシートの動きを規制し、シートを後処理装置２に引き渡す後方ガイド３１３を備える。

後方ガイド３１３は、第１の部材としてシートの上方向の動きを規制する上方ガイド３１３Ａと、第２の部材としてシートの下方向の動きを規制する下方ガイド３１３Ｂと、を備える。

シート処理装置４はさらに、パンチユニット３１と後方ガイド３１３との間隙のシートの動きを規制するシート規制部材を備える。

シート規制部材は、シートがパンチユニット３１と後方ガイド３１３との間隙に入ろうとする動きを妨げるように規制する。すなわち、シート規制部材は、シートの第１の部材側への動き、或いはパンチユニット３１側への動きを妨げるように規制する。シート規制部材は、シートがシート搬送路からそれてめくれる動きを妨げるように規制する。

シート規制部材は、シートの動きを規制してシートを後方ガイド３１３に案内する。

本実施形態においては、シート処理装置４はシート規制部材として、上方ガイド３１３Ａに、パンチユニット３１の方向に延び、上方すなわち第１の部材である上方ガイド３１３Ａが配置される側のシートの厚さ方向に湾曲する可撓性部材により形成される後方規制部材３２０Ａを備える。

後方規制部材３２０Ａの幅はシート搬送路の幅以下の長さである。後方規制部材３２０Ａのシート搬送方向の長さはパンチユニット３１に接触する長さ以上であることが望ましいが、シートがパンチユニット３１と後方ガイド３１３との間隙に入ろうとする動き、例えばシートの上方への動きを妨げるように規制できればこの長さより短くてもよい。

図４Ａは、パンチユニット３１が離れた場合の後方規制部材３２０Ａの付近の側面断面図である。

図４Ａに示すように、後方規制部材３２０Ａは、上方ガイド３１３Ａのシート搬送路側の面のローラ３０６及びローラ３０６に従動して回転する従動ローラ３０６Ｂに干渉しない位置に一端が取り付けられる。

後方規制部材３２０Ａの他端はパンチユニット３１の方向に延び、上方すなわち第１の部材である上方ガイド３１３Ａが配置される側のシートの厚さ方向に湾曲する。後方規制部材３２０Ａのこの他端はパンチユニット３１より上方すなわち第１の部材である上方ガイド３１３Ａが配置される側のシートの厚さ方向に延びていることが望ましい。

シートは矢印Ｐに示す方向から搬送される。シートが上方にカールして、パンチユニット３１と後方ガイド３１３との間隙に入ろうとしてもシートの先端は後方規制部材３２０Ａに規制され、後方ガイド３１３のシート搬送路に導かれる。

図４Ｂは、パンチユニット３１が接近した場合の後方規制部材３２０Ａの付近の側面断面図である。

図４Ｂに示すように、後方規制部材３２０Ａは、可撓性部材により形成されるためパンチユニット３１が接近してもパンチユニット３１によって上方すなわち第１の部材である上方ガイド３１３Ａが配置される側のシートの厚さ方向に湾曲され、パンチユニット３１の動作を妨げない。

以上述べたように、本実施形態のシート処理装置４は、シート規制部材として、後方規制部材３２０Ａを備える。

従って、本実施形態のシート処理装置４はシートに折れが生じることを抑制することができる。

また、上記実施の形態では、後方規制部材３２０Ａは、一端が後方ガイド３１３に取り付けられ、他端がパンチユニット３１の側面と当接し、この側面に沿って湾曲するものを示すが、規制部材は、上記形態に限定されない。例えば、規制部材の一端をパンチユニット３１のシート搬送方向上流側に取り付け、他端をさらにシート搬送方向上流のスキュー検知部３０７の側面と当接してもよい。すなわち、規制部材は、パンチユニット３１とスキュー検知部３０７の間において、シート先端の動きを規制しても良い。

（第２の実施形態）
図５は、第２の実施形態におけるパンチ装置３の要部を示す斜視図である。図６は、第２の実施形態におけるパンチ装置３の要部を示す平面図である。

シート規制部材以外の構成は第１の実施形態の構成と同様である。

図５及び図６に示すように、本実施形態においては、シート処理装置４はシート規制部材として、パンチユニット３１のシート搬送方向後端部に、上方ガイド３１３Ａと下方ガイド３１３Ｂとの間に延び、上方すなわち第１の部材である上方ガイド３１３Ａが配置される側のシートの厚さ方向に湾曲する可撓性部材により形成される前方規制部材３２０Ｂを備える。

前方規制部材３２０Ｂの幅はシート搬送路の幅以下の長さである。前方規制部材３２０Ｂのシート搬送方向の長さは上方ガイド３１３Ａと下方ガイド３１３Ｂとの間隙に達する長さ以上であり、ローラ３０６に干渉しない長さであることが望ましいが、シートがパンチユニット３１と後方ガイド３１３との間隙に入ろうとする動き、例えばシートの上方への動きを妨げるように規制できればこの長さより短くてもよい。

図７Ａは、パンチユニット３１が離れた場合の前方規制部材３２０Ｂの付近の側面断面図である。

図７Ａに示すように、前方規制部材３２０Ｂは、パンチユニット３１のシート搬送方向後端に一端が取り付けられ、他端は上方ガイド３１３Ａと下方ガイド３１３Ｂとの間隙の方向に延びる。

シートは矢印Ｐに示す方向から搬送される。シートが上方にカールして、パンチユニット３１と後方ガイド３１３との間隙に入ろうとしてもシートの先端は前方規制部材３２０Ｂに規制され、さらに上方ガイド３１３Ａによって規制されるため、後方ガイド３１３のシート搬送路に導かれる。

図７Ｂは、パンチユニット３１が接近した場合の前方規制部材３２０Ｂの付近の側面断面図である。

図７Ｂに示すように、前方規制部材３２０Ｂは、可撓性部材により形成されるためパンチユニット３１が後方ガイド３１３に接近しても上方ガイド３１３Ａによって上方ガイド３１３Ａと下方ガイド３１３Ｂとの間隙に導かれ、パンチユニット３１の動作を妨げない。

以上述べたように、本実施形態のシート処理装置４は、シート規制部材として、前方規制部材３２０Ｂを備える。

（第３の実施形態）
図８は、第３の実施形態におけるパンチ装置３の要部を示す斜視図である。図９は、第３の実施形態におけるパンチ装置３の要部を示す平面図である。

図８及び図９に示すように、本実施形態においては、シート処理装置４はシート規制部材として、パンチユニット３１と後方ガイド３１３との間に設置され、パンチユニット３１の動きに合わせて変位する可動規制部材３２０Ｃを備える。

可動規制部材３２０Ｃの幅はシート搬送路の幅以下の長さである。可動規制部材３２０Ｃの材質は容易に変形しない部材により形成されることが望ましいが、可撓性部材を含んでいてもよい。

可動規制部材３２０Ｃは、下端にシートを上方ガイド３１３Ａと下方ガイド３１３Ｂとの間隙に案内するガイド部３２０Ｃ１を有する。

可動規制部材３２０Ｃは、上端に、ピン３２１Ａを有する取付アーム３２１を備える。

ピン３２１Ａは上方ガイド３１３Ａの上端に設けられる第１の溝部３１３Ａ１及び第２の溝部３１３Ａ２に挿通される。

第１の溝部の幅は、ピン３２１Ａの外径とほぼ同じである。第２の溝部の幅は、第１の溝部の幅より広い。

可動規制部材３２０Ｃは、長手方向の両端部に可動規制部材３２０Ｃをパンチユニット３１の方向に付勢するスプリングなどの弾性部材３２０Ｃ２を備える。弾性部材３２０Ｃ２はパンチ装置３のフレーム３２２に係止される。

図１０Ａは、パンチユニット３１が離れた場合の可動規制部材３２０Ｃの付近の側面断面図である。

図１０Ａに示すように、ガイド部３２０Ｃ１は、弾性部材３２０Ｃ２によりパンチユニット３１方向に付勢され、パンチユニット３１に接触する。

シートは矢印Ｐに示す方向から搬送される。シートが上方にカールして、パンチユニット３１と後方ガイド３１３との間隙に入ろうとしてもシートの先端はガイド部３２０Ｃ１に規制され、さらに上方ガイド３１３Ａによって規制されるため、後方ガイド３１３のシート搬送路に導かれる。

図１０Ｂは、パンチユニット３１が後方ガイド３１３に接近した場合の可動規制部材３２０Ｃの付近の側面断面図である。

図１０Ｂに示すように、可動規制部材３２０Ｃのガイド部３２０Ｃ１は、パンチユニット３１が後方ガイド３１３に接近した場合に後方ガイド３１３と干渉しない形状をなしている。

従って、パンチユニット３１が変位してもガイド部３２０Ｃ１はパンチユニット３１に追従して変位し、パンチユニット３１の動作を妨げることはない。

図１１は、パンチユニット３１がホームポジションにある場合を示す図である。図１２は、パンチユニット３１が回動した状態を示す図である。

図１１及び図１２に示すように、ガイド部３２０Ｃ１はパンチユニット３１の動きに従って変位する。

以上述べたように、本実施形態のシート処理装置４は、シート規制部材として、可動規制部材３２０Ｃを備える。

（全体構成）
図１３は、画像形成装置１及びパンチ装置３の構成を示すブロック図である。図１３に示すように、画像形成装置１は、画像形成装置１全体を統括制御する制御部１９であるＭＦＰ制御部２０１と、記憶装置であるＲＯＭ，ＲＡＭ２０２Ａと、画像処理を行う画像処理部２０４と、を備える。

ＭＦＰ制御部２０１は画像形成系統の各部を制御するプリント制御部２０５と、画像読み込み系統の各部を制御するスキャン制御部２０９と、駆動部を制御する駆動コントローラ２１２と、に接続する。

電子式の場合、プリント制御部２０５は、感光体ドラム１３Ｂに静電潜像を形成するプリントエンジン２０６と、現像材像を形成するプロセスユニット２０７と、を制御する。

スキャン制御部２０９は、ＣＣＤ２１１を駆動させるＣＣＤ駆動回路２１０を制御する。ＣＣＤ２１１からの信号は画像形成部１３に出力される。

ＭＦＰ制御部２０１、プリント制御部２０５、並びにスキャン制御部２０９は演算装置であるＣＰＵを含む。

ＭＦＰ制御部２０１は、パンチ装置３を制御するメイン制御部８０１に接続する。

メイン制御部８０１は、スライドリンク３０１のホームポジションを検知するパンチヘッドホームポジションセンサ８０２と、横レジストセンサ３０２Ｃと、回動レジストセンサ３０４Ｃと、第１のスキューセンサ３０７Ａと、第２のスキューセンサ３０７Ｂと、横端センサ３０８と、通過センサ３０９と、進入検知センサ３１４と、に接続し、各センサの出力を入力する。

メイン制御部８０１は、横レジスト駆動部３０３Ａと、回動レジスト駆動部３０４Ａと、昇降駆動部３０５Ａと、に接続し、これらの駆動部の動作を制御する。

なお、メインＣＰＵ８０１はパンチユニット３１の動作のみならず、後処理装置２の動作を制御する。

また、後処理装置３の制御部がメイン制御部８０１としてパンチユニット３１の動作を制御するように構成することもできる。

また、パンチユニット３１のメイン制御部８０１は、進入検知センサ３１４と第１のスキューセンサ３０７Ａ又は第２のスキューセンサ３０７Ｂの出力とからシートの進入速度を検知する。

メイン制御部８０１は、第１のスキューセンサ３０７Ａ及び第２のスキューセンサ３０７Ｂの出力からスキューの方向及び程度を検知する。

すなわち、パンチユニット３１の制御部は、第１のスキューセンサ３０７Ａより第２のスキューセンサ３０７Ｂのほうが先に検知された場合、シートは奥側にスキューしており、第１のスキューセンサ３０７Ａより第２のスキューセンサ３０７Ｂのほうが後に検知された場合、シートは手前側にスキューしており、第１のスキューセンサ３０７Ａと第２のスキューセンサ３０７Ｂとが同時にＯＮした場合にはスキューがないと判定する。

また、パンチユニット３１の制御部は、スキューがある場合、第１のスキューセンサ３０７Ａと第２のスキューセンサ３０７ＢとがＯＮとなる時間の差によりスキューの程度を検知する。

（効果）
以上述べたように、シート処理装置４は、パンチユニット３１と後方ガイド３１３との間隙のシートの動きを規制するシート規制部材を備える。

いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

３１：パンチユニット
３２０Ａ：後方規制部材
３２０Ｂ：前方規制部材
３２０Ｃ：可動規制部材

Claims

シートを穿孔するパンチヘッドを有するパンチユニットと、
前記パンチユニットをシート搬送方向に沿う回動方向に回動させる駆動ユニットと、
前記パンチユニットのシート搬送方向下流、かつ、前記パンチユニットが配置される側に配置され、搬送される前記シートを案内する第１の部材と、
前記第１の部材に対向配置され、前記第１の部材とともにシートが案内される搬送路を形成する第２の部材と、
前記パンチユニットと前記第１の部材との間に配置され、前記第１の部材と前記パンチユニットとの間隙における、前記第１の部材側への前記シートの動きを規制するシート規制部材と、
を備えるシート処理装置。
前記シート規制部材は、
一端が前記第１の部材に設置され、他端がシート搬送方向上流に向かって延び、前記第１の部材が配置される側の前記シートの厚さ方向へ湾曲する請求項１に記載のシート処理装置。
前記シート規制部材は、前記パンチユニットの前記第１の部材側の側面と当接し、この側面に沿って湾曲する請求項２に記載のシート処理装置。
前記間隙は、前記パンチユニットの回動によって変化し、
前記シート規制部材は、前記間隙を塞ぐように変位する請求項２に記載のシート処理装置。
前記シート規制部材は、一端が前記パンチユニットのシート搬送方向後端部に設置され、他端がシート搬送方向下流側方向、かつ、前記第１の部材と前記第２の部材との間に延びる請求項１に記載のシート処理装置。
前記シート規制部材は、
湾曲形状をなすガイド部と、
前記パンチユニットの方向に前記ガイド部を付勢する弾性部材と、を備え、
前記ガイド部は、前記パンチユニットの動きに合わせて変位する請求項５に記載のシート処理装置。
シートを穿孔するパンチヘッドを有するパンチユニットと、前記パンチユニットのシート搬送方向下流、かつ、前記パンチユニットが配置される側に配置される第１の部材と、前記第１の部材に対向配置され、前記第１の部材とともにシートが案内される搬送路を形成する第２の部材と、前記パンチユニットと前記第１の部材との間に配置されるシート規制部材とを有するシート処理装置のシート搬送方法であって、シート規制部材によって前記第１の部材と前記パンチユニットとの間隙における、前記第１の部材側への前記シートの動きを規制するシート搬送方法。