JP2012528649A - 統合された生検及び治療のためのシステム及び方法 - Google Patents
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Abstract
Description
a)「含む、有する」という語は、所与の請求項に列挙されるもの以外の他の構成要素又は処理の存在を除外しない。
b)或る構成要素に先行する「a」又は「an」という語は、このような構成要素の複数の存在を除外しない。
c)請求項における任意の参照符号は、それらの範囲を制限しない;
d)いくつかの「手段」は、ハードウェア又はソフトウェアによって実現される構造又は機能の同じアイテムによって表現されることができる。
e)特記されない限り、特定の処理シーケンスが必要とされることは意図されない。
Claims (27)
- 内部組織の診断及び処置を統合する方法であって、
組織タイプを差別化することが可能である第1の技術を使用して、被検体の内部器官の少なくとも一部をイメージングするステップと、
リアルタイムの画像更新が可能である第2の技術の画像と融合される前記第1の技術の画像を使用して、生検部位に目標を定め、アクセスするステップと、
前記第1の技術の画像を使用して、前記生検部位のうちの少なくとも1つの処置を計画するステップと、
前記第1の技術の画像を前記第2の技術の画像と融合することにより、前記少なくとも1つの生検部位を処置する器具をガイドするステップと、
を含む方法。 - 前記第1の技術は、磁気共鳴イメージングであり、前記第2の技術は、超音波イメージングを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記内部器官は、前立腺を含み、前記アクセスするステップは、6ヶ所生検及び磁気共鳴追跡生検を実施することを含む、請求項2に記載の方法。
- 前記内部器官は、任意の軟組織器官を含む、請求項1に記載の方法。
- 前記ガイドするステップは、前記イメージングするステップの間に前記第1の技術を使用して取得された画像を用いる、請求項1に記載の方法。
- 前記アクセスするステップは、追跡システムを使用して、前記融合された画像において器具を追跡することを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記ガイドするステップは、前記融合された画像を使用して、局所治療をガイドすることを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記局所治療は、アブレーション治療、放射線ベースの治療及び光線力学療法のうち少なくとも1つを含む、請求項7に記載の方法。
- 前記ガイドするステップは、前記局所治療を実施するために、生検に用いられる画像ガイダンスシステムを適応させることを含む、請求項7に記載の方法。
- 前記ガイドするステップは、位置符号器及びテンプレートグリッドの一方を使用することによって、前記局所治療のための機械装置を用いることを含む、請求項7に記載の方法。
- 内部組織の診断及び処置を統合する方法であって、
磁気共鳴イメージングを使用して被検体の内部器官の少なくとも一部をイメージングするステップと、
追跡システムを使用して、MRI画像において生検部位の位置を特定するステップと、
リアルタイムの画像更新を有する超音波画像と融合される前記MRI画像を使用して、前記生検部位に目標を定め、アクセスするステップと、
前記MRI画像を使用して、前記生検部位のうちの少なくとも1つの治療を計画するステップと、
前記MRI画像を前記超音波画像と融合することによって、前記少なくとも1つの生検部位を処置する器具をガイドするステップと、
を含む方法。 - 前記内部器官は前立腺を含み、前記生検部位に目標部位を定め、前記アクセスするステップは、6ヶ所生検、ブラインド生検、系統生検及び磁気共鳴追跡生検のうち少なくとも1つを実施することを含む、請求項11に記載の方法。
- 前記ガイドするステップは、前記イメージングするステップの最中に取得されるMRI画像を用いる、請求項11に記載の方法。
- 前記アクセスするステップは、前記追跡システムを使用して、前記融合された画像において器具を追跡することを含む、請求項11に記載の方法。
- 前記ガイドするステップは、前記融合された画像を使用して局所治療をガイドすることを含む、請求項11に記載の方法。
- 前記局所治療は、アブレーション治療、放射線ベースの治療及び光線力学療法のうち少なくとも1つを含む、請求項15に記載の方法。
- 前記ガイドするステップが、前記局所治療を実施するために、生検のための画像ガイダンスシステムを適応させることを含む、請求項15に記載の方法。
- 前記ガイドするステップは、位置符号器及びテンプレートグリッドの一方を使用することによって、前記局所治療のための機械装置を用いることを含む、請求項15に記載の方法。
- 内部組織の診断及び処置を統合するシステムであって、
被検体の内部器官の少なくとも一部をイメージングするスキャナと、
前記スキャナからの画像に従って、生検部位に目標を定め、アクセスするための介入器具を追跡し、それに対応する局所治療の部位の位置を特定する追跡システムと、
プログラムを記憶するための関連するメモリストレージを有する処理ユニットであって、前記プログラムは、前記スキャナによってリアルタイムに取得された画像と、組織タイプを差別化することが可能な技術によって取得された画像とを融合するように構成され、前記プログラムは、前記スキャナによって取得された画像を使用して前記介入器具をガイドし、前記組織タイプを差別化することが可能な前記技術によって取得された前記画像上においてその位置を追跡するように構成され、前記プログラムは更に、前記内部器官又はその近傍での局所治療を計画し、実施するために、前記追跡された位置において取得された情報を用いるように構成される、処理ユニットと、
を有するシステム。 - 前記スキャナは、超音波イメージングスキャナを含み、前記組織タイプを差別化することが可能な前記技術は、磁気共鳴イメージングを含む、請求項19に記載のシステム。
- 前記内部器官は、前立腺を含み、前記介入器具は、6ヶ所生検装置及び追跡生検装置のうち少なくとも一方を含む、請求項20に記載のシステム。
- 前記内部器官は任意の柔軟な組織器官を含む、請求項19に記載のシステム。
- 前記生検部位の位置は、生検された組織の病理結果に基づいて、前記局所治療をガイドするために用いられる、請求項19に記載のシステム。
- 前記局所治療は、アブレーション治療、放射線ベースの治療及び光線力学療法のうち少なくとも1つを含む、請求項19に記載のシステム。
- 前記局所治療は、位置符号器及びテンプレートグリッドの一方を使用することによってガイドされる機械器具を用いる、請求項19に記載のシステム。
- 前記追跡された位置において取得される情報は、診断画像の陽性の生検ロケーション又は疑わしい領域の少なくとも一方を含む、請求項19に記載のシステム。
- 前記陽性の生検ロケーション又は疑わしい領域の前記少なくとも一方は、MRI画像において見つけられ、又はMRI及びPET画像と融合される、請求項26に記載のシステム。
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