RU2011154203A - Система и способ интегрированной биопсии и лечения - Google Patents

Система и способ интегрированной биопсии и лечения Download PDF

Info

Publication number
RU2011154203A
RU2011154203A RU2011154203/14A RU2011154203A RU2011154203A RU 2011154203 A RU2011154203 A RU 2011154203A RU 2011154203/14 A RU2011154203/14 A RU 2011154203/14A RU 2011154203 A RU2011154203 A RU 2011154203A RU 2011154203 A RU2011154203 A RU 2011154203A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
images
biopsy
images obtained
technology
mri
Prior art date
Application number
RU2011154203/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2558521C2 (ru
Inventor
Шэн СЮЙ
Йохен КРЮКЕР
Брэдфорд Джонс ВУД
Original Assignee
Кониклейке Филипс Электроникс, Н.В.
Дзе Юнайтед Стейтс Оф Эмерика, Эз Репрезентед Бай Дзе Секретэри, Дипартмент Оф Хелт Энд Хьюман Сервисиз
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Кониклейке Филипс Электроникс, Н.В., Дзе Юнайтед Стейтс Оф Эмерика, Эз Репрезентед Бай Дзе Секретэри, Дипартмент Оф Хелт Энд Хьюман Сервисиз filed Critical Кониклейке Филипс Электроникс, Н.В.
Publication of RU2011154203A publication Critical patent/RU2011154203A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2558521C2 publication Critical patent/RU2558521C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A61B8/0833—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B10/00—Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
    • A61B10/02—Instruments for taking cell samples or for biopsy
    • A61B10/0233—Pointed or sharp biopsy instruments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
    • A61B6/5229—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image
    • A61B6/5247—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image combining images from an ionising-radiation diagnostic technique and a non-ionising radiation diagnostic technique, e.g. X-ray and ultrasound
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A61B8/0833—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures
    • A61B8/0841—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures for locating instruments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/12—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves in body cavities or body tracts, e.g. by using catheters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/52—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/5215—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data
    • A61B8/5238—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data for combining image data of patient, e.g. merging several images from different acquisition modes into one image
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/02—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by cooling, e.g. cryogenic techniques
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A61B2090/374—NMR or MRI
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A61B2090/378—Surgical systems with images on a monitor during operation using ultrasound
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/12—Arrangements for detecting or locating foreign bodies

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Radiation-Therapy Devices (AREA)

Abstract

1. Способ объединения диагностики и лечения внутренних тканей, включающий в себя этапы, на которых:визуализируют (202), по меньшей мере, часть внутреннего органа субъекта с использованием первой технологии, способной дифференцировать типы тканей;задают в качестве цели (205) и обеспечивают доступ к участкам биопсии с использованием изображений, полученных первой технологией, скомбинированных с изображениями, полученными второй технологией, способной обновлять изображения в реальном масштабе времени;планируют (207) лечение, по меньшей мере, одного из участков биопсии с использованием изображений, полученных первой технологией; инаправляют (210) инструменты для лечения, по меньшей мере, одного участка биопсии путем комбинирования (208) изображений, полученных первой технологией, с изображениями, полученными второй технологией.2. Способ по п.1, в котором на этапе направления (210) используют изображения, полученные с использованием первой технологии, во время этапа визуализации (202).3. Способ по п.1, в котором задание в качестве цели (205) и обеспечение доступа к участкам биопсии включает отслеживание инструмента на комбинированном изображении с использованием системы слежения.4. Способ объединения диагностики и лечения внутренних тканей, включающий в себя этапы, на которых:визуализируют (202), по меньшей мере, часть внутреннего органа субъекта с использованием магнитно-резонансной визуализации (MRI);локализуют (206) участки биопсии на MRI изображении с использованием системы слежения;задают в качестве цели (205) и обеспечивают доступ к участкам биопсии с использованием MRI изображений, скомбинированных с ультразвуковыми изображени

Claims (15)

1. Способ объединения диагностики и лечения внутренних тканей, включающий в себя этапы, на которых:
визуализируют (202), по меньшей мере, часть внутреннего органа субъекта с использованием первой технологии, способной дифференцировать типы тканей;
задают в качестве цели (205) и обеспечивают доступ к участкам биопсии с использованием изображений, полученных первой технологией, скомбинированных с изображениями, полученными второй технологией, способной обновлять изображения в реальном масштабе времени;
планируют (207) лечение, по меньшей мере, одного из участков биопсии с использованием изображений, полученных первой технологией; и
направляют (210) инструменты для лечения, по меньшей мере, одного участка биопсии путем комбинирования (208) изображений, полученных первой технологией, с изображениями, полученными второй технологией.
2. Способ по п.1, в котором на этапе направления (210) используют изображения, полученные с использованием первой технологии, во время этапа визуализации (202).
3. Способ по п.1, в котором задание в качестве цели (205) и обеспечение доступа к участкам биопсии включает отслеживание инструмента на комбинированном изображении с использованием системы слежения.
4. Способ объединения диагностики и лечения внутренних тканей, включающий в себя этапы, на которых:
визуализируют (202), по меньшей мере, часть внутреннего органа субъекта с использованием магнитно-резонансной визуализации (MRI);
локализуют (206) участки биопсии на MRI изображении с использованием системы слежения;
задают в качестве цели (205) и обеспечивают доступ к участкам биопсии с использованием MRI изображений, скомбинированных с ультразвуковыми изображениями, имеющими обновления изображений в реальном масштабе времени;
планируют (207) лечение, по меньшей мере, одного из участков биопсии с использованием MRI изображений; и
направляют (210) инструменты для лечения, по меньшей мере, одного из участков биопсии комбинированием (208) MRI изображений с ультразвуковыми изображениями.
5. Способ по п.4, в котором на этапе направления (210) используют MRI изображения, полученные в течение этапа визуализации (202).
6. Способ по п.4, в котором задание в качестве цели (205) и обеспечение доступа к участкам биопсии включает отслеживание инструмента на комбинированном изображении с использованием системы слежения.
7. Система для объединения диагностики и лечения внутренних тканей, включающая:
сканер (118), выполненный с возможностью получения изображения, по меньшей мере, части внутреннего органа субъекта;
систему (102) слежения, выполненную с возможностью отслеживания используемого для вмешательства инструмента для задания в качестве цели участков биопсии и обеспечения к ним доступа в соответствии с полученными от сканера изображениями и для локализации участков очаговой терапии, соответствующих им;
блок (116) обработки информации, имеющий ассоциированное запоминающее устройство (121) для хранения программы, причем программа сконфигурирована для комбинирования изображений, полученных в реальном масштабе времени сканером, с изображениями, полученными технологией, способной дифференцировать типы тканей, причем программа сконфигурирована для направления используемого для вмешательства инструмента с использованием сканированных изображений и для отслеживания положений на изображениях, полученных с использованием технологии, способной дифференцировать типы тканей, причем программа дополнительно сконфигурирована для использования информации, полученной в отслеженных положениях с использованием изображений, полученных технологией, способной дифференцировать типы тканей, для планирования очаговой терапии на внутреннем органе или около него.
8. Система по п.7, в которой сканер (118) включает ультразвуковой сканер изображения, и технология, способная дифференцировать типы тканей, включает магнитно-резонансную визуализацию.
9. Система по п.8, в которой внутренний орган включает предстательную железу, а инструмент для вмешательства включает, по меньшей мере, одно из устройства для секстантной и отслеживаемой биопсии.
10. Система по п.7, в которой внутренний орган включает любой орган мягких тканей.
11. Система по п.7, в которой положения участков биопсии используются для направления очаговой терапии на основании результатов патологоанатомического исследования ткани, взятой при биопсии.
12. Система по п.7, в которой очаговая терапия включает, по меньшей мере, одну из абляционной терапии, терапии на основе облучения и фотодинамической терапии.
13. Система по п.7, в которой при очаговой терапии используются механические инструменты (124), направляемые путем использования одного из кодировщика положения и матричной решетки.
14. Система по п.7, в которой информация, полученная в отслеженных положениях, включает, по меньшей мере, один из участков локализации положительной биопсии или вызывающих подозрение областей диагностических изображений.
15. Система по п.14, в которой, по меньшей мере, один участок локализации положительной биопсии или вызывающая подозрение область обнаруживается на MRI изображении или комбинированном MRI и PET изображении.
RU2011154203/14A 2009-06-05 2010-05-14 Система и способ интегрированной биопсии и лечения RU2558521C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US18432209P 2009-06-05 2009-06-05
US61/184,322 2009-06-05
PCT/IB2010/052152 WO2010140075A2 (en) 2009-06-05 2010-05-14 System and method for integrated biopsy and therapy

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011154203A true RU2011154203A (ru) 2013-07-20
RU2558521C2 RU2558521C2 (ru) 2015-08-10

Family

ID=42990318

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011154203/14A RU2558521C2 (ru) 2009-06-05 2010-05-14 Система и способ интегрированной биопсии и лечения

Country Status (7)

Country Link
US (2) US10980508B2 (ru)
EP (1) EP2437661B1 (ru)
JP (1) JP5587993B2 (ru)
CN (1) CN102481115B (ru)
BR (1) BRPI1009004A2 (ru)
RU (1) RU2558521C2 (ru)
WO (1) WO2010140075A2 (ru)

Families Citing this family (41)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8406858B2 (en) 2005-04-29 2013-03-26 The Regents Of The University Of Colorado, A Body Corporate Multi-excitation diagnostic system and methods for classification of tissue
US20120083653A1 (en) * 2010-10-04 2012-04-05 Sperling Daniel P Guided procedural treatment device and method
JP5822554B2 (ja) * 2011-06-17 2015-11-24 キヤノン株式会社 画像処理装置、画像処理方法、撮影システム及びプログラム
US9119550B2 (en) * 2012-03-30 2015-09-01 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Magnetic resonance and ultrasound parametric image fusion
US9814448B2 (en) 2012-05-21 2017-11-14 Precision Biopsy, Inc. Three-dimensional optical imaging and therapy of prostate cancer
US20130310680A1 (en) 2012-05-21 2013-11-21 The Regents Of The University Of Colorado, A Body Corporate Three-dimensional optical imaging and therapy of prostate cancer
US20130316318A1 (en) * 2012-05-22 2013-11-28 Vivant Medical, Inc. Treatment Planning System
US20140188440A1 (en) 2012-12-31 2014-07-03 Intuitive Surgical Operations, Inc. Systems And Methods For Interventional Procedure Planning
CN104936546B (zh) * 2013-01-17 2016-09-14 皇家飞利浦有限公司 在超声引导的医学流程中调节聚焦区的方法及采用所述方法的系统
EP2967424B1 (en) * 2013-03-15 2021-09-01 UC-Care Ltd. System and methods for processing a biopsy sample
WO2014170144A1 (en) 2013-04-05 2014-10-23 Koninklijke Philips N.V. Energy deposition zone determination for a catheter with an ultrasound array
KR101563498B1 (ko) * 2013-05-02 2015-10-27 삼성메디슨 주식회사 대상체의 변화 정보를 제공하는 초음파 시스템 및 방법
JP6430498B2 (ja) * 2013-06-26 2018-11-28 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． 超音波剪断波エラストグラフィ測定のマッピングのためのシステムおよび方法
US10098566B2 (en) * 2013-09-06 2018-10-16 Covidien Lp System and method for lung visualization using ultrasound
EP3074947B1 (en) 2013-11-27 2020-07-01 BK Medical Holding Company, Inc. Multi-imaging modality navigation system
EA201691073A1 (ru) 2013-12-05 2016-12-30 РФЕМБ ХОЛДИНГС, ЭлЭлСи Иммунотерапия рака с помощью радиочастотного электрического пробоя мембраны (rf-emb)
WO2015131162A2 (en) 2014-02-28 2015-09-03 3DBiopsy LLC Transperineal prostate needle biopsy system
JP6548730B2 (ja) * 2014-08-23 2019-07-24 インテュイティブ サージカル オペレーションズ， インコーポレイテッド 画像誘導処置における病理学的データの表示のためのシステム及び方法
EP2998932B1 (en) * 2014-09-16 2021-01-27 Esaote S.p.A. Method and device for the acquisition of ultrasound images and for the fusion of such images with pre-acquired images
JP6723249B2 (ja) 2015-01-30 2020-07-15 アールエフイーエムビー ホールディングス リミテッド ライアビリティ カンパニー 軟部組織を切除するためのシステムおよび方法
CA2975926A1 (en) * 2015-02-04 2016-08-11 Rfemb Holdings, Llc Radio-frequency electrical membrane breakdown for the treatment of benign prostatic hyperplasia
CN104835169A (zh) * 2015-05-15 2015-08-12 三爱医疗科技（深圳）有限公司 一种前列腺图像融合方法
BR112017027566A2 (pt) * 2015-06-26 2018-09-04 Koninklijke Philips Nv sistema de orientação por imagem
WO2017042650A2 (en) * 2015-09-09 2017-03-16 Koninklijke Philips N.V. System and method for planning and performing a repeat interventional procedure
EP3393368B1 (en) * 2015-12-24 2020-11-18 Koninklijke Philips N.V. Device for processing of 3d biopsy tissue
KR20180108655A (ko) 2016-01-15 2018-10-04 알에프이엠비 홀딩스, 엘엘씨 암의 면역학적 치료
RU2610916C1 (ru) * 2016-01-29 2017-02-17 Руслан Марсович Абдеев Способ трансректального ультразвукового сканирования при проведении трансуретральной лазерной энуклеации предстательной железы
RU2611405C1 (ru) * 2016-02-15 2017-02-21 Федеральное государственное бюджетное военное образовательное учреждение высшего образования Военно-медицинская академия им. С.М. Кирова Министерства обороны Российской Федерации (ВМедА) Способ выбора отделов предстательной железы для пункции при диагностике рака предстательной железы
WO2017157974A1 (en) 2016-03-16 2017-09-21 Koninklijke Philips N.V. System for assisting in performing an interventional procedure
US11504154B2 (en) 2016-07-28 2022-11-22 The United States Of America, As Represented By The Secretary, Department Of Health And Human Services Transperineal imaging-guided prostate needle placement
CN109788991B (zh) * 2016-09-29 2022-11-08 皇家飞利浦有限公司 用于规划和执行介入流程的系统
KR101931747B1 (ko) 2016-10-28 2019-03-13 삼성메디슨 주식회사 생체 검사 장치 및 동작 방법
JP6849462B2 (ja) * 2017-02-06 2021-03-24 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 医用情報処理システム及び医用画像処理装置
CN111093548B (zh) * 2017-03-20 2024-04-16 精密成像有限公司 用于可视地辅助超声系统的操作者的方法和系统
CN108814643A (zh) * 2018-04-04 2018-11-16 飞依诺科技(苏州)有限公司 一种超声波扫描方法和装置
US11107213B2 (en) * 2018-12-28 2021-08-31 Biosense Webster (Israel) Ltd. Correcting medical scans
US20200281561A1 (en) * 2019-03-05 2020-09-10 Ethos Medical, Inc. Systems, Methods, and Devices for Instrument Guidance
US11304683B2 (en) * 2019-09-13 2022-04-19 General Electric Company Biopsy workflow using multimodal imaging
JP7499135B2 (ja) 2020-09-28 2024-06-13 オリンパス株式会社 超音波観測装置、内視鏡補助装置、超音波観測装置の作動方法、及び超音波観測装置の作動プログラム
US20220409167A1 (en) * 2021-06-24 2022-12-29 Biosense Webster (Israel) Ltd. Visualization of 4d ultrasound maps
CN114569146A (zh) * 2022-03-01 2022-06-03 西安大医集团股份有限公司 医学图像处理方法、装置、计算机设备及存储介质

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1998058588A1 (en) 1997-06-23 1998-12-30 Focus Surgery, Inc. Methods and devices for providing acoustic hemostasis
US6675037B1 (en) 1999-09-29 2004-01-06 Regents Of The University Of Minnesota MRI-guided interventional mammary procedures
EP1182970B1 (en) 1999-12-15 2006-05-10 Koninklijke Philips Electronics N.V. Diagnostic imaging system with ultrasound probe
WO2005067392A2 (en) 2004-01-20 2005-07-28 Topspin Medical (Israel) Ltd. Mri probe for prostate imaging
US20080132782A1 (en) 2004-02-02 2008-06-05 Rueckmann Bogdan Von Combined MR-ultrasound (US) coil for prostate-, cevix- and rectum cancer imaging diagnostics
US8932233B2 (en) 2004-05-21 2015-01-13 Devicor Medical Products, Inc. MRI biopsy device
US20060116576A1 (en) * 2004-12-01 2006-06-01 Scimed Life Systems, Inc. System and use thereof to provide indication of proximity between catheter and location of interest in 3-D space
CA2600981C (en) * 2005-02-28 2013-10-08 Robarts Research Institute System and method for performing a biopsy of a target volume and a computing device for planning the same
US8548562B2 (en) * 2006-04-04 2013-10-01 John Trachtenberg System and method of guided treatment within malignant prostate tissue
KR100971417B1 (ko) * 2006-10-17 2010-07-21 주식회사 메디슨 초음파 영상과 외부 의료영상의 합성 영상 상에 의료용바늘을 디스플레이하기 위한 초음파 시스템
US20080119725A1 (en) 2006-11-20 2008-05-22 General Electric Company Systems and Methods for Visual Verification of CT Registration and Feedback
EP2104919A2 (en) * 2006-11-27 2009-09-30 Koninklijke Philips Electronics N.V. System and method for fusing real-time ultrasound images with pre-acquired medical images
US20080161687A1 (en) * 2006-12-29 2008-07-03 Suri Jasjit S Repeat biopsy system
US8885897B2 (en) 2007-10-26 2014-11-11 Koninklijke Philips N.V. Closed loop registration control for multi-modality soft tissue imaging
JP2011511652A (ja) 2007-11-14 2011-04-14 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ トラックされた超音波の自動較正のためのシステム及び方法
ATE554721T1 (de) * 2008-06-20 2012-05-15 Koninkl Philips Electronics Nv System zur durchführung von biopsien
CN100586379C (zh) * 2008-07-04 2010-02-03 浙江大学 一种计算机模拟定标活检方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO2010140075A3 (en) 2011-01-27
US20120071749A1 (en) 2012-03-22
CN102481115A (zh) 2012-05-30
WO2010140075A2 (en) 2010-12-09
JP2012528649A (ja) 2012-11-15
US20210161507A1 (en) 2021-06-03
EP2437661A2 (en) 2012-04-11
JP5587993B2 (ja) 2014-09-10
EP2437661B1 (en) 2021-04-07
US10980508B2 (en) 2021-04-20
CN102481115B (zh) 2014-11-26
BRPI1009004A2 (pt) 2016-03-08
RU2558521C2 (ru) 2015-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2011154203A (ru) Система и способ интегрированной биопсии и лечения
US20200085412A1 (en) System and method for using medical image fusion
CN106890025B (zh) 一种微创手术导航系统和导航方法
RU2510699C2 (ru) Способ и система для выполнения биопсии
US10166078B2 (en) System and method for mapping navigation space to patient space in a medical procedure
CN103143125B (zh) 一种高强度聚焦超声治疗仪
US20140073907A1 (en) System and method for image guided medical procedures
US9554772B2 (en) Non-invasive imager for medical applications
US20150031990A1 (en) Photoacoustic tracking and registration in interventional ultrasound
CN108135572A (zh) 经会阴的针引导
CN102908158A (zh) 处理医学影像的方法和装置、及影像引导机器人手术系统
CN105358066B (zh) 用于活检或短距离放射治疗的成像装置
US11672609B2 (en) Methods and systems for providing depth information
US10573009B2 (en) In vivo movement tracking apparatus
US10828114B2 (en) Methods and systems for providing depth information
US10188468B2 (en) Focused based depth map acquisition
CN110139608B (zh) 用于增强型器械可视化的超声系统
Daoud et al. Needle detection in curvilinear ultrasound images based on the reflection pattern of circular ultrasound waves
US8663110B2 (en) Providing an optimal ultrasound image for interventional treatment in a medical system
Maris et al. Preclinical validation of a semi-autonomous robot for transperineal prostate biopsy
CA3005782C (en) Neurosurgical mri-guided ultrasound via multi-modal image registration and multi-sensor fusion
CA2976816C (en) Methods and systems for identifying functional areas of cerebral cortex using optical coherence tomography
CA2980604A1 (en) Automated autopsy system