JP2012520523A - 摩擦ディスプレイシステム及び方法、並びに付加的な触覚効果 - Google Patents
摩擦ディスプレイシステム及び方法、並びに付加的な触覚効果 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012520523A JP2012520523A JP2011554179A JP2011554179A JP2012520523A JP 2012520523 A JP2012520523 A JP 2012520523A JP 2011554179 A JP2011554179 A JP 2011554179A JP 2011554179 A JP2011554179 A JP 2011554179A JP 2012520523 A JP2012520523 A JP 2012520523A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- actuator
- haptic
- touch
- haptic effect
- friction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000000694 effects Effects 0.000 title claims abstract description 168
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 45
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims abstract description 29
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 27
- 230000004044 response Effects 0.000 claims abstract description 12
- 229910001285 shape-memory alloy Inorganic materials 0.000 claims description 7
- 238000013507 mapping Methods 0.000 claims description 6
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 5
- 230000006854 communication Effects 0.000 claims description 5
- 229920001746 electroactive polymer Polymers 0.000 claims description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 5
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 2
- 230000007175 bidirectional communication Effects 0.000 claims 1
- 230000001151 other effect Effects 0.000 abstract description 8
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 16
- 230000035807 sensation Effects 0.000 description 11
- 235000019615 sensations Nutrition 0.000 description 11
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 9
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 9
- 239000011449 brick Substances 0.000 description 8
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 8
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 7
- 244000025254 Cannabis sativa Species 0.000 description 6
- 241000270322 Lepidosauria Species 0.000 description 6
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 6
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 6
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 5
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 5
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 5
- 239000004570 mortar (masonry) Substances 0.000 description 4
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 3
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 3
- 230000003278 mimic effect Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 230000036548 skin texture Effects 0.000 description 3
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 3
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 2
- 241000699666 Mus <mouse, genus> Species 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 2
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 2
- 235000013379 molasses Nutrition 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 235000019586 texture sensation Nutrition 0.000 description 2
- 239000012780 transparent material Substances 0.000 description 2
- 241000699670 Mus sp. Species 0.000 description 1
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000002301 combined effect Effects 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 210000004209 hair Anatomy 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 238000003909 pattern recognition Methods 0.000 description 1
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 230000002688 persistence Effects 0.000 description 1
- 230000003334 potential effect Effects 0.000 description 1
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- -1 skin Substances 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
- 235000012431 wafers Nutrition 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
- G06F3/0416—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
- B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
- B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
- B06B1/02—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy
- B06B1/06—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with piezoelectric effect or with electrostriction
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
- G06F1/16—Constructional details or arrangements
- G06F1/1601—Constructional details related to the housing of computer displays, e.g. of CRT monitors, of flat displays
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/017—Gesture based interaction, e.g. based on a set of recognized hand gestures
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
- G06F3/0481—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] based on specific properties of the displayed interaction object or a metaphor-based environment, e.g. interaction with desktop elements like windows or icons, or assisted by a cursor's changing behaviour or appearance
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
- G06F3/0481—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] based on specific properties of the displayed interaction object or a metaphor-based environment, e.g. interaction with desktop elements like windows or icons, or assisted by a cursor's changing behaviour or appearance
- G06F3/0483—Interaction with page-structured environments, e.g. book metaphor
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
- G06F3/0487—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
- G06F3/0488—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
- G06F3/0487—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
- G06F3/0488—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures
- G06F3/04886—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures by partitioning the display area of the touch-screen or the surface of the digitising tablet into independently controllable areas, e.g. virtual keyboards or menus
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/14—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T15/00—3D [Three Dimensional] image rendering
- G06T15/04—Texture mapping
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/02—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/02—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors
- H02N2/06—Drive circuits; Control arrangements or methods
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F2200/00—Indexing scheme relating to G06F1/04 - G06F1/32
- G06F2200/16—Indexing scheme relating to G06F1/16 - G06F1/18
- G06F2200/163—Indexing scheme relating to constructional details of the computer
- G06F2200/1637—Sensing arrangement for detection of housing movement or orientation, e.g. for controlling scrolling or cursor movement on the display of an handheld computer
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
- G06F2203/01—Indexing scheme relating to G06F3/01
- G06F2203/014—Force feedback applied to GUI
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
- G06F3/0346—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of the device orientation or free movement in a 3D space, e.g. 3D mice, 6-DOF [six degrees of freedom] pointers using gyroscopes, accelerometers or tilt-sensors
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B6/00—Tactile signalling systems, e.g. personal calling systems
Abstract
Description
本出願は、2009年3月12日に提出された、「Locating Features Using a Friction Display」(摩擦ディスプレイを用いる特徴検出)という名称の、米国仮特許出願番号61/159,482の優先権を主張するものであり、その全体を本明細書に参照として組み込む。
本発明の一具現化例は、共にCupertino, California のApple Inc.から入手できるiPod(登録商標)携帯音楽デバイス又はiPhone(登録商標)モバイルデバイス、或いはRedmond, WashingtonのMicrosoft Corporationから入手できるZune(登録商標)携帯デバイスのような、コンピューティングシステムを含む。コンピューティングシステムは、この具体例にて前記デバイスの前記スクリーンに対応するディスプレイ領域に関連する接触(タッチ)の位置を確定するセンサ(例えば、光学的な、抵抗の、又は容量性の)はもとより、加速度計のような一つ以上のセンサを含み、及び/又はそのセンサと通信する。
図1Aは、合成触覚効果を提供する実例のシステム100を示す。特に、この具体例にあって、システム100は、バス106を介して他のハードウェアと相互作用されるプロセッサ102の特色をなすコンピューティングデバイス101を備える。RAM、ROM、EEPROMなどのような適切な有固体(及び一時的ではない)の、コンピュータにて読み取りされる媒体を備えることができるメモリ104は、コンピューティングデバイスの動作を形成するプログラムコンポーネントを含む。この具体例にあって、コンピューティングデバイス101は、一つ以上のネットワークインターフェースデバイス110、入力/出力(I/O)インターフェースコンポーネント112、及び付加的な蓄積媒体114をさらに備える。
図4は、少なくとも一つのサーフェースベースの触覚効果を含む合成触覚効果のインターフェースを提供する実例の方法400を示すフローチャートである。ブロック402は、タッチ領域におけるタッチの位置の判断(確定)を示す。例えば、プロセッサは、埋め込まれた一つ以上のセンサ又は、サーフェース上のタッチ位置を追跡するためにタッチ−操作可能なディスプレイ又はサーフェースを視認することを用いる。現在及び/又は過去のタッチ位置に基づいて、タッチ領域にマップされるグラフィカルインターフェースとの対話が確定される。
この明細書にあっての用語「適合される」又は「構成される」の使用は、付加的なタスク又はステップを実行するために適合される、或いは構成されるデバイスに対してのみあてはめることを主張するのではない開放的及び包括的な意味を有する。さらに、用語「基づいて」の使用は、プロセス、ステップ、計算又は、一つ以上の列挙される条件に「基づいた」他のアクション又は値が、実際に、付加的な条件又はそれら列挙された条件を超える値に基づいているということを意味する。この明細書において含まれる、見出し、リスト及び番号は、説明を容易にするためのものであって、制限することを意味するものではない。
Claims (20)
- 物体がタッチサーフェースに接触すると、タッチ領域でのタッチを検出するために構成されるセンサと、
プロセッサと通信し、さらに前記タッチサーフェースに連結される第1アクチュエータであり、触覚信号に応じて前記タッチサーフェースの摩擦係数を変化する触覚出力を提供するように構成される第1アクチュエータと、
前記プロセッサと通信し、さらに前記タッチサーフェース及び前記タッチサーフェースを含むハウジングの少なくとも一つと連結される第2アクチュエータであり、前記触覚信号に応じて前記摩擦係数を変化する出力とは異なる第2触覚出力を提供するために構成される第2アクチュエータと、
前記第1アクチュエータ、第2アクチュエータ、及びセンサと通信するプロセッサであり、生成する合成触覚効果を選択し、
前記選択された合成触覚効果を生成するために第1及び第2アクチュエータの少なくとも一つに触覚信号を送信するために、
構成されたプロセッサと
を備えるシステム。 - 前記第1アクチュエータは、ピエゾエレクトリックアクチュエータ、形状記憶合金、電気活性ポリマー、合成ピエゾエレクトリックアクチュエータ、電磁アクチュエータ、偏芯回転質量アクチュエータ、線形共振アクチュエータ、又はボイスコイルアクチュエータのうちの少なくとも一つを含み、
前記第2アクチュエータは、ピエゾエレクトリックアクチュエータ、形状記憶合金、電気活性ポリマー、合成ピエゾエレクトリックアクチュエータ、電磁アクチュエータ、偏芯回転質量アクチュエータ、線形共振アクチュエータ、又はボイスコイルアクチュエータのうちの少なくとも一つを含む、請求項1記載のシステム。 - 前記プロセッサは、前記タッチの位置を確定するためにさらに構成され、前記合成触覚効果を選択することは、触覚出力又は前記タッチサーフェース及び前記確定された位置にて又は近くにおける特徴の存在をシミューレートする出力の組み合わせを確定することを含むことを特徴とする請求項1記載のシステム。
- 前記プロセッサは、前記選択された合成触覚効果を生成するために前記第1及び第2アクチュエータに触覚信号を送信するように構成される請求項1記載のシステム。
- 前記プロセッサは、前記背景テクスチャに重ね合わせる特徴の存在をシミュレートするために第2触覚信号を前記第2アクチュエータに送信する間、背景テクスチャをシミュレートするために摩擦係数を変化するよう前記第1アクチュエータに第1触覚信号を送信するように構成される請求項4記載のシステム。
- 前記合成触覚効果を選択することは、
ディスプレイ領域における前記タッチの位置を確定すること、
複数の位置のそれぞれを対応する触覚効果にマップするマッピングファイルをアクセスすること、
前記タッチの前記確定された位置に基づいて選択された位置である、選択された位置にマップされた合成触覚効果を特定すること
を備える請求項1記載のシステム。 - 前記マッピングファイルにおける前記位置は、前記第1アクチュエータに送信するための第1触覚信号を発生するために用いられる第1の値及び前記第2触覚出力を提供するための信号を生成するために用いられる第2の値を含む、複数の値を含む請求項6記載のシステム。
- 前記選択された位置は、前記タッチの位置及び前記タッチの速度に基づいて確定される請求項6記載のシステム。
- 前記プロセッサは、前記センサからのデータに基づいて前記タッチの圧力を確定するようにさらに構成され、前記合成触覚効果は前記タッチの圧力の少なくとも一部に基づいて選択される請求項1記載のシステム。
- さらにディスプレイを備え、
前記ディスプレイは、複数の画素を備え、ディスプレイ信号の少なくとも一部に基づいて画像を出力するように構成され、
前記タッチサーフェースは前記ディスプレイ又は前記ディスプレイの上の材料に対応し、
前記プロセッサは前記ディスプレイ信号を出力するために構成される、
請求項1記載のシステム。 - 物体がタッチサーフェースに接触したときに、タッチ領域にて発生するタッチを、少なくとも一つのセンサを用いて、検出することと、
前記タッチに応答して、少なくとも一つのサーフェースベースの触覚効果を含む合成触覚信号を、生成するために合成触覚効果を選択することと、
前記選択された合成触覚効果に基づいて、前記タッチサーフェースの摩擦係数を第1アクチュエータに変化させるために第1アクチュエータに第1触覚信号を送信することと、
前記選択された合成触覚効果に基づいて、前記摩擦係数における変化と異なる第2触覚をアクチュエータに提供させるために第2触覚信号を送信することと
を備えるコンピュータにて実行される方法。 - 前記第2触覚信号は第2アクチュエータに送信される請求項11記載の方法。
- 前記第1アクチュエータは、ピエゾエレクトリックアクチュエータ、形状記憶合金、電気活性ポリマー、合成ピエゾエレクトリックアクチュエータ、電磁アクチュエータ、偏芯回転質量アクチュエータ、線形共振アクチュエータ、又はボイスコイルアクチュエータのうちの少なくとも一つを含み、
前記第2アクチュエータは、ピエゾエレクトリックアクチュエータ、形状記憶合金、電気活性ポリマー、合成ピエゾエレクトリックアクチュエータ、電磁アクチュエータ、偏芯回転質量アクチュエータ、線形共振アクチュエータ、又はボイスコイルアクチュエータのうちの少なくとも一つを含む、請求項12記載の方法。 - 前記タッチの位置を確定することをさらに備え、
前記合成触覚効果を選択することは、前記タッチサーフェース及び前記確定された位置にて又は近くにおける特徴の存在をシミューレートするであろう触覚効果を確定することを含む請求項11記載の方法。 - 前記合成触覚効果は、
背景テクスチャ及びシミュレートされた特徴のうちの一つをシミュレートするために摩擦係数を変化することと、
前記背景テクスチャ及びシミュレートされた特徴の他をシミュレートするために第2触覚出力を用いることと
を備える請求項11記載の方法。 - 前記第1触覚信号は、前記第1アクチュエータに特徴をシミュレートするため摩擦係数を変化させるように形成され、前記第2触覚信号は、前記シミュレートされた特徴との双方向通信に応答して触覚フィードバックを第2アクチュエータに提供させるように形成される請求項11記載の方法。
- 前記シミュレートされた特徴は、シミュレートされるキーを備え、さらに前記第2触覚信号は前記シミュレートされたキーが押下されたことを示すデータに対応した触覚フィードバックを提供するように形成される請求項16記載の方法。
- 前記合成触覚効果を選択することは、
前記タッチの位置を確定すること、
複数の位置のそれぞれを対応する複数の触覚効果にマップするマッピングにアクセスすること、
前記タッチの前記確定された位置に基づいて選択された位置である、選択された位置にマップされた複数の触覚効果を特定すること
とを含む請求項11記載の方法。 - ディスプレイを用いるグラフィカルユーザインターフェースを出力することとをさらに備え、
前記タッチサーフェースは、
前記ディスプレイと、
前記ディスプレイ上の材料と、
或いは
前記グラフィカルユーザインターフェースの少なくとも一つの位置にマップされる領域を備える周辺デバイスのうちの少なくとも一つに対応する、
請求項11記載の方法。 - コンピューティングシステムによって実行されるプログラムコードを含む固体コンピュータストレージであって、
前記プログラムコードは、
タッチサーフェース上のタッチ位置を追跡するため前記コンピューティングシステムを起動するためのプログラムコードと、
対話に基づいて生成される合成触覚効果を選択するために前記コンピューティングシステムを起動するためのプログラムコードと、
前記タッチサーフェースの摩擦係数を変化することによって選択された合成触覚効果を生成するため少なくとも一つのアクチュエータに触覚信号を伝送するために前記コンピューティングシステムを起動するプログラムコードと、
第2触覚出力を生成することによって前記選択された合成触覚効果を生成するために、触覚信号を少なくとも一つのアクチュエータに送信するように前記コンピューティングシステムを起動するプログラムと
を備える固体コンピュータストレージ媒体。
Applications Claiming Priority (19)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US15948209P | 2009-03-12 | 2009-03-12 | |
US61/159,482 | 2009-03-12 | ||
US26204109P | 2009-11-17 | 2009-11-17 | |
US26203809P | 2009-11-17 | 2009-11-17 | |
US61/262,041 | 2009-11-17 | ||
US61/262,038 | 2009-11-17 | ||
US12/697,042 US10564721B2 (en) | 2009-03-12 | 2010-01-29 | Systems and methods for using multiple actuators to realize textures |
US12/696,893 | 2010-01-29 | ||
US12/696,908 | 2010-01-29 | ||
US12/697,042 | 2010-01-29 | ||
US12/697,010 | 2010-01-29 | ||
US12/697,037 | 2010-01-29 | ||
US12/696,908 US10007340B2 (en) | 2009-03-12 | 2010-01-29 | Systems and methods for interfaces featuring surface-based haptic effects |
US12/697,037 US9927873B2 (en) | 2009-03-12 | 2010-01-29 | Systems and methods for using textures in graphical user interface widgets |
US12/696,893 US9746923B2 (en) | 2009-03-12 | 2010-01-29 | Systems and methods for providing features in a friction display wherein a haptic effect is configured to vary the coefficient of friction |
US12/697,010 US9874935B2 (en) | 2009-03-12 | 2010-01-29 | Systems and methods for a texture engine |
US12/696,900 US9696803B2 (en) | 2009-03-12 | 2010-01-29 | Systems and methods for friction displays and additional haptic effects |
US12/696,900 | 2010-01-29 | ||
PCT/US2010/026907 WO2010105011A1 (en) | 2009-03-12 | 2010-03-11 | Systems and methods for friction displays and additional haptic effects |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015020413A Division JP6220800B2 (ja) | 2009-03-12 | 2015-02-04 | 摩擦ディスプレイシステム及び方法、並びに付加的な触覚効果 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012520523A true JP2012520523A (ja) | 2012-09-06 |
JP2012520523A5 JP2012520523A5 (ja) | 2014-09-11 |
JP5694205B2 JP5694205B2 (ja) | 2015-04-01 |
Family
ID=73451209
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011554179A Expired - Fee Related JP5694205B2 (ja) | 2009-03-12 | 2010-03-11 | 摩擦ディスプレイシステム及び方法、並びに付加的な触覚効果 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
EP (2) | EP3447614A1 (ja) |
JP (1) | JP5694205B2 (ja) |
KR (2) | KR20190020180A (ja) |
CN (1) | CN102349041B (ja) |
WO (1) | WO2010105011A1 (ja) |
Cited By (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012064095A (ja) * | 2010-09-17 | 2012-03-29 | Kyocera Corp | 触感呈示装置及び触感呈示装置の制御方法 |
JP2012521027A (ja) * | 2009-03-20 | 2012-09-10 | ソニーモバイルコミュニケーションズ, エービー | 触覚によるフィードバックを有するデータ入力機器 |
JP2014102649A (ja) * | 2012-11-19 | 2014-06-05 | Aisin Aw Co Ltd | 操作支援システム、操作支援方法及びコンピュータプログラム |
JP2014102650A (ja) * | 2012-11-19 | 2014-06-05 | Aisin Aw Co Ltd | 操作支援システム、操作支援方法及びコンピュータプログラム |
JP2014112357A (ja) * | 2012-10-31 | 2014-06-19 | Immersion Corp | 触覚効果を用いてユーザインタフェース上で表面フィーチャをシミュレートする方法及び装置 |
JP2014179089A (ja) * | 2013-03-14 | 2014-09-25 | Immersion Corp | 触覚及びジェスチャ駆動型ペーパーシミュレーションのためのシステム及び方法 |
JP2014216024A (ja) * | 2013-04-26 | 2014-11-17 | イマージョンコーポレーションImmersion Corporation | 触覚使用可能な可変表面のためのシステム及び方法 |
JP2015053043A (ja) * | 2013-09-06 | 2015-03-19 | イマージョン コーポレーションImmersion Corporation | ハプティックワーピングシステム |
JP2015111416A (ja) * | 2013-11-26 | 2015-06-18 | イマージョン コーポレーションImmersion Corporation | 摩擦効果及び振動触覚効果を生成するシステム及び方法 |
WO2015121958A1 (ja) * | 2014-02-14 | 2015-08-20 | 富士通株式会社 | 電子機器、入力装置、及び電子機器の駆動制御方法 |
JP2015536511A (ja) * | 2012-11-20 | 2015-12-21 | イマージョン コーポレーションImmersion Corporation | プログラム可能な表面テクスチャによってモードまたは状態認識を提供するシステムおよび方法 |
JP2016015141A (ja) * | 2014-07-02 | 2016-01-28 | イマージョン コーポレーションImmersion Corporation | 多出力静電触覚効果のためのシステム及び方法 |
JPWO2015121964A1 (ja) * | 2014-02-14 | 2017-03-30 | 富士通株式会社 | 入力装置 |
JPWO2015121970A1 (ja) * | 2014-02-14 | 2017-03-30 | 富士通株式会社 | 教育用触感提供装置、及び、システム |
US9836150B2 (en) | 2012-11-20 | 2017-12-05 | Immersion Corporation | System and method for feedforward and feedback with haptic effects |
JP2018129102A (ja) * | 2013-08-01 | 2018-08-16 | 株式会社ニコン | 電子機器 |
US10080957B2 (en) | 2014-11-25 | 2018-09-25 | Immersion Corporation | Systems and methods for deformation-based haptic effects |
US10203757B2 (en) | 2014-08-21 | 2019-02-12 | Immersion Corporation | Systems and methods for shape input and output for a haptically-enabled deformable surface |
JP2019023942A (ja) * | 2018-11-16 | 2019-02-14 | 株式会社デンソーテン | 操作装置 |
US10248210B2 (en) | 2013-04-26 | 2019-04-02 | Immersion Corporation | Systems and methods for haptically-enabled conformed and multifaceted displays |
JP2021099822A (ja) * | 2013-01-24 | 2021-07-01 | イマージョン コーポレーションImmersion Corporation | 触覚装置における3次元レリーフのための摩擦変調 |
Families Citing this family (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1215326B1 (de) * | 2000-12-12 | 2004-01-21 | Franz Lässer AG | Fadenwalzenrolle |
US8525778B2 (en) * | 2007-03-21 | 2013-09-03 | Northwestern University | Haptic device with controlled traction forces |
US9746923B2 (en) | 2009-03-12 | 2017-08-29 | Immersion Corporation | Systems and methods for providing features in a friction display wherein a haptic effect is configured to vary the coefficient of friction |
US10564721B2 (en) | 2009-03-12 | 2020-02-18 | Immersion Corporation | Systems and methods for using multiple actuators to realize textures |
KR101640043B1 (ko) * | 2010-04-14 | 2016-07-15 | 삼성전자주식회사 | 가상 세계 처리 장치 및 방법 |
US8749533B2 (en) | 2011-05-20 | 2014-06-10 | Sony Corporation | Haptic device for carving and molding objects |
US8681130B2 (en) | 2011-05-20 | 2014-03-25 | Sony Corporation | Stylus based haptic peripheral for touch screen and tablet devices |
US8773403B2 (en) | 2011-05-20 | 2014-07-08 | Sony Corporation | Haptic device for position detection |
US8956230B2 (en) * | 2011-05-20 | 2015-02-17 | Sony Corporation | Haptic device for 3-D gaming |
WO2013108595A1 (ja) * | 2012-01-17 | 2013-07-25 | パナソニック株式会社 | 電子機器 |
WO2013157626A1 (ja) * | 2012-04-20 | 2013-10-24 | 株式会社ニコン | 電子機器及び振動制御方法 |
US20140002376A1 (en) * | 2012-06-29 | 2014-01-02 | Immersion Corporation | Method and apparatus for providing shortcut touch gestures with haptic feedback |
EP2703947B1 (de) * | 2012-08-27 | 2019-02-27 | Siemens Aktiengesellschaft | Bedieneinrichtung für ein technisches System |
US9368005B2 (en) | 2012-08-31 | 2016-06-14 | Immersion Corporation | Sound to haptic effect conversion system using mapping |
CN103677374B (zh) * | 2012-09-24 | 2019-07-26 | 联想(北京)有限公司 | 一种输出方法以及一种电子设备 |
US9041647B2 (en) * | 2013-03-15 | 2015-05-26 | Immersion Corporation | User interface device provided with surface haptic sensations |
CN103995591B (zh) | 2014-05-16 | 2017-03-01 | 北京智谷睿拓技术服务有限公司 | 产生触感反馈的方法和设备 |
CN104407707B (zh) * | 2014-12-08 | 2017-07-11 | 厦门大学 | 一种大纹理触觉再现系统 |
CN104679241B (zh) * | 2015-01-30 | 2018-02-06 | 南京航空航天大学 | 一种宽幅摩擦力控制触觉再现装置及方法 |
CN107209571A (zh) * | 2015-01-30 | 2017-09-26 | 意美森公司 | 静电触觉致动器以及具有静电触觉致动器的用户界面 |
JP7248568B2 (ja) | 2016-07-22 | 2023-03-29 | ハーマン インターナショナル インダストリーズ インコーポレイテッド | 触覚による操縦誘導システム |
FR3065547B1 (fr) * | 2017-04-24 | 2019-07-12 | Commissariat A L'energie Atomique Et Aux Energies Alternatives | Interface a retournement temporel generant une lubrification acoustique |
KR102130776B1 (ko) * | 2018-05-16 | 2020-07-08 | 주식회사 닷 | 정보 출력 장치 |
US11099664B2 (en) | 2019-10-11 | 2021-08-24 | Hovsep Giragossian | Talking multi-surface keyboard |
CN116917852A (zh) * | 2022-02-17 | 2023-10-20 | 京东方科技集团股份有限公司 | 电子设备和操作电子设备的方法 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11212725A (ja) * | 1998-01-26 | 1999-08-06 | Idec Izumi Corp | 情報表示装置および操作入力装置 |
JP2004530200A (ja) * | 2001-03-09 | 2004-09-30 | イマージョン コーポレーション | ラップトップコンピュータ及びその他の携帯用機器のための触感インターフェイス |
JP2005258666A (ja) * | 2004-03-10 | 2005-09-22 | Sony Corp | 入力装置および電子機器並びに電子機器の感触フィードバック入力方法 |
JP2006163206A (ja) * | 2004-12-09 | 2006-06-22 | Ntt Docomo Inc | 触覚提示装置 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5999168A (en) * | 1995-09-27 | 1999-12-07 | Immersion Corporation | Haptic accelerator for force feedback computer peripherals |
US6429846B2 (en) * | 1998-06-23 | 2002-08-06 | Immersion Corporation | Haptic feedback for touchpads and other touch controls |
CN2377597Y (zh) * | 1998-11-20 | 2000-05-10 | 刘中华 | 平面内特定物体位置参数超声传感装置 |
AU2001253393A1 (en) * | 2000-04-11 | 2001-10-23 | Cirque Corporation | Efficient entry of characters into a portable information appliance |
DE10340188A1 (de) * | 2003-09-01 | 2005-04-07 | Siemens Ag | Bildschirm mit einer berührungsempfindlichen Bedienoberfläche zur Befehlseingabe |
US20060209037A1 (en) * | 2004-03-15 | 2006-09-21 | David Wang | Method and system for providing haptic effects |
JP4860625B2 (ja) * | 2004-10-08 | 2012-01-25 | イマージョン コーポレーション | タッチ式入力装置におけるボタンおよびスクロール動作シミュレーション用の触覚フィードバック |
US7616192B2 (en) * | 2005-07-28 | 2009-11-10 | Avago Technologies Ecbu Ip (Singapore) Pte. Ltd. | Touch device and method for providing tactile feedback |
US8405618B2 (en) * | 2006-03-24 | 2013-03-26 | Northwestern University | Haptic device with indirect haptic feedback |
JP5748956B2 (ja) * | 2006-09-13 | 2015-07-15 | イマージョン コーポレーションImmersion Corporation | カジノゲーム用のハプティクスのためのシステム及び方法 |
US7890863B2 (en) * | 2006-10-04 | 2011-02-15 | Immersion Corporation | Haptic effects with proximity sensing |
JP2010528381A (ja) * | 2007-05-30 | 2010-08-19 | マーティン ポインティング ディバイシズ | ガイド線を有するタッチ式ポインティング・デバイス |
EP2000884A1 (en) * | 2007-06-08 | 2008-12-10 | Research In Motion Limited | Shape-changing disply for a handheld electronic device |
-
2010
- 2010-03-11 WO PCT/US2010/026907 patent/WO2010105011A1/en active Application Filing
- 2010-03-11 KR KR1020197004887A patent/KR20190020180A/ko active IP Right Grant
- 2010-03-11 JP JP2011554179A patent/JP5694205B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2010-03-11 CN CN201080011747.7A patent/CN102349041B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2010-03-11 EP EP18198744.7A patent/EP3447614A1/en not_active Withdrawn
- 2010-03-11 KR KR1020167023565A patent/KR101952002B1/ko active IP Right Grant
- 2010-03-11 EP EP10712201.2A patent/EP2406703B1/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11212725A (ja) * | 1998-01-26 | 1999-08-06 | Idec Izumi Corp | 情報表示装置および操作入力装置 |
JP2004530200A (ja) * | 2001-03-09 | 2004-09-30 | イマージョン コーポレーション | ラップトップコンピュータ及びその他の携帯用機器のための触感インターフェイス |
JP2005258666A (ja) * | 2004-03-10 | 2005-09-22 | Sony Corp | 入力装置および電子機器並びに電子機器の感触フィードバック入力方法 |
JP2006163206A (ja) * | 2004-12-09 | 2006-06-22 | Ntt Docomo Inc | 触覚提示装置 |
Cited By (32)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012521027A (ja) * | 2009-03-20 | 2012-09-10 | ソニーモバイルコミュニケーションズ, エービー | 触覚によるフィードバックを有するデータ入力機器 |
JP2012064095A (ja) * | 2010-09-17 | 2012-03-29 | Kyocera Corp | 触感呈示装置及び触感呈示装置の制御方法 |
JP2014112357A (ja) * | 2012-10-31 | 2014-06-19 | Immersion Corp | 触覚効果を用いてユーザインタフェース上で表面フィーチャをシミュレートする方法及び装置 |
JP2018032412A (ja) * | 2012-10-31 | 2018-03-01 | イマージョン コーポレーションImmersion Corporation | 触覚効果を用いてユーザインタフェース上で表面フィーチャをシミュレートする方法及び装置 |
US10139912B2 (en) | 2012-10-31 | 2018-11-27 | Immersion Corporation | Method and apparatus for simulating surface features on a user interface with haptic effects |
US10591994B2 (en) | 2012-10-31 | 2020-03-17 | Immersion Corporation | Method and apparatus for simulating surface features on a user interface with haptic effects |
JP2014102649A (ja) * | 2012-11-19 | 2014-06-05 | Aisin Aw Co Ltd | 操作支援システム、操作支援方法及びコンピュータプログラム |
JP2014102650A (ja) * | 2012-11-19 | 2014-06-05 | Aisin Aw Co Ltd | 操作支援システム、操作支援方法及びコンピュータプログラム |
US9836150B2 (en) | 2012-11-20 | 2017-12-05 | Immersion Corporation | System and method for feedforward and feedback with haptic effects |
JP2015536511A (ja) * | 2012-11-20 | 2015-12-21 | イマージョン コーポレーションImmersion Corporation | プログラム可能な表面テクスチャによってモードまたは状態認識を提供するシステムおよび方法 |
JP2018185823A (ja) * | 2012-11-20 | 2018-11-22 | イマージョン コーポレーションImmersion Corporation | プログラム可能な表面テクスチャによってモードまたは状態認識を提供するシステムおよび方法 |
JP2021099822A (ja) * | 2013-01-24 | 2021-07-01 | イマージョン コーポレーションImmersion Corporation | 触覚装置における3次元レリーフのための摩擦変調 |
JP2014179089A (ja) * | 2013-03-14 | 2014-09-25 | Immersion Corp | 触覚及びジェスチャ駆動型ペーパーシミュレーションのためのシステム及び方法 |
US10248210B2 (en) | 2013-04-26 | 2019-04-02 | Immersion Corporation | Systems and methods for haptically-enabled conformed and multifaceted displays |
JP2014216024A (ja) * | 2013-04-26 | 2014-11-17 | イマージョンコーポレーションImmersion Corporation | 触覚使用可能な可変表面のためのシステム及び方法 |
US9939900B2 (en) | 2013-04-26 | 2018-04-10 | Immersion Corporation | System and method for a haptically-enabled deformable surface |
JP2018129102A (ja) * | 2013-08-01 | 2018-08-16 | 株式会社ニコン | 電子機器 |
JP2015053043A (ja) * | 2013-09-06 | 2015-03-19 | イマージョン コーポレーションImmersion Corporation | ハプティックワーピングシステム |
JP2018136976A (ja) * | 2013-09-06 | 2018-08-30 | イマージョン コーポレーションImmersion Corporation | ハプティックワーピングシステム |
JP2015111416A (ja) * | 2013-11-26 | 2015-06-18 | イマージョン コーポレーションImmersion Corporation | 摩擦効果及び振動触覚効果を生成するシステム及び方法 |
JP2020038685A (ja) * | 2013-11-26 | 2020-03-12 | イマージョン コーポレーションImmersion Corporation | 摩擦効果及び振動触覚効果を生成するシステム及び方法 |
JPWO2015121970A1 (ja) * | 2014-02-14 | 2017-03-30 | 富士通株式会社 | 教育用触感提供装置、及び、システム |
JPWO2015121958A1 (ja) * | 2014-02-14 | 2017-03-30 | 富士通株式会社 | 電子機器、入力装置、及び電子機器の駆動制御方法 |
JPWO2015121964A1 (ja) * | 2014-02-14 | 2017-03-30 | 富士通株式会社 | 入力装置 |
WO2015121958A1 (ja) * | 2014-02-14 | 2015-08-20 | 富士通株式会社 | 電子機器、入力装置、及び電子機器の駆動制御方法 |
US10338681B2 (en) | 2014-07-02 | 2019-07-02 | Immersion Corporation | Systems and methods for multi-output electrostatic haptic effects |
JP2016015141A (ja) * | 2014-07-02 | 2016-01-28 | イマージョン コーポレーションImmersion Corporation | 多出力静電触覚効果のためのシステム及び方法 |
US10203757B2 (en) | 2014-08-21 | 2019-02-12 | Immersion Corporation | Systems and methods for shape input and output for a haptically-enabled deformable surface |
US10509474B2 (en) | 2014-08-21 | 2019-12-17 | Immersion Corporation | Systems and methods for shape input and output for a haptically-enabled deformable surface |
US10080957B2 (en) | 2014-11-25 | 2018-09-25 | Immersion Corporation | Systems and methods for deformation-based haptic effects |
US10518170B2 (en) | 2014-11-25 | 2019-12-31 | Immersion Corporation | Systems and methods for deformation-based haptic effects |
JP2019023942A (ja) * | 2018-11-16 | 2019-02-14 | 株式会社デンソーテン | 操作装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3447614A1 (en) | 2019-02-27 |
CN102349041B (zh) | 2015-11-25 |
KR101952002B1 (ko) | 2019-02-25 |
KR20160104748A (ko) | 2016-09-05 |
EP2406703B1 (en) | 2018-11-28 |
JP5694205B2 (ja) | 2015-04-01 |
KR20190020180A (ko) | 2019-02-27 |
CN102349041A (zh) | 2012-02-08 |
EP2406703A1 (en) | 2012-01-18 |
WO2010105011A1 (en) | 2010-09-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6563983B2 (ja) | 摩擦ディスプレイシステム及び方法、並びに付加的な触覚効果 | |
JP5694205B2 (ja) | 摩擦ディスプレイシステム及び方法、並びに付加的な触覚効果 | |
US10747322B2 (en) | Systems and methods for providing features in a friction display | |
JP2012520523A5 (ja) | ||
EP2406700B1 (en) | System and method for providing features in a friction display | |
US20180275761A1 (en) | Systems And Methods For Determining Haptic Effects For Multi-Touch Input |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130108 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140122 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140128 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20140424 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20140502 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20140523 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20140530 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20140627 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20140704 |
|
A524 | Written submission of copy of amendment under article 19 pct |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A524 Effective date: 20140725 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150106 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150204 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5694205 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |