JP2012509133A - 仮想内視鏡装置とその駆動方法及び検診装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明に係る仮想内視鏡装置は検査対象に対する連続された断面画像データで3次元位置関数で表示されるボリュームデータを生成し、前記ボリュームデータに基づいて前記検査対象内部の仮想内視鏡データを生成するデータ処理部及び前記仮想内視鏡データによる仮想内視鏡の映像を表示する表示部を含み、前記データ処理部は仮想カメラを前記検査対象の内部の移動経路を軸に回転させながら前記検査対象の内部を撮影し、これによって前記仮想内視鏡データを同一角度によって生成することを特徴とする。
【選択図】図1
Description
第1比較例では仮想カメラ220は大腸200の内部に設定された移動経路210に付いて矢印方向に直進しながら所定の視野角(θ2)で内臓200の内部を撮影することができる。
区切ったサブ領域それぞれで映像を獲得することができるのである。
Y−Z平面映像で有り得る。例えば、図15の場合のように検査対象1400でX軸の座標が同一であるサジタル(Sagittal)画像1420が参照画像で有り得る。
Y軸と仮定すれば、参照画像(1320、1330、1340)の中第2参照画像1330は図16のようにY軸座標が同一であるCoronal画像1430であり、参照画像(1320、1330、1340)の中第3参照画像1340は図15のようにX軸座標が同一である
サジタル画像1420で有り得る。
1地点(S1)に対応する映像から第2地点(S2)に対応する映像に変更されることができる。
第3領域1520に順次に移動して回転することで検診対象を撮影することができる。
内で観察されない領域が実質的に発生しないことによって仮想内視鏡の映像の歪曲を防止することができる。
20゜の場合に非常に不良することが分かる。
60゜〜120゜の場合に非常に良好することが分かる。
140゜の場合には相対的に良好することが分かる。
160゜の場合に非常に不良することが分かる。
20 地点(P20)に移動し撮影することを仮定して見よう。
Claims (29)
- 検査対象に対する連続された断面画像データで3次元位置関数に表示されるボリュームデータを生成し、前記ボリュームデータに基づいて前記検査対象内部の仮想内視鏡データを生成するデータ処理部と、
前記仮想内視鏡データによる仮想内視鏡の映像を表示する表示部とを含み、
前記データ処理部は仮想カメラを前記検査対象の内部の移動経路を軸に回転させながら前記検査対象の内部を撮影し、これによって前記仮想内視鏡データを同一角度によって生成することを特徴とする仮想内視鏡装置。 - 前記仮想カメラは前記移動経路に垂直に回転することを特徴とする、請求項1記載の仮想内視鏡装置。
- 前記仮想カメラは視野角が60〜120゜であるのを特徴とする、請求項1記載の仮想内視鏡装置。
- 前記仮想カメラは前記移動経路を軸に回転しながら同時に前記移動経路に沿って進行することを特徴とする請求項1記載の仮想内視鏡装置。
- 前記仮想カメラは進行が止めた状態で回転することを特徴とする、請求項1記載の仮想内視鏡装置。
- 前記仮想カメラの回転角度は360゜より大きいか同じであることを特徴とする、請求項1記載の仮想内視鏡装置。
- 前記検査対象の内部の移動経路は前記断面画像の中心点を連結した線であることを特徴とする、請求項1記載の仮想内視鏡装置。
- 前記断面画像データはコンピュータ断層撮影機(Computed Topography:CT)及び磁気共鳴診断装置(Magnetic Resonance Imaging:MRI)の内少なくとも一つから入力されるデータであることを特徴とする請求項1記載の仮想内視鏡装置。
- 前記表示部は前記仮想カメラが回転し撮影した前記仮想内視鏡の映像を前記仮想カメラの回転方向に広げて表示することを特徴とする請求項1記載の仮想内視鏡装置。
- 前記表示部に表示された一つの前記仮想内視鏡の映像は両方端が互いに重畳(Overlap)されることを特徴とする請求項9記載の仮想内視鏡装置。
- 前記表示部に表示される連続された二つの前記仮想内視鏡の映像は互いに重畳される部分を含む請求項9記載の仮想内視鏡装置。
- 前記仮想カメラは前記移動経路を片道(One path)で移動することを特徴とする請求項1記載の仮想内視鏡装置。
- 検査対象に対する連続された断面画像データを入力する段階と、
前記断面画像データで3次元位置関数に表示されるボリュームデータを生成する段階と、
前記検査対象の内部の移動経路を設定する段階と、
仮想カメラを前記移動経路を軸に回転させながら前記ボリュームデータに基づいて前記検査対象内部の仮想内視鏡の映像を撮影し、撮影した前記仮想内視鏡の同一角度によって再構成し出力する段階と、
前記同一角度によって再構成した仮想内視鏡の映像を表示する段階と、
を含む仮想内視鏡装置の駆動方法。 - 入力される検査対象に対する断面画像データで仮想内視鏡データを生成するデータ処理部と、
前記仮想内視鏡データによる映像を一つの画面に表示する表示部を含み、
前記仮想内視鏡データによる映像は少なくとも一つの仮想内視鏡の映像と、少なくとも一つの参照画像を含み、
少なくとも一つの前記仮想内視鏡の映像は
仮想カメラを前記検査対象の内部の移動経路を軸に回転させながら前記検査対象内部を撮影し、撮影した前記検査対象のデータを同一角度によって再構成したことを特徴とする仮想内視鏡装置。 - 前記データ処理部は前記検査対象に対する連続された断面画像データで3次元位置関数で表示されるボリュームデータを生成し、前記ボリュームデータに基づいてて前記検査対象内部の仮想内視鏡データを生成することを特徴とする、請求項14記載の仮想内視鏡装置。
- 前記参照画像は前記検査対象のX−Y平面映像、Y−Z平面映像及びX−Z平面映像の内少なくとも一つを含む請求項14記載の仮想内視鏡装置。
- 前記参照画像は前記仮想カメラの前記移動経路に対する映像を含むことを特徴とする、
請求項14記載の仮想内視鏡装置。 - 前記移動経路に対する映像は前記検査対象の一部に対する移動経路を表示した映像であることを特徴とする、請求項17記載の仮想内視鏡装置。
- 前記移動経路に対する映像は前記検査対象の全体に対する移動経路を表示した映像であることを特徴とする、請求項17記載の仮想内視鏡装置。
- 前記表示部に一緒に表示される少なくとも一つの仮想内視鏡の映像と少なくとも一つの参照画像の内いずれか一つの映像の情報が変更される場合、残り映像の内少なくとも一つの映像の情報が連動し変更されることを特徴とする、請求項14記載の仮想内視鏡装置。
- 前記表示部に一緒に表示される少なくとも一つの仮想内視鏡の映像と少なくとも一つの参照画像の内いずれか一つの映像で任意の第1部分を選択する場合、残り映像の内少なくとも一つの映像は前記第1部分に当る部分を表示することを特徴とする、請求項20記載の仮想内視鏡装置。
- 少なくとも一つの前記仮想内視鏡の映像と少なくとも一つの前記参照画像の内少なくとも一つの映像は外部から入力される命令に従って拡大または縮まることを特徴とする、請求項14記載の仮想内視鏡装置。
- 少なくとも一つの前記仮想内視鏡の映像と少なくとも一つの前記参照画像の内少なくとも一つの映像はスライドショー方式で表示されることを特徴とする、請求項14記載の仮想内視鏡装置。
- 少なくとも一つの前記仮想内視鏡の映像と少なくとも一つの前記参照画像の内少なくとも一つの映像はパノラマ方式に表示されることを特徴とする、請求項14記載の仮想内視鏡装置。
- 少なくとも一つの前記仮想内視鏡の映像と少なくとも一つの前記参照画像の内少なくとも一つの映像で任意の第1部分を関心部分で指定する場合、残り映像の内少なくとも一つで前記第1部分に対応される部分も関心部分に指定される請求項14記載の仮想内視鏡装置。
- 前記関心部分に対する映像はメモリーに貯蔵されることを特徴とする、請求項25記載の仮想内視鏡装置。
- 前記関心部分に対するローディング命令が入力される場合、前記メモリーに貯蔵された前記関心部分に対する映像を表示する請求項26記載の仮想内視鏡装置。
- 検査対象に対する連続された断面画像データを入力する段階と、
前記断面画像データで3次元位置関数に表示されるボリュームデータを生成する段階と、
前記ボリュームデータに基づいて前記検査対象の仮想内視鏡データを生成する段階と、
前記仮想内視鏡データによる少なくとも一つの仮想内視鏡の映像と少なくとも一つの参照画像を一つの画面に表示する段階を含み、
少なくとも一つの前記仮想内視鏡の映像は
仮想カメラを前記検査対象の内部の移動経路を軸に回転させながら前記検査対象内部を撮影し、撮影した前記検査対象のデータを同一角度によって再構成したことを特徴とする仮想内視鏡装置の駆動方法。 - 一つの画面に一緒に表示された少なくとも一つの前記仮想内視鏡の映像と少なくとも一つの前記参照画像の内いずれか一つの映像の情報が変更される場合、残り映像の内少なくとも一つの映像の情報を連動し変更する段階をさらに含むことを特徴とする、請求項28記載の仮想内視鏡装置の駆動方法。
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