JP2012508370A - 能動的立体視によるタイヤ表面の凹凸評価 - Google Patents
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Abstract
Description
‐立体視像の収集のための2つのカラーカメラを有し、各カメラは、所与の原色に関するN個の1次イメージセンサを有し、Nは、2以上であり、1次イメージセンサは、照明手段によってタイヤ表面の所定の領域に向かって放出され、タイヤ表面により反射された光を収集するよう配置され、
‐各々独立して且つ同一方向に沿ってカメラの原色のうちの1つに対応した波長を持つ光を所与の幅の交互に並んだ照明バンド及び非照明バンドから成るフリンジ系に従って、タイヤ表面の領域上に同時に投射するN個の照明手段を有する。
Claims (10)
- タイヤPの表面のディジタル凹凸像を撮る収集装置であって、
立体視像の収集のための2つのカラーカメラ(13a,13b)を有し、各カメラは、所与の原色(R,G,B)に関するN個の1次イメージセンサ(131a,132a,133a,131b,132b,133b)を有し、
Nは、2以上であり、
前記1次イメージセンサは、照明手段(231,232,233)によって前記タイヤ表面の所定の領域(Z)に向かって放出され(E)、前記タイヤ表面により反射された(F)光を収集するよう配置され、さらに、
各々独立して且つ同一方向に沿って前記カメラの原色(R,G,B)の1つに対応した波長を持つ光を所与の幅(L1,L2・・・LN)の交互に並んだ照明バンド及び非照明バンドから成るフリンジ系(S1,S2・・・SN)に従って、前記タイヤ表面の前記領域(Z)上に同時に投射するN個の照明手段(231,232,233)を有する、
ことを特徴とする収集装置。 - 前記照明手段(231,232,233)により放出された前記フリンジ系(S1,S2,・・・SN)は、互いにオーバーラップした境界部を有する、
請求項1記載の収集装置。 - 前記フリンジ系(S1,S2,・・・SN)の各々の前記バンドの幅(L1,L2,・・・LN)は、最も小さなバンド幅(L1)を有する前記フリンジ系のバンドの幅の倍数(モジュロ2n)であり、nは、1〜(N−1)である、
請求項2記載の収集装置。 - 前記タイヤ(P)の保持手段(30,31)と、前記タイヤを前記立体視カメラ及び前記照明手段に対して回転させる手段(32)とを有する、
請求項1ないし3のいずれか1項に記載の収集装置。 - アルゴリズムがプログラムされているディジタル処理手段を有し、前記アルゴリズムは、前記表面のディジタル凹凸表示を求めるよう前記タイヤ(P)の前記表面の2N個の像を分析することができる、
請求項1ないし4のいずれか1項に記載の収集装置。 - 前記カラーカメラ(13a,13b)の各々は、到来するビーム(F)を前記N個の原色(R,G,B)の各々に分割して光ビームを、前記タイヤ表面の一次グレイスケール像を規定することができる同数のセンサ(131a,132a,133a,131b,132b,133b)に差し向けるための手段(134a,135a,136a)を有する、
請求項1記載の収集装置。 - 前記原色は、赤色(R)、緑色(G)、及び青色(B)である、
請求項1記載の収集装置。 - 前記原色は、赤色(R)、緑色(G)、青色(B)、及びシアン色である、
請求項1記載の収集装置。 - 請求項1ないし8のいずれか1項に記載の装置を用いてタイヤの表面のディジタル凹凸像を撮る収集方法であって、
前記N個の照明手段により放出された前記N個のフリンジ系(S1,S2,・・・SN)に従って前記照明された表面の2N個の像の収集を必要とする、方法において、前記イメージセンサ(131a,132a,133a,131b,132b,133b)の各々に対応した前記2N個の像を、前記タイヤがその回転軸線回りに丸一回転するようにしながら同時に収集する、
ことを特徴とする収集方法。 - 基本色に対応した前記N個の照明手段の各々を連続的に用いると共に前記フリンジをなくすことにより前記タイヤ表面全体が照明されるN個の像及び前記センサ(131a,132a,133a,131b,132b,133b)の各々の検出しきい値を較正するよう全ての照明がなくされる追加の1つの像を含む(N+1)個の追加の像の収集を必要とする、
請求項9記載の収集方法。
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