JP2012508145A - エアバッグモジュール用エアバッグの折り畳み方法及び折り畳み装置 - Google Patents

Abstract

本発明は、エアバッグモジュール用エアバッグの折り畳み方法に関し、エアバッグ（Ｇ）が支持部（１）上に配置され、前記エアバッグ（Ｇ）の折り畳みのための少なくとも１つの突き当て要素（２１，２２）が、前記支持部（１）上に配置された前記エアバッグ（Ｇ）の外縁（Ｒ）に隣接して配置され、前記支持部（１）上に配置された前記エアバッグ（Ｇ）の内部の方向に前記支持部（１）に沿って前記エアバッグ（Ｇ）の前記外縁（Ｒ）に作用するよう移動する少なくとも１つの突き当て要素（２１，２２）によって、前記エアバッグ（Ｇ）が折り畳まれ、前記少なくとも１つの突き当て要素（２１，２２）から保持部（３１，３２）が突出し、当該保持部はその作動時に前記突き当て要素（２１，２２）とともに移動して前記エアバッグ（Ｇ）の縁部領域（Ｒ１，Ｒ２）の上方又は下方に達する。本発明によれば、前記保持部（３１，３２）の作用によって前記エアバッグ（Ｇ）にアンダーカット部（Ｈ）が形成されるように、前記少なくとも１つの保持部（３１，３２）が前記エアバッグ（Ｇ）の縁部領域（Ｒ１，Ｒ２）に作用する。
【選択図】 図４Ｂ

Description

本発明は、請求項１の前段部分（プレアンブル）にかかるエアバッグモジュール用エアバッグの折り畳み方法と、請求項１８の前段部分（プレアンブル）にかかる、そのような方法を行うための装置に関するものである。

ここで、エアバッグは支持部上に配置され、少なくとも１つの突き当て要素が支持部上に配置されたエアバッグの（円環状の）外縁部に連接して設けられ、これによりエアバッグが突き当て要素によって（その外縁部から仮想の中央部の方向に）束ねられ、少なくとも１つの折り畳み又は突き当て要素は、支持部に配置されたエアバッグの内面に方向（例えば中央）に関し支持部に沿ってエアバッグの外縁領域へ作用することによって移動する。

ＤＥ １９５ ３５ ５６４ Ａ１が参照されるように、いわゆるパイル折りとしての折り畳み方法が公知である。ここで、折り畳まれるエアバッグは、互いに１組で対向する複数の突き当て要素によってそれぞれエアバッグパッケージへと束ねられる。これは予め定められた高さ寸法を規定する折り畳み空間内で行われ、当該高さ寸法は上方及び下方がパイル折りによって形成されるエアバッグパッケージを規定する。このパイル折りは基本的には１つの突き当て要素のみで行うこともでき、例えば前記突き当て要素に対向して固定されたカウンターベアリングを配置し、エアバッグの縁部領域への作用によってエアバッグを折り畳むべく突き当て要素を前記カウンターベアリングに向けて移動させる。

少なくとも１つの突き当て要素から突出する保持部（リテーナー）は、支持部に沿った突き当て要素の作動時に突き当て要素とともに移動し、これによりエアバッグの縁部領域の上方に達する。

ＵＳ ２００８／０１９４３９３ Ａ１から公知のこの種類の方法の場合、折り畳まれたエアバッグを事故の際に膨張させるために設けられたガスジェネレータが支持部の中央部分に配置される。相対移動可能な２組の突き当て要素によってエアバッグを折り畳む際、エアバッグの中央部は、ガスジェネレータの上方に延在する折り畳み部内に配置される。ガスジェネレータに隣接して形成されたパイル処理エアバッグの折り畳み部の別領域が、ガスジェネレータの上方に配置された折り畳み部に入り込むのを防止するためには、公知の方法のようにガスジェネレータに隣接して形成される折り畳み部が、各突き当て要素に設けられた保持部から上方に延在し、このためガスジェネレータの上方の折り畳み部の高さまで突出するのを阻止する。

本発明の課題は、前述の種類のエアバッグの折り畳み方法を、特にエアバッグの規定の展開特性を実現するという観点に基づいて改良することである。

この課題は、請求項１の特徴を有する方法を実現することによって解決される。

従って、突き当て要素とともに移動可能な少なくとも１つの保持部がエアバッグに作用する前に、当該エアバッグが予め前折りされ、また少なくとも１つの折り畳み又は突き当て要素から突出し、前記要素とともに移動可能とされる保持部が、予め前折りされたエアバッグの縁部領域に作用して、保持部の挿入によりエアバッグの縁部領域に所定のアンダーカット部が形成されるように構成される。

このため、保持部は、突き当て要素から突出するように構成されるのが好ましく、予め前折りされたエアバッグに保持部を挿入することによって、更にエアバッグが折り畳まれ、また凹み部（アンダーカット部）が形成され、（予め前折りされた）エアバッグの一部は、保持部の下方、例えば保持部と支持部との間に配置され、また（予め前折りされた）エアバッグの別の部位は、保持部の上方、例えば保持部のうち支持部から離間する面の前方に配置される。

従って、エアバッグ部は、各保持部の上方又は下方に選択的に形成可能とされ、ガスジェネレータから特に迅速に又は僅かな遅れ時間でガスが流入することによるエアバッグ展開時に、ガスジェネレータから生じるガス流れに対するエアバッグ部の相対的な配置や、完成したエアバッグモジュールの排出開口部に対するエアバッグ部の相対的な配置に依存して展開する。

このため、エアバッグは、突き当て要素による突き当て処理（パイル処理）の前では、平坦状に広げられた状態で支持部上に配置されず、エアバッグは、（凹み部又はアンダーカット部を形成するべく）保持部と共に突き当て要素が作用する前に、（部分的に束ねられた形態へと）予め前折りされている。

エアバッグは、特に（第１の）空間方向に沿って所定寸法（幅）へと予め前折りされることによって範囲を規定することができ、また縮小可能とされ、当該所定寸法は、この空間方向に沿った（完全な折り畳みプロセスの終了後における）本質的な最終寸法に一致し、これによりエアバッグは、例えばこの方向についての寸法については、その収容のために設けられたエアバッグモジュールのモジュールハウジングに既に適合している。少なくとも１つの保持部がエアバッグ又はその縁部領域に作用した後は、前述の第１の空間方向に沿ったエアバッグの更なる折り畳みは必要なく、これにより保持部によって形成される各凹み部（アンダーカット部）は、前記（第１の）空間方向に沿ったその後の（追加の）折り畳みステップに影響されない。

（前折りされたエアバッグに）保持部を挿入することによってエアバッグの左右の縁部領域に再形成可能なアンダーカット部を確実に形成するために、エアバッグの外縁の一端部は、保持部が突出する突き当て要素に、即ち特に保持部の下方又は上方に固定される。

従って、エアバッグの外縁の一端部を突き当て要素に固定することが、特に保持部に設けられた固定要素によって行われ、例えば保持部に設けられたクランプ要素、或いは保持部自体のスライド動作可能又は回転動作可能な形態によってエアバッグの端部をクランプするように作用することができる。別の固定要素の利用、或いは保持部のスライド動作可能／回転動作可能な形態の変更例として、突き当て要素の作用時にエアバッグの外縁が確実に固定されるように、保持部と支持部との間隔を設定することができる。

本発明の更なる改良として、複数の可動性の突き当て要素が、折り畳みエアバッグに対して用いられ、最初にエアバッグの外周の外縁に隣接して配置され、それぞれエアバッグの折り畳み（束ね動作）のために、エアバッグ内の方向へと、即ちエアバッグが配置される支持部に沿って、エアバッグの縁部領域に作用するよう移動する。このため、複数の突き当て要素の少なくとも一部は、従って突き当て要素と、そこから突出する保持部の少なくとも１つは、形成されたエアバッグパッケージ内へと突入して、エアバッグ接触時にアンダーカット部を形成する。

このため、２つの突き当て要素はそれぞれ、互いに対向して１組（一対）で配置可能とされ、これにより当該突き当て要素はエアバッグの折り畳み時に互いに向けて相対移動する。２つの突き当て要素はそれぞれ、少なくとも互いに対向する１組の突き当て要素の場合、そこから突出する保持部を有する。

例えば、４つの突き当て要素が設けられる場合、それぞれが互いに対向して配置され、エアバッグの折り畳み時に互いに向けて相対移動し、折り畳み空間は４面で規定され、従って特に折り畳みエアバッグが配置され、またエアバッグの折り畳みのために突き当て要素が移動される支持部に沿った空間方向の全部について規定される。

これに対して互いに対向する２つの突き当て要素のみが設けられる場合、当該突き当て要素はエアバッグ折り畳み時に互いに向けて相対移動し、従って折り畳みエアバッグのための折り畳み空間は、エアバッグの支持部に沿って延在する（互いに対向する）２つの空間方向のみが規定される。この場合、この折り畳み空間の制限のために、垂直な空間方向に沿って、また同時に支持部に沿って、折り畳み空間の更なる左右の規制要素（突き当て要素としては構成されない）を作用させることができる。

更に、突き当て要素の移動時に折り畳まれる（束ねられる）エアバッグの所定の高さ寸法を規定するために、支持部と対向してカバーが配置され、当該カバーは折り畳み空間の上側を、従ってエアバッグ用の支持部から離間した所定方向に沿って規定し、これにより当該エアバッグは支持部とカバーとの間での突き当て要素の移動時に束ねられ、これによりまた支持部及びカバーが、エアバッグの折り畳みが行われる高さ寸法を規定する。

エアバッグを所定のエアバッグパッケージへと折り畳む、或いは束ねる主な目的は、当該エアバッグを車両に組み込み可能なモジュールハウジング内に詰め込むことである。この場合、モジュールハウジングは、エアバッグ用の支持部の下方に、例えば支持部の下方に設けられた収容部に配置されるのが好ましく、このため支持部は収容部の上方に所定の開口部を有し、これによりモジュールハウジングを有する収容部は支持部の上方からのアクセスが可能となる。

垂直方向に、例えば支持部に本質的に垂直に移動可能な押し込み部材（パンチ）を、折り畳み空間の上方を制限するカバーと一体化することによって、最終的に突き当て処理（パイル処理）されたエアバッグを、支持部の下方に配置されたモジュールハウジング内へと押し込むのに前記押し込み部材を用いることができ、このためエアバッグの膨張作用を果たすガスジェネレータを予め前記ハウジング内に配設することができる。このため、折り畳みプロセスの前に予めモジュールハウジングにエアバッグを固定することができる。

従って、エアバッグは、例えば支持部又は折り畳み空間に配置される前に予め、例えば１回又は複数回の折り返し、或いは巻き上げによる前折りが可能とされる。他方では、エアバッグは、支持部上又は折り畳み空間に配置された後でのみ前折りを行うことができ、例えば、保持部が形成された突き当て要素がエアバッグの折り畳みに用いられる前に、保持部が形成されていない折り畳み要素の初期動作によって、エアバッグの前折りを行うことができる。

このため、具体的には、保持部を有する少なくとも１つの突き当て要素がエアバッグに作用する前に、即ち、特には２つの端面の間で長尺状に延在する前折りエアバッグの各端面に作用する前に、エアバッグが長めの長尺状に延在する形態へと前折りされる。

保持部を有する少なくとも１つの突き当て要素の作用前にエアバッグが前折りされる場合、突き当て要素に隣接して配置され、突き当て要素が作用するエアバッグの外縁は、平坦状に広げられたエアバッグの外縁ではなく、支持部上に配置されて予め前折りされたエアバッグの外縁であると解される。

例えば、支持部上に配置されるエアバッグの外縁は、少なくとも１つの突き当て要素及びそれに割り当てられた保持部が作用した場合に形成されるエアバッグの形態で、支持部に沿って環状に循環するエアバッグの左右の規制部分であると解される。

上述の方法は、いわゆる膝部エアバッグモジュール用のエアバッグの、例えば、車両において着座して車両乗員の膝部を保護するべくエアバッグが膨張可能とされたエアバッグモジュール用のエアバッグの折り畳みに特に適している。

特に、本発明にかかる方法を実現することが可能な装置は、請求項１８の特徴によって特徴付けされる。この装置の好ましい実施形態はそれに従属する従属項において構成される。

本発明にかかる折り畳みエアバッグパッケージは、請求項２６に記載の特徴によって特徴付けられる。

本発明の更なる詳細及び有利点は、図面が参照される以下に示す実施形態において明確化される。

図１Ａは、折り畳まれるエアバッグとともに支持部上に配置された、エアバッグを折り畳むための折り畳み装置を上方からみた平面図である。 図１Ｂは、図１Ａの装置の長手方向の断面図である。 図２Ａは、図１Ａの装置を、折り畳まれるエアバッグが前折りされた後の状態にて示す図である。 図２Ｂは、図２Ａの装置の長手方向の断面図である。 図３Ａは、図２Ａにおいて、折り畳まれるエアバッグの折り畳み空間が左右及び上方に関して制限された後の状態を示す図である。 図３Ｂは、図３Ａの装置の長手方向の断面図である。 図４Ａは、図３Ａにおいて、エアバッグを折り畳むために互い対向する要素をそこから突出する保持部とともにパイル処理する方法を示す図である。 図４Ｂは、図４Ａの装置の長手方向の断面図である。 図５Ａは、図４Ａにおいて、突き当て要素上に設けられた保持部の挿入後の状態を示す図である。 図５Ｂは、図５Ａの装置の長手方向の断面図である。 図６は、折り畳まれたエアバッグを、エアバッグ用の支持部の下方に配置されたモジュールハウジング内へとパンチによって押し込む際の状態を示す図である。 図７Ａは、図６において、エアバッグが詰め込まれたエアバッグモジュールの解放後の状態を上方からみた平面図である。 図７Ｂは、図７Ａの装置の長手方向の断面図である。 図８Ａは、エアバッグの前折りのための第１の変形例を示す図である。 図８Ｂは、エアバッグの前折りのための第２の変形例を示す図である。 図８Ｃは、エアバッグの前折りのための第３の変形例を示す図である。 図９Ａは、突き当て要素に対しエアバッグの縁部領域を固定するための第１実施の形態の固定手段を示す図である。 図９Ｂは、突き当て要素に対しエアバッグの縁部領域を固定するための第２実施の形態の固定手段を示す図である。 図９Ｃは、突き当て要素に対しエアバッグの縁部領域を固定するための第３実施の形態の固定手段を示す図である。 図１０は、各突き当て要素に対するエアバッグの縁部領域の配置に関し、図１Ａから図７Ｂの実施形態の変更例を示す図である。 図１１は、膝保護用として適用された際に、エアバッグモジュールに収容された折り畳みエアバッグの車両での可能な配置位置を示す図である。 図１２Ａは、図１１のように組み付けられて図１Ａから図７Ｂにしたがって折り畳まれたエアバッグの展開の様子を示す図である。 図１２Ｂは、図１１のように組み付けられて図１Ａから図７Ｂにしたがって折り畳まれたエアバッグの展開の様子を示す図である。 図１２Ｃは、図１１のように組み付けられて図１Ａから図７Ｂにしたがって折り畳まれたエアバッグの展開の様子を示す図である。

図１Ａ及び図１Ｂには、エアバッグＧを折り畳むための折り畳み装置を上方からみた平面図（図１Ａ）、及びその長手方向の断面図（図１Ｂ）が示されており、この実施形態では、折り畳み装置の支持部１上にエアバッグが本質的に平坦状に配置される。この支持部１は、特に折り畳みテーブルの表面となり得る。

折り畳み装置は、所定の折り畳み空間１５を規定（定義）し、この折り畳み空間において、折り畳みエアバッグＧは、所定のエアバッグパッケージ（「エアバッグ包体」ともいう）へと束ねられる（包まれる）ことが想定されている。この折り畳み空間１５は、支持部１と交差して延在する垂直軸ｚに関しては、図３Ｂからわかるように、下側が支持部１によって、上側がカバー面によって規定される。支持部１及びカバー５は、折り畳まれるエアバッグＧをエアバッグパッケージへと束ねるための所定の高さないし高さ寸法を規定している。この場合、支持部１とカバー５との間の垂直距離として規定される高さＨは本質的に一定とされ、これにより折り畳み空間１５は、本質的に位置に無関係の高さＨを有する。一方で、より複雑化された高さ寸法を設定することもできる。（図１Ａ及び図１Ｂに示す状況では、折り畳み空間１５において最初に支持部１上へのエアバッグＧの配置を可能とするべく、カバーが予定のように折り畳み空間１５の上側の範囲を定める図３Ｂに示す位置まで、カバー５が未だ下降していない）。

その結果、支持部１及びカバー５は、支持部１と垂直に延在する空間上の２方向である−ｚ及びｚ方向に関し、折り畳み空間１５の範囲を定め、これによって高さ寸法を規定している。

本質的に支持部１に沿って延在する空間上の残りの方向であるｘ，−ｘ，ｙ及び−ｙ方向に関しては、折り畳み空間１５は、長軸方向ｘに沿って互いに向けて相対移動可能な２つの突き当て要素（「パイル要素」又は「押し付け要素」ともいう）２１，２２によって、また水平断面方向ｙに沿って互いに向けて相対移動可能な左右の２つの規制要素４１，４２によって範囲が規定される。

このため、２つの突き当て要素２１，２２は、支持部１に平行に延在する長軸ｘに沿って互いに対向して配置されており、また折り畳み空間１５において支持部１上に配置されたエアバッグＧを所定のエアバッグパッケージへと折り畳むことができるように、前記長軸に沿って互いに向けて相対移動できるようになっている。

左右の２つの規制要素４１，４２は、支持部１にも平行で長軸ｘに垂直に延在する水平断面軸ｙに沿って互いに対向している。この左右の２つの規制要素４１，４２は、また軸（ｙ）に沿って互いに向けて相対移動可能とされるが、この場合、エアバッグＧの折り畳みのためではなく、折り畳み空間１５の幅を可変状に調整するために、それらの要素が当該軸に沿って互いに対向している。本実施形態の変形として、一方ではエアバッグＧを束ねるために作用する突き当て要素として左右の規制要素４１，４２を構成することができる。

支持部１の中央部分の下方（この実施形態では、２つの突き当て要素２１，２２と左右の２つの規制要素４１，４２との間のほぼ中央）には、所定の自由空間が設けられ、挿入された膨張装置Ａ（ガスジェネレータ（ガス発生器））を有するモジュールハウジングＭと、それに設けられた固定又はガス分散装置（ディフューザ）が当該自由空間に収容され、当該装置がエアバッグＧをモジュールハウジングＭ上に固定することもできる。変更例として、モジュールハウジングＭの外部に膨張装置Ａを配置することもできる。

モジュールハウジングＭは、図１Ａ及び図１Ｂに示す折り畳み装置によってエアバッグが予定のように折り畳まれた後に、エアバッグＧを収容する収容体としての機能を果たす。折り畳まれたエアバッグを最終的にモジュールハウジングＭ内に詰め込むために、支持部１は、モジュールハウジングＭを収容する自由空間の上方に貫通開口部１０を備えている。

図１Ａでは、支持部１０上で折り畳まれるエアバッグの配置についての異なる可能性が破線、点線及び一点鎖線によって示されており、例えば２つの突き当て要素２１，２２の間に延在する長軸ｘと平行に延在する中心軸Ｌについて対称（破線）に、前記中心軸Ｌについて非対称（点線）に、或いは前記中心軸Ｌについて本質的に一方側（一点鎖線）に示されている。

図１Ａ及び図１Ｂに示されるような支持部１上でのエアバッグの配置が可能とされ、これは左右の規制要素４１，４２は、図１Ａ及び図１Ｂに示される状態では、（最初に平坦状に広げられた）エアバッグがその間に収容可能となるように、水平断面軸ｙに沿って非常に大きな間隔を有するからである。従って、これは長軸ｘに沿った突き当て要素２１，２２の間隔についても当てはまる。

このため、折り畳まれるエアバッグＧを支持部１上に規定の状態で固定するには、特に、支持部１の下方に直に配置されたモジュールハウジングＭにエアバッグＧが割り当てられるように構成することができる。

図１Ａ及び図１Ｂに示される折り畳み装置の格別な特徴として、この実施形態では、折り畳み時にエアバッグパッケージを形成する以外に、各突き当て要素２１，２２へのエアバッグの固定機能を果たす保持部（リテーナー）３１又は３２が突き当て要素２１，２２上に設けられている。

一方で、この実施形態では、図１Ａに示されるように、支持部１上に直に平坦状に広げられた破線、点線及び一点鎖線の形態のエアバッグは、突き当て要素２１，２２によっては折り畳まれず、エアバッグＧは、予め折り畳まれる前折りによって図１Ａと図１Ｂの各図面に示されるような（長尺状の）前折り形状に予め変形される。

（長尺状に延在する）前折りされたエアバッグの別の実施形態が、図８Ａから図８Ｃに断面図にて示されており、それぞれの場合の断面では、エアバッグＧは、所定の前折りの方向（ｙ）に沿って寸法（幅）が縮小され、これによりエアバッグは、この方向（ｙ）に沿ったその形状が（完全に折り畳まれた）エアバッグＧを収容するために設けられたモジュールハウジングＭ内に既に適合している。

図８Ａによれば、エアバッグＧは、水平断面軸ｙに沿って中心軸Ｌに向けて巻き上げられ、即ち中心軸Ｌの両側の両側部から均等に巻き上げられる。エアバッグが中心軸Ｌに対して支持部１上の片側に配置されている場合には、エアバッグＧの片側の巻き上げを行うことができる。片側の巻き上げは図８Ｂの実施形態においても示されており、これによればエアバッグＧは、複合的に、即ち折り返しの方向を変化させて折り返されている。図８Ａの実施形態に関連して、エアバッグＧを適切に配置した場合、両側の前折りを折り返しで行うことができる。

図８Ａ及び図８Ｂに示す折り畳みの変形例も、それぞれ手動で行うことができる。

図８Ｃの実施形態では、エアバッグＧは、左右の折り畳み又は規制要素４１，４２によって束ねられ、例えば図１Ａ及び図１Ｂの左右の規制要素４１，４２によって、即ち、より長い水平断面軸ｙで束ねられることによって、（長軸ｘに沿って）長尺状に延在する形態が形成可能とされる。この理由のため、先述のように上方のカバー５を（下降するように）適用して折り畳み空間を制限するのが適切とされる。

図示された前折りでは、同様に、エアバッグＧは、前記方向ｙに関しモジュールハウジングＭの幅に概ね合致する所定幅へと水平断面軸ｙに沿って、従って垂直軸ｚ及び長軸ｘと交差して圧縮される。従って、前折りされたエアバッグＧは、モジュールハウジングＭへの詰め込みのために、水平断面方向ｙに沿って更に束ねられる必要はない。

支持部１上に平坦状に広げられた（破線、点線、或いは一点鎖線で）図示のエアバッグに加えて、図１Ａ以降で図示されたエアバッグＧは、それぞれ予め前折りされた所定のエアバッグに関するものであり、例えば図８Ａから図８Ｃの折り畳み形態のいずれか１つに示されるような長尺状に延在する形態を有している。

その後のエアバッグＧの外縁については、図１Ａにおいて破線、点線、或いは一点鎖線で示されるように平坦状に広げられたエアバッグの環状に循環する外縁ではなく、予め長尺状に延在する前折りエアバッグＧにて環状に循環する外縁が、図１Ａにて前折りされたエアバッグＧに沿った直線状の外縁Ｒとして循環する。

従って、エアバッグＧの上面又は下面はそれぞれ、前折りされたエアバッグＧの垂直軸ｚに沿った上面及び下面に関連している。

図２Ａ及び図２Ｂでは、図１Ａ及び図１Ｂの折り畳み装置は、２つの突き当て要素２１，２２のそれぞれに設けられた各保持部３１，３２が長軸ｘに沿って展開された状態が示されており、これにより保持部は、対応する突き当て要素２１又は２２から前記長軸に沿って突出している。

特に図２Ｂによって明確であるように、エアバッグＧの外縁Ｒのうち各突き当て要素２１，２２に隣接する縁部領域Ｒ１，Ｒ２の上方において、各保持部３１，３２がその下面３３又は３４において支持部１に対向して所定の垂直高さで延在するように、各保持部３１，３２は、対応する突き当て要素２１，２２から突出している。例えば、各保持部３１，３２は、エアバッグＧのうち対応する突き当て要素２１，２２に隣接して延在している縁部領域Ｒ１，Ｒ２の上方に達する。このため、各保持部３１，３２の下面３３，３４の支持部１からの設定された垂直距離は、任意に前折りされたエアバッグＧの各縁部領域Ｒ１，Ｒ２の垂直方向の寸法（厚み）に依存している。エアバッグＧがより強く前折りされると、垂直軸ｚに沿ったその垂直方向の寸法がより拡張可能とされ、また各保持部３１，３２の下面３３，３４の支持部１からの垂直方向の距離がより拡張されなければならない。この理由のため、一実施の形態では、保持部３１，３２の垂直方向の位置を垂直軸ｚに沿って調整可能とするように構成することができる。

更に、保持部３１，３２は、垂直軸ｚに沿った高さ寸法に関し、図３Ｂが参照されるように、各保持部３１，３２の上面３５，３６が実質的に折り畳み空間の上方を規定するカバー５から離間するような（低い）寸法（高さ）とされる。

この場合、保持部３１，３２は、エアバッグＧの外縁Ｒ上にて対応する各縁部領域Ｒ１，Ｒ２の上方に達する機能を果たすのみならず、隣接して配置された突き当て要素２１又は２２に対して各縁部領域Ｒ１，Ｒ２を固定する機能を果たす。具体的には、前折りされたエアバッグＧの外縁Ｒのうち、長軸ｘに沿って互いに離間し、また互いに対向する縁部領域Ｒ１，Ｒ２は、それぞれ突き当て要素２１，２２のうちの一方に固定される。そのような固定方法の別の変形例が図９Ａから図９Ｃに示されており、当該図面はそれぞれ突き当て要素２１及びそこから突出する保持部３１の部位について図２Ｂの詳細を示している。

図９Ａにおける実施形態では、各保持部（例えば、３１）は、保持部（３１）と支持部１との間にエアバッグの縁部領域をクランプする（挟み込む）ために、スプリング要素３７（「バネ要素」ともいう）によって予め弾性応力が付与された所定のクランプ要素３８（「挟み込み要素」又は「係止要素」ともいう）を介して、エアバッグＧのうち対応する縁部領域（例えば、Ｒ１）に作用する。

図９Ｂの実施形態によれば、各保持部（３１）は、前記保持部と、より詳しくはその下面（３３）と支持部１との間にエアバッグＧの縁部領域（Ｒ１）をクランプできるように、垂直軸ｚに沿って移動可能とされる。図９Ｃの実施形態では、各保持部（３１）は、（ジョイント３９のまわりの）適切な目的のために対応する突き当て要素（２１）に対し回転可能に保持されている。

従って、図９Ｂ及び図９Ｃの実施形態では、エアバッグＧの各縁部領域Ｒ１，Ｒ２を突き当て要素２１，２２上へ固定する機能を果たす固定要素が各保持部３１，３２と一致するのに対して、図９Ａの実施形態では、クランプ装置の形態の別体の固定手段３７，３８が設けられている。

このため、特に、図９Ａ及び図９Ｂに示される（別体のクランプ装置３７，３８の形態の、或いは垂直移動可能な保持部３１の形態の）固定要素は、垂直軸ｚに沿った異なる垂直方向の寸法（厚み）で縁部領域Ｒ１，Ｒ２を固定するのにも適している。

勿論、エアバッグの各縁部領域Ｒ１，Ｒ２を隣接して配置された突き当て要素２１，２２上に固定するために、図９Ａから図９Ｃの実施形態で示される固定要素に加えて、別の固定手段を用いることも可能である。

長尺状に延在する前折りされたエアバッグＧのうち長軸ｘに沿って互いに対向する縁部領域Ｒ１，Ｒ２が突き当て要素２１，２２のそれぞれに固定された後においては、図３Ｂ及び３Ｂが参照されるようにして、その後の束ね処理を行うための折り畳み空間１５が規定される。

この理由のため、折り畳み装置の左右の規制要素４１，４２は、（自動式、例えば電動式又は空気式で駆動されるスライド部材によって）それらの距離が水平断面軸ｙに沿ってモジュールハウジングＭの幅に合致するまで、互いに向けて水平断面軸ｙに沿って移動され、これにより折り畳み空間１５で前折りされたエアバッグをその後に前記モジュールハウジングＭ内に詰め込むことができる。この実施形態では、左右の規制要素４１，４２は、水平断面軸ｙに沿って互いに向けてエアバッグＧへと移動する間は実質的にエアバッグＧには作用せず、これは当該エアバッグが予め前折りされており、このため水平断面軸ｙに沿ったその寸法が本質的にモジュールハウジングＭの幅に既に一致しているからである。変更例として、エアバッグＧは、２つの左右の規制要素４１，４２が互いに向けて作動する間に、長尺状に延在する所定の形態へと前折りされることもでき、この場合、左右の規制要素４１，４２が同時に折り畳み要素又は突き当て要素としての機能を果たす。

更に、垂直軸ｚに沿った支持部１の上方への規定距離にカバー５を配置することよって、折り畳み空間１５の高さ寸法が規定される。この場合、カバー５は、パッキングパンチ（エアバッグ包み用の「押し込み部材」ないし「パンチ部材」ともいう）５５が配置される中央開口部を有するカバープレート５０からなる。パッキングパンチ５５は、モジュールハウジングＭの支持部１の下方の自由空間と対向して配置され、また垂直軸ｚに垂直な平面に関し、エアバッグＧがモジュールハウジングＭ内に詰め込まれた後に押圧可能とされるような寸法を有する。

本実施形態の変更例として、折り畳み空間１５を所定の高さ寸法を設定するために、前折りされたエアバッグＧの縁部領域Ｒ１，Ｒ２を突き当て要素２１，２２上に固定する前に、支持部１の上方の規定高さまでカバー５を予め下降させることも可能である。この場合、前記固定は実質的に全く自動で行われるが、これはカバー５の下降後での折り畳み空間１５への手動のアクセスが、個別の構造に依存して妨げられ或いは不可能とされるからである。この固定手段の考えられる変形例として、先述の図９Ａから図９Ｃの変形例が参照される。

折り畳み空間１５が規定された後、長軸ｘに沿って互いに対向する２つの突き当て要素２１，２２は、その後に図４Ａ及び図４Ｂにしたがって、（自動式、例えば電動式又は空気式で駆動されるスライド部材によって）前記軸ｘに沿って互いに向けて相対移動し、このため前折りされたエアバッグはまた水平断面軸Ｙに沿って押圧され、より詳しくは長軸ｘに沿って束ねられる。このためにエアバッグＧは特定の形態とされ、これにより一方では、長軸ｘに沿って互いに対向するその縁部領域Ｒ１，Ｒ２は、それらに対応する突き当て要素２１，２２にそれぞれ固定され、このため各保持部３１，３２の一方が上方に達し、また前記突き当て要素２１，２２は、エアバッグＧを束ねるべく、特にそこから長軸ｘに沿って突出する保持部３１，３２を介してエアバッグＧに作用する。

突き当て要素２１，２２の移動によって長軸ｘに沿ってエアバッグＧを圧縮する際、エアバッグＧの外側の縁部領域Ｒ１，Ｒ２の端部はそれぞれ、対応する突き当て要素２１，２２の保持部３１，３２の下方に留まる。より明確には、前記端部は、この押し付けプロセス時に各保持部３１，３２の下面３３，３４と支持部との間に常時に収容され、これは各突き当て要素２１，２２へのエアバッグＧの縁部領域Ｒ１，Ｒ２の固定によって確実になる。

カバー５によってこの折り畳み空間１５の上方が垂直方向について制限されるため、突き当て要素２１，２２から長軸ｘに沿って前方へと突出する保持部３１，３２を介して、エアバッグＧに突き当て要素２１，２２が突き当たることで、形成されたエアバッグパッケージ（各縁部領域Ｒ１，Ｒ２）には、所定のアンダーカット部（凹み部）Ｈが形成され、またこのためエアバッグＧのうち対応する縁部領域Ｒ１，Ｒ２に隣接する各部位は、対応する保持部３１，３２の上方へと達して、上面３５又は３６とカバー５との間に収容される。

エアバッグＧが所定の中央部においてモジュールハウジングＭ上に固定されるため、縁部領域Ｒ１，Ｒ２に隣接し内側に向かうエアバッグ部は、前折り状態では前記縁部領域とともに概ね所定のΩ形状を形成し、オメガ折り部Ω１，Ω２として構成される。既に述べたように各保持部３１，３２と支持部１との間でエアバッグの縁部領域Ｒ１，Ｒ２が固定されるため、また各保持部３１，３２の上面３５，３２がカバー５から離間されてエアバッグＧの押し付け時にエアバッグがそれらの間に収容されるため、各オメガ折り部Ω１，Ω２の突出部は、図４Ａ及び図４Ｂの実施形態のようにカバー５と対向し、このカバーとの位置を保持する。

突き当て要素２１，２２は、圧縮されたエアバッグＧの前記軸ｘに沿った寸法がモジュールハウジングＭの長さに一致するように、長軸ｘに沿ったエアバッグＧの圧縮時にともに移動される。このため、エアバッグＧは、その後に問題なくモジュールハウジングＭ内に収容可能とされる。

このため、例えば垂直軸ｚに沿った保持部３１，３２の配置による長軸ｘに沿った保持部３１，３２の突出深さ（長さ）によって、また前記軸ｚに沿ったその厚みによって、また更には折り畳み空間１５の高さ寸法（従って、特に垂直延出高さＨ）によって、圧縮されたエアバッグＧの所望の折り畳み形態を変更することができる。

ハウジングＭの軸ｘに沿った長さに対応した寸法となるように、エアバッグＧを長軸ｘに沿って圧縮した後は、図５Ａ及び図５Ｂが参照されるように、保持部３１，３２は、まず引っ込められ、これにより折り畳まれたエアバッグＧ内へとそれ以上は突出しない。

その後、図６のようにパッキングパンチ５５が支持部１の方向に垂直軸ｚと反対側へと移動した結果、折り畳みエアバッグＧに作用して、当該エアバッグをモジュールハウジングＭ内へと押し込むことによって、エアバッグＧはパッキングパンチ５５によってモジュールハウジングに収容される。このため、オメガ折り部Ω１，Ω２が平坦状となるように圧縮される一方、その（平坦状の）突出部ないし突部Ｔは、モジュールハウジングＭ内に詰め込まれたエアバッグＧの上面側（カバー５側、或いはより正確にはパッキングパンチ５５側）に留まる。換言すれば、オメガ折り部Ω１，Ω２の圧縮された突出部Ｔは、モジュールハウジングＭのうち、エアバッグＧがパッキングパンチ５５によってモジュールハウジングＭ内へと押し込まれた上側開口部の下方に隣接して延在している。

最終的に、突き当て要素２１，２２、左右の規制要素４１，４２及びカバー５は、図７Ａ及び図７Ｂのように、それぞれの移動方向ｘ，ｙ或いはｚに沿って移動し、これによりモジュールハウジングＭがそこに詰め込まれたエアバッグＧとともに移動するために折り畳み空間１５が開放される。

図１０には、突き当て要素（例えば、２１）及び対応する保持部（２１）に対するエアバッグＧの縁部領域（例えば、Ｒ１）の配置に関して、図１Ａから図７Ｂに示す実施形態の変形例が示されている。

図１０の場合、保持部３１とカバー５との間に、より正確には、保持部３１の上面３５とカバー５のカバープレート５０との間に、長尺状に延在する前折りされたエアバッグの縁部領域Ｒ１が配置されている。この場合、前折りされたエアバッグＧの縁部領域Ｒ１の端部では、図１Ａから図７Ｂの場合のように保持部３１が上方に延在するのではなく、下方に延在している。

このため、保持部３１とカバー５との間における縁部領域Ｒ１の固定は、折り畳み空間１５の高さ寸法を制限するべくカバー５が下降する前に、保持部３１又はその上面３５に縁部領域Ｒ１が配置されることで行うことができる。カバー５の下降時においては、保持部３１又はその上面３５とカバー５との間に、より詳しくはそのカバープレート５０との間に、エアバッグの縁部領域Ｒ１がクランプされる（挟み込まれる）。

変更例として、図９Ａから図９Ｃに記載された、エアバッグＧの縁部領域Ｒ１を対応する突き当て要素２１上に固定するための手段において、縁部領域Ｒ１の固定が保持部３１の下方ではなく上方で生じるような相違点を用いることができる。図１Ａから図７Ｂの実施形態に比べて、図１０の装置のエアバッグは、いわゆるオメガ折り部Ω１，Ω２のうちその突出部Ｔの領域が支持部１に対して押圧される。

図１Ａから図７Ｂ及び図１０に図示されている筒状（「管状」ないし「チューブ状」ともいう）のエアバッグは、図８Ａから図８Ｃに示す典型例のように、エアバッグが長尺状の形態に予め前折りされている。これは、図１Ａから図７Ｂ及び図１０に図示されたこの筒状の要素Ｇはそれぞれ、断面形状が例えば図８Ａ，図８Ｂ又は図８Ｃの構造を有するような長尺状に延在する形態へとエアバッグが予め前折りされていることを示す。これは、図１Ａ中のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面にて示されており、図１Ａにおいて筒状に示されている前折りされたエアバッグＧは、図８Ａ，図８Ｂ又は図８Ｃのうちの１つと一致することが可能である。

従って、エアバッグＧは、各オメガ折り部Ω１，Ω２に更に各補助折り部が設けられており、これは前記オメガ形状に折り畳まれたエアバッグ部が前折りされるからである。

図１０に示すように折り畳まれたエアバッグパッケージを、図６が参照されるようにモジュールハウジングＭに詰め込んだ後では、オメガ折り部Ω１，Ω２のうち突出した補助部Ｔは、図６の場合のようにモジュールハウジングＭの上側開口部Ｏに配置されるのではなく、膨張装置Ａも配置される反対側のモジュールハウジングＭの床空間の領域に配置される。

これは、図１０に示す装置では、オメガ折り部のうち突出した補助部Ｔは、膨張装置Ａが作動しそれによってエアバッグＧが膨張した後に僅かの遅れ時間でモジュールハウジングＭから放出可能とされることを示しており、これはモジュールハウジングＭの上側開口部Ｏに近接して配置されたエアバッグ部が最初にモジュールハウジングＭ外へと展開されるからである。一方で、図５Ｂ，図６及び図７Ｂに示す配置の場合には、膨張装置Ａの作動後においては、オメガ折り部Ω１，Ω２のうち突出した補助部Ｔが最初にモジュールハウジングＭの上側開口部Ｏから放出され、これは前記オメガ折り部Ω１，Ω２のうち突出した補助部Ｔが、モジュールハウジングＭの上側開口部Ｏに隣接しているからである。従って、この場合、オメガ折り部Ω１，Ω２のうち突出した補助部は、膨張装置Ａが作動した後においては特に迅速にモジュールハウジングＭから放出される。

図１１には、モジュールハウジングＭと、当該モジュールハウジング内で圧縮されたエアバッグＧと、またモジュールハウジングＭ内に配置された膨張装置Ａとを有するエアバッグモジュールの断面が図示されており、車両のインストルメントパネルＩのうち車両において着座している乗員（人）の向こうずねＳの領域に配置されている。モジュールハウジングＭは、インストルメントパネルＩのうち保護乗員との対向面に設けられ、モジュールハウジングＭ内に配置されたエアバッグＧが既知の形態で膨張し展開する間に開放されるカバーによって閉鎖可能な放出開口部Ｏを有し、例えばモジュールハウジングＭのカバーは、予め定められた脆弱線又は破断線に沿って開裂する。従って、モジュールハウジングＭは、その放出開口部Ｏが車両垂直軸ｖに関して、主にエアバッグモジュールによって保護される各乗員の膝部Ｋよりも多少下方に設けられている。

そのように配置されたエアバッグモジュールでは、モジュールハウジングＭ内で圧縮されたエアバッグＧは、最初にその放出開口部Ｏを通じ、保護乗員の向こうずねＳの方向に（インストルメントパネルＩのうち車室内との対向面に本質的に垂直な）所定の放出方向ＡＲに沿って展開し、また車両乗員の向こうずねに沿って延びる所定の展開方向Ｅに延在し、これによりエアバッグＧの所定部位が保護乗員の膝部Ｋの前方に配置される。

図１Ａから図１０によって前述のエアバッグモジュールのエアバッグの折り畳みは、特に膝部エアバッグモジュール用として、特にエアバッグＧの展開の第１段階において、図１１に図示されるように放出方向ＡＲに沿って展開されることを想定している。

図１２Ａには、図１１に示すエアバッグモジュールのように、原則的に乗員の膝部Ｋの保護用として配置されたエアバッグモジュールの一部が示されており、一方でこの場合、エアバッグＧは、図１Ａから図７Ｂの実施形態のように、モジュールハウジングＭに収容されたエアバッグパッケージとして圧縮されている。

図１２Ａには、エアバッグモジュールのうち、図１１中の放出方向ＡＲと、モジュールハウジングＭ内に配置された筒状のガスジェネレータの形態の膨張装置Ａの長軸について延在する切断面に関する部位が示されている。エアバッグモジュールの非作動状態、例えば膨張装置Ａが膨張ガスをエアバッグＧ内へと放出する前においては、エアバッグＧのうち平坦状に圧縮された突出部Ｔ、ここではオメガ折り部Ω１，Ω２の補助部Ｔは、モジュールハウジングＭの上面に対して保持され、またモジュールハウジングＭのうち膨張及び展開時にエアバッグＧを放出可能な放出開口部Ｏに隣接して配置されている。

衝突の際に膨張装置Ａが作動すると、エアバッグＧを膨張させるためのガスが解放されて、その結果として当該エアバッグがガスで充填されて展開する。従って、膨張装置に貯蔵されたガスを放出する構成のコールドガスジェネレータ（低温ガス発生器）として、或いは、膨張装置を化学反応で作動させて生成したガスを放出する構成、いわゆるホットガスジェネレータ（高温ガス発生器）として既知の形態によって、この膨張装置Ａを構成することができる。変更例として、膨張装置に収容されたコールドガス（低温ガス）と所定の化学反応によって得られたホットガス（高温ガス）との混合物を作動後に放出する構成のハイブリッド型のガスジェネレータを更に使用することができる。

膨張装置Ａから放出されたガスは、最初にエアバッグＧのうち膨張装置Ａに保持された部位、或いはそれに接続されたディフューザに流入する。この理由のため、エアバッグＧ上の少なくとも１つの膨張開口部に合致する前述の部位に対応する流出開口部が設けられている。

膨張装置Ａ又はディフューザに保持されるエアバッグ中央部は、エアバッグＧのうちエアバッグモジュールＭの放出開口部Ｏに隣接し、オメガ折り部Ω１，Ω２の補助部としての突出部Ｔによって支持される。これら突出部は、図１２Ｂのようにエアバッグ膨張時に早期にガスで充填され、保護乗員の向こうずねＳの方向に放出方向ＡＲに沿って放出されて、前記向こうずねに速やかに作用ないし接触する。

従って、エアバッグＧのうち膨張装置Ａ又はディフューザに保持されたエアバッグ部は、モジュールハウジングＭの放出開口部Ｏを通じてこれら２つの突出部Ｔの間で外部空間の方向に展開する。

エアバッグＧのうち、エアバッグＧの折り畳み時に保持部３１，３２によって固定された縁部領域Ｒ１，Ｒ２は、他方では最初はモジュールハウジング内に留まるが、これは突出部Ｔの展開後においてのみ、モジュールハウジングＭの放出開口部Ｏを通じた展開用の経路が開放されるためである。

図１２Ｂに示されるようなエアバッグＧの膨張時の早期段階において既に、前記エアバッグは、保護乗員のための保護機能を発揮し、これはモジュールハウジングＭ外へと展開した突出部Ｔが、図１１が参照されるように、インストルメントパネルＩのうち向こうずねＳの前方に位置する部位を被覆し、更に向こうずねＳに作用ないし接触するからである。

図１２Ｂから図１２への推移によって示されるように、エアバッグＧが図１２Ｂ中の左右の矢印で示されるように更に左右に展開した場合には、エアバッグＧのうち向こうずねＳに対して保持された突出部Ｔは前述の位置に留まり、これにより保護乗員の向こうずねＳとそれに対して保持されたエアバッグ部との間の相対的な動作は生じない。これにより、図１２Ｂに示すように、展開の早期段階においては、エアバッグＧが速やかに規定の位置に配置される。

縁部領域Ｒ１，Ｒ２も放出開口部Ｏを通じてモジュールハウジングＭから放出されるエアバッグの最終的な左右の展開時においては、モジュールハウジングＭの外部に配置されて保護クッションを形成するエアバッグＧの表面が拡張され、図１１が参照されるように当該表面が特に保護乗員の膝部Ｋに達する。

【書類名】 明細書
【発明の名称】 エアバッグモジュール用エアバッグの折り畳み方法及び折り畳み装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前段部分（プレアンブル）にかかるエアバッグモジュール用エアバッグの折り畳み方法と、請求項１８の前段部分（プレアンブル）にかかる、そのような方法を行うための装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ここで、エアバッグは支持部上に配置され、少なくとも１つの突き当て要素が支持部上に配置されたエアバッグの（円環状の）外縁部に連接して設けられ、これによりエアバッグが突き当て要素によって（その外縁部から仮想の中央部の方向に）束ねられ、少なくとも１つの折り畳み又は突き当て要素は、支持部に配置されたエアバッグの内面に方向（例えば中央）に関し支持部に沿ってエアバッグの外縁領域へ作用することによって移動する。
【０００３】
ＤＥ １９５ ３５ ５６４ Ａ１が参照されるように、いわゆるパイル折りとしての折り畳み方法が公知である。ここで、折り畳まれるエアバッグは、互いに１組で対向する複数の突き当て要素によってそれぞれエアバッグパッケージへと束ねられる。これは予め定められた高さ寸法を規定する折り畳み空間内で行われ、当該高さ寸法は上方及び下方がパイル折りによって形成されるエアバッグパッケージを規定する。このパイル折りは基本的には１つの突き当て要素のみで行うこともでき、例えば前記突き当て要素に対向して固定されたカウンターベアリングを配置し、エアバッグの縁部領域への作用によってエアバッグを折り畳むべく突き当て要素を前記カウンターベアリングに向けて移動させる。
【０００４】
少なくとも１つの突き当て要素から突出する保持部（リテーナー）は、支持部に沿った突き当て要素の作動時に突き当て要素とともに移動し、これによりエアバッグの縁部領域の上方に達する。
【０００５】
ＵＳ ２００８／０１９４３９３ Ａ１から公知のこの種類の方法の場合、折り畳まれたエアバッグを事故の際に膨張させるために設けられたガスジェネレータが支持部の中央部分に配置される。相対移動可能な２組の突き当て要素によってエアバッグを折り畳む際、エアバッグの中央部は、ガスジェネレータの上方に延在する折り畳み部内に配置される。ガスジェネレータに隣接して形成されたパイル処理エアバッグの折り畳み部の別領域が、ガスジェネレータの上方に配置された折り畳み部に入り込むのを防止するためには、公知の方法のようにガスジェネレータに隣接して形成される折り畳み部が、各突き当て要素に設けられた保持部から上方に延在し、このためガスジェネレータの上方の折り畳み部の高さまで突出するのを阻止する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題は、前述の種類のエアバッグの折り畳み方法を、特にエアバッグの規定の展開特性を実現するという観点に基づいて改良することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題は、請求項１の特徴を有する方法を実現することによって解決される。
【０００８】
従って、突き当て要素とともに移動可能な少なくとも１つの保持部がエアバッグに作用する前に、当該エアバッグが予め前折りされ、また少なくとも１つの折り畳み又は突き当て要素から突出し、前記要素とともに移動可能とされる保持部が、予め前折りされたエアバッグの縁部領域に作用して、保持部の挿入によりエアバッグの縁部領域に所定のアンダーカット部が形成されるように構成される。
【０００９】
このため、保持部は、突き当て要素から突出するように構成されるのが好ましく、予め前折りされたエアバッグに保持部を挿入することによって、更にエアバッグが折り畳まれ、また凹み部（アンダーカット部）が形成され、（予め前折りされた）エアバッグの一部は、保持部の下方、例えば保持部と支持部との間に配置され、また（予め前折りされた）エアバッグの別の部位は、保持部の上方、例えば保持部のうち支持部から離間する面の前方に配置される。
【００１０】
従って、エアバッグ部は、各保持部の上方又は下方に選択的に形成可能とされ、ガスジェネレータから特に迅速に又は僅かな遅れ時間でガスが流入することによるエアバッグ展開時に、ガスジェネレータから生じるガス流れに対するエアバッグ部の相対的な配置や、完成したエアバッグモジュールの排出開口部に対するエアバッグ部の相対的な配置に依存して展開する。
【００１１】
このため、エアバッグは、突き当て要素による突き当て処理（パイル処理）の前では、平坦状に広げられた状態で支持部上に配置されず、エアバッグは、（凹み部又はアンダーカット部を形成するべく）保持部と共に突き当て要素が作用する前に、（部分的に束ねられた形態へと）予め前折りされている。
【００１２】
エアバッグは、特に（第１の）空間方向に沿って所定寸法（幅）へと予め前折りされることによって範囲を規定することができ、また縮小可能とされ、当該所定寸法は、この空間方向に沿った（完全な折り畳みプロセスの終了後における）本質的な最終寸法に一致し、これによりエアバッグは、例えばこの方向についての寸法については、その収容のために設けられたエアバッグモジュールのモジュールハウジングに既に適合している。少なくとも１つの保持部がエアバッグ又はその縁部領域に作用した後は、前述の第１の空間方向に沿ったエアバッグの更なる折り畳みは必要なく、これにより保持部によって形成される各凹み部（アンダーカット部）は、前記（第１の）空間方向に沿ったその後の（追加の）折り畳みステップに影響されない。
【００１３】
（前折りされたエアバッグに）保持部を挿入することによってエアバッグの左右の縁部領域に再形成可能なアンダーカット部を確実に形成するために、エアバッグの外縁の一端部は、保持部が突出する突き当て要素に、即ち特に保持部の下方又は上方に固定される。
【００１４】
従って、エアバッグの外縁の一端部を突き当て要素に固定することが、特に保持部に設けられた固定要素によって行われ、例えば保持部に設けられたクランプ要素、或いは保持部自体のスライド動作可能又は回転動作可能な形態によってエアバッグの端部をクランプするように作用することができる。別の固定要素の利用、或いは保持部のスライド動作可能／回転動作可能な形態の変更例として、突き当て要素の作用時にエアバッグの外縁が確実に固定されるように、保持部と支持部との間隔を設定することができる。
【００１５】
本発明の更なる改良として、複数の可動性の突き当て要素が、折り畳みエアバッグに対して用いられ、最初にエアバッグの外周の外縁に隣接して配置され、それぞれエアバッグの折り畳み（束ね動作）のために、エアバッグ内の方向へと、即ちエアバッグが配置される支持部に沿って、エアバッグの縁部領域に作用するよう移動する。このため、複数の突き当て要素の少なくとも一部は、従って突き当て要素と、そこから突出する保持部の少なくとも１つは、形成されたエアバッグパッケージ内へと突入して、エアバッグ接触時にアンダーカット部を形成する。
【００１６】
このため、２つの突き当て要素はそれぞれ、互いに対向して１組（一対）で配置可能とされ、これにより当該突き当て要素はエアバッグの折り畳み時に互いに向けて相対移動する。２つの突き当て要素はそれぞれ、少なくとも互いに対向する１組の突き当て要素の場合、そこから突出する保持部を有する。
【００１７】
例えば、４つの突き当て要素が設けられる場合、それぞれが互いに対向して配置され、エアバッグの折り畳み時に互いに向けて相対移動し、折り畳み空間は４面で規定され、従って特に折り畳みエアバッグが配置され、またエアバッグの折り畳みのために突き当て要素が移動される支持部に沿った空間方向の全部について規定される。
【００１８】
これに対して互いに対向する２つの突き当て要素のみが設けられる場合、当該突き当て要素はエアバッグ折り畳み時に互いに向けて相対移動し、従って折り畳みエアバッグのための折り畳み空間は、エアバッグの支持部に沿って延在する（互いに対向する）２つの空間方向のみが規定される。この場合、この折り畳み空間の制限のために、垂直な空間方向に沿って、また同時に支持部に沿って、折り畳み空間の更なる左右の規制要素（突き当て要素としては構成されない）を作用させることができる。
【００１９】
更に、突き当て要素の移動時に折り畳まれる（束ねられる）エアバッグの所定の高さ寸法を規定するために、支持部と対向してカバーが配置され、当該カバーは折り畳み空間の上側を、従ってエアバッグ用の支持部から離間した所定方向に沿って規定し、これにより当該エアバッグは支持部とカバーとの間での突き当て要素の移動時に束ねられ、これによりまた支持部及びカバーが、エアバッグの折り畳みが行われる高さ寸法を規定する。
【００２０】
エアバッグを所定のエアバッグパッケージへと折り畳む、或いは束ねる主な目的は、当該エアバッグを車両に組み込み可能なモジュールハウジング内に詰め込むことである。この場合、モジュールハウジングは、エアバッグ用の支持部の下方に、例えば支持部の下方に設けられた収容部に配置されるのが好ましく、このため支持部は収容部の上方に所定の開口部を有し、これによりモジュールハウジングを有する収容部は支持部の上方からのアクセスが可能となる。
【００２１】
垂直方向に、例えば支持部に本質的に垂直に移動可能な押し込み部材（パンチ）を、折り畳み空間の上方を制限するカバーと一体化することによって、最終的に突き当て処理（パイル処理）されたエアバッグを、支持部の下方に配置されたモジュールハウジング内へと押し込むのに前記押し込み部材を用いることができ、このためエアバッグの膨張作用を果たすガスジェネレータを予め前記ハウジング内に配設することができる。このため、折り畳みプロセスの前に予めモジュールハウジングにエアバッグを固定することができる。
【００２２】
従って、エアバッグは、例えば支持部又は折り畳み空間に配置される前に予め、例えば１回又は複数回の折り返し、或いは巻き上げによる前折りが可能とされる。他方では、エアバッグは、支持部上又は折り畳み空間に配置された後でのみ前折りを行うことができ、例えば、保持部が形成された突き当て要素がエアバッグの折り畳みに用いられる前に、保持部が形成されていない折り畳み要素の初期動作によって、エアバッグの前折りを行うことができる。
【００２３】
このため、具体的には、保持部を有する少なくとも１つの突き当て要素がエアバッグに作用する前に、即ち、特には２つの端面の間で長尺状に延在する前折りエアバッグの各端面に作用する前に、エアバッグが長めの長尺状に延在する形態へと前折りされる。
【００２４】
保持部を有する少なくとも１つの突き当て要素の作用前にエアバッグが前折りされる場合、突き当て要素に隣接して配置され、突き当て要素が作用するエアバッグの外縁は、平坦状に広げられたエアバッグの外縁ではなく、支持部上に配置されて予め前折りされたエアバッグの外縁であると解される。
【００２５】
例えば、支持部上に配置されるエアバッグの外縁は、少なくとも１つの突き当て要素及びそれに割り当てられた保持部が作用した場合に形成されるエアバッグの形態で、支持部に沿って環状に循環するエアバッグの左右の規制部分であると解される。
【００２６】
上述の方法は、いわゆる膝部エアバッグモジュール用のエアバッグの、例えば、車両において着座して車両乗員の膝部を保護するべくエアバッグが膨張可能とされたエアバッグモジュール用のエアバッグの折り畳みに特に適している。
【００２７】
特に、本発明にかかる方法を実現することが可能な装置は、請求項１８の特徴によって特徴付けされる。この装置の好ましい実施形態はそれに従属する従属項において構成される。
【００２８】
本発明にかかる折り畳みエアバッグパッケージは、請求項２６に記載の特徴によって特徴付けられる。
【００２９】
本発明の更なる詳細及び有利点は、図面が参照される以下に示す実施形態において明確化される。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１Ａ】
図１Ａは、折り畳まれるエアバッグとともに支持部上に配置された、エアバッグを折り畳むための折り畳み装置を上方からみた平面図である。
【図１Ｂ】
図１Ｂは、図１Ａの装置の長手方向の断面図である。
【図２Ａ】
図２Ａは、図１Ａの装置を、折り畳まれるエアバッグが前折りされた後の状態にて示す図である。
【図２Ｂ】
図２Ｂは、図２Ａの装置の長手方向の断面図である。
【図３Ａ】
図３Ａは、図２Ａにおいて、折り畳まれるエアバッグの折り畳み空間が左右及び上方に関して制限された後の状態を示す図である。
【図３Ｂ】
図３Ｂは、図３Ａの装置の長手方向の断面図である。
【図４Ａ】
図４Ａは、図３Ａにおいて、エアバッグを折り畳むために互い対向する要素をそこから突出する保持部とともにパイル処理する方法を示す図である。
【図４Ｂ】
図４Ｂは、図４Ａの装置の長手方向の断面図である。
【図５Ａ】
図５Ａは、図４Ａにおいて、突き当て要素上に設けられた保持部の挿入後の状態を示す図である。
【図５Ｂ】
図５Ｂは、図５Ａの装置の長手方向の断面図である。
【図６】
図６は、折り畳まれたエアバッグを、エアバッグ用の支持部の下方に配置されたモジュールハウジング内へとパンチによって押し込む際の状態を示す図である。
【図７Ａ】
図７Ａは、図６において、エアバッグが詰め込まれたエアバッグモジュールの解放後の状態を上方からみた平面図である。
【図７Ｂ】
図７Ｂは、図７Ａの装置の長手方向の断面図である。
【図８Ａ】
図８Ａは、エアバッグの前折りのための第１の変形例を示す図である。
【図８Ｂ】
図８Ｂは、エアバッグの前折りのための第２の変形例を示す図である。
【図８Ｃ】
図８Ｃは、エアバッグの前折りのための第３の変形例を示す図である。
【図９Ａ】
図９Ａは、突き当て要素に対しエアバッグの縁部領域を固定するための第１実施の形態の固定手段を示す図である。
【図９Ｂ】
図９Ｂは、突き当て要素に対しエアバッグの縁部領域を固定するための第２実施の形態の固定手段を示す図である。
【図９Ｃ】
図９Ｃは、突き当て要素に対しエアバッグの縁部領域を固定するための第３実施の形態の固定手段を示す図である。
【図１０】
図１０は、各突き当て要素に対するエアバッグの縁部領域の配置に関し、図１Ａから図７Ｂの実施形態の変更例を示す図である。
【図１１】
図１１は、膝保護用として適用された際に、エアバッグモジュールに収容された折り畳みエアバッグの車両での可能な配置位置を示す図である。
【図１２Ａ】
図１２Ａは、図１１のように組み付けられて図１Ａから図７Ｂにしたがって折り畳まれたエアバッグの展開の様子を示す図である。
【図１２Ｂ】
図１２Ｂは、図１１のように組み付けられて図１Ａから図７Ｂにしたがって折り畳まれたエアバッグの展開の様子を示す図である。
【図１２Ｃ】
図１２Ｃは、図１１のように組み付けられて図１Ａから図７Ｂにしたがって折り畳まれたエアバッグの展開の様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
図１Ａ及び図１Ｂには、エアバッグＧを折り畳むための折り畳み装置を上方からみた平面図（図１Ａ）、及びその長手方向の断面図（図１Ｂ）が示されており、この実施形態では、折り畳み装置の支持部１上にエアバッグが本質的に平坦状に配置される。この支持部１は、特に折り畳みテーブルの表面となり得る。
【００３２】
折り畳み装置は、所定の折り畳み空間１５を規定（定義）し、この折り畳み空間において、折り畳みエアバッグＧは、所定のエアバッグパッケージ（「エアバッグ包体」ともいう）へと束ねられる（包まれる）ことが想定されている。この折り畳み空間１５は、支持部１と交差して延在する垂直軸ｚに関しては、図３Ｂからわかるように、下側が支持部１によって、上側がカバー面によって規定される。支持部１及びカバー５は、折り畳まれるエアバッグＧをエアバッグパッケージへと束ねるための所定の高さないし高さ寸法を規定している。この場合、支持部１とカバー５との間の垂直距離として規定される高さＨは本質的に一定とされ、これにより折り畳み空間１５は、本質的に位置に無関係の高さＨを有する。一方で、より複雑化された高さ寸法を設定することもできる。（図１Ａ及び図１Ｂに示す状況では、折り畳み空間１５において最初に支持部１上へのエアバッグＧの配置を可能とするべく、カバーが予定のように折り畳み空間１５の上側の範囲を定める図３Ｂに示す位置まで、カバー５が未だ下降していない）。
【００３３】
その結果、支持部１及びカバー５は、支持部１と垂直に延在する空間上の２方向である−ｚ及びｚ方向に関し、折り畳み空間１５の範囲を定め、これによって高さ寸法を規定している。
【００３４】
本質的に支持部１に沿って延在する空間上の残りの方向であるｘ，−ｘ，ｙ及び−ｙ方向に関しては、折り畳み空間１５は、長軸方向ｘに沿って互いに向けて相対移動可能な２つの突き当て要素（「パイル要素」又は「押し付け要素」ともいう）２１，２２によって、また水平断面方向ｙに沿って互いに向けて相対移動可能な左右の２つの規制要素４１，４２によって範囲が規定される。
【００３５】
このため、２つの突き当て要素２１，２２は、支持部１に平行に延在する長軸ｘに沿って互いに対向して配置されており、また折り畳み空間１５において支持部１上に配置されたエアバッグＧを所定のエアバッグパッケージへと折り畳むことができるように、前記長軸に沿って互いに向けて相対移動できるようになっている。
【００３６】
左右の２つの規制要素４１，４２は、支持部１にも平行で長軸ｘに垂直に延在する水平断面軸ｙに沿って互いに対向している。この左右の２つの規制要素４１，４２は、また軸（ｙ）に沿って互いに向けて相対移動可能とされるが、この場合、エアバッグＧの折り畳みのためではなく、折り畳み空間１５の幅を可変状に調整するために、それらの要素が当該軸に沿って互いに対向している。本実施形態の変形として、一方ではエアバッグＧを束ねるために作用する突き当て要素として左右の規制要素４１，４２を構成することができる。
【００３７】
支持部１の中央部分の下方（この実施形態では、２つの突き当て要素２１，２２と左右の２つの規制要素４１，４２との間のほぼ中央）には、所定の自由空間が設けられ、挿入された膨張装置Ａ（ガスジェネレータ（ガス発生器））を有するモジュールハウジングＭと、それに設けられた固定又はガス分散装置（ディフューザ）が当該自由空間に収容され、当該装置がエアバッグＧをモジュールハウジングＭ上に固定することもできる。変更例として、モジュールハウジングＭの外部に膨張装置Ａを配置することもできる。
【００３８】
モジュールハウジングＭは、図１Ａ及び図１Ｂに示す折り畳み装置によってエアバッグが予定のように折り畳まれた後に、エアバッグＧを収容する収容体としての機能を果たす。折り畳まれたエアバッグを最終的にモジュールハウジングＭ内に詰め込むために、支持部１は、モジュールハウジングＭを収容する自由空間の上方に貫通開口部１０を備えている。
【００３９】
図１Ａでは、支持部１０上で折り畳まれるエアバッグの配置についての異なる可能性が破線、点線及び一点鎖線によって示されており、例えば２つの突き当て要素２１，２２の間に延在する長軸ｘと平行に延在する中心軸Ｌについて対称（破線）に、前記中心軸Ｌについて非対称（点線）に、或いは前記中心軸Ｌについて本質的に一方側（一点鎖線）に示されている。
【００４０】
図１Ａ及び図１Ｂに示されるような支持部１上でのエアバッグの配置が可能とされ、これは左右の規制要素４１，４２は、図１Ａ及び図１Ｂに示される状態では、（最初に平坦状に広げられた）エアバッグがその間に収容可能となるように、水平断面軸ｙに沿って非常に大きな間隔を有するからである。従って、これは長軸ｘに沿った突き当て要素２１，２２の間隔についても当てはまる。
【００４１】
このため、折り畳まれるエアバッグＧを支持部１上に規定の状態で固定するには、特に、支持部１の下方に直に配置されたモジュールハウジングＭにエアバッグＧが割り当てられるように構成することができる。
【００４２】
図１Ａ及び図１Ｂに示される折り畳み装置の格別な特徴として、この実施形態では、折り畳み時にエアバッグパッケージを形成する以外に、各突き当て要素２１，２２へのエアバッグの固定機能を果たす保持部（リテーナー）３１又は３２が突き当て要素２１，２２上に設けられている。
【００４３】
一方で、この実施形態では、図１Ａに示されるように、支持部１上に直に平坦状に広げられた破線、点線及び一点鎖線の形態のエアバッグは、突き当て要素２１，２２によっては折り畳まれず、エアバッグＧは、予め折り畳まれる前折りによって図１Ａと図１Ｂの各図面に示されるような（長尺状の）前折り形状に予め変形される。
【００４４】
（長尺状に延在する）前折りされたエアバッグの別の実施形態が、図８Ａから図８Ｃに断面図にて示されており、それぞれの場合の断面では、エアバッグＧは、所定の前折りの方向（ｙ）に沿って寸法（幅）が縮小され、これによりエアバッグは、この方向（ｙ）に沿ったその形状が（完全に折り畳まれた）エアバッグＧを収容するために設けられたモジュールハウジングＭ内に既に適合している。
【００４５】
図８Ａによれば、エアバッグＧは、水平断面軸ｙに沿って中心軸Ｌに向けて巻き上げられ、即ち中心軸Ｌの両側の両側部から均等に巻き上げられる。エアバッグが中心軸Ｌに対して支持部１上の片側に配置されている場合には、エアバッグＧの片側の巻き上げを行うことができる。片側の巻き上げは図８Ｂの実施形態においても示されており、これによればエアバッグＧは、複合的に、即ち折り返しの方向を変化させて折り返されている。図８Ａの実施形態に関連して、エアバッグＧを適切に配置した場合、両側の前折りを折り返しで行うことができる。
【００４６】
図８Ａ及び図８Ｂに示す折り畳みの変形例も、それぞれ手動で行うことができる。
【００４７】
図８Ｃの実施形態では、エアバッグＧは、左右の折り畳み又は規制要素４１，４２によって束ねられ、例えば図１Ａ及び図１Ｂの左右の規制要素４１，４２によって、即ち、より長い水平断面軸ｙで束ねられることによって、（長軸ｘに沿って）長尺状に延在する形態が形成可能とされる。この理由のため、先述のように上方のカバー５を（下降するように）適用して折り畳み空間を制限するのが適切とされる。
【００４８】
図示された前折りでは、同様に、エアバッグＧは、前記方向ｙに関しモジュールハウジングＭの幅に概ね合致する所定幅へと水平断面軸ｙに沿って、従って垂直軸ｚ及び長軸ｘと交差して圧縮される。従って、前折りされたエアバッグＧは、モジュールハウジングＭへの詰め込みのために、水平断面方向ｙに沿って更に束ねられる必要はない。
【００４９】
支持部１上に平坦状に広げられた（破線、点線、或いは一点鎖線で）図示のエアバッグに加えて、図１Ａ以降で図示されたエアバッグＧは、それぞれ予め前折りされた所定のエアバッグに関するものであり、例えば図８Ａから図８Ｃの折り畳み形態のいずれか１つに示されるような長尺状に延在する形態を有している。
【００５０】
その後のエアバッグＧの外縁については、図１Ａにおいて破線、点線、或いは一点鎖線で示されるように平坦状に広げられたエアバッグの環状に循環する外縁ではなく、予め長尺状に延在する前折りエアバッグＧにて環状に循環する外縁が、図１Ａにて前折りされたエアバッグＧに沿った直線状の外縁Ｒとして循環する。
【００５１】
従って、エアバッグＧの上面又は下面はそれぞれ、前折りされたエアバッグＧの垂直軸ｚに沿った上面及び下面に関連している。
【００５２】
図２Ａ及び図２Ｂでは、図１Ａ及び図１Ｂの折り畳み装置は、２つの突き当て要素２１，２２のそれぞれに設けられた各保持部３１，３２が長軸ｘに沿って展開された状態が示されており、これにより保持部は、対応する突き当て要素２１又は２２から前記長軸に沿って突出している。
【００５３】
特に図２Ｂによって明確であるように、エアバッグＧの外縁Ｒのうち各突き当て要素２１，２２に隣接する縁部領域Ｒ１，Ｒ２の上方において、各保持部３１，３２がその下面３３又は３４において支持部１に対向して所定の垂直高さで延在するように、各保持部３１，３２は、対応する突き当て要素２１，２２から突出している。例えば、各保持部３１，３２は、エアバッグＧのうち対応する突き当て要素２１，２２に隣接して延在している縁部領域Ｒ１，Ｒ２の上方に達する。このため、各保持部３１，３２の下面３３，３４の支持部１からの設定された垂直距離は、任意に前折りされたエアバッグＧの各縁部領域Ｒ１，Ｒ２の垂直方向の寸法（厚み）に依存している。エアバッグＧがより強く前折りされると、垂直軸ｚに沿ったその垂直方向の寸法がより拡張可能とされ、また各保持部３１，３２の下面３３，３４の支持部１からの垂直方向の距離がより拡張されなければならない。この理由のため、一実施の形態では、保持部３１，３２の垂直方向の位置を垂直軸ｚに沿って調整可能とするように構成することができる。
【００５４】
更に、保持部３１，３２は、垂直軸ｚに沿った高さ寸法に関し、図３Ｂが参照されるように、各保持部３１，３２の上面３５，３６が実質的に折り畳み空間の上方を規定するカバー５から離間するような（低い）寸法（高さ）とされる。
【００５５】
この場合、保持部３１，３２は、エアバッグＧの外縁Ｒ上にて対応する各縁部領域Ｒ１，Ｒ２の上方に達する機能を果たすのみならず、隣接して配置された突き当て要素２１又は２２に対して各縁部領域Ｒ１，Ｒ２を固定する機能を果たす。具体的には、前折りされたエアバッグＧの外縁Ｒのうち、長軸ｘに沿って互いに離間し、また互いに対向する縁部領域Ｒ１，Ｒ２は、それぞれ突き当て要素２１，２２のうちの一方に固定される。そのような固定方法の別の変形例が図９Ａから図９Ｃに示されており、当該図面はそれぞれ突き当て要素２１及びそこから突出する保持部３１の部位について図２Ｂの詳細を示している。
【００５６】
図９Ａにおける実施形態では、各保持部（例えば、３１）は、保持部（３１）と支持部１との間にエアバッグの縁部領域をクランプする（挟み込む）ために、スプリング要素３７（「バネ要素」ともいう）によって予め弾性応力が付与された所定のクランプ要素３８（「挟み込み要素」又は「係止要素」ともいう）を介して、エアバッグＧのうち対応する縁部領域（例えば、Ｒ１）に作用する。
【００５７】
図９Ｂの実施形態によれば、各保持部（３１）は、前記保持部と、より詳しくはその下面（３３）と支持部１との間にエアバッグＧの縁部領域（Ｒ１）をクランプできるように、垂直軸ｚに沿って移動可能とされる。図９Ｃの実施形態では、各保持部（３１）は、（ジョイント３９のまわりの）適切な目的のために対応する突き当て要素（２１）に対し回転可能に保持されている。
【００５８】
従って、図９Ｂ及び図９Ｃの実施形態では、エアバッグＧの各縁部領域Ｒ１，Ｒ２を突き当て要素２１，２２上へ固定する機能を果たす固定要素が各保持部３１，３２と一致するのに対して、図９Ａの実施形態では、クランプ装置の形態の別体の固定手段３７，３８が設けられている。
【００５９】
このため、特に、図９Ａ及び図９Ｂに示される（別体のクランプ装置３７，３８の形態の、或いは垂直移動可能な保持部３１の形態の）固定要素は、垂直軸ｚに沿った異なる垂直方向の寸法（厚み）で縁部領域Ｒ１，Ｒ２を固定するのにも適している。
【００６０】
勿論、エアバッグの各縁部領域Ｒ１，Ｒ２を隣接して配置された突き当て要素２１，２２上に固定するために、図９Ａから図９Ｃの実施形態で示される固定要素に加えて、別の固定手段を用いることも可能である。
【００６１】
長尺状に延在する前折りされたエアバッグＧのうち長軸ｘに沿って互いに対向する縁部領域Ｒ１，Ｒ２が突き当て要素２１，２２のそれぞれに固定された後においては、図３Ｂ及び３Ｂが参照されるようにして、その後の束ね処理を行うための折り畳み空間１５が規定される。
【００６２】
この理由のため、折り畳み装置の左右の規制要素４１，４２は、（自動式、例えば電動式又は空気式で駆動されるスライド部材によって）それらの距離が水平断面軸ｙに沿ってモジュールハウジングＭの幅に合致するまで、互いに向けて水平断面軸ｙに沿って移動され、これにより折り畳み空間１５で前折りされたエアバッグをその後に前記モジュールハウジングＭ内に詰め込むことができる。この実施形態では、左右の規制要素４１，４２は、水平断面軸ｙに沿って互いに向けてエアバッグＧへと移動する間は実質的にエアバッグＧには作用せず、これは当該エアバッグが予め前折りされており、このため水平断面軸ｙに沿ったその寸法が本質的にモジュールハウジングＭの幅に既に一致しているからである。変更例として、エアバッグＧは、２つの左右の規制要素４１，４２が互いに向けて作動する間に、長尺状に延在する所定の形態へと前折りされることもでき、この場合、左右の規制要素４１，４２が同時に折り畳み要素又は突き当て要素としての機能を果たす。
【００６３】
更に、垂直軸ｚに沿った支持部１の上方への規定距離にカバー５を配置することよって、折り畳み空間１５の高さ寸法が規定される。この場合、カバー５は、パッキングパンチ（エアバッグ包み用の「押し込み部材」ないし「パンチ部材」ともいう）５５が配置される中央開口部を有するカバープレート５０からなる。パッキングパンチ５５は、モジュールハウジングＭの支持部１の下方の自由空間と対向して配置され、また垂直軸ｚに垂直な平面に関し、エアバッグＧがモジュールハウジングＭ内に詰め込まれた後に押圧可能とされるような寸法を有する。
【００６４】
本実施形態の変更例として、折り畳み空間１５を所定の高さ寸法を設定するために、前折りされたエアバッグＧの縁部領域Ｒ１，Ｒ２を突き当て要素２１，２２上に固定する前に、支持部１の上方の規定高さまでカバー５を予め下降させることも可能である。この場合、前記固定は実質的に全く自動で行われるが、これはカバー５の下降後での折り畳み空間１５への手動のアクセスが、個別の構造に依存して妨げられ或いは不可能とされるからである。この固定手段の考えられる変形例として、先述の図９Ａから図９Ｃの変形例が参照される。
【００６５】
折り畳み空間１５が規定された後、長軸ｘに沿って互いに対向する２つの突き当て要素２１，２２は、その後に図４Ａ及び図４Ｂにしたがって、（自動式、例えば電動式又は空気式で駆動されるスライド部材によって）前記軸ｘに沿って互いに向けて相対移動し、このため前折りされたエアバッグはまた水平断面軸Ｙに沿って押圧され、より詳しくは長軸ｘに沿って束ねられる。このためにエアバッグＧは特定の形態とされ、これにより一方では、長軸ｘに沿って互いに対向するその縁部領域Ｒ１，Ｒ２は、それらに対応する突き当て要素２１，２２にそれぞれ固定され、このため各保持部３１，３２の一方が上方に達し、また前記突き当て要素２１，２２は、エアバッグＧを束ねるべく、特にそこから長軸ｘに沿って突出する保持部３１，３２を介してエアバッグＧに作用する。
【００６６】
突き当て要素２１，２２の移動によって長軸ｘに沿ってエアバッグＧを圧縮する際、エアバッグＧの外側の縁部領域Ｒ１，Ｒ２の端部はそれぞれ、対応する突き当て要素２１，２２の保持部３１，３２の下方に留まる。より明確には、前記端部は、この押し付けプロセス時に各保持部３１，３２の下面３３，３４と支持部との間に常時に収容され、これは各突き当て要素２１，２２へのエアバッグＧの縁部領域Ｒ１，Ｒ２の固定によって確実になる。
【００６７】
カバー５によってこの折り畳み空間１５の上方が垂直方向について制限されるため、突き当て要素２１，２２から長軸ｘに沿って前方へと突出する保持部３１，３２を介して、エアバッグＧに突き当て要素２１，２２が突き当たることで、形成されたエアバッグパッケージ（各縁部領域Ｒ１，Ｒ２）には、所定のアンダーカット部（凹み部）Ｈが形成され、またこのためエアバッグＧのうち対応する縁部領域Ｒ１，Ｒ２に隣接する各部位は、対応する保持部３１，３２の上方へと達して、上面３５又は３６とカバー５との間に収容される。
【００６８】
エアバッグＧが所定の中央部においてモジュールハウジングＭ上に固定されるため、縁部領域Ｒ１，Ｒ２に隣接し内側に向かうエアバッグ部は、前折り状態では前記縁部領域とともに概ね所定のΩ形状を形成し、オメガ折り部Ω１，Ω２として構成される。既に述べたように各保持部３１，３２と支持部１との間でエアバッグの縁部領域Ｒ１，Ｒ２が固定されるため、また各保持部３１，３２の上面３５，３２がカバー５から離間されてエアバッグＧの押し付け時にエアバッグがそれらの間に収容されるため、各オメガ折り部Ω１，Ω２の突出部は、図４Ａ及び図４Ｂの実施形態のようにカバー５と対向し、このカバーとの位置を保持する。
【００６９】
突き当て要素２１，２２は、圧縮されたエアバッグＧの前記軸ｘに沿った寸法がモジュールハウジングＭの長さに一致するように、長軸ｘに沿ったエアバッグＧの圧縮時にともに移動される。このため、エアバッグＧは、その後に問題なくモジュールハウジングＭ内に収容可能とされる。
【００７０】
このため、例えば垂直軸ｚに沿った保持部３１，３２の配置による長軸ｘに沿った保持部３１，３２の突出深さ（長さ）によって、また前記軸ｚに沿ったその厚みによって、また更には折り畳み空間１５の高さ寸法（従って、特に垂直延出高さＨ）によって、圧縮されたエアバッグＧの所望の折り畳み形態を変更することができる。
【００７１】
ハウジングＭの軸ｘに沿った長さに対応した寸法となるように、エアバッグＧを長軸ｘに沿って圧縮した後は、図５Ａ及び図５Ｂが参照されるように、保持部３１，３２は、まず引っ込められ、これにより折り畳まれたエアバッグＧ内へとそれ以上は突出しない。
【００７２】
その後、図６のようにパッキングパンチ５５が支持部１の方向に垂直軸ｚと反対側へと移動した結果、折り畳みエアバッグＧに作用して、当該エアバッグをモジュールハウジングＭ内へと押し込むことによって、エアバッグＧはパッキングパンチ５５によってモジュールハウジングに収容される。このため、オメガ折り部Ω１，Ω２が平坦状となるように圧縮される一方、その（平坦状の）突出部ないし突部Ｔは、モジュールハウジングＭ内に詰め込まれたエアバッグＧの上面側（カバー５側、或いはより正確にはパッキングパンチ５５側）に留まる。換言すれば、オメガ折り部Ω１，Ω２の圧縮された突出部Ｔは、モジュールハウジングＭのうち、エアバッグＧがパッキングパンチ５５によってモジュールハウジングＭ内へと押し込まれた上側開口部の下方に隣接して延在している。
【００７３】
最終的に、突き当て要素２１，２２、左右の規制要素４１，４２及びカバー５は、図７Ａ及び図７Ｂのように、それぞれの移動方向ｘ，ｙ或いはｚに沿って移動し、これによりモジュールハウジングＭがそこに詰め込まれたエアバッグＧとともに移動するために折り畳み空間１５が開放される。
【００７４】
図１０には、突き当て要素（例えば、２１）及び対応する保持部（２１）に対するエアバッグＧの縁部領域（例えば、Ｒ１）の配置に関して、図１Ａから図７Ｂに示す実施形態の変形例が示されている。
【００７５】
図１０の場合、保持部３１とカバー５との間に、より正確には、保持部３１の上面３５とカバー５のカバープレート５０との間に、長尺状に延在する前折りされたエアバッグの縁部領域Ｒ１が配置されている。この場合、前折りされたエアバッグＧの縁部領域Ｒ１の端部では、図１Ａから図７Ｂの場合のように保持部３１が上方に延在するのではなく、下方に延在している。
【００７６】
このため、保持部３１とカバー５との間における縁部領域Ｒ１の固定は、折り畳み空間１５の高さ寸法を制限するべくカバー５が下降する前に、保持部３１又はその上面３５に縁部領域Ｒ１が配置されることで行うことができる。カバー５の下降時においては、保持部３１又はその上面３５とカバー５との間に、より詳しくはそのカバープレート５０との間に、エアバッグの縁部領域Ｒ１がクランプされる（挟み込まれる）。
【００７７】
変更例として、図９Ａから図９Ｃに記載された、エアバッグＧの縁部領域Ｒ１を対応する突き当て要素２１上に固定するための手段において、縁部領域Ｒ１の固定が保持部３１の下方ではなく上方で生じるような相違点を用いることができる。図１Ａから図７Ｂの実施形態に比べて、図１０の装置のエアバッグは、いわゆるオメガ折り部Ω１，Ω２のうちその突出部Ｔの領域が支持部１に対して押圧される。
【００７８】
図１Ａから図７Ｂ及び図１０に図示されている筒状（「管状」ないし「チューブ状」ともいう）のエアバッグは、図８Ａから図８Ｃに示す典型例のように、エアバッグが長尺状の形態に予め前折りされている。これは、図１Ａから図７Ｂ及び図１０に図示されたこの筒状の要素Ｇはそれぞれ、断面形状が例えば図８Ａ，図８Ｂ又は図８Ｃの構造を有するような長尺状に延在する形態へとエアバッグが予め前折りされていることを示す。これは、図１Ａ中のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面にて示されており、図１Ａにおいて筒状に示されている前折りされたエアバッグＧは、図８Ａ，図８Ｂ又は図８Ｃのうちの１つと一致することが可能である。
【００７９】
従って、エアバッグＧは、各オメガ折り部Ω１，Ω２に更に各補助折り部が設けられており、これは前記オメガ形状に折り畳まれたエアバッグ部が前折りされるからである。
【００８０】
図１０に示すように折り畳まれたエアバッグパッケージを、図６が参照されるようにモジュールハウジングＭに詰め込んだ後では、オメガ折り部Ω１，Ω２のうち突出した補助部Ｔは、図６の場合のようにモジュールハウジングＭの上側開口部Ｏに配置されるのではなく、膨張装置Ａも配置される反対側のモジュールハウジングＭの床空間の領域に配置される。
【００８１】
これは、図１０に示す装置では、オメガ折り部のうち突出した補助部Ｔは、膨張装置Ａが作動しそれによってエアバッグＧが膨張した後に僅かの遅れ時間でモジュールハウジングＭから放出可能とされることを示しており、これはモジュールハウジングＭの上側開口部Ｏに近接して配置されたエアバッグ部が最初にモジュールハウジングＭ外へと展開されるからである。一方で、図５Ｂ，図６及び図７Ｂに示す配置の場合には、膨張装置Ａの作動後においては、オメガ折り部Ω１，Ω２のうち突出した補助部Ｔが最初にモジュールハウジングＭの上側開口部Ｏから放出され、これは前記オメガ折り部Ω１，Ω２のうち突出した補助部Ｔが、モジュールハウジングＭの上側開口部Ｏに隣接しているからである。従って、この場合、オメガ折り部Ω１，Ω２のうち突出した補助部は、膨張装置Ａが作動した後においては特に迅速にモジュールハウジングＭから放出される。
【００８２】
図１１には、モジュールハウジングＭと、当該モジュールハウジング内で圧縮されたエアバッグＧと、またモジュールハウジングＭ内に配置された膨張装置Ａとを有するエアバッグモジュールの断面が図示されており、車両のインストルメントパネルＩのうち車両において着座している乗員（人）の向こうずねＳの領域に配置されている。モジュールハウジングＭは、インストルメントパネルＩのうち保護乗員との対向面に設けられ、モジュールハウジングＭ内に配置されたエアバッグＧが既知の形態で膨張し展開する間に開放されるカバーによって閉鎖可能な放出開口部Ｏを有し、例えばモジュールハウジングＭのカバーは、予め定められた脆弱線又は破断線に沿って開裂する。従って、モジュールハウジングＭは、その放出開口部Ｏが車両垂直軸ｖに関して、主にエアバッグモジュールによって保護される各乗員の膝部Ｋよりも多少下方に設けられている。
【００８３】
そのように配置されたエアバッグモジュールでは、モジュールハウジングＭ内で圧縮されたエアバッグＧは、最初にその放出開口部Ｏを通じ、保護乗員の向こうずねＳの方向に（インストルメントパネルＩのうち車室内との対向面に本質的に垂直な）所定の放出方向ＡＲに沿って展開し、また車両乗員の向こうずねに沿って延びる所定の展開方向Ｅに延在し、これによりエアバッグＧの所定部位が保護乗員の膝部Ｋの前方に配置される。
【００８４】
図１Ａから図１０によって前述のエアバッグモジュールのエアバッグの折り畳みは、特に膝部エアバッグモジュール用として、特にエアバッグＧの展開の第１段階において、図１１に図示されるように放出方向ＡＲに沿って展開されることを想定している。
【００８５】
図１２Ａには、図１１に示すエアバッグモジュールのように、原則的に乗員の膝部Ｋの保護用として配置されたエアバッグモジュールの一部が示されており、一方でこの場合、エアバッグＧは、図１Ａから図７Ｂの実施形態のように、モジュールハウジングＭに収容されたエアバッグパッケージとして圧縮されている。
【００８６】
図１２Ａには、エアバッグモジュールのうち、図１１中の放出方向ＡＲと、モジュールハウジングＭ内に配置された筒状のガスジェネレータの形態の膨張装置Ａの長軸について延在する切断面に関する部位が示されている。エアバッグモジュールの非作動状態、例えば膨張装置Ａが膨張ガスをエアバッグＧ内へと放出する前においては、エアバッグＧのうち平坦状に圧縮された突出部Ｔ、ここではオメガ折り部Ω１，Ω２の補助部Ｔは、モジュールハウジングＭの上面に対して保持され、またモジュールハウジングＭのうち膨張及び展開時にエアバッグＧを放出可能な放出開口部Ｏに隣接して配置されている。
【００８７】
衝突の際に膨張装置Ａが作動すると、エアバッグＧを膨張させるためのガスが解放されて、その結果として当該エアバッグがガスで充填されて展開する。従って、膨張装置に貯蔵されたガスを放出する構成のコールドガスジェネレータ（低温ガス発生器）として、或いは、膨張装置を化学反応で作動させて生成したガスを放出する構成、いわゆるホットガスジェネレータ（高温ガス発生器）として既知の形態によって、この膨張装置Ａを構成することができる。変更例として、膨張装置に収容されたコールドガス（低温ガス）と所定の化学反応によって得られたホットガス（高温ガス）との混合物を作動後に放出する構成のハイブリッド型のガスジェネレータを更に使用することができる。
【００８８】
膨張装置Ａから放出されたガスは、最初にエアバッグＧのうち膨張装置Ａに保持された部位、或いはそれに接続されたディフューザに流入する。この理由のため、エアバッグＧ上の少なくとも１つの膨張開口部に合致する前述の部位に対応する流出開口部が設けられている。
【００８９】
膨張装置Ａ又はディフューザに保持されるエアバッグ中央部は、エアバッグＧのうちエアバッグモジュールＭの放出開口部Ｏに隣接し、オメガ折り部Ω１，Ω２の補助部としての突出部Ｔによって支持される。これら突出部は、図１２Ｂのようにエアバッグ膨張時に早期にガスで充填され、保護乗員の向こうずねＳの方向に放出方向ＡＲに沿って放出されて、前記向こうずねに速やかに作用ないし接触する。
【００９０】
従って、エアバッグＧのうち膨張装置Ａ又はディフューザに保持されたエアバッグ部は、モジュールハウジングＭの放出開口部Ｏを通じてこれら２つの突出部Ｔの間で外部空間の方向に展開する。
【００９１】
エアバッグＧのうち、エアバッグＧの折り畳み時に保持部３１，３２によって固定された縁部領域Ｒ１，Ｒ２は、他方では最初はモジュールハウジング内に留まるが、これは突出部Ｔの展開後においてのみ、モジュールハウジングＭの放出開口部Ｏを通じた展開用の経路が開放されるためである。
【００９２】
図１２Ｂに示されるようなエアバッグＧの膨張時の早期段階において既に、前記エアバッグは、保護乗員のための保護機能を発揮し、これはモジュールハウジングＭ外へと展開した突出部Ｔが、図１１が参照されるように、インストルメントパネルＩのうち向こうずねＳの前方に位置する部位を被覆し、更に向こうずねＳに作用ないし接触するからである。
【００９３】
図１２Ｂから図１２への推移によって示されるように、エアバッグＧが図１２Ｂ中の左右の矢印で示されるように更に左右に展開した場合には、エアバッグＧのうち向こうずねＳに対して保持された突出部Ｔは前述の位置に留まり、これにより保護乗員の向こうずねＳとそれに対して保持されたエアバッグ部との間の相対的な動作は生じない。これにより、図１２Ｂに示すように、展開の早期段階においては、エアバッグＧが速やかに規定の位置に配置される。
【００９４】
縁部領域Ｒ１，Ｒ２も放出開口部Ｏを通じてモジュールハウジングＭから放出されるエアバッグの最終的な左右の展開時においては、モジュールハウジングＭの外部に配置されて保護クッションを形成するエアバッグＧの表面が拡張され、図１１が参照されるように当該表面が特に保護乗員の膝部Ｋに達する。
【００９５】
本発明では、「ａ）エアバッグ（Ｇ）が支持部（１）上に配置され、ｂ）前記エアバッグ（Ｇ）の折り畳みのための少なくとも１つの突き当て要素（２１，２２）が、前記支持部（１）上に配置された前記エアバッグ（Ｇ）の外縁（Ｒ）に隣接して配置され、
ｃ）前記支持部（１）上に配置された前記エアバッグ（Ｇ）の内部の方向に前記支持部（１）に沿って前記エアバッグ（Ｇ）の前記外縁（Ｒ）に作用するよう移動する少なくとも１つの突き当て要素（２１，２２）によって、前記エアバッグ（Ｇ）が折り畳まれ、前記少なくとも１つの突き当て要素（２１，２２）から保持部（３１，３２）が突出し、当該保持部はその作動時に前記突き当て要素（２１，２２）とともに移動して前記エアバッグ（Ｇ）の縁部領域（Ｒ１，Ｒ２）の上方又は下方に達し、前記エアバッグ（Ｇ）は、少なくとも１つの保持部（３１，３２）が前記突き当て要素（２１，２２）とともに当該エアバッグに作用する前に予め折り畳まれる前折りがなされ、また前記保持部（３１，３２）の作用によって前記エアバッグ（Ｇ）にアンダーカット部（Ｈ）が形成されるように、前記少なくとも１つの保持部（３１，３２）が前記エアバッグ（Ｇ）の縁部領域（Ｒ１，Ｒ２）に作用するエアバッグモジュール用エアバッグの折り畳み方法、或いは請求項１に記載の方法であって、前記エアバッグ（Ｇ）に前記保持部（３１，３２）が作用して前記アンダーカット部（Ｈ）が形成される間に、前記エアバッグの一部が前記支持部（１）に垂直な方向（ｚ）に関して前記保持部（３１，３２）の下方と前記保持部（３１，３２）の上方に配置されることを特徴とする方法」という態様（態様１）を採り得る。
また本発明では、「請求項１又は前記態様１に記載の方法であって、前記エアバッグ（Ｇ）の前記縁部領域（Ｒ１，Ｒ２）が、前記突き当て要素（２１，２２）上に配置されることを特徴とする方法」という態様（態様２）を採り得る。
また本発明では、「前記態様２に記載の方法であって、前記エアバッグ（Ｇ）の前記縁部領域（Ｒ１，Ｒ２）は、前記突き当て要素（２１，２２）の前記保持部（３１，３２）の上方及び下方において、前記支持部（１）に垂直な方向（ｚ）に沿って配置されることを特徴とする方法」という態様（態様３）を採り得る。
また本発明では、「前記態様２又は３に記載の方法であって、前記エアバッグの前記縁部領域（Ｒ１，Ｒ２）は、前記突き当て要素（２１，２２）から突出する前記保持部（３１，３２）及び／又はそれに接続された固定手段（３７，３８）が突き当たることによって、前記突き当て要素（２１，２２）上に配置されることを特徴とする方法」という態様（態様４）を採り得る。
また本発明では、「前記態様２から４のうちのいずれかに記載の方法であって、前記エアバッグ（Ｇ）の前記縁部領域（Ｒ１，Ｒ２）は、前記突き当て要素（２１，２２）においてクランプされることを特徴とする方法」という態様（態様５）を採り得る。
また本発明では、「請求項２に記載の方法であって、前記エアバッグ（Ｇ）の折り畳みのために、前記突き当て要素（２１，２２）が１組で相対移動することを特徴とする方法」という態様（態様６）を採り得る。
また本発明では、「前記態様６に記載の方法であって、前記エアバッグ（Ｇ）の折り畳みのために、１組で相対移動可能な少なくとも４つの突き当て要素（２１，２２；４１，４２）が用いられることを特徴とする方法」という態様（態様７）を採り得る。
また本発明では、「請求項４に記載の方法であって、前記エアバッグ（Ｇ）は、折り畳み時に前記モジュールハウジング（Ｍ）に固定されることを特徴とする方法」という態様（態様８）を採り得る。
【００９６】
また本発明では、「請求項１から５、前記態様１から８のうちのいずれかに記載の方法であって、前記エアバッグ（Ｇ）は、前記突き当て要素（２１，２２）が突き当たる前に、長尺状に延在する形状に予め前折りされることを特徴とする方法」という態様（態様９）を採り得る。
また本発明では、「前記態様９に記載の方法であって、前記エアバッグ（Ｇ）は、巻き上げ、複数回の折り畳み、束ねによって長尺状に延在する形状に予め前折りされることを特徴とする方法」という態様（態様１０）を採り得る。
また本発明では、「前記態様６ないし前記態様９又は１０に記載の方法であって、前記突き当て要素は、前記エアバッグ（Ｇ）の長尺延在方向（ｘ）に沿って互いに対向する前記エアバッグ（Ｇ）の縁部領域（Ｒ１，Ｒ２）に作用する間に、前記エアバッグ（Ｇ）を折り畳むべく相対移動することを特徴とする方法」という態様（態様１１）を採り得る。
また本発明では、「請求項１から５、前記態様１から１１のうちのいずれかに記載の方法であって、折り畳まれたエアバッグ（Ｇ）は、膝部エアバッグモジュールに適用され、衝突の際に乗員の膝部（Ｋ）を保護する機能を果たすことを特徴とする方法」という態様（態様１２）を採り得る。
また本発明では、「折り畳まれるエアバッグ（Ｇ）が配置される支持部（１）と、前記支持部（１）上に配置された前記エアバッグ（Ｇ）を折り畳むべく、前記支持部（１）に沿って移動可能とされ、前記エアバッグ（Ｇ）の外縁（Ｒ）への作用のために移動する少なくとも１つの突き当て要素（２１，２２）と、前記突き当て要素（２１，２２）から突出し、作動時に前記突き当て要素（２１，２２）とともに移動可能とされた保持部（３１，３２）と、を備え、前記保持部（３１，３２）は、前記支持部（１）から所定距離を隔てて前記突き当て要素（２１，２２）上に配置され、前記突き当て要素（２１，２２）の作動時に所定のアンダーカット部（Ｈ）を形成するべく、前記支持部（１）上に配置された前記エアバッグ（Ｇ）の縁部領域（Ｒ１，Ｒ２）に作用するエアバッグモジュール用エアバッグの折り畳み装置、或いは請求項６に記載の装置であって、前記エアバッグ（Ｇ）の縁部領域（Ｒ１，Ｒ２）を前記突き当て要素（２１，２２）上に配置するための手段（３１，３２，３７，３８）が設けられていることを特徴とする装置」という態様（態様１３）を採り得る。
また本発明では、「前記態様１３に記載の装置であって、前記保持部（３１，３２）は、前記エアバッグ（Ｇ）の縁部領域（Ｒ１，Ｒ２）の配置のために、前記突き当て要素（２１，２２）にスライド動作可能及び／又は回転動作可能に保持されていることを特徴とする装置」という態様（態様１４）を採り得る。
また本発明では、「前記態様１３に記載の装置であって、前記エアバッグ（Ｇ）の前記縁部領域（Ｒ１，Ｒ２）への作用のために、予め弾性応力が付与されたクランプ要素（３８）からなる固定手段（３７，３８）を有することを特徴とする装置」という態様（態様１５）を採り得る。
また本発明では、「乗員の膝部（Ｋ）の保護するように構成された膝部エアバッグモジュールであって、乗員の膝部（Ｋ）を保護するべく膨張可能なエアバッグ（Ｇ）と、前記エアバッグ（Ｇ）を膨張させるための膨張装置（Ａ）とを有し、前記エアバッグ（Ｇ）がエアバッグパッケージとしてエアバッグモジュールに詰め込まれ、前記エアバッグパッケージは、請求項１から５のうちのいずれか一項に記載の方法で折り畳まれたエアバッグ（Ｇ）によって構成されていることを特徴とする膝部エアバッグモジュール」という態様（態様１６）を採り得る。

Claims (27)

1. エアバッグモジュール用エアバッグの折り畳み方法であって、
   ａ）エアバッグ（Ｇ）が支持部（１）上に配置され、
   ｂ）前記エアバッグ（Ｇ）の折り畳みのための少なくとも１つの突き当て要素（２１，２２）が、前記支持部（１）上に配置された前記エアバッグ（Ｇ）の外縁（Ｒ）に隣接して配置され、
   ｃ）前記支持部（１）上に配置された前記エアバッグ（Ｇ）の内部の方向に前記支持部（１）に沿って前記エアバッグ（Ｇ）の前記外縁（Ｒ）に作用するよう移動する少なくとも１つの突き当て要素（２１，２２）によって、前記エアバッグ（Ｇ）が折り畳まれ、
   前記少なくとも１つの突き当て要素（２１，２２）から保持部（３１，３２）が突出し、当該保持部はその作動時に前記突き当て要素（２１，２２）とともに移動して前記エアバッグ（Ｇ）の縁部領域（Ｒ１，Ｒ２）の上方又は下方に達し、
   前記エアバッグ（Ｇ）は、少なくとも１つの保持部（３１，３２）が前記突き当て要素（２１，２２）とともに当該エアバッグに作用する前に予め折り畳まれる前折りがなされ、また前記保持部（３１，３２）の作用によって前記エアバッグ（Ｇ）にアンダーカット部（Ｈ）が形成されるように、前記少なくとも１つの保持部（３１，３２）が前記エアバッグ（Ｇ）の縁部領域（Ｒ１，Ｒ２）に作用することを特徴とする方法。
2. 請求項１に記載の方法であって、前記エアバッグ（Ｇ）に前記保持部（３１，３２）が作用して前記アンダーカット部（Ｈ）が形成される間に、前記エアバッグの一部が前記支持部（１）に垂直な方向（ｚ）に関して前記保持部（３１，３２）の下方と前記保持部（３１，３２）の上方に配置されることを特徴とする方法。
3. 請求項１又は２に記載の方法であって、前記エアバッグ（Ｇ）の前記縁部領域（Ｒ１，Ｒ２）が、前記突き当て要素（２１，２２）上に配置されることを特徴とする方法。
4. 請求項３に記載の方法であって、前記エアバッグ（Ｇ）の前記縁部領域（Ｒ１，Ｒ２）は、前記突き当て要素（２１，２２）の前記保持部（３１，３２）の上方及び下方において、前記支持部（１）に垂直な方向（ｚ）に沿って配置されることを特徴とする方法。
5. 請求項３又は４に記載の方法であって、前記エアバッグの前記縁部領域（Ｒ１，Ｒ２）は、前記突き当て要素（２１，２２）から突出する前記保持部（３１，３２）及び／又はそれに接続された固定手段（３７，３８）が突き当たることによって、前記突き当て要素（２１，２２）上に配置されることを特徴とする方法。
6. 請求項３から５のうちのいずれか一項に記載の方法であって、前記エアバッグ（Ｇ）の前記縁部領域（Ｒ１，Ｒ２）は、前記突き当て要素（２１，２２）においてクランプされることを特徴とする方法。
7. 請求項１から６のうちのいずれか一項に記載の方法であって、前記エアバッグ（Ｇ）の折り畳みのために、少なくとも２つの突き当て要素（２１，２２）が前記エアバッグ（Ｇ）に作用することを特徴とする方法。
8. 請求項７に記載の方法であって、前記エアバッグ（Ｇ）の折り畳みのために、前記突き当て要素（２１，２２）が１組で相対移動することを特徴とする方法。
9. 請求項８に記載の方法であって、前記エアバッグ（Ｇ）の折り畳みのために、１組で相対移動可能な少なくとも４つの突き当て要素（２１，２２；４１，４２）が用いられることを特徴とする方法。
10. 請求項１から９のうちのいずれか一項に記載の方法であって、前記エアバッグ（Ｇ）は、前記支持部（１）の上方がカバー（５）によって規定される折り畳み空間（１５）で折り畳まれ、これにより前記エアバッグ（Ｇ）が前記支持部（１）と前記カバー（５）との間で折り畳まれることを特徴とする方法。
11. 請求項１から１０のうちのいずれか一項に記載の方法であって、前記エアバッグ（Ｇ）が折り畳み後に詰め込まれるモジュールハウジング（Ｍ）が前記支持部（１）の下方に設けられていることを特徴とする方法。
12. 請求項１１に記載の方法であって、前記エアバッグ（Ｇ）は、折り畳み時に前記モジュールハウジング（Ｍ）に固定されることを特徴とする方法。
13. 請求項１０ないし請求項１１又は１２に記載の方法であって、前記エアバッグ（Ｇ）は、折り畳み後に押し込み部材（５５）によって前記モジュールハウジング（Ｍ）内へと押し込まれることを特徴とする方法。
14. 請求項１から１３のうちのいずれか一項に記載の方法であって、前記エアバッグ（Ｇ）は、前記突き当て要素（２１，２２）が突き当たる前に、長尺状に延在する形状に予め前折りされることを特徴とする方法。
15. 請求項１４に記載の方法であって、前記エアバッグ（Ｇ）は、巻き上げ、複数回の折り畳み、束ねによって長尺状に延在する形状に予め前折りされることを特徴とする方法。
16. 請求項８ないし請求項１４又は１５に記載の方法であって、前記突き当て要素は、前記エアバッグ（Ｇ）の長尺延在方向（ｘ）に沿って互いに対向する前記エアバッグ（Ｇ）の縁部領域（Ｒ１，Ｒ２）に作用する間に、前記エアバッグ（Ｇ）を折り畳むべく相対移動することを特徴とする方法。
17. 請求項１から１６のうちのいずれか一項に記載の方法であって、折り畳まれたエアバッグ（Ｇ）は、膝部エアバッグモジュールに適用され、衝突の際に乗員の膝部（Ｋ）を保護する機能を果たすことを特徴とする方法。
18. エアバッグモジュール用エアバッグの折り畳み装置であって、
    折り畳まれるエアバッグ（Ｇ）が配置される支持部（１）と、
    前記支持部（１）上に配置された前記エアバッグ（Ｇ）を折り畳むべく、前記支持部（１）に沿って移動可能とされ、前記エアバッグ（Ｇ）の外縁（Ｒ）への作用のために移動する少なくとも１つの突き当て要素（２１，２２）と、
    前記突き当て要素（２１，２２）から突出し、作動時に前記突き当て要素（２１，２２）とともに移動可能とされた保持部（３１，３２）と、
    を備え、
    前記保持部（３１，３２）は、前記支持部（１）から所定距離を隔てて前記突き当て要素（２１，２２）上に配置され、前記突き当て要素（２１，２２）の作動時に所定のアンダーカット部（Ｈ）を形成するべく、前記支持部（１）上に配置された前記エアバッグ（Ｇ）の縁部領域（Ｒ１，Ｒ２）に作用することを特徴とする装置。
19. 請求項１８に記載の装置であって、前記エアバッグ（Ｇ）の縁部領域（Ｒ１，Ｒ２）を前記突き当て要素（２１，２２）上に配置するための手段（３１，３２，３７，３８）が設けられていることを特徴とする装置。
20. 請求項１９に記載の装置であって、前記保持部（３１，３２）は、前記エアバッグ（Ｇ）の縁部領域（Ｒ１，Ｒ２）の配置のために、前記突き当て要素（２１，２２）にスライド動作可能及び／又は回転動作可能に保持されていることを特徴とする装置。
21. 請求項１９に記載の装置であって、前記エアバッグ（Ｇ）の前記縁部領域（Ｒ１，Ｒ２）への作用のために、予め弾性応力が付与されたクランプ要素（３８）からなる固定手段（３７，３８）を有することを特徴とする装置。
22. 請求項１８から２１のうちのいずれか一項に記載の装置であって、前記エアバッグ（Ｇ）を折り畳むために少なくとも２つの突き当て要素（２１，２２）が設けられ、特に少なくとも２つの突き当て要素（２１，２２）が互いに対向して相対移動可能とされていることを特徴とする装置。
23. 請求項１８から２２のうちのいずれか一項に記載の装置であって、前記エアバッグ（Ｇ）が折り畳まれる折り畳み空間（１５）を規定するために前記支持部（１）と対向するカバー（５）が設けられていることを特徴とする装置。
24. 請求項１８から２３のうちのいずれか一項に記載の装置であって、折り畳まれたエアバッグ（Ｇ）が詰め込まれるモジュールハウジング（Ｍ）を配置するための自由空間が、前記支持部（１）の下方に設けられていることを特徴とする装置。
25. 請求項１８から２４のうちのいずれか一項に記載の装置であって、当該装置は、請求項１から１７のうちのいずれか一項に記載の方法を行うように構成されていることを特徴とする装置。
26. 車両のエアバッグモジュールに配置されるように構成されたエアバッグパッケージであって、
    当該エアバッグパッケージは、請求項１から１７のうちのいずれか一項に記載の方法で折り畳まれたエアバッグ（Ｇ）によって構成されていることを特徴とするエアバッグパッケージ。
27. 乗員の膝部（Ｋ）の保護するように構成された膝部エアバッグモジュールであって、
    乗員の膝部（Ｋ）を保護するべく膨張可能なエアバッグ（Ｇ）と、前記エアバッグ（Ｇ）を膨張させるための膨張装置（Ａ）とを有し、前記エアバッグ（Ｇ）がエアバッグパッケージとしてエアバッグモジュールに詰め込まれ、前記エアバッグパッケージは、請求項１から１７のうちのいずれか一項に記載の方法で折り畳まれたエアバッグ（Ｇ）によって構成されていることを特徴とする膝部エアバッグモジュール。

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