JP2012257358A - インバータ制御方法及びモータ制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】多相交流を全波整流及び平滑化して得られる直流電圧を変調してモータを制御するモータ制御方法であって、直流電圧の変動率を取得する変動率取得工程S102と、直流電圧の変動幅として予め定められた値と変動率とに基づいて直流電圧の変調率を制御する周期を設定する制御周期設定工程S104と、周期ごとに変調率を補正する変調率補正工程S106とを逐次実行する。
【選択図】図2
Description
図1に示す如く、本発明の実施形態に係るモータ制御方法が採用されるインバータシステム100では、多相(例えば本実施例においては三相)の交流電源2から三相交流がダイオードブリッジ3に与えられて全波整流され直流電圧Vdcが得られる。ただし直流電圧Vdcは平滑コンデンサ4によって平滑されている。ここで、平滑コンデンサ4は、静電容量が例えば330μFの小容量コンデンサである(以下、「平滑コンデンサ4」を「小容量コンデンサ4」とも称する)。直流電圧Vdcはインバータ5に与えられる。インバータ5は多相(例えば本実施例においては三相)モータ10を駆動する。インバータ5の動作は、制御回路6に備えられたインバータ制御部61によって制御される。
図2はインバータシステム100の制御方法を説明するフローチャートである。インバータシステム100は、以上のような構成を備えることにより、以下のような動作を行う。なお、本フローチャートでは、インバータシステム100が直流電圧Vdcの変調率を制御する処理のみを示し、その他の処理動作、例えば当該変調率に基づいた具体的なインバータ5の動作等については図示及び説明を省略する。また、特に記載のない場合は、インバータシステム100における一連の処理動作は、インバータ制御部61の制御下で自動的に行われる。
まず、変調率を制御する周期は以下のようにして設定される。すなわち、小容量コンデンサ4を採用したインバータシステム100において、交流電源2をオン状態にして、直流電圧検出部62から入力される直流電圧Vdcの変動率を取得する(ステップS102:課題を解決するための手段における「変動率取得工程」に相当する)。当該変動率の取得は例えば、小容量コンデンサ4に代えて大容量コンデンサを採用した場合のリプル電圧の一周期に略等しい期間にわたって、できるだけ短い時間間隔で直流電圧Vdcをモニタすることで、当該期間中の任意の時間間隔での変動率を取得する。そして、当該変動率が最大となる、電圧領域Aを得る(図5参照)。そして許容時間として、当該電圧領域Aでの変動率と時間との積が許容変動幅Wを超えない範囲の時間を算出する。
10 モータ
Vdc 直流電圧
S102 変動率取得工程
S104 制御周期設定工程
S106 変調率補正工程
S108 電圧測定工程
S110 第1の電圧補正工程
S112 第2の電圧補正工程
Claims (8)
- 多相交流(2)を全波整流及び平滑化して得られる直流電圧(Vdc)を変調して交流電流を出力するインバータの制御方法であって、
前記直流電圧の変動率を取得する変動率取得工程(S102)と、
前記直流電圧の変動幅として予め定められた値と前記変動率とに基づいて前記直流電圧の変動率を制御する周期を設定する制御周期設定工程(S104)と、
前記周期ごとに前記変調率を補正する変調率補正工程(S106)と
を逐次実行する、インバータ制御方法。 - 前記直流電圧を一の前記周期内で複数回測定する電圧測定工程(S108)と、
前記電圧測定工程で測定された複数の前記直流電圧のうち過去の直近で測定された2つの前記直流電圧に基づいて補正電圧を得る第1の電圧補正工程(S110)とを更に備え、
前記変調率補正工程(S106)は、過去の直近で得られた前記補正電圧に基づいて前記変調率を補正する、
請求項1記載のインバータ制御方法。 - 過去の直近で得られた前記補正電圧と当該補正電圧を得た後の過去の直近で測定される2つの前記直流電圧とに基づいて新たな補正電圧を得る第2の電圧補正工程(S112)を更に備える、
請求項2記載のインバータ制御方法。 - 前記第2の電圧補正工程(S112)は、前記電圧測定工程で測定された複数の前記直流電圧のうち過去の直近で測定された2つの前記直流電圧のそれぞれと、過去の直近で得られた前記補正電圧との差をそれぞれ算出し、前記差が小さい方の前記直流電圧を新たな前記補正電圧として採用する、
請求項3記載のインバータ制御方法。 - 多相交流(2)を全波整流及び平滑化して得られる直流電圧(Vdc)を変調してモータ(10)を制御するモータ制御方法であって、
前記直流電圧の変動率を取得する変動率取得工程(S102)と、
前記直流電圧の変動幅として予め定められた値と前記変動率とに基づいて前記直流電圧の変調率を制御する周期を設定する制御周期設定工程(S104)と、
前記周期ごとに前記変調率を補正する変調率補正工程(S106)と
を逐次実行する、モータ制御方法。 - 前記直流電圧を一の前記周期内で複数回測定する電圧測定工程(S108)と、
前記電圧測定工程で測定された複数の前記直流電圧のうち過去の直近で測定された2つの前記直流電圧に基づいて補正電圧を得る第1の電圧補正工程(S110)とを更に備え、
前記変調率補正工程(S106)は、過去の直近で得られた前記補正電圧に基づいて前記変調率を補正する、
請求項5記載のモータ制御方法。 - 過去の直近で得られた前記補正電圧と当該補正電圧を得た後の過去の直近で測定される2つの前記直流電圧とに基づいて新たな補正電圧を得る第2の電圧補正工程(S112)を更に備える、
請求項6記載のモータ制御方法。 - 前記第2の電圧補正工程(S112)は、前記電圧測定工程で測定された複数の前記直流電圧のうち過去の直近で測定された2つの前記直流電圧のそれぞれと、過去の直近で得られた前記補正電圧との差をそれぞれ算出し、前記差が小さい方の前記直流電圧を新たな前記補正電圧として採用する、
請求項7記載のモータ制御方法。
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