JP2012247709A5 - - Google Patents

Claims (7)

1. 補正部材を駆動して撮影画像のブレを補正する機能を備えた光学機器であって、
   前記光学機器の振れを検出する振れ検出手段と、
   前記補正部材の位置を検出する位置検出手段と、
   前記振れ検出手段と前記位置検出手段の検出結果に応じて前記補正部材の補正量を演算する演算手段と、
   前記光学機器の姿勢を検知する姿勢検知手段と、
   前記姿勢検知手段に用いる信号を補正する信号補正手段とを有し、
   前記演算手段は、前記振れ検出手段と前記位置検出手段の検出結果に対して比例制御と積分制御と微分制御とを実行することで前記補正量を演算し、
   前記姿勢検知手段は、前記積分制御にて得られる信号を抽出し、該抽出された積分制御にて得られる信号を用いて前記光学機器の姿勢を検知し、
   前記信号補正手段は、前記補正量の大きさに基づいて、前記抽出された積分制御にて得られる信号を補正することを特徴とする光学機器。
2. 前記信号補正手段は、前記補正量に対する前記抽出された積分制御にて得られる信号を補正する補正量の情報をテーブルとして有することを特徴とする請求項１に記載の光学機器。
3. 前記信号補正手段は、前記補正部材の温度を検出する温度検出手段と、前記温度に対する前記テーブルを複数記憶する記憶部とを有し、前記温度検出手段による情報から前記テーブルを選択し、選択されたテーブルを用いて前記姿勢検知手段で用いる前記抽出された積分制御にて得られる信号を補正することを特徴とする請求項２に記載の光学機器。
4. 前記信号補正手段は、前記補正量に対する前記抽出された積分制御にて得られる信号を補正する補正量の情報を計算式として有することを特徴とする請求項１に記載の光学機器。
5. 前記信号補正手段は、前記補正部材の温度を検出する温度検出手段と、前記温度に対する前記計算式を複数記憶する記憶部とを有し、前記温度検出手段による情報から前記計算式を選択し、選択された計算式を用いて前記姿勢検知手段で用いる前記抽出された積分制御にて得られる信号を補正することを特徴とする請求項４に記載の光学機器。
6. 前記信号補正手段は、前記補正量の情報を得るために使用する前記補正量の周波数帯域を制限するフィルタ手段または平均化手段を有することを特徴とする請求項２乃至５のいずれか１項に記載の光学機器。
7. 補正部材を駆動して撮影画像のブレを補正する機能を備えた光学機器の制御方法であって、
   前記光学機器の振れを検出する振れ検出工程と、
   前記補正部材の位置を検出する位置検出工程と、
   前記振れ検出工程と前記位置検出工程での検出結果に応じて前記補正部材の補正量を演算する演算工程と、
   前記光学機器の姿勢を検知する姿勢検知工程と、
   前記姿勢検知工程で用いる信号を補正する信号補正工程とを有し、
   前記演算工程では、前記振れ検出工程と前記位置検出工程での検出結果に対して比例制御と積分制御と微分制御とを実行することで前記補正量を演算し、
   前記姿勢検知工程では、前記積分制御にて得られる信号を抽出し、該抽出された積分制御にて得られる信号を用いて前記光学機器の姿勢を検知し、
   前記信号補正工程では、前記補正量の大きさに基づいて、前記抽出された積分制御にて得られる信号を補正することを特徴とする光学機器の制御方法。