JP2012246828A

JP2012246828A - アイドリングストップ支援装置

Info

Publication number: JP2012246828A
Application number: JP2011119003A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Fujimura; 武志藤村
Original assignee: Isuzu Motors Ltd
Current assignee: Isuzu Motors Ltd
Priority date: 2011-05-27
Filing date: 2011-05-27
Publication date: 2012-12-13

Abstract

【課題】商用車において車線逸脱警報装置（ＬＤＷＳ）等で普及が見込まれる車載カメラを利用して、信号機による信号待ちが一定時間以上継続すると予測されるときにアイドリングストップを自動的に開始することができるアイドリングストップ支援装置を提供する。
【解決手段】信号機の灯火の遷移からその信号機による信号待ちが一定時間以上継続すると予測されるときにアイドリングストップを開始するアイドリングストップ支援装置であって、車載カメラで撮影した前方画像に基づいて、信号機が赤灯に遷移してからその赤灯により自車が停車するまでの経過時間を計測し、その経過時間が閾値未満のとき、信号待ちが一定時間以上継続すると予測し、アイドリングストップを開始するものである。
【選択図】図１

Description

本発明は、信号待ちによる停車時に、必要に応じてアイドリングストップを自動的に開始するアイドリングストップ支援装置に関するものである。

近年、車両の燃費向上のために様々な技術が活用されているが、有効な手段の一つとして無用なアイドリングを行わないアイドリングストップが挙げられる。アイドリングストップを支援する装置としては、停車を検知してエンジンを停止させるものがある。

ところが、アイドリングストップを行う時間が短いと、エンジンを停止させることで節約できる燃料の量よりもエンジンの再始動にかかる燃料の量の方が多くなってしまい、節約どころか燃料消費量を増加させてしまうことになる。

そのため、アイドリングストップが求められる状況としては、例えば、信号待ちによる停車時が考えられるが、まもなく青灯に遷移する信号機による信号待ちで短時間だけ停車した場合には、燃料消費量を効果的に節約することができない。

特許文献１では、より高機能化した装置として、信号機から灯火情報を送信させ、これを車両側で受信してアイドリングストップを自動的に制御する装置が提案されている。

この装置によれば、信号待ちによる停車時に、信号機から送信された灯火情報に基づいて信号機が青灯に遷移する直前にエンジンの再始動を行い、運転者が信号機の青灯を確認してから直ちに車両を発進させることが可能となり、発進遅れによる運転性の悪化を防止することができる。また、自車が停車してから信号機が青灯に遷移するまでの残り時間が少ない場合には、燃料消費量の節約が望めないため、アイドリングストップを行わないようにすることも可能である。

特開２００２−４９０９号公報特開２００７−５８７７７号公報

しかし、インフラ整備が進まないことや、商用車の多くがカーナビゲーションシステムを装着しないため、結果的に信号機との情報の送受信に利用する光ビーコンを車載しないといった実情もあり、前述したような装置の普及が困難という問題があった。

また、一部、自律センサのみで運転者に情報を提供する提案もあるが（特許文献２参照）、情報提供のみでは運転者がその都度アイドリングストップを行うか否かの判断をすることになり、利便性に欠けるところがある。

そこで、本発明の目的は、商用車において車線逸脱警報装置（ＬＤＷＳ）等で普及が見込まれる車載カメラを利用して、信号機による信号待ちが一定時間以上継続すると予測されるときにアイドリングストップを自動的に開始することができるアイドリングストップ支援装置を提供することにある。

この目的を達成するために創案された本発明は、信号機の灯火の遷移からその信号機による信号待ちが一定時間以上継続すると予測されるときにアイドリングストップを開始するアイドリングストップ支援装置であって、車載カメラで撮影した前方画像に基づいて、信号機が赤灯に遷移してからその赤灯により自車が停車するまでの経過時間を計測し、その経過時間が閾値未満のとき、信号待ちが一定時間以上継続すると予測し、アイドリングストップを開始することを特徴とするアイドリングストップ支援装置である。

また、本発明は、信号機の灯火の遷移からその信号機による信号待ちが一定時間以上継続すると判断されるときにアイドリングストップを開始するアイドリングストップ支援装置であって、車載カメラで撮影した前方画像に基づいて、信号機が赤灯に遷移してから青灯に遷移するまでの赤灯の灯火時間を計測しておくと共に信号機が赤灯に遷移してからその赤灯により自車が停車するまでの経過時間を計測し、その灯火時間と経過時間の差が閾値以上のとき、信号待ちが一定時間以上継続すると判断し、アイドリングストップを開始することを特徴とするアイドリングストップ支援装置である。

本発明によれば、商用車において広く普及している車載カメラを利用して、信号機による信号待ちが一定時間以上継続すると予測されるときにアイドリングストップを自動的に開始することができる。

本発明に係るアイドリングストップ支援装置における信号の入出力関係の一例を示す図である。本発明に係るアイドリングストップ支援装置の動作の一例を示すフローチャートである。

以下、本発明の好適な実施の形態を説明する。

本実施の形態に係るアイドリングストップ支援装置は、商用車において車線逸脱警報装置（ＬＤＷＳ）等で普及が見込まれる車載カメラを利用して、新たなデバイスを追加することなく、信号機の灯火の遷移からその信号機による信号待ちが一定時間以上継続すると予測又は判断されるときにアイドリングストップを開始するものである。

このアイドリングストップ支援装置は、１つの信号機で信号待ちを１回だけする場合（通常時）と１つの信号機で信号待ちを複数回する場合（渋滞時など）とでその振る舞いが異なる。

１つの信号機で信号待ちを１回だけする場合には、アイドリングストップ支援装置は、車載カメラで撮影した前方画像に基づいて、信号機が赤灯に遷移してからその赤灯により自車が停車するまでの経過時間を計測し、その経過時間が閾値未満のとき、信号待ちが一定時間以上継続すると予測し、アイドリングストップを開始する。

一方、１つの信号機で信号待ちを複数回する場合には、アイドリングストップ支援装置は、車載カメラで撮影した前方画像に基づいて、信号機が赤灯に遷移してから青灯に遷移するまでの赤灯の灯火時間を計測しておくと共に信号機が赤灯に遷移してからその赤灯により自車が停車するまでの経過時間を計測し、その灯火時間と経過時間の差が閾値以上のとき、信号待ちが一定時間以上継続すると判断し、アイドリングストップを開始する。

以下、本発明のアイドリングストップ支援装置の構成の一例を図１を用いて説明する。

図１に示すように、アイドリングストップ支援装置１０は、自律センサ１１〜１５からの情報を処理する車両情報処理部１６と、車載カメラ１７で撮影した前方画像に基づいて、信号機が赤灯に遷移してから青灯に遷移するまでの赤灯の灯火時間を計測し、また信号機が赤灯に遷移してからその赤灯により自車が停車するまでの経過時間を計測する画像処理部１８とを有する判断部１９を備える。

システム構成としては、自律センサ１１〜１５及びデバイスは、被害軽減ブレーキ装置、車線逸脱警報装置、車間距離警報装置といった安全装置と共有化され、新たに判断部１９が追加された構成となっている。

自律センサ１１〜１５は、車速センサ１１、操舵角センサ１２、ヨーレートセンサ１３、加速度センサ１４、車間距離センサ１５からなる。これら各種センサは、一般に車載されているものであり、本発明によって新たに付加する構成ではない。

アイドリングストップを開始するときは、判断部１９がＥＣＵ２０にアイドリングストップの制御を実行させ、ＥＣＵ２０によって車両２１が制御される。

このアイドリングストップ支援装置１０の動作の一例を図２を用いて説明する。

先ず、画像処理部１８が車載カメラ１７で撮影した前方画像を取得すると共に（Ｓ１）、車両情報処理部１６が各種車両信号を取得する（Ｓ２）。

次いで、取得した各種車両信号から自律航法による自車位置推定を行い（Ｓ３）、取得した前方画像から信号機の灯火部に相当する特徴点を抽出し、カメラ移動量を推定するなどして、車両挙動による映像のブレと灯火の遷移とを精度良く判別し、青灯から黄灯、或いは黄灯から赤灯といった灯火部の遷移状態を認識し、灯火色ごとに灯火時間を算出する（Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６）。

その後、自車位置推定、車載カメラ１７から判断できる自車方位、及び車間距離センサ１５の情報から、灯火時間を算出した信号機が自車の進行方向にあるものか否かを判断する（Ｓ７）。

このとき、灯火時間を算出した信号機が自車の進行方向にない場合はリセットする（Ｓ８）。一方、灯火時間を算出した信号機が自車の進行方向にある場合には、信号機が赤灯に遷移してからの経過時間を測定する（Ｓ９）。

そして、車速センサ１１や車間距離センサ１５の情報から自車が停車して信号待ちに入ったと判断されるまで、Ｓ７，Ｓ９の処理を繰り返し（Ｓ１０）、車両が停止して信号待ちに入ったと判断されたら、アイドリングストップを開始するか否かの判断を行う（Ｓ１１）。

このとき、前述した条件を満たしているならば、アイドリングストップを開始し（Ｓ１２）、条件を満たしていないならば、そのまま処理を終了する。このとき、条件を満たしていない場合には、モニタや警告ランプなどを介してアイドリングストップの開始を運転者に判断させるようにしても良い。

以上のようにして本発明によれば、商用車において車線逸脱警報装置（ＬＤＷＳ）等で普及が見込まれる車載カメラを利用して、信号機による信号待ちが一定時間以上継続すると予測されるときにアイドリングストップを自動的に開始することができる。つまり、インフラ設備に依存することなく、車載デバイスのみで信号待ちにおけるアイドリングストップの効果を向上させると共に運転者の利便性を向上させることができる。

１０アイドリングストップ支援装置
１１車速センサ
１２操舵角センサ
１３ヨーレートセンサ
１４加速度センサ
１５車間距離センサ
１６車両情報処理部
１７車載カメラ
１８画像処理部
１９判断部
２０ＥＣＵ
２１車両

Claims

信号機の灯火の遷移からその信号機による信号待ちが一定時間以上継続すると予測されるときにアイドリングストップを開始するアイドリングストップ支援装置であって、
車載カメラで撮影した前方画像に基づいて、信号機が赤灯に遷移してからその赤灯により自車が停車するまでの経過時間を計測し、その経過時間が閾値未満のとき、信号待ちが一定時間以上継続すると予測し、アイドリングストップを開始することを特徴とするアイドリングストップ支援装置。
信号機の灯火の遷移からその信号機による信号待ちが一定時間以上継続すると判断されるときにアイドリングストップを開始するアイドリングストップ支援装置であって、
車載カメラで撮影した前方画像に基づいて、信号機が赤灯に遷移してから青灯に遷移するまでの赤灯の灯火時間を計測しておくと共に信号機が赤灯に遷移してからその赤灯により自車が停車するまでの経過時間を計測し、その灯火時間と経過時間の差が閾値以上のとき、信号待ちが一定時間以上継続すると判断し、アイドリングストップを開始することを特徴とするアイドリングストップ支援装置。