JP2012246094A - 図書保管管理システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ステーション13は、ステーション13に搬送されたコンテナ6を搭載する載置面と、載置面上のコンテナ6に収容されている各図書4の識別情報を読み取るリーダ8bと、載置面にコンテナ6が搭載されたときの載置面上のコンテナ6に応じて、コンテナ6に、より近接するようにリーダ8bを移動させるリーダ移動手段61と、を備える。
【選択図】図5
Description
複数の図書を収容した複数のコンテナが書庫に保管され、該複数の図書には、各図書を識別可能な識別情報がリーダにより読み取り可能に付加されており、図書の貸出または返却の際に前記書庫に保管されている前記複数のコンテナの中から該図書を収容するコンテナを取り出してステーションに搬送するとともに、該図書の貸出または返却後に、該コンテナを前記ステーションから前記書庫に搬送する図書保管管理システムであって、
前記ステーションは、
該ステーションに搬送された前記コンテナを搭載する載置面と、
前記載置面上の前記コンテナに収容されている前記各図書の識別情報を読み取る前記リーダと、
前記載置面に前記コンテナが搭載されたときの該載置面上の該コンテナに応じて、該コンテナに、より近接するように前記リーダを移動させるリーダ移動手段と、を備えることを特徴としている。
この特徴によれば、ステーションに搬送されたコンテナは、載置面に搭載され、リーダにより、前記載置面上の前記コンテナに収容されている前記各図書の識別情報を読み取ることができる。リーダによる読み取りの際には、リーダ移動手段が、前記載置面に前記コンテナが搭載されたときの前記載置面上の該コンテナに応じて、該コンテナに、より近接するように前記リーダを移動させることで、前記リーダを該コンテナに収容されている各図書に近接させることができ、各図書に付加されている識別情報をリーダでより確実に読み取ることができる。これにより、載置面上のコンテナがどのようなものであっても、また、載置面上のコンテナの載置位置がどの位置にあっても、リーダ移動手段により、コンテナに、より近接するように前記リーダを移動させるため、読み取り可能距離が短いリーダであっても、読み取り可能な位置までリーダを各図書に、より近づけさせて、各図書に付加されている識別情報をリーダでより確実に読み取らせることができる。このため、コンテナ内に収容されている各図書の配置位置または各図書の識別情報を示すタグなどの付加位置を考慮する必要がないので、移動制御がより簡単になる。リーダとしては、例えば、バーコードリーダ、無線タグリーダなどを用いることができ、また、識別情報もリーダに応じて、バーコードや無線タグにより示すことができる。
前記ステーションは、前記載置面に前記コンテナが搭載されたときの前記載置面上の該コンテナの載置位置を検出する位置検出手段を備え、
前記リーダ移動手段は、前記位置検出手段により検出された、前記載置面上の前記コンテナの載置位置に応じて前記リーダの前記移動を行うことを特徴としている。
この特徴によれば、位置検出手段が載置面に前記コンテナが搭載されたときの前記載置面上の該コンテナの載置位置を検出するため、前記リーダ移動手段は、前記位置検出手段により検出された載置位置に応じて前記リーダの前記移動を行うことができる。これにより、前記位置検出手段が検出した載置位置により、リーダ移動手段は、例えば、移動量や移動方向などを決定してリーダを移動させることができるので、載置面上のどのような位置にコンテナが搭載されてもリーダを適切に移動させて、リーダを各図書に、より近づけさせて、各図書に付加されている識別情報をリーダでより確実に読み取らせることができる。
前記複数のコンテナは、該コンテナの外形の大きさが異なる複数種類のコンテナを備え、
前記ステーションは、前記載置面に搭載された前記コンテナの種類を検出する種類検出手段を備え、
前記リーダ移動手段は、前記種類検出手段により検出された、前記載置面上の前記コンテナの種類に応じて前記リーダの前記移動を行うことを特徴としている。
この特徴によれば、コンテナの外形の大きさが異なる複数種類のコンテナを備えているような場合にも、種類検出手段が載置面に搭載された前記コンテナの種類を検出し、リーダ移動手段は、前記コンテナの種類に応じて前記リーダの前記移動を行うことができる。これにより、載置面上のコンテナの種類により、リーダ移動手段は、例えば、移動量や移動方向などを決定してリーダを移動させることができるので、どのような種類のコンテナが搭載されてもリーダを適切に移動させて、リーダを各図書に、より近づけさせて、各図書に付加されている識別情報をリーダでより確実に読み取らせることができる。
前記リーダ移動手段は、前記載置面に搭載された前記コンテナの種類に応じて前記リーダの移動距離を異ならせることを特徴としている。
この特徴によれば、コンテナの外形の大きさが異なる複数種類のコンテナを備えているような場合にも、リーダ移動手段は、前記コンテナの種類に応じて前記リーダの移動距離を異ならせるため、コンテナの種類に応じた移動距離で、リーダを移動させることができる。これにより、どのような種類のコンテナが搭載されてもリーダの移動距離を適切にすることができ、リーダを各図書に、より近づけさせて、各図書に付加されている識別情報をリーダでより確実に読み取らせることができる。
前記ステーションは、前記リーダを複数備え、
該複数のリーダは、前記載置面上の前記コンテナの外形の異なる面にそれぞれ対向するように配置され、
前記リーダ移動手段は、前記複数のリーダのうちの少なくとも一つのリーダの前記移動を行うことを特徴としている。
この特徴によれば、リーダを複数備える場合には、載置面上のコンテナの外形の異なる面にそれぞれ対向するように配置されるので、コンテナ内に収容されている各図書の識別情報をコンテナの各面からそれぞれのリーダが読み取ることができる。その際に、前記リーダ移動手段は、前記複数のリーダのうちの少なくとも一つのリーダの前記移動を行うようにすればよい。例えば、2つのリーダを備え、複数の図書がコンテナに前後2列に配置されているような場合には、コンテナの前後の各面に対向するようにリーダをそれぞれ配置させ、コンテナの前側に対向するリーダは固定配置させておき、コンテナの後ろ側に対向する他のリーダは、リーダ移動手段により載置面上のコンテナに応じて、移動させるようにできる。この場合、コンテナの後ろ側に対向する他のリーダのみをリーダ移動手段で移動させればよいので、コンテナの前側に対向するリーダは、移動しないような構成(固定配置)にしておくことができる。また、リーダ移動手段は、前記複数のリーダのそれぞれを移動させるようにしてもよい。さらに、複数のリーダのそれぞれを移動させることができるリーダ移動手段を、リーダごとに設けるようにしてもよい。
前記ステーションは、前記リーダ移動手段により前記リーダが移動されるときに、前記載置面上の前記コンテナに該リーダが接触しないように該リーダを保護する保護手段を備えることを特徴としている。
この特徴によれば、保護手段が、前記リーダ移動手段により前記リーダが移動されるときに、前記載置面上の前記コンテナに該リーダが接触しないように該リーダを保護するため、リーダ移動手段が、載置面上のコンテナに応じて、リーダをより近づけさせるように移動したときに、リーダがコンテナに接触するのを防止することができる。保護手段は、ステーション内のリーダに近接する位置に設けることができる。例えば、リーダを配置した支持部材にローラを突出させて設けておき、ローラがコンテナに接触して回転することで支持部材とコンテナとの間に空間を設け、支持部材に配置したリーダを、ローラより外側に突出して移動しないようにしておくことで、リーダがコンテナに接触しないようにして保護することができる。また、このローラは、コンテナ側の側面に設けるようにしてもよい。
2 開架書庫
3 閉架書庫
4 図書
6 コンテナ
7 RFIDタグ
8a,8b 図書用タグリーダ(図書識別情報受付手段)
13 ステーション
15a 出庫用コンベア(搬送部,第1の搬送手段)
15b 入庫用コンベア(第2の搬送手段)
36 出納口
40 電動台車(台部,移送手段)
42 走行ユニット(走行手段)
43 ターンテーブル(回転手段)
51 載置ベルト(位置移動手段)
54 ストッパー(移動阻止手段)
56 位置決めセンサ(位置検出手段)
57 載置センサ(位置検出手段)
58 サイズ検出センサ(種類検出手段)
61 前後動アクチュエータ(リーダ移動手段)
62 接触ローラ(保護手段)
Claims (6)
- 複数の図書を収容した複数のコンテナが書庫に保管され、該複数の図書には、各図書を識別可能な識別情報がリーダにより読み取り可能に付加されており、図書の貸出または返却の際に前記書庫に保管されている前記複数のコンテナの中から該図書を収容するコンテナを取り出してステーションに搬送するとともに、該図書の貸出または返却後に、該コンテナを前記ステーションから前記書庫に搬送する図書保管管理システムであって、
前記ステーションは、
該ステーションに搬送された前記コンテナを搭載する載置面と、
前記載置面上の前記コンテナに収容されている前記各図書の識別情報を読み取る前記リーダと、
前記載置面に前記コンテナが搭載されたときの該載置面上の該コンテナに応じて、該コンテナに、より近接するように前記リーダを移動させるリーダ移動手段と、を備えることを特徴とする図書保管管理システム。 - 前記ステーションは、前記載置面に前記コンテナが搭載されたときの前記載置面上の該コンテナの載置位置を検出する位置検出手段を備え、
前記リーダ移動手段は、前記位置検出手段により検出された、前記載置面上の前記コンテナの載置位置に応じて前記リーダの前記移動を行うことを特徴とする請求項1に記載の図書保管管理システム。 - 前記複数のコンテナは、該コンテナの外形の大きさが異なる複数種類のコンテナを備え、
前記ステーションは、前記載置面に搭載された前記コンテナの種類を検出する種類検出手段を備え、
前記リーダ移動手段は、前記種類検出手段により検出された、前記載置面上の前記コンテナの種類に応じて前記リーダの前記移動を行うことを特徴とする請求項1または2に記載の図書保管管理システム。 - 前記リーダ移動手段は、前記載置面に搭載された前記コンテナの種類に応じて前記リーダの移動距離を異ならせることを特徴とする請求項3に記載の図書保管管理システム。
- 前記ステーションは、前記リーダを複数備え、
該複数のリーダは、前記載置面上の前記コンテナの外形の異なる面にそれぞれ対向するように配置され、
前記リーダ移動手段は、前記複数のリーダのうちの少なくとも一つのリーダの前記移動を行うことを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の図書保管管理システム。 - 前記ステーションは、前記リーダ移動手段により前記リーダが移動されるときに、前記載置面上の前記コンテナに該リーダが接触しないように該リーダを保護する保護手段を備えることを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載の図書保管管理システム。
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- 2011-05-26 JP JP2011118464A patent/JP5751668B2/ja active Active
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