JP5409141B2 - 図書保管管理システム - Google Patents

Description

本発明は、書庫に収容されている複数のコンテナの中から、目的の図書が含まれているコンテナを取り出してステーションに搬送するとともに、図書の貸し出しまたは返却作業後にステーションより書庫にコンテナを搬送する図書保管管理システムに関する。

従来の図書保管管理システムにおいては、各図書に図書コード（識別情報）が記憶された無線タグが取り付けられているとともに、各図書は、搬送方向である左右方向に向けて搬送されるコンテナ内で、互いに背表紙を外側に向けるようにして、厚み方向（前後方向）に２列に並んで収容されるようになっている。更に、コンテナをステーションまで搬送する搬送コンベアの片側には、無線タグと無線通信を行うためのタグリーダ／ライタ（タグリーダ）が搬送方向に沿って並設されており、これらタグリーダ／ライタによってコンテナ内の各図書の無線タグから図書コードを読み取っているものがある（例えば、特許文献１参照）。

特許第３９９０１７３号公報（第１６頁、第２４図）

しかしながら、特許文献１に記載の図書保管管理システムにあっては、搬送コンベアの搬送速度を遅くするように制御しなければ、タグリーダ／ライタ（タグリーダ）が無線タグから図書コード（識別情報）を読み取ることができず、コンテナの通常の搬送速度（相対移動速度）を維持した状態や搬送速度を速めた状態では、タグリーダ／ライタが無線タグから図書コードをうまく読み取れなくなるという問題がある。

本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、コンテナとタグリーダとの相対移動速度に係わりなくタグリーダによる無線タグからの識別情報の読み取りを正確に行うことができる図書保管管理システムを提供することを目的とする。

前記課題を解決するために、本発明の図書保管管理システムは、
複数の図書が複数のコンテナ内に収容された状態で書庫に収容され、該複数の図書には、各図書を識別可能な識別情報が記憶されている無線タグが取り付けられ、管理装置の指令に基づき、書庫に収容されている複数の前記コンテナの中から、目的の図書が含まれているコンテナを取り出してステーションに搬送するとともに、図書の貸し出しまたは返却作業後にステーションより前記書庫に前記コンテナを搬送する図書保管管理システムであって、
直線偏波を用いて前記無線タグの前記識別情報を読取可能な第１タグリーダと、円偏波を用いて前記無線タグの前記識別情報を読取可能な第２タグリーダと、を備え、前記コンテナと、前記第１及び第２タグリーダと、を互いに相対移動させることで、前記第１及び第２タグリーダによって前記識別情報を順次読み取ることを特徴としている。
この特徴によれば、性質の異なる直線偏波と円偏波とを併用してタグリーダに用いることで、一方の偏波によって無線タグから識別情報を読み損ねても、他方の偏波によって無線タグから識別情報を読み取ることができるようになり、コンテナと第１及び第２タグリーダとの相対移動速度に係わりなく、第１及び第２タグリーダとによって無線タグからの識別情報の順次読取を正確に行うことができる。
尚、円偏波は、タグリーダから無線タグまでの距離が遠い場合や、図書がコンテナ内で横倒しとなった状態で収容されている場合であっても、無線タグから識別情報を読取可能であり、直線偏波は、タグリーダから無線タグまでの距離に多少のずれがある場合であっても、無線タグから識別情報を読取可能であり、これらのタグリーダを併用すれば、コンテナ内に図書が乱雑に収容されている場合であっても、円偏波と直線偏波とによって無線タグから識別情報を正確に読み取ることができる。

本発明の図書保管管理システムは、
前記コンテナが水平移動されることで、前記第１及び第２タグリーダによって前記無線タグの前記識別情報が順次読み取られることを特徴としている。
この特徴によれば、コンテナを書庫からステーションに向けて搬送する際と、返却作業後にステーションから書庫に向けて搬送する際と、の双方でコンテナの搬送を停止させることなく第１及び第２タグリーダによって無線タグから識別情報を読み取ることができるので、コンテナの搬送効率を向上させることができる。

本発明の図書保管管理システムは、
前記第１及び第２タグリーダが水平移動されることで、前記第１及び第２タグリーダによって前記無線タグの前記識別情報が順次読み取られることを特徴としている。
この特徴によれば、コンテナの搬送速度に係わりなく、コンテナと第１及び第２タグリーダとの互いの相対移動速度を自由に変化させることができるようになる。例えば、コンテナの搬送に並走して第１及び第２タグリーダを水平移動させたり、搬送速度が低下若しくは停止しているコンテナであっても、第１及び第２タグリーダを水平移動させることで、コンテナ内の全ての図書の無線タグから識別情報を順次読み取ることができる。

本発明の図書保管管理システムは、
前記第１タグリーダは、前記第２タグリーダよりも前記コンテナに近接して前記識別情報を読み取ることを特徴としている。
この特徴によれば、直線偏波を用いた第１タグリーダは、円偏波を用いた第２タグリーダよりも無線タグの識別情報を読み取り可能な距離が短いため、直線偏波を用いた第１タグリーダの読取精度を向上させつつ、第１及び第２タグリーダの互いの配置位置を前後にずらすことができる。

本発明の図書保管管理システムは、
前記複数の図書は、その背表紙に前記無線タグが取り付けられており、該複数の図書は、その背表紙を外側に向けた状態、かつ前記タグリーダの読取方向に沿って並べられた状態で前記コンテナに収容されていることを特徴としている。
この特徴によれば、タグリーダと無線タグとが対向配置されるようになり、タグリーダが無線タグから識別情報を読み取り易くなるとともに、利用者が目的の図書をコンテナ内から探し出す際に、背表紙を視認して目的の図書を確認し易くすることができる。

実施例１における自動書庫及びステーションを示す平面図である。 自動書庫を示す一部側面図である。 ステーションを示す斜視図である。 ステーションを示す横断平面図である。 図書を示す斜視図である。 コンテナを示す平面図である。 コンテナを示す正面図である。 コンテナを示す縦断側面図である。 ディスプレイに表示されるコンテナ内に収容された図書の配置位置を示す図である。 変形例におけるステーションを示す横断平面図である。 実施例２におけるステーションを示す横断平面図である。

本発明に係る図書保管管理システムを実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。

実施例１に係る図書保管管理システムにつき、図１から図１０を参照して説明する。以下、図４及び図１０の紙面下側をステーションの正面側（前方側）とし、図４及び図１０の紙面左側をステーションの左方側とし、図６の紙面下側と図７の紙面手前側と図８の紙面左側をコンテナの正面側（前方側）として説明する。

図１の符号１は、本発明の適用された図書保管管理システムである。この図書保管管理システム１は、図１に示すように、例えば、図書館にて書棚が利用者に公開されている利用者室２と、書棚が利用者に公開されていない閉架書庫３と、の間に亘って設置されており、閉架書庫３に収容されている図書４（図３参照）を利用者の要求に応じて利用者室２まで搬送するシステムである。

閉架書庫３には、図書４を収容するための複数（本実施例では８基）の書棚５が配置されている。図２に示すように、これら書棚５には、複数の図書４が立てた状態で収容された複数のコンテナ６が収容されている。尚、本発明における図書保管管理システム１は、コンテナ６毎に図書４を文学、スポーツ、評論等の分野毎に収容する固定ロケーション方式を採用している。

図５に示すように、コンテナ６に収容されている図書４の背表紙４ａには、各図書４毎に固有の識別情報が記憶されている本発明における無線タグとしてのＲＦＩＤタグ７が貼り付けられている。そして、このＲＦＩＤタグ７の識別情報を、後述する第１及び第２タグリーダ１５，１６と貸出用タグリーダ２０とによって読み取り可能となっている。この識別情報とは、例えば、各図書４のタイトル、著者、出版社、ページ数等である。

また、本実施例でのＲＦＩＤタグ７は、内蔵したＩＣチップを非接触方式（無線方式）にて、第１及び第２タグリーダ１５，１６と貸出用タグリーダ２０とで読み取らせる公知のパッシブ型のＲＦＩＤタグである。

図１に示すように、図書保管管理システム１は、閉架書庫３にて書棚５から図書４が収容されたコンテナ６を取り出すための複数基（本実施例では４基）のスタッカークレーン８と、スタッカークレーン８によって書棚５から取り出されたコンテナ６を受け取るコンベア９と、を備えている。

図３に示すように、これらスタッカークレーン８は、後述するステーション１１にて設定された指令に基づき、各書棚５におけるコンテナ６の収容位置まで前後並びに上下方向に自動走行して、コンテナ６の出し入れを行う移動台１０を備えている。

また、利用者室２には、閉架書庫３からコンテナ６を搬送可能であって、利用者が目的の図書４の貸し出し若しくは返却を行うことができるステーション１１が設けられている。図３及び図４に示すように、ステーション１１の上部は、その内部が中空である中空部１２に形成されている。

この中空部１２内に書棚５側から連続したコンベア９が延設されている（図１参照）。このコンベア９には、駆動ローラが並設されており、このコンベア９によって、コンテナ６は、その左右方向をコンベア９の搬送方向に向けた状態で中空部１２内の中央まで水平に搬送されるようになっている。

図４に示すように、ステーション１１の中空部１２内の中央には、コンベア９に連続して設けられた本発明における回転手段としてのターンテーブル１３が配設されている。ステーション１１に搬送されたコンテナ６は、このターンテーブル１３上に載置されるようになっている。尚、ターンテーブル１３にも、駆動ローラが設けられており、ターンテーブル１３上からコンベア９にコンテナ６を移動させることもできる。

ステーション１１の利用者は、ステーション１１の外面に設けられているコンテナ回転ボタン１１ａを押圧操作することで、ターンテーブル１３を回転させてコンテナ６を水平回転させることができる（図３参照）。そのためコンテナ６は、その正面側及び背面側のいずれの側も利用者側に向けることができる。

図３に示すように、ステーション１１の上部における正面側には、左右方向に中空部１２を開閉自在なスライド扉１４が取り付けられており、このスライド扉１４を開放することによって、利用者は、中空部１２に搬送されてきたコンテナ６から図書４を取り出せるようになっている。

図４に示すように、ステーション１１の中空部１２内の右部には、コンベア９の正面側と背面側の両側に、コンテナ６内に収容されている図書４のＲＦＩＤタグ７から識別情報を読み取るための第１及び第２タグリーダ１５，１６が、それぞれ一対となって設けられている。尚、それぞれの第１及び第２タグリーダ１５，１６は、移動不能に固定配置されている。

更に、図４及び図８に示すように、第１タグリーダ１５は、第２タグリーダ１６よりも右側（上流側）に配置されている。また、第１タグリーダ１５は、第２タグリーダ１６よりもコンテナ６に近接するように配置されている。

図３に示すように、ステーション１１の正面側には、利用者がコンテナ６から取り出した図書４を載置するための天板１７が設けられている。この天板１７の左部には、ステーション１１を使用する利用者に対して、図書４の貸し出し及び返却作業の指示を行うための本発明における報知手段としての表示装置１８が設けられている。

この表示装置１８は、利用者が直接指等を接触させて操作可能なタッチパネル１９を備える。更に、天板１７には、図書４の背表紙４ａに貼り付けられているＲＦＩＤタグ７から識別情報を読み取るための貸出用タグリーダ２０が埋設されている。

尚、ステーション１１内には、特に図示しないが、これら表示装置１８とタッチパネル１９と貸出用タグリーダ２０と第１及び第２タグリーダ１５，１６とコンベア９とスタッカークレーン８とに接続されている制御コンピュータが内蔵されている。

この制御コンピュータは、利用者がタッチパネルから図書４の貸し出しまたは返却作業の操作を行うことに伴い、表示装置１８と貸出用タグリーダ２０と第１及び第２タグリーダ１５，１６とコンベア９とスタッカークレーン８とを適宜操作可能となっている。つまり、ステーション１１は、本発明における管理装置を構成している。

次に、図書４が収容されるコンテナ６について説明する。図６〜図８に示すように、このコンテナ６は、ポリプロピレン等の樹脂材によって構成されている。コンテナ６は、底板６ａと、底板６ａの左右端部から上方に向かって延設されている第１側壁６ｂと、底板６ａの前後端部から上方に向かって延設されている第２側壁６ｃと、によって構成されており、上方に向かって開口する略箱体に形成されている。

また、第１側壁６ｂは、第２側壁６ｃよりも上下方向に長くなるように形成されている。これら第１側壁６ｂと第２側壁６ｃとによって囲まれたコンテナ６の内部は、複数の図書４を収容するための収容空間２１となっている。

図８に示すように、底板６ａは、底板６ａの前後に設けられている第２側壁６ｃから、コンテナ６の前後方向の中央に向かって上方に角度θの傾斜をなす傾斜面６ｄに形成されている。図６に示すように、底板６ａの前後方向の中央は、底板６ａの左右にそれぞれ設けられている第１側壁６ｂ間で平面視で長方形状の水平面６ｅに形成されており、前後の傾斜面６ｄは、水平面６ｅの前後端縁に連設されている。

また、第２側壁６ｃの上端部の外側端縁部は、第２側壁６ｃの外側面よりもコンテナ６の内側に向けて凹設された切欠６ｆに形成されており、第２側壁６ｃの内側面６ｇは、下端部から上方に向けてコンテナ６の前後方向の外側方に向けて傾斜面６ｄと同一傾斜角である角度θの傾斜をなして形成されている。そのため第２側壁６ｃの内側面６ｇと底板６ａの傾斜面６ｄとのなす角が直角になり、図書４の角部を保持することができる。

尚、本実施例では、これら傾斜面６ｄと内側面６ｇの角度θは、約２度に形成されているが、コンテナ６内に収容されている図書４が収容空間２１から脱落する角度でなければ角度θは特に限定されない。

更に、コンテナ６内には、前後の第２側壁６ｃ間で底板６ａの左右方向の略中央から上方に向かって隔壁６ｈが立設されており、この隔壁６ｈによって収容空間２１は、左右に仕切られる。

更に、第１側壁６ｂの前後方向の略中央部には、コンテナ６の上方及びの内側に向かって開口するスリット６ｉが形成されている。それぞれのスリット６ｉは、両第１側壁６ｂ間で左右に対向して前後方向に複数条（本実施例では５条）設けられている。

これら５組の左右方向に対向する２対のスリット６ｉ間には、隔壁６ｈを跨いで収容空間２１を正面側と背面側とに仕切る本発明における仕切部としての２枚の磁性板２２を上方から挿通可能となっている。

尚、これら２枚の磁性板２２は、スチール材や鉄材等の金属製材料、すなわち磁性部材によって構成されている。尚、この磁性板２２に、フェライトシート等の磁性シートを貼り付けるようにしてもよく、フェライトシートが貼り付けられていれば、磁性板２２にＲＦＩＤタグ７が接触している状態であっても、ＲＦＩＤタグ７の識別情報を第１及び第２タグリーダ１５，１６によって読み取ることができる。

更に尚、磁性板２２の下端部には、左右方向を向く複数の図示しない嵌合片が下方に向かって延設されている。これら嵌合片は、磁性板２２の左右端部をスリット６ｉに挿通される際に、水平面９に左右方向を向いて複数条設けられた長孔６ｋに嵌合可能となっている。そのため２枚の磁性板２２は、左右端部をスリット６ｉに上方から挿通させながら嵌合片を長孔６ｋに嵌合させることで固定させることができる。

これら磁性板２２によって、コンテナ６の正面側と背面側とに分割された収容空間２１にて、コンテナ６に収容される図書４は、背表紙４ａをコンテナ６の前後方向の外側に向けた状態で、図書４の厚み方向である左右方向に並べられた状態で収容されるようになっている。

このように構成されて図書４を収容するコンテナ６は、前述したように、利用者が図書４の貸し出しや返却処理を行う際にタッチパネル１９を操作することに伴い、ステーション１１からの指令に基づいて閉架書庫３の書棚５からスタッカークレーン８とコンベア９を介してステーション１１内の中空部１２の中央まで搬送される（図１参照）。

図４に示すように、コンテナ６をステーション１１内の中空部１２の中央まで搬送する際に、コンテナ６がコンベア９の正面側と背面側とに設けられた第１及び第２タグリーダ１５，１６間を通過することで、コンテナ６内の図書４のＲＦＩＤタグ７の識別情報が、第１及び第２タグリーダ１５，１６によって読み取られる。

具体的には、コンベア９がステーション１１内の中空部１２に右方からコンテナ６を搬送してくると、第１及び第２タグリーダ１５，１６が、コンテナ６の搬送方向の左端部（先端部）側に収容されている図書４からコンテナ６の搬送方向の右端部（終端部）側に収容されている図書４まで、その図書４のＲＦＩＤタグ７から識別情報を順次読み取る。

尚、このように本発明における図書４は、背表紙４ａをコンテナ６正面側と背面側とに向けた状態で、第１及び第２タグリーダ１５，１６がＲＦＩＤタグ７を読み取る読取方向に沿って並べられてコンテナ６の収容空間２１収容されている。

第１タグリーダ１５は、ＲＦＩＤタグ７から識別情報を読み取る電磁波として、磁界と電界とが互いに直交した状態で振動方向が一定である直線偏波を用いる。そのため、第１タグリーダ１５は、図６に示すように、コンテナ６内に収容されている図書４の背表紙４ａが面一に揃って収容されていないことによって、隣り合う図書４のＲＦＩＤタグ７の第１タグリーダ１５からの距離に多少のずれがあっても、各ＲＦＩＤタグ７から識別情報を読み取ることができる。

尚、直線偏波は、電界の振動方向が地面に対して水平な水平偏波と、電界の振動方向が地面に対して垂直な垂直偏波と、に区分されるが、本実施例ではＲＦＩＤタグ７から識別情報を読み取ることができればどちらを用いてもよい。

一方、第２タグリーダ１６は、ＲＦＩＤタグ７から識別情報を読み取る電磁波として、前述した水平偏波と垂直偏波とを位相を１／２πずらして合成し、磁界と電界とが経時とともに回転する円偏波を用いる。この円偏波は、水平偏波及び垂直偏波だけでなく、電界が斜め方向を向く偏波であっても全て受けることができるため、ＲＦＩＤタグ７の向きに依存せずにＲＦＩＤタグ７から識別情報を読取可能となっている。

そのため、図６及び図７に示すように、第２タグリーダ１６は、コンテナ６内で略横倒しとなった状態で収容されている図書４のＲＦＩＤタグ７からも識別情報を読み取ることができる。

尚、ステーション１１は、第１タグリーダ１５と第２タグリーダ１６とで読み取った識別情報を比較し、一方のタグリーダで読み取れていない識別情報を他方のタグリーダで読み取れている場合には、それぞれのタグリーダで読み取れている前後の識別情報から一方のタグリーダで読み取れていない識別情報の読み取り順を把握し、第１タグリーダ１５と第２タグリーダ１６とで読み取った識別情報を補完する。更に尚、第２タグリーダ１６よりも第１タグリーダ１５で読み取った識別情報を優先して把握するようにしてもよい。

また、本実施例では、前述したように、第１タグリーダ１５は、第２タグリーダ１６よりもコンテナ６に近接するように配置されているとともに、図８に示すように、第１タグリーダ１５の下部が、第２側壁６ｃの切欠６ｆに配置されるようになっているため、第１タグリーダ１５と各図書４のＲＦＩＤタグ７との直線距離は、直線偏波を用いても、識別情報を充分に読み取り可能な距離に設定される。

更に、コンテナ６の収容空間２１は、２枚の磁性部材によって構成された磁性板２２によって正面側と背面側とに分割されているので、コンベア９の正面側に設けられた第１及び第２タグリーダ１５，１６は、収容空間２１の正面側に収容されている図書４のＲＦＩＤタグ７に限定して、その識別情報を読取可能となっている。同様に、コンベア９の背面側に設けられた第１及び第２タグリーダ１５，１６は、収容空間２１の背面側に収容されている図書４のＲＦＩＤタグ７に限定して、その識別情報を読取可能となっている。

尚、本実施例では、前述したように、第１及び第２タグリーダ１５，１６によってコンテナ６内に収容されている図書４のＲＦＩＤタグ７から識別情報を順次読み取ることによって、ステーション１１は、利用者の目的とする図書４がコンテナ６の収容空間２１にいずれの収容位置に配置されているかを推定できるようになっている。

具体的には、先ず、利用者はタッチパネル１９を操作することで、目的とする図書４のタイトルや著者等の識別情報を入力し、目的とする図書４が収容されているコンテナ６を搬送するように操作指示を行う。

ステーション１１は、この搬送指示に基づいてスタッカークレーン８とコンベア９とに対して、利用者の目的とする図書４が収容されているコンテナ６を、閉架書庫３の書棚５からステーション１１内の中空部１２の中央まで搬送させる制御を行う。

そして、コンテナ６がステーション１１内の中空部１２の中央に向けて搬送される際に、コンベア９の正面側と背面側とに設けられた第１及び第２タグリーダ１５，１６によってコンテナ６の正面側と背面側との収容空間２１内に収容されている図書４のＲＦＩＤタグ７の識別情報を順次読み取るようになっている。

図９に示すように、順次読み取った識別情報に基づいて、ステーション１１は、表示装置１８に識別情報としての図書４のタイトルを表示させる。具体的には、コンベア９の正面側に設けられた第１及び第２タグリーダ１５，１６によって読み取った図書４の識別情報は、コンテナ６の収容空間２１のカウンター側（正面側）に収容されている図書４のタイトルとして表示装置１８に表示させる。同様に、コンベア９の背面側に設けられた第１及び第２タグリーダ１５，１６によって読み取った図書４の識別情報は、コンテナ６の収容空間２１の奥側（背面側）に収容されている図書４のタイトルとして表示装置１８に表示させる。

更に、ステーション１１は、コンベア９の正面側と背面側との第１及び第２タグリーダ１５，１６によって読み取られた識別情報を、利用者が目的とする図書４の識別情報と照合し、表示装置１８に表示されている図書４のタイトルの中から利用者が目的とする図書４のタイトルを点灯表示させる。

このように表示装置１８にコンテナ６の収容空間２１内に収容されている図書４のタイトルを、第１及び第２タグリーダ１５，１６によって読み取った順に表示させることで、利用者はコンテナ６の収容空間２１内における目的とする図書４の収容位置を把握することができるようになっている。つまり、本発明におけるステーション１１は、本発明における推定手段を構成している。また、本発明における表示装置１８は、本発明における報知手段を構成している。

尚、図９に示すように、利用者が目的とする図書４が、コンテナ６の収容空間２１の背面側に収容されている場合には、利用者がコンテナ回転ボタン１１ａを押圧操作することでターンテーブル１３を回転させて、コンテナ６の向きを回転変更させることで、目的とする図書４を容易にコンテナ６から取り出すことができる。

そして、コンテナ６の収容空間２１から取り出した図書４は、貸出用タグリーダ２０によってＲＦＩＤタグ７から識別情報を読み取らせることによって貸出処理を行うことができる。

そして、利用者の図書４の貸し出しが終了した後、利用者が再びタッチパネル１９を操作することで、ステーション１１内から閉架書庫３の書棚５にコンテナ６を返却する操作指示を行う。ステーション１１は、この操作指示に基づいてスタッカークレーン８とコンベア９とに対して、コンテナ６を書棚５に返却させる制御を行う。

更に、コンベア９の正面側と背面側とに設けられた第１及び第２タグリーダ１５，１６によって、閉架書庫３に向けて搬送されるコンテナ６の正面側と背面側との収容空間２１内に収容されている図書４のＲＦＩＤタグ７から再び識別情報を読み取る。このようにすることで、ステーション１１から閉架書庫３に向けて搬送されるコンテナ６の収容空間２１に収容されている図書４から読み取った識別情報と、閉架書庫３の書棚５からステーション１１に向けて搬送されるコンテナ６の収容空間２１に収容されている図書４から読み取った識別情報とを比較し、利用者に貸し出しが行われた図書４以外にコンテナ６から持ち出された図書４の有無を管理することができる。

本実施例では、閉架書庫３の書棚５からステーション１１にコンテナ６を搬送する場合と、ステーション１１から閉架書庫３の書棚５にコンテナ６を搬送する場合と、で同一のコンベア９を使用しているが、その他の変形例のステーション１１であってもよい。

変形例のステーション１１について説明すると、図１０に示すように、変形例のステーション１１では、前述したコンベア９の他に、ステーション１１の中空部１２のターンテーブル１３の左方から閉架書庫３の書棚５に向けて返却用コンベア９’が延設されている。

ステーション１１から閉架書庫３の書棚５にコンテナ６を返却搬送する場合には、コンベア９’によってコンテナ６を搬送するようになっている。この変形例のステーション１１には、返却用コンベア９’の正面側と背面側とにも、各一対の第１及び第２タグリーダ１５，１６が設けられており、返却中のコンテナ６内に収容されている図書４のＲＦＩＤタグ７から識別情報を読み取ることができる。

以上、本実施例における図書保管管理システム１にあっては、直線偏波を用いてＲＦＩＤタグ７の識別情報を読取可能な第１タグリーダ１５と、円偏波を用いてＲＦＩＤタグ７の識別情報を読取可能な第２タグリーダ１６と、を備え、コンテナ６と、第１及び第２タグリーダ１５，１６と、を互いに相対移動させることで、第１及び第２タグリーダ１５，１６によって識別情報を順次読み取るようになっており、性質の異なる直線偏波と円偏波とを併用して第１及び第２タグリーダ１５，１６に用いることで、一方の偏波によってＲＦＩＤタグ７から識別情報を読み損ねても、他方の偏波によってＲＦＩＤタグ７から識別情報を読み取ることができるようになり、コンテナ６と第１及び第２タグリーダ１５，１６との相対移動速度に係わりなく、第１及び第２タグリーダ１５，１６とによってＲＦＩＤタグ７からの識別情報の順次読取を正確に行うことができる。

尚、円偏波は、第２タグリーダ１６からＲＦＩＤタグ７までの距離が遠い場合や、図書４がコンテナ６内で横倒しとなった状態で収容されている場合であっても、ＲＦＩＤタグ７から識別情報を読取可能であり、直線偏波は、第１タグリーダ１５からＲＦＩＤタグ７までの距離に多少のずれがある場合であっても、ＲＦＩＤタグ７から識別情報を読取可能であり、これらの第１及び第２タグリーダ１５，１６を併用すれば、コンテナ６内に図書４が乱雑に収容されている場合であっても、円偏波と直線偏波とによってＲＦＩＤタグ７から識別情報を正確に読み取ることができる。

また、コンテナ６が水平移動されることで、第１及び第２タグリーダ１５，１６によってＲＦＩＤタグ７の識別情報が順次読み取られるので、コンテナ６を閉架書庫３からステーション１１に向けて搬送する際と、返却作業後にステーション１１から閉架書庫３に向けて搬送する際と、の双方でコンテナの搬送を停止させることなく第１及び第２タグリーダ１５，１６によってＲＦＩＤタグ７から識別情報を読み取ることができるので、コンテナ６の搬送効率を向上させることができる。

また、第１タグリーダ１５は、第２タグリーダ１６よりもコンテナ６に近接して識別情報を読み取るので、直線偏波を用いた第１タグリーダ１５は、円偏波を用いた第２タグリーダ１６よりもＲＦＩＤタグ７の識別情報を読み取り可能な距離が短いため、直線偏波を用いた第１タグリーダの読取精度を向上させつつ、第１及び第２タグリーダ１５，１６の互いの配置位置を前後にずらすことができる。

また、複数の図書４は、その背表紙４ａにＲＦＩＤタグ７が取り付けられており、複数の図書４は、その背表紙４ａを外側に向けた状態、かつ第１及び第２タグリーダ１５，１６の読取方向に沿って並べられた状態でコンテナ６に収容されているので、第１及び第２タグリーダ１５，１６とＲＦＩＤタグ７とが対向配置されるようになり、第１及び第２タグリーダ１５，１６がＲＦＩＤタグ７から識別情報を読み取り易くなるとともに、利用者が目的の図書４をコンテナ６内から探し出す際に、背表紙４ａを視認して目的の図書４を確認し易くすることができる。

次に、実施例２に係る図書保管管理システムにつき、図１１を参照して説明する。尚、前記実施例に示される構成部分と同一構成部分に付いては同一符号を付して重複する説明を省略する。以下、図１１の紙面下側をステーションとコンテナの正面側（前方側）として説明する。

実施例２におけるコンベア９の正面側と背面側とに設けられたそれぞれ一対の第１及び第２タグリーダ１５，１６は、コンテナ６の搬送方向に沿って水平にスライド移動可能となっている。具体的には、コンベア９の正面側及び背面側には、コンベア９の長手方向（左右方向）を向くスリット２３が形成されており、これらスリット２３内に各第１及び第２タグリーダ１５，１６の下端部が挿通されている。

そして、各第１及び第２タグリーダ１５，１６の下端部は、これらスリット２３内でコンベア９の長手方向を向いて配設された図示しないタグリーダ駆動手段等に接続されており、これらタグリーダ駆動手段が駆動することで、第１及び第２タグリーダ１５，１６はコンベア９の長手方向に沿って水平にスライド移動される。

このように構成した第１及び第２タグリーダ１５，１６によってコンテナ６の収容空間２１に収容した図書４のＲＦＩＤタグ７から識別情報を読み取る際には、先ず、コンテナ６をステーション１１に向けて搬送する際に、コンベア９の駆動を停止し、コンテナ６の搬送をステーション１１内の中空部１２の左部にて一旦停止させる。

そして、第１及び第２タグリーダ１５，１６にコンテナ６の搬送方向とは、逆方向である右方にスライド移動させながらコンテナ６の収容空間２１に収容した図書４のＲＦＩＤタグ７から識別情報を読み取らせる。そして、識別情報の読み取りが完了後、再びコンベア９を駆動させることでコンテナ６の搬送を再開させる。

また、ステーション１１は、第１及び第２タグリーダ１５，１６によって読み取られた識別情報と、利用者がタッチパネル１９から入力した、利用者の目的とする図書４の識別情報を照会する。このとき、ステーション１１は、コンベア９の背面側に設けられた第１及び第２タグリーダ１５，１６によって読み取られた識別情報の中から利用者の目的とする図書４の識別情報が読み取られたと判定すると、ステーション１１は、コンテナ６がステーション１１の中空部１２の中央でターンテーブル１３に載置された後、ターンテーブル１３を回転させてコンテナ６の背面側を正面側に向けるようにする。

そして、この場合には、コンテナ６の背面側に設けられた第１及び第２タグリーダ１５，１６によって読み取った識別情報を、コンテナ６の収容空間２１のカウンター側（正面側）に収容されている図書４のタイトルとして表示装置１８に表示させる（実施例１の図９参照）。このようにすることで、利用者は常にコンテナ６の正面側のみから目的とする図書４を探し出すことができる。尚、実施例２では、目的とする図書４が常に利用者が視認で切る正面側に配置されるため、図書４のタイトルを表示装置１８に表示することを省略してもよい。

尚、実施例２では、前述したように、コンテナ６の搬送を停止し、第１及び第２タグリーダ１５，１６をコンテナ６の搬送方向とは反対側である右方に向けてスライド移動させながらコンテナ６の収容空間２１に収容した図書４のＲＦＩＤタグ７から識別情報を読み取っているが、ステーション１１内の中空部１２の左部にて、コンテナ６の搬送を停止させずに、第１及び第２タグリーダ１５，１６をコンテナ６の搬送方向にスライド移動させることで、第１及び第２タグリーダ１５，１６をコンテナ６と並走させつつ、コンテナ６の収容空間２１に収容した図書４のＲＦＩＤタグ７から識別情報を読み取るようにしてもよい。

そして、この場合は、第１及び第２タグリーダ１５，１６の移動速度をコンテナ６よりも低速に設定する。このようにすることで、第１及び第２タグリーダ１５，１６は、搬送速度を落とす必要がなくなるばかりか、かつ識別情報を読み取るために必要な読取時間を充分に得ることができる。

以上、実施例２における図書保管管理システム１にあっては、第１及び第２タグリーダ１５，１６が水平移動されることで、第１及び第２タグリーダ１５，１６によってＲＦＩＤタグ７の識別情報が順次読み取られるので、コンテナ６の搬送速度に係わりなく、コンテナ６と第１及び第２タグリーダ１５，１６との互いの相対移動速度を自由に変化させることができるようになる。前述したように、コンテナ６の搬送に並走して第１及び第２タグリーダ１５，１６を水平移動させたり、搬送速度が低下若しくは停止しているコンテナ６であっても、第１及び第２タグリーダ１５，１６を水平移動させることで、コンテナ６内の全ての図書４のＲＦＩＤタグ７から識別情報を順次読み取ることができる。

以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。

例えば、前記実施例では、図書保管管理システム１を、コンテナ６毎に図書４を分野毎に収容する固定ロケーション方式として説明したが、コンテナ６内に図書４を分野を問わずに収容し、図書４の保管効率を向上させたフリーロケーション方式としてもよい。

また、前記実施例では、図書４の背表紙４ａにＲＦＩＤタグ７を貼り付けたが、第１及び第２タグリーダ１５，１６によって読取可能であれば、ＲＦＩＤタグ７が貼り付けられる位置は図書４の表紙の裏面等であってもよい。

また、前記実施例では、コンテナ６の収容空間２１内に図書４を背表紙４ａをコンテナの外側である正面側と背面側とに向けて立てた状態で収容したが、第１及び第２タグリーダ１５，１６によってＲＦＩＤタグ７から識別情報が読取可能であるならば、背表紙４ａを上方や収容空間２１の前後方向の中央に向けて立てた状態で収容してもよいし、複数の図書４を収容空間２１内で平積みして収容するようにしてもよい。

また、前記実施例では、コンテナ６の底板６ａを、底板６ａの前後に設けられている第２側壁６ｃから、コンテナ６の前後方向の中央に向かって上方に角度θの傾斜をなす傾斜面６ｄに形成したが、コンテナ６の底板６ａは傾斜を有さない平坦面に形成してもよい。

また、前記実施例では、第１及び第２タグリーダ１５，１６の双方でコンテナ６の収容空間２１に収容されている図書４のＲＦＩＤタグ７から識別情報を読み取ることで、識別情報を正確に読み取るようにしたが、第１及び第２タグリーダ１５，１６の双方でコンテナ６の収容空間２１内に収容されている全ての図書４のＲＦＩＤタグ７から識別情報が読み取れない場合には、一旦、コンベア９の駆動を反転させて逆送させて、その後、再び第１及び第２タグリーダ１５，１６によってコンテナ６の収容空間２１内に収容されている図書４のＲＦＩＤタグ７から識別情報を読み取るようにしてもよい。

また、前記実施例では、コンテナ６の収容空間２１内を２枚の磁性板２２によって正面側と背面側とに分割したが、例えば、コンテナ６の右側の第１側壁６ｂの背面側端部から左側の第１側壁６ｂの正面側端部にかけて磁性板２２を収容空間２１内に対角線上に配置することで、収容空間２１内を正面側と背面側とに分割してもよい。

また、前記実施例では、コンテナ６の収容空間２１内を２枚の磁性板２２によって正面側と背面側とに分割したが、例えば、磁性板２２の左右幅寸法を中央の隔壁６ｈから第１側壁６ｂまでに形成し、この磁性板２２を収容空間２１における中央の隔壁６ｈの右側と左側とで異なる前後位置に配置して、収容空間２１を左右で異なる前後幅寸法で正面側と背面側とに分割するようにしてもよい。

また、前記実施例では、第１及び第２タグリーダ１５，１６がそれぞれ一対となって設けられ、これら一対のタグリーダ１５，１６による複数の図書４のＲＦＩＤタグ７を読み取るようにしているが、複数の図書４の順番を正確に読み取る読取特性は、直線偏波を用いた第１タグリーダ１５の方が優れているため、第２タグリーダ１６を設けずに、第１タグリーダ１５のみを設けるようにしてもよい。

また、前記実施例では、コンベア９の正面側と背面側とに第１及び第２タグリーダ１５，１６を設け、これら第１及び第２タグリーダ１５，１６によって搬送されるコンテナ６に収容されている図書４のＲＦＩＤタグ７から識別情報を読み取るようにしているが、第１及び第２タグリーダ１５，１６は、コンベア９の正面側と背面側の一方のみに設けられていてもよい。特に第１及び第２タグリーダ１５，１６がコンベア９の背面側のみに設けられている場合には、表示装置１８にコンテナ６の背面側に収容されている図書４のタイトルのみを表示するようにし、コンテナ６の収容空間２１の正面側に収容されている図書４は、利用者が直接確認するようにしてもよい。

また、前記実施例では、ステーション１１の中空部１２の右部にて第１タグリーダ１５を第２タグリーダ１６よりも右側に配置し、第１タグリーダ１５が第２タグリーダ１６よりも先にコンテナ６の収容空間２１内に収容されている図書４のＲＦＩＤタグ７から識別情報を読み取れるようにしたが、第１及び第２タグリーダ１５，１６を上下方向に連設し、コンテナ６の収容空間２１内に収容されている図書４のＲＦＩＤタグ７から識別情報を同時に読み取るようにしてもよい。

また、前記実施例では、コンベア９の正面側に設けられた第１及び第２タグリーダ１５，１６は、コンテナ６の正面側からコンテナ６の収容空間２１の正面側に収容された図書４のＲＦＩＤタグ７から識別情報を読み取り、コンベア９の背面側に設けられた第１及び第２タグリーダ１５，１６は、コンテナ６の背面側からコンテナ６の収容空間２１の背面側に収容された図書４のＲＦＩＤタグ７から識別情報を読み取っているが、第２タグリーダ１６をコンベア９の直上に設け、第１タグリーダ１５と第２タグリーダ１６がそれぞれ異なる方向から図書４のＲＦＩＤタグ７から識別情報を読み取るようにしてもよい。

１ 図書保管管理システム
４ 図書
４ａ 背表紙
５ 書棚
６ コンテナ
７ ＲＦＩＤタグ（無線タグ）
９，９’ コンベア
１０ 移動台
１１ ステーション（管理装置）
１１ａ コンテナ回転ボタン
１３ ターンテーブル（回転手段）
１５ 第１タグリーダ
１６ 第２タグリーダ
１８ 表示装置（報知手段）
２２ 磁性板（仕切部）
２３ スリット

Claims (5)

1. 複数の図書が複数のコンテナ内に収容された状態で書庫に収容され、該複数の図書には、各図書を識別可能な識別情報が記憶されている無線タグが取り付けられ、管理装置の指令に基づき、書庫に収容されている複数の前記コンテナの中から、目的の図書が含まれているコンテナを取り出してステーションに搬送するとともに、図書の貸し出しまたは返却作業後にステーションより前記書庫に前記コンテナを搬送する図書保管管理システムであって、
   直線偏波を用いて前記無線タグの前記識別情報を読取可能な第１タグリーダと、円偏波を用いて前記無線タグの前記識別情報を読取可能な第２タグリーダと、を備え、前記コンテナと、前記第１及び第２タグリーダと、を互いに相対移動させることで、前記第１及び第２タグリーダによって前記識別情報を順次読み取ることを特徴とする図書保管管理システム。
2. 前記コンテナが水平移動されることで、前記第１及び第２タグリーダによって前記無線タグの前記識別情報が順次読み取られることを特徴とする請求項１に記載の図書保管管理システム。
3. 前記第１及び第２タグリーダが水平移動されることで、前記第１及び第２タグリーダによって前記無線タグの前記識別情報が順次読み取られることを特徴とする請求項１または２に記載の図書保管管理システム。
4. 前記第１タグリーダは、前記第２タグリーダよりも前記コンテナに近接して前記識別情報を読み取ることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の図書保管管理システム。
5. 前記複数の図書は、その背表紙に前記無線タグが取り付けられており、該複数の図書は、その背表紙を外側に向けた状態、かつ前記タグリーダの読取方向に沿って並べられた状態で前記コンテナに収容されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の図書保管管理システム。

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