JP2012245899A - ラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ピニオン軸に過大なスラスト力が発生した際、ピニオン軸を回転自在に支持する玉軸受が負担するピニオン軸のスラスト力を低減させて、玉軸受に生じる障害を防止し、耐久性の高いラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置を提供する。
【解決手段】ピニオン軸２１は、外周面から径方向外方に延設されるフランジ３１を有する。スラスト力受け機構５０は、フランジ３１の表面３１ａおよび裏面３１ｂの少なくとも一方の面に隙間を介して対向配置されて、ピニオン軸２１に所定値以上のスラスト力が発生した際、フランジ３１に接触してピニオン軸２１のスラスト力を受ける。
【選択図】図１

Description

本発明は、例えば自動車等の車両に用いられるステアリング装置に関し、特に、ラック軸とピニオン軸とを備えたラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置に関する。

従来、互いに噛合するピニオンギヤおよびラック歯が軸線に対して傾斜して形成されたピニオン軸およびラック軸を備えるラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置が知られている。このラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置は、ピニオンギヤおよびラック歯が傾斜して形成されているため、歯当たりが分散されて静音であり、且つトルク変動が少ないと言う利点を有する。しかし、操舵時などにピニオン軸に回転トルクが作用すると、ピニオンギヤとラック歯との噛合部の反力としてピニオン軸にスラスト力が発生する。一方、近年、電動パワーステアリング装置の出力トルクは増大傾向にあり、これに伴って、ピニオン軸に発生するスラスト力も増大している。

また、ピニオン軸の軸端に、一体回転するナットと押圧部材を設けると共に、ハウジングにスラスト力受け面を設け、ナットを回転させることにより押圧部材がスラスト力受け面を常時押圧するように押圧力を調整して、回転方向のフリクションをコントロールするようにしたステアリング装置が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。

特許第２８３６３４２号公報

操舵時などにおいてピニオン軸に発生するスラスト力は、ピニオン軸を回転自在に支持する玉軸受で受けられるが、過大なスラスト力が玉軸受に作用すると、転動体である玉が軌道面の肩部に乗り上がる乗り上がり現象が生じる虞がある。特に、停車時のステアリング操作や、ステアリングの最大角度を越えてステアリング操作が行われるなどの際に、大きなスラスト力が発生する可能性がある。この乗り上がり現象を防止するためには、許容スラスト力（スラスト荷重負荷能力）が大きい玉軸受を使用することも考えられるが、限界があり、効果的にピニオン軸のスラスト力を受けることができる機構が望まれていた。

また、特許文献１のステアリング装置は、回転方向のフリクションをコントロールして所望の操舵フィーリングを得るものであり、ピニオン軸に所定値以上の大きなスラスト力が発生した際にスラスト力受け機構で受けて、玉軸受に作用するスラスト力を低減させることを目的とする本発明とは異なるものである。

本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ピニオン軸に過大なスラスト力が発生した際、ピニオン軸を回転自在に支持する玉軸受が負担するピニオン軸のスラスト力を低減させて、玉軸受に生じる障害を防止し、耐久性の高いラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置を提供することにある。

本発明の上記目的は、下記の構成により達成される。
（１）ステアリングシャフトに連結され、ピニオンギヤを有するピニオン軸と、
前記ピニオンギヤに噛合するラック歯を有するラック軸と、
を備えるラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置であって、
前記ピニオン軸は、外周面から径方向外方に延設されるフランジ部を有し、
前記フランジ部の表面および裏面の少なくとも一方の面に隙間を介して対向配置されて、前記ピニオン軸に所定値以上のスラスト力が発生した際に前記フランジ部に接触して前記ピニオン軸のスラスト力を受けるスラスト力受け機構を備えることを特徴とするラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置。
（２）前記フランジ部と前記スラスト力受け機構とが摺接する接触面には、摺動摩擦抵抗が小さくなるように低摩擦材が配置されることを特徴とする上記（１）に記載のラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置。
（３）前記スラスト力受け機構は、前記フランジ部の表面および裏面の両面に隙間を介して対向配置され、前記ピニオン軸に所定値以上のスラスト力が発生した際に前記フランジ部を挟み込むことで前記ピニオン軸のスラスト力を受けることを特徴とする上記（１）又は（２）に記載のラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置。
（４）前記スラスト力受け機構は、前記フランジ部との接触部に配置された圧電素子または油圧ピストンを備え、
前記圧電素子または前記油圧ピストンが発生する力により、前記ピニオン軸のスラスト力を受けることを特徴とする上記（３）に記載のラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置。

上記（１）に記載のラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置によれば、ピニオン軸に設けられたフランジ部の表面および裏面の少なくとも一方の面に、ピニオン軸のスラスト力を受けるスラスト力受け機構が隙間を介して対向配置され、ピニオン軸に所定値以上のスラスト力が発生した際にフランジ部に接触してピニオン軸のスラスト力を受けるようにしたので、ピニオン軸を回動自在に支持する玉軸受に過大なスラスト力が作用することを防止することができ、過大なスラスト力に起因する玉軸受の障害を防止して、耐久性の高いラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置が得られる。また、スラスト力受け機構がフランジ部に対し隙間を介して対向配置されるので、通常時のステアリング操作では、従来と変わらない操舵フィーリングでの操舵が可能となる。

また、上記（２）に記載のラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置によれば、フランジ部とスラスト力受け機構とが摺接する接触面には、摺動摩擦抵抗係数が小さくなるように低摩擦材が配置されるので、フランジ部とスラスト力受け機構との摺動摩擦抵抗を小さくすることができ、操舵力を増大させることなく、スラスト力受け機構により効果的にスラスト力を受けることができる。

更に、上記（３）にラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置によれば、スラスト力受け機構は、フランジ部の表面および裏面の両面に隙間を介して対向配置され、ピニオン軸に所定値以上のスラスト力が発生した際にフランジ部を挟み込んでピニオン軸のスラスト力を受けるようにしたので、より確実に玉軸受に作用するスラスト力を低減することができる。

また、上記（４）にラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置によれば、スラスト力受け機構は、フランジ部との接触部に配置された圧電素子または油圧ピストンが発生する力によって、ピニオン軸のスラスト力を受けるようにしたので、圧電素子または油圧ピストンが発生する力の大きさや発生タイミングは制御可能であり、ピニオン軸に発生するスラスト力に合わせて圧電素子または油圧ピストンを作動させることで、効果的にスラスト力を受けることができる。

本発明に係る第１実施形態のラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置の断面図である。 （ａ）は第２実施形態のラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置の断面図、（ｂ）は低摩擦材が配置されたスラスト力受け機構の要部正面図である。 （ａ）は第３実施形態のラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置の断面図、（ｂ）は圧電素子が配置されたスラスト力受け機構の要部正面図である。 （ａ）は第４実施形態のラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置の断面図、（ｂ）は油圧ピストンが配置されたスラスト力受け機構の要部正面図である。

以下、本発明に係るラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置の各実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
（第１実施形態）
図１は本発明の第１実施形態であるラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置の断面図であり、ラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置１０Ａは、ステアリング操作により回転する不図示のステアリングシャフトに連結されたピニオン軸２１と、ピニオン軸２１のピニオンギヤ２２に噛合するラック歯２４を有するラック軸２３とを備え、ハウジング２５内に収納されている。

ピニオンギヤ２２およびラック歯２４は、それぞれピニオン軸２１およびラック軸２３の軸線に対して傾斜して形成された、所謂、はすばギヤである。このため、ステアリング操作によってピニオン軸２１にトルクが作用すると、ピニオンギヤ２２とラック歯２４との噛合部の反力によりピニオン軸２１にスラスト力が発生する。

ピニオン軸２１は、その中間部が玉軸受４０によって支持されると共に、先端に形成された小径軸部２６がニードル軸受４５によって支持されて、ハウジング２５に回転自在に支持されている。

ハウジング２５には、一端側（図中上方）に開口する段付き孔２７が形成されている。段付き孔２７は、その開口側に雌ねじ２８が形成されると共に、下部に軸受収容室２９が設けられている。雌ねじ２８には、カバースクリュー３０の雄ねじ３０ａが螺合する。

玉軸受４０は、外輪４１と、内輪４２と、外内輪４１、４２間に転動自在に配置された複数の玉４３とを備える。外輪４１は、軸受収容室２９に内嵌し、軸受収容室２９の段部と、雌ねじ２８に螺合するカバースクリュー３０と、によって狭持されてハウジング２５に位置決め固定されている。

ラック軸２３は、その軸方向がピニオン軸２１の軸方向と交差する方向に配置され、軸方向の一側面（ピニオン軸２１側）に形成されたラック歯２４がピニオン軸２１のピニオンギヤ２２に噛合して、軸方向に往復直線運動可能にハウジング２５に支持されている。ラック軸２３の両端は、不図示のタイロッドに連結されて車輪を操舵する。

ラック軸２３を挟んでピニオン軸２１と反対側には、ローラ収容空間５１が凹設された略円筒形のラックガイド５２が、ハウジング２５に設けられたラックガイド収容室５３に摺動自在に嵌合している。ラックガイド５２は、ラックガイド収容室５３に案内されてラック軸２３に接近および離間する方向に移動可能である。

ラックガイド５２のローラ収容空間５１には、ラック軸２３の背面２３ａを転動しながら支持するローラ５４、およびローラ５４を回動自在に支持する支持軸５６が収容されている。支持軸５６の両端は、ラック軸２３側からラックガイド５２の軸方向中間部に亘ってローラ収容空間５１に形成された一対のＵ字溝５７の肩部に支持されている。支持軸５６の軸方向は、ラック軸２３の直線運動方向、即ち、ラック軸２３の軸方向と直交して配置されている。

ラックガイド収容室５３は、開口部に設けられた雌ねじに螺合する調整ねじ５８により封止されている。調整ねじ５８とラックガイド５２との間には、皿ばね５９が装着されて、ラックガイド５２をラック軸２３に向けて付勢している。皿ばね５９の弾性力によりラック軸２３に向けて付勢されたラックガイド５２は、ローラ５４を介してラック軸２３をピニオン軸２１に向けて付勢する。

皿ばね５９の弾性力は、調整ねじ５８のねじ込み量を調整することにより調整可能であり、調整ねじ５８の外周面に螺合するロックナット６０を締め付けることで、調整ねじ５８の調整位置が固定される。これにより、ピニオン軸２１のピニオンギヤ２２と、ラック軸２３のラック歯２４との噛合状態が、噛合部のバックラッシュが少ない状態に調整されて維持される。また、ピニオンギヤ２２とラック歯２４との噛合部は、封入されたギヤ用潤滑剤によって潤滑されている。

ピニオン軸２１の中間部（玉軸受４０よりややステアリングシャフト側）には、径方向外方に延設されるフランジ３１が、ピニオン軸２１に設けられる。フランジ３１は、内周面に形成された雌ねじ３１ｃが、ピニオン軸２１の中間部に形成された雄ねじ２１ａに螺合し、更に、ロックナット３２によってピニオン軸２１に固定されている。

ハウジング２５の雌ねじ２８に螺合して開口側に配設されたカバースクリュー３０は、その内周面にリング状突起部３３と雌ねじ３４とを有する。リング状突起部３３は、カバースクリュー３０の内周面の軸方向中間から径方向内側に向かって突出してリング状に形成され、フランジ３１の裏面３１ｂに僅かな隙間を介して対向配置されている。

カバースクリュー３０の雌ねじ３４には、アッパーカバー３５の雄ねじ３５ａが螺合している。アッパーカバー３５の端面は、フランジ３１の表面３１ａに僅かな隙間を介して対向配置されている。フランジ３１の表面３１ａとアッパーカバー３５との隙間、およびフランジ３１の裏面３１ｂとリング状突起部３３との隙間は、アッパーカバー３５およびカバースクリュー３０を回転させることにより調節可能である。

アッパーカバー３５、およびカバースクリュー３０のリング状突起部３３は、ピニオン軸２１に所定値以上のスラスト力が加わると、フランジ３１の表裏面３１ａ、３１ｂに接触してピニオン軸２１のスラスト力を受ける。即ち、アッパーカバー３５、およびカバースクリュー３０は、ピニオン軸２１のスラスト力を受けるスラスト力受け機構５０を構成する。

本実施形態の作用を説明する。本発明の第１実施形態であるラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置１０Ａは、図１において、ステアリング操作によりピニオン軸２１が回転し、ピニオンギヤ２２にラック歯２４が噛合するラック軸２３を直線移動させる際、ピニオンギヤ２２とラック歯２４との噛合の反力としてピニオン軸２１にスラスト力が発生し、組み付け隙間の範囲内でピニオン軸２１が軸方向に移動する。スラスト力が小さい場合には、スラスト力は玉軸受４０で受けられるので、フランジ３１の表裏面３１ａ、３１ｂと、アッパーカバー３５およびリング状突起部３３（スラスト力受け機構５０）との間には隙間があり、従来とおなじ通常のステアリング操作が行われる。

一方、ステアリングの最大角度を越えてステアリング操作が行われなど、ピニオン軸２１に大きな回転力が作用してピニオン軸２１に所定値以上のスラスト力が発生すると、ピニオン軸２１の軸方向への移動により、アッパーカバー３５またはリング状突起部３３（スラスト力受け機構５０）と、フランジ３１の表裏面３１ａ、３１ｂと、が接触する。これにより、ピニオン軸２１のスラスト力は、スラスト力受け機構５０で受けられて、玉軸受４０に作用するスラスト力が低減する。

以上説明したように、本実施形態のラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置１０Ａによれば、ピニオン軸２１に設けられたフランジ３１の表面３１ａおよび裏面３１ｂに、ピニオン軸２１のスラスト力を受けるためのアッパーカバー３５およびリング状突起部３３（スラスト力受け機構５０）が隙間を介して対向配置されており、ピニオン軸２１に所定値以上のスラスト力が加わると、フランジ３１の表面３１ａまたは裏面３１ｂがスラスト力受け機構５０に接触してピニオン軸２１のスラスト力を受けるようにしたので、ピニオン軸２１を回動自在に支持する玉軸受４０に過大なスラスト力が作用することを防止することができ、ピニオン軸２１のスラスト荷重負荷能力が向上する。これにより、過大なスラスト力に起因する玉軸受４０の障害を防止して、耐久性の高いラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置１０Ａが得られる。

また、ピニオン軸２１に設けられたフランジ３１の表面３１ａおよび裏面３１ｂに、ピニオン軸２１のスラスト力を受けるためのアッパーカバー３５およびリング状突起部３３（スラスト力受け機構５０）が隙間を介して対向配置されるので、通常時のステアリング操作では、従来と変わらない操舵フィーリングでの操舵が可能となる。

（第２実施形態）
次に、ラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置の第２実施形態について図２を参照して説明する。図２は本発明の第２実施形態であるラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置の断面図である。

本実施形態のラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置は、フランジ部と接触するスラスト力受け機構の接触面に低摩擦材が配置されている以外は、第１実施形態のラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置と同様であるので、同一部分には同一符号又は相当符号を付して説明を簡略化又は省略する。

図２に示すように、本実施形態のラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置１０Ｂは、フランジ３１の表面３１ａに接触するアッパーカバー３５の接触面、およびフランジ３１の裏面３１ｂに接触するリング状突起部３３の接触面に、摺動摩擦抵抗係数が小さな低摩擦材３６が、リング状に配設されている。低摩擦材３６の摺動摩擦抵抗係数は、０．０２〜０．２５の範囲内にあることが好ましく、０．０５〜０．２５がより好ましく、０．０２〜０．１５がさらに好ましい。低摩擦材３６としては、二硫化モリブデン、ＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）等が好ましい。これにより、ピニオン軸２１に大きなスラスト力が作用して、フランジ３１がスラスト力受け機構５０に接触する際、ステアリング操作時の摺動摩擦抵抗が低減されて良好な操舵フィーリングが維持される。

以上説明したように、本実施形態のラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置１０Ｂによれば、フランジ３１の表面３１ａと摺接するアッパーカバー３５の接触面、およびフランジ３１の裏面３１ｂと摺接するリング状突起部３３の接触面には、摺動摩擦抵抗係数が小さな低摩擦材３６が配置されるので、ピニオン軸２１に大きなスラスト力が作用して、フランジ３１がスラスト力受け機構５０に接触する際、フランジ３１とスラスト力受け機構５０との摺動摩擦抵抗が増大することはなく、操舵力が小さく維持されると共に、ピニオン軸２１のスラスト力がスラスト力受け機構５０により効果的に受けられて、玉軸受４０にかかる負荷を低減することができる。

（第３実施形態）
次に、本発明のラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置の第３実施形態について図３を参照して説明する。本実施形態のラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置は、スラスト力受け機構が第１および第２実施形態のラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置と異なり、その他の部分については、同様であるので、同一部分には同一符号又は相当符号を付して説明を簡略化又は省略する。

図３は本発明の第３実施形態であるラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置の断面図である。本実施形態のラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置１０Ｃは、アッパーカバー３５のフランジ３１との接触面、およびリング状突起部３３のフランジ３１との接触面に、それぞれフランジ３１の表裏面３１ａ、３１ｂとの間に隙間を介して複数（図に示す実施形態では６個）の圧電素子３７が周方向に等間隔で離間して配設されている。それぞれの圧電素子３７には、電力を供給するための電線３８が配索されている。即ち、フランジ３１の表裏面３１ａ、３１ｂと隙間を介して対向配置され、アッパーカバー３５およびリング状突起部３３に配設された複数の圧電素子３７により、スラスト力受け機構５０が構成される。

そして、ピニオン軸２１に所定値以上のスラスト力が加わるとき、アッパーカバー３５およびリング状突起部３３の圧電素子３７に通電してフランジ３１を挟み込み、圧電素子３７が発生する力により、ピニオン軸２１のスラスト力を受ける。これにより、玉軸受４０にかかる負荷が低減する。

なお、電動式パワーステアリング装置や油圧式パワーステアリング装置では、ピニオン軸２１に与えるトルクやタイミングが制御装置で制御されるので、トルクの大きさ、即ち、ピニオン軸２１に発生するスラスト力や、タイミングを予め知ることができる。従って、これに合わせて圧電素子３７に与える電圧やタイミングを制御することで、効果的にピニオン軸２１のスラスト力を受けることができる。また、圧電素子３７の表面に、第２実施形態で説明した低摩擦材３６を配置すれば、フランジ３１とスラスト力受け機構５０との接触時の摩擦を低減することができる。

以上説明したように、本実施形態のラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置１０Ｃによれば、スラスト力受け機構５０は、フランジ３１の表面３１ａおよび裏面３１ｂに隙間を介して対向配置され、ピニオン軸２１に所定値以上のスラスト力が加わるとき、フランジ３１を挟み込んでピニオン軸２１のスラスト力を受けるようにしたので、所定値以上のスラスト力が発生した際には、スラスト力受け機構５０で受けて玉軸受４０に作用するスラスト力を低減させる。また、スラスト力が小さい通常時のステアリング操作では、スラスト力受け機構５０とフランジ３１とは接触せず、従来と変わらない操舵フィーリングでの操舵が可能となる。

更に、ピニオン軸２１に所定値以上のスラスト力が加わったとき、スラスト力受け機構５０は、フランジ３１との接触部に配置された圧電素子３７が発生する力によって、ピニオン軸２１のスラスト力を受けるようにしたので、効果的に玉軸受４０に作用するスラスト力を低減することができる。また、圧電素子３７が発生する力の大きさや発生タイミングは制御可能であり、ピニオン軸２１に発生するスラスト力に合わせて圧電素子３７を作動させることで、効果的にスラスト力を受けることができる。

（第４実施形態）
次に、本発明のラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置の第４実施形態を図４に基づいて説明する。本実施形態のラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置は、スラスト力受け機構が第３実施形態のラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置と異なる。その他の部分については、同様であるので、同一部分には同一符号又は相当符号を付して説明を簡略化又は省略する。

図４は本発明の第４実施形態であるラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置の断面図である。本実施形態のラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置１０Ｄは、アッパーカバー３５のフランジ３１との接触面側、およびリング状突起部３３のフランジ３１との接触面側に、油圧ピストン６３が配設されている。具体的には、アッパーカバー３５およびリング状突起部３３に穿設されたリング状のピストン室６１に、それぞれリング状のピストン６２がピストン室６１から出没可能に嵌合する。各ピストン室６１は、油圧ホース６４を介して不図示の圧力油供給源に接続されている。

本実施形態のスラスト力受け機構５０は、リング状のピストン室６１およびピストン６２を備える油圧ピストン６３で構成され、フランジ３１に対向配置されている。そして、ピニオン軸２１に所定値以上のスラスト力が加わるとき、アッパーカバー３５およびリング状突起部３３のピストン室６１に圧力油供給源から圧力油を供給して一対のリング状のピストン６２でフランジ３１を挟み込み、油圧ピストン６３の発生する力により、ピニオン軸２１のスラスト力を受けることで、玉軸受４０にかかる負荷を低減させる。

以上説明したように、本実施形態のラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置１０Ｄによれば、フランジ３１に対向配置された油圧ピストン６３が発生する力によって、ピニオン軸２１のスラスト力を受けるようにしたので、効果的に玉軸受４０に作用するスラスト力を低減することができる。また、油圧ピストン６３に発生させる力の大きさや発生タイミングは制御可能であり、ピニオン軸２１にかかるスラスト力に合わせて、圧力油供給源からピストン室６１に圧力油を供給することで、効果的にスラスト力を受けることができる。また、ピストン６２の表面に、第２実施形態で説明した低摩擦材３６を配置すれば、フランジ３１とスラスト力受け機構５０との接触時の摩擦を低減することができる。

尚、本発明は、前述した各実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。

１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ ラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置
２１ ピニオン軸
２２ ピニオンギヤ
２３ ラック軸
２４ ラック歯
３１ フランジ（フランジ部）
３１ａ 表面
３１ｂ 裏面
３６ 低摩擦材
３７ 圧電素子
５０ スラスト力受け機構
６３ 油圧ピストン

Claims (4)

1. ステアリングシャフトに連結され、ピニオンギヤを有するピニオン軸と、
   前記ピニオンギヤに噛合するラック歯を有するラック軸と、
   を備えるラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置であって、
   前記ピニオン軸は、外周面から径方向外方に延設されるフランジ部を有し、
   前記フランジ部の表面および裏面の少なくとも一方の面に隙間を介して対向配置されて、前記ピニオン軸に所定値以上のスラスト力が発生した際に前記フランジ部に接触して前記ピニオン軸のスラスト力を受けるスラスト力受け機構を備えることを特徴とするラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置。
2. 前記フランジ部と前記スラスト力受け機構とが摺接する接触面には、摺動摩擦抵抗が小さくなるように低摩擦材が配置されることを特徴とする請求項１に記載のラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置。
3. 前記スラスト力受け機構は、前記フランジ部の表面および裏面の両面に隙間を介して対向配置され、前記ピニオン軸に所定値以上のスラスト力が発生した際に前記フランジ部を挟み込むことで前記ピニオン軸のスラスト力を受けることを特徴とする請求項１又は２に記載のラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置。
4. 前記スラスト力受け機構は、前記フランジ部との接触部に配置された圧電素子または油圧ピストンを備え、
   前記圧電素子または前記油圧ピストンが発生する力により、前記ピニオン軸のスラスト力を受けることを特徴とする請求項３に記載のラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置。
   

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