JP2012245062A - 体動検出装置、体動検出方法及び体動検出プログラム - Google Patents
体動検出装置、体動検出方法及び体動検出プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012245062A JP2012245062A JP2011117286A JP2011117286A JP2012245062A JP 2012245062 A JP2012245062 A JP 2012245062A JP 2011117286 A JP2011117286 A JP 2011117286A JP 2011117286 A JP2011117286 A JP 2011117286A JP 2012245062 A JP2012245062 A JP 2012245062A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- body motion
- power fluctuation
- similarity
- duration
- threshold
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/48—Other medical applications
- A61B5/4806—Sleep evaluation
- A61B5/4809—Sleep detection, i.e. determining whether a subject is asleep or not
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
- A61B5/7235—Details of waveform analysis
- A61B5/7253—Details of waveform analysis characterised by using transforms
- A61B5/7257—Details of waveform analysis characterised by using transforms using Fourier transforms
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
- A61B5/7271—Specific aspects of physiological measurement analysis
- A61B5/7282—Event detection, e.g. detecting unique waveforms indicative of a medical condition
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/0002—Remote monitoring of patients using telemetry, e.g. transmission of vital signals via a communication network
- A61B5/0004—Remote monitoring of patients using telemetry, e.g. transmission of vital signals via a communication network characterised by the type of physiological signal transmitted
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Pathology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Physiology (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Psychiatry (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Anesthesiology (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
Abstract
【解決手段】体動検出装置は、入力された音響信号を周波数成分に変換する周波数変換部と、所定帯域毎に周波数成分の電力変動を算出する電力変動算出部と、電力変動が第1閾値より小さい所定帯域数が第2閾値以上の場合の継続時間を算出する継続時間算出部と、所定帯域毎の電力変動の類似性を示す値を算出する類似値算出部と、継続時間及び電力変動の類似性を示す値に基づき、体動を検出する体動検出部と、を備える。
【選択図】図2
Description
図1は、体動音の発生モデルを説明するための図である。図1に示すXは、ユーザの体、Yは、衣類、布団の繊維とする。ここで、図1(A)に示す矢印方向に、Xが動く場合を考える。
Y(繊維など)の振動の周波数は、図1の(B)と(C)とが繰り返される周期によって決まる。運動方程式を解くと、振動の周波数は次の式(1)になる(国技、実用機械振動学、理工学社、1990 http://www.mech-da.co.jp/mechnews/95-1/1995-1-1.html)。
m:Yの質量
k:Yの復元力(いわゆるバネ定数)
β:摩擦係数によって一意に決まる係数
布団や衣類の繊維などの柔らかい素材は、形状や動きの向きにより、k、βが様々な値をとるため、布団、衣類全体では、式(1)により、各繊維が様々な周波数で振動することになる。よって、体動音は、広い帯域の周波数成分を持つ。また、式(1)により、振動の周波数fは、体(X)や繊維(Y)の速度に依存しないことが分かる。
体動音の周波数で述べたように、体動による繊維(Y)の振動周波数は、繊維の速度によらず一定となる。よって、繊維の速度によらず周波数が一定となるので、繊維の速度が大きくなるほど、振幅が大きくなる。
以上をまとめると、体動音は、布団や衣類の繊維が摩擦することにより振動することで発生する。また、各繊維の周波数は、体動の速度によらず一定であり、摩擦係数などにより様々な周波数をとる。また、各繊維の振幅(体動音の大きさ)は、体動の速度に比例する。
<構成>
図2は、実施例1における体動検出装置10の構成の一例を示すブロック図である。体動検出装置10は、時間・周波数変換部101、電力算出部102、電力変動算出部103、記憶部104、継続時間算出部105、類似値算出部106、体動検出部107を有する。
S(n,k):信号列s(n,j)のk番目の周波数帯域のフーリエ変換結果
離散フーリエ変換の点数(フレーム長)は、例えば、音響信号のサンプリング周波数が16kHzの時は256点(16ミリ秒)などとする。変換されたS(n,k)は、電力算出部102に出力される。
S_im(n,k):S(n,k)の虚部
電力算出部102は、第nフレーム、k番目の周波数帯域のパワースペクトルを、式(5)により求める。
電力算出部102は、式(5)により、周波数成分の実部と虚部との自乗和を算出することで求めた各周波数帯域の電力pow(n,k)を電力変動算出部103に出力する。
電力変動算出部103は、求めた電力変動pow_diff(n,k)を継続時間算出部105に出力する。また、電力変動算出部103は、求めた電力変動を記憶部104に記憶する。
num_pow_diff(n):電力変動の絶対値がTH_POW未満の周波数帯域数
duration(n):電力変動の絶対値がTH_POW未満の周波数帯域数がTH_NUM以上のフレームの継続時間
TH_POWは、例えば3dBとし、TH_NUMは、例えば周波数帯域数の1/2とする。例えば、周波数帯域数が128帯域であれば、TH_NUMは64とする。継続時間算出部105は、求めた継続時間を体動検出部107に出力する。
類似値算出部106は、相関値の総和を用いる場合、式(10)、(11)により、全周波数帯域総当りで相関を算出した結果の総和をとる。
corr(n−1,k,l):周波数帯域kとlの電力変動間の相関
corr_all(n−1):全周波数帯域の相関値の総和
類似値算出部106は、相関値の総和を算出した後、corr_all(n−1)を周波数帯域の総当りの組み合わせ数で除算して0〜1の値で正規化を行ってもよい。以下、corr_all(n−1)は、正規化が行われているとして説明する。類似値算出部106は、算出した相関値の総和corr_all(n−1)を類似値として体動検出部107に出力する。
まず、体動の場合、多くの周波数帯域で電力変動が類似していることを考慮すると、多くの周波数帯域で、電力変動の符号が同じになっていると考えられる。例えば、電力が減少しているか、増加しているかが同じになっている。
powdiff_sign_p(n):フレームnで電力変動が正となる周波数帯域の個数
powdiff_sign_m(n):フレームnで電力変動が0以下となる周波数帯域の個数
powdiff_sign(n):powdiff_sign_p(n)とpowdiff_sign_m(n)のうち大きい方の値
類似値算出部106は、powdiff_sign(n)が閾値TH_SIGN以上の場合、電力変動が類似する時間(以下、類似時間ともいう)を1フレーム加算する。閾値TH_SIGNは、128帯域の場合、例えば80とする。類似値算出部106は、類似値として類似時間を体動検出部107に出力する。
体動検出部107は、例えば、継続時間が閾値TH_TIME以上である場合、かつ相関値の総和が閾値TH_COR以上である場合、その継続時間に対して体動ありと判定して体動を検出する。ここで、閾値TH_TIMEは、例えば2秒以上の値とし、閾値TH_CORは、例えば0.5とする。体動の電力変動の相関値は、後述するように0.5以上となる場合が多く、その総和を正規化した場合、正規化後の総和が0.5以上であれば体動であると判定してもよいからである。
体動検出部107は、例えば、継続時間及び類似時間が閾値TH_TIME以上である場合、その継続時間に対して体動ありと判定して体動を検出する。
次に、各部の具体的な処理について、類似値として相関値の総和を用いる場合を例にして、図を用いながら説明する。
次に、実施例1における体動検出装置10の動作について説明する。図12は、実施例1における体動検出処理の一例を示すフローチャートである。図12に示す処理は、1フレーム毎の処理を示すフローである。
次に、実施例2における体動検出装置20について説明する。実施例2では、体動検出装置20は、電力変動の類似性を示す値を必要なときに算出し、省電力を実現可能とする。
図13は、実施例2における体動検出装置20の構成の一例を示すブロック図である。図13に示す構成において、図2に示す構成と同様のものは同じ符号を付し、その説明を省略する。
次に、実施例2における体動検出装置20の動作について説明する。図15は、実施例2における体動検出処理の一例を示すフローチャートである。図15に示す処理は、1フレーム毎の処理を示すフローである。
(付記1)
入力された音響信号を周波数成分に変換する時間周波数変換部と、
所定帯域毎に前記周波数成分の電力変動を算出する電力変動算出部と、
前記電力変動が第1閾値より小さい所定帯域数が第2閾値以上の場合の継続時間を算出する継続時間算出部と、
前記所定帯域毎の電力変動の類似性を示す値を算出する類似値算出部と、
前記継続時間及び前記電力変動の類似性を示す値に基づき、体動を検出する体動検出部と、
を備える体動検出装置。
(付記2)
前記類似性算出部は、
前記継続時間が第3閾値以上の場合に、前記電力変動の類似性を示す値を算出し、
前記体動検出部は、
前記類似性を示す値が第4閾値以上の場合に、体動があると判定する付記1記載の体動検出装置。
(付記3)
前記類似性を示す値は、各所定帯域の電力変動同士の相関値の総和を用いる付記1又は2記載の体動検出装置。
(付記4)
前記類似性を示す値は、前記電力変動の符号関数により求められる値を用いる付記1又は2記載の体動検出装置。
(付記5)
前記電力変動の符号関数により求められる値は、電力変動が正となる所定帯域数と、電力変動が0以下となる所定帯域数との大きい方である付記4記載の体動検出装置。
(付記6)
入力された音響信号を周波数成分に変換し、
所定帯域毎に前記周波数成分の電力変動を算出し、
前記電力変動が第1閾値より小さい所定帯域数が第2閾値以上の場合の継続時間を算出し、
前記所定帯域毎の電力変動の類似性を示す値を算出し、
前記継続時間及び前記電力変動の類似性を示す値に基づき、体動を検出する
処理をコンピュータが実行する体動検出方法。
(付記7)
入力された音響信号を周波数成分に変換し、
所定帯域毎に前記周波数成分の電力変動を算出し、
前記電力変動が第1閾値より小さい所定帯域数が第2閾値以上の場合の継続時間を算出し、
前記所定帯域毎の電力変動の類似性を示す値を算出し、
前記継続時間及び前記電力変動の類似性を示す値に基づき、体動を検出する
処理をコンピュータに実行させる体動検出プログラム。
30 携帯端末装置
101 時間・周波数変換部
102 電力算出部
103 電力変動算出部
104 記憶部
105 継続時間算出部
106、201 類似値算出部
107、202 体動検出部
301 アンテナ
302 無線部
303 ベースバンド処理部
304 制御部
305 端末インタフェース部
306 マイク
307 スピーカ
308 主記憶部
309 補助記憶部
Claims (6)
- 入力された音響信号を周波数成分に変換する周波数変換部と、
所定帯域毎に前記周波数成分の電力変動を算出する電力変動算出部と、
前記電力変動が第1閾値より小さい所定帯域数が第2閾値以上の場合の継続時間を算出する継続時間算出部と、
前記所定帯域毎の電力変動の類似性を示す値を算出する類似値算出部と、
前記継続時間及び前記電力変動の類似性を示す値に基づき、体動を検出する体動検出部と、
を備える体動検出装置。 - 前記類似値算出部は、
前記継続時間が第3閾値以上の場合に、前記電力変動の類似性を示す値を算出し、
前記体動検出部は、
前記類似性を示す値が第4閾値以上の場合に、体動があると判定する請求項1記載の体動検出装置。 - 前記類似性を示す値は、各所定帯域の電力変動同士の相関値の総和を用いる請求項1又は2記載の体動検出装置。
- 前記類似性を示す値は、前記電力変動の符号関数により求められる値を用いる請求項1又は2記載の体動検出装置。
- 入力された音響信号を周波数成分に変換し、
所定帯域毎に前記周波数成分の電力変動を算出し、
前記電力変動が第1閾値より小さい所定帯域数が第2閾値以上の場合の継続時間を算出し、
前記所定帯域毎の電力変動の類似性を示す値を算出し、
前記継続時間及び前記電力変動の類似性を示す値に基づき、体動を検出する
処理をコンピュータが実行する体動検出方法。 - 入力された音響信号を周波数成分に変換し、
所定帯域毎に前記周波数成分の電力変動を算出し、
前記電力変動が第1閾値より小さい所定帯域数が第2閾値以上の場合の継続時間を算出し、
前記所定帯域毎の電力変動の類似性を示す値を算出し、
前記継続時間及び前記電力変動の類似性を示す値に基づき、体動を検出する
処理をコンピュータに実行させる体動検出プログラム。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011117286A JP5673351B2 (ja) | 2011-05-25 | 2011-05-25 | 体動検出装置、体動検出方法及び体動検出プログラム |
EP12161855.7A EP2526864B1 (en) | 2011-05-25 | 2012-03-28 | Body movement detecting apparatus, method, computer program and computer-readable storage medium |
US13/438,403 US20120302926A1 (en) | 2011-05-25 | 2012-04-03 | Body movement detecting apparatus and method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011117286A JP5673351B2 (ja) | 2011-05-25 | 2011-05-25 | 体動検出装置、体動検出方法及び体動検出プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012245062A true JP2012245062A (ja) | 2012-12-13 |
JP5673351B2 JP5673351B2 (ja) | 2015-02-18 |
Family
ID=45976729
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011117286A Active JP5673351B2 (ja) | 2011-05-25 | 2011-05-25 | 体動検出装置、体動検出方法及び体動検出プログラム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20120302926A1 (ja) |
EP (1) | EP2526864B1 (ja) |
JP (1) | JP5673351B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017533034A (ja) * | 2014-11-07 | 2017-11-09 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. | アクティグラフィ方法及び装置 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4245651A (en) * | 1979-03-13 | 1981-01-20 | Frost James K | Detecting body movements |
JPH10113343A (ja) * | 1996-07-03 | 1998-05-06 | Hitachi Ltd | 動作及び行動の認識方法及び装置及びシステム |
US20030236474A1 (en) * | 2002-06-24 | 2003-12-25 | Balbir Singh | Seizure and movement monitoring |
JP2006141819A (ja) * | 2004-11-22 | 2006-06-08 | Aisin Seiki Co Ltd | 寝室設置装置 |
JP2007289660A (ja) * | 2006-03-30 | 2007-11-08 | Aisin Seiki Co Ltd | 睡眠判定装置 |
JP2008000222A (ja) * | 2006-06-20 | 2008-01-10 | Sanei:Kk | 安眠支援システム、安眠支援プログラムおよびその記録媒体 |
JP2009160341A (ja) * | 2008-01-10 | 2009-07-23 | Yokogawa Electric Corp | 就寝時体動識別装置 |
JP2010283708A (ja) * | 2009-06-08 | 2010-12-16 | Nec Corp | 歩数計測機能を備えた携帯通信端末および歩数計測方法 |
US20110046499A1 (en) * | 2008-05-14 | 2011-02-24 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Respiratory monitors and monitoring methods |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3605216B2 (ja) * | 1995-02-20 | 2004-12-22 | セイコーエプソン株式会社 | 脈拍計 |
JPWO2002036009A1 (ja) * | 2000-10-31 | 2004-03-11 | 佐橋 剛 | 体動解析システム及び体動解析方法 |
JP3987053B2 (ja) * | 2004-03-30 | 2007-10-03 | 株式会社東芝 | 睡眠状態判定装置および睡眠状態判定方法 |
WO2006033104A1 (en) * | 2004-09-22 | 2006-03-30 | Shalon Ventures Research, Llc | Systems and methods for monitoring and modifying behavior |
JP4469746B2 (ja) * | 2005-03-29 | 2010-05-26 | 株式会社東芝 | 心拍計測装置及び心拍計測装置の作動方法 |
KR100634549B1 (ko) * | 2005-07-28 | 2006-10-13 | 삼성전자주식회사 | 건강관리장치 및 방법 |
FI120964B (fi) * | 2007-02-15 | 2010-05-31 | Smart Valley Software Oy | Laite ja menetelmä nukkuvan henkilön suotuisalla, havahtumiseen liittyvällä, ajankohdalla herättämiseksi |
JP5073371B2 (ja) | 2007-06-06 | 2012-11-14 | 株式会社タニタ | 睡眠評価装置 |
CN102113034A (zh) * | 2008-05-12 | 2011-06-29 | 阿列森斯有限公司 | 监测、预测和处理临床发作 |
US10667727B2 (en) * | 2008-09-05 | 2020-06-02 | Varian Medical Systems, Inc. | Systems and methods for determining a state of a patient |
JP5141542B2 (ja) * | 2008-12-24 | 2013-02-13 | 富士通株式会社 | 雑音検出装置及び雑音検出方法 |
EP2457504B1 (en) * | 2009-07-24 | 2014-07-16 | Fujitsu Limited | Sleep apnea syndrome examination device and program |
-
2011
- 2011-05-25 JP JP2011117286A patent/JP5673351B2/ja active Active
-
2012
- 2012-03-28 EP EP12161855.7A patent/EP2526864B1/en active Active
- 2012-04-03 US US13/438,403 patent/US20120302926A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4245651A (en) * | 1979-03-13 | 1981-01-20 | Frost James K | Detecting body movements |
JPH10113343A (ja) * | 1996-07-03 | 1998-05-06 | Hitachi Ltd | 動作及び行動の認識方法及び装置及びシステム |
US20030236474A1 (en) * | 2002-06-24 | 2003-12-25 | Balbir Singh | Seizure and movement monitoring |
JP2006141819A (ja) * | 2004-11-22 | 2006-06-08 | Aisin Seiki Co Ltd | 寝室設置装置 |
JP2007289660A (ja) * | 2006-03-30 | 2007-11-08 | Aisin Seiki Co Ltd | 睡眠判定装置 |
JP2008000222A (ja) * | 2006-06-20 | 2008-01-10 | Sanei:Kk | 安眠支援システム、安眠支援プログラムおよびその記録媒体 |
JP2009160341A (ja) * | 2008-01-10 | 2009-07-23 | Yokogawa Electric Corp | 就寝時体動識別装置 |
US20110046499A1 (en) * | 2008-05-14 | 2011-02-24 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Respiratory monitors and monitoring methods |
JP2011520495A (ja) * | 2008-05-14 | 2011-07-21 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 呼吸モニタ及び監視方法 |
JP2010283708A (ja) * | 2009-06-08 | 2010-12-16 | Nec Corp | 歩数計測機能を備えた携帯通信端末および歩数計測方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20120302926A1 (en) | 2012-11-29 |
EP2526864B1 (en) | 2017-08-02 |
EP2526864A1 (en) | 2012-11-28 |
JP5673351B2 (ja) | 2015-02-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102890557B (zh) | 用于响应于麦克风输出的触摸手势检测的方法和系统 | |
US9857920B2 (en) | Method and apparatus for providing user interface using acoustic signal, and device including user interface | |
US11534100B2 (en) | On-ear detection | |
JP6257063B2 (ja) | 周囲雑音二乗平均平方根(rms)検出器 | |
RU2376722C2 (ru) | Способ многосенсорного улучшения речи на мобильном ручном устройстве и мобильное ручное устройство | |
US10599387B2 (en) | Method and device for determining delay of audio | |
JP5000647B2 (ja) | 音声状態モデルを使用したマルチセンサ音声高品質化 | |
US9959886B2 (en) | Spectral comb voice activity detection | |
CN104216677A (zh) | 用于设备唤醒的低功率语音门 | |
GB2581596A (en) | Headset on ear state detection | |
US20140337021A1 (en) | Systems and methods for noise characteristic dependent speech enhancement | |
CN106782613B (zh) | 信号检测方法及装置 | |
JP6156012B2 (ja) | 音声処理装置及び音声処理用コンピュータプログラム | |
US9847094B2 (en) | Voice processing device, voice processing method, and non-transitory computer readable recording medium having therein program for voice processing | |
US9754606B2 (en) | Processing apparatus, processing method, program, computer readable information recording medium and processing system | |
JP2010021627A (ja) | 音量調整装置、音量調整方法および音量調整プログラム | |
JP5673351B2 (ja) | 体動検出装置、体動検出方法及び体動検出プログラム | |
US9247076B2 (en) | Portable terminal device and method of controlling portable terminal device | |
CN105718773A (zh) | 一种终端解锁方法及装置 | |
JPWO2010106734A1 (ja) | 音声信号処理装置 | |
CN105491297B (zh) | 一种摄像参数的调整方法及装置 | |
JP2014055783A (ja) | 動作音検出装置およびその動作方法 | |
CN115835092B (zh) | 一种音频扩音反馈抑制方法、系统、计算机及存储介质 | |
JP2017097214A (ja) | 信号処理装置、信号処理方法及びコンピュータプログラム。 | |
CN117891333A (zh) | 非接触式手势辨识的方法及其设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140204 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140829 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140902 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20141030 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20141202 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20141215 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5673351 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |