JP2012242998A - ヒューマンマシンインタフェイスデバイス及びcadシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】CADシステム100は、デバイス10と、デバイス10を接続するコンピュータ2に実装されるプログラムとを備える。デバイス10は、可撓性のプレート12と、プレート12の歪量を検出するセンサ13を有する。プログラムはコンピュータ2に次の処理を実行させる。(1)湾曲表面を有するワークのCADデータに基づいて、ワークピースを仮想空間内に配置する処理。(2)HMIから送られたセンサデータに基づいてプレートの湾曲形状を特定し、仮想空間内において、特定された湾曲プレートの長辺がワークピース表面に接するようにプレートを配置する処理。(3)HMI長辺の各位置におけるプレートとワークピース表面との隙間幅を算出する処理。(4)プレートに対応する矩形を表示するとともに、隙間幅のプロファイルを表示する処理。
【選択図】図1
Description
10:スケールデバイス
12:プレート(疑似スケール)
13:歪センサ
20:ダイヤルスイッチ
30:フットスイッチ
50:テーブル型モニタ
51:十字カーソル
52:等高線
53: グラフ
70:触覚ディスプレイ
72:触覚刺激ユニット
75:刺激子
79:位置センサ
100:CADシステム
Claims (6)
- ユーザがつまむ可撓性のプレートと、プレートの歪量を検出するセンサと、センサデータをコンピュータへ送信する回路とを有するヒューマンマシンインタフェイスデバイス。
- 請求項1のヒューマンマシンインタフェイスデバイスと、前記ヒューマンマシンインタフェイスデバイスを接続するコンピュータに実装されるプログラムとを備えるCADシステムであり、前記プログラムは、コンピュータに次の処理、即ち、
湾曲表面を有するワークピースのCADデータに基づいて、ワークピースを仮想空間内に配置する処理;
ヒューマンマシンインタフェイスデバイスから送られたセンサデータに基づいてプレートの湾曲形状を特定し、仮想空間内において、特定された湾曲プレートの長辺がワークピース表面に接するようにプレートを配置する処理;
前記長辺の各位置におけるプレートとワークピース表面との隙間幅を算出する処理;
前記プレートに対応する矩形を表示するとともに、前記長辺に対応する矩形の一辺に沿って、前記隙間幅のプロファイルを表示する処理;
を実行させることを特徴とするCADシステム。 - プロファイルを表示する処理では、前記プレートに対応する矩形を表示するとともに、前記長辺に対応する矩形の一辺を横軸とし隙間幅を縦軸とする座標系に前記隙間幅のグラフを表示することを特徴とする請求項2に記載のCADシステム。
- 前記ヒューマンマシンインタフェイスデバイスはさらに、プレートの傾きを検出する角度センサを備えており、前記プログラムは、プレートを配置する処理において、角度センサのセンサデータに基づいて、仮想空間内にて、ワークピース表面に対するプレートの傾きを決定することを特徴とする請求項2または3に記載のCADシステム。
- 前記ヒューマンマシンインタフェイスデバイスはさらに、プレートの傾きを指定するスイッチを備えており、プログラムは、プレートを配置する処理において、スイッチからの信号に基づいて、仮想空間内にて、ワークピース表面に対するプレートの傾きを決定することを特徴とする請求項2から4のいずれか1項に記載のCADシステム。
- 人の掌に密着して手とともに移動可能であり、人の掌側皮膚の指関節位置に刺激を加える刺激子を有しているとともに、位置を特定する位置センサを有する触覚ディスプレイをさらに備えており、前記プログラムは、
位置センサのデータに基づいて、仮想空間内におけるワークピース上の触覚ディスプレイの位置を決定し、CADデータから指関節位置に対応するワークピースの表面位置における起伏高さを特定し、特定された起伏高さに対応する大きさの刺激を加えるように触覚ディスプレイを制御する処理を実行することを特徴とする請求項2から5のいずれか1項に記載のCADシステム。
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