JP2012240591A - サイドスタンドの位置検出装置、サイドスタンド装置、二輪車 - Google Patents
サイドスタンドの位置検出装置、サイドスタンド装置、二輪車 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】サイドスタンドの位置検出装置は、磁石4と、磁石4と対向するホールIC5と、二輪車の車体に対して固定され、磁石4と磁気センサ5とを収納し、磁石4と磁気センサ5との間に溝2dが形成されたケース2とを備える。サイドスタンドが収納位置にある場合は、サイドスタンドの回転に連動する遮磁板13が溝2d内に位置して、磁石4からホールIC5への磁界Tが遮蔽されることにより、当該収納位置が検出される。サイドスタンドが起立位置にある場合は、遮磁板13が溝2dから退避して、磁石4の磁界TをホールIC5で検知することにより、当該起立位置が検出される。
【選択図】図9
Description
まず、図1に示すようにサイドスタンド12が起立位置にある場合には、図6に示すように、サイドスタンド12が、地面Gに対して鉛直な方向Yから自動二輪車20の前方Fへ角度θ1(例えば15°)傾いた位置Pdで着地して、自動二輪車20の車体21を支持する。また、図8(a)および図9(a)に示すように、遮磁板13の突出部13aがケース2の溝2d(磁石4とホールIC5の間)から退避している。このため、磁石4の磁界TがホールIC5に作用して、ホールIC5で検知される磁界Tの強度が所定の値より大きくなる(非遮磁状態)。これにより、ホールIC5は、判定回路6(図5参照)にHレベルの信号を出力する。
次に、図1および図6に示した起立位置Pdから、サイドスタンド12が反時計回りに回動して行くと、遮磁板13がサイドスタンド12と連動して反時計回りに回動する。図6に示すように、サイドスタンド12が鉛直方向Yから自動二輪車20の後方Bへ角度θ2(例えば10°〜35°)傾いた状態が、サイドスタンド12の中立位置Pnである。この中立位置Pnでは、遮磁板13の突出部13aは、図8(b)に示すように磁石4とホールIC5の間に進入していない。
次に、図2および図6に示した収納位置Puから、サイドスタンド12が時計回りに回動して行くと、遮磁板13がサイドスタンド12と連動して時計回りに回動し、遮磁板13の突出部13aが磁石4とホールIC5との間から退避して行く。このため、遮磁板13の突出部13aによる遮蔽効果が減少して行き、ホールIC5により検出される磁界Tの強度が大きくなって行く。
2 ケース
2d 溝(凹部)
4 磁石
5 ホールIC(磁気センサ)
10、30 サイドスタンド装置
12、32 サイドスタンド
12e、32e 着地部
13、43、53 遮磁板(遮蔽体)
15 締め付け用ボルト(サイドスタンドの回転軸)
20 自動二輪車(二輪車)
21 車体
22 車体の一方の側面
Pd 起立位置
Pu 収納位置
Q サイドスタンドの回転軸に対して垂直な線
Claims (10)
- 起立位置と収納位置との間において回転可能に二輪車に設けられたサイドスタンドの位置検出装置において、
磁石と、
前記磁石と対向する位置に配置される磁気センサと、
前記二輪車の車体に対して固定され、前記磁石と前記磁気センサとを収納し、前記磁石と前記磁気センサとの間に凹部が形成されたケースと、を備え、
前記サイドスタンドが起立位置および収納位置のいずれか一方にある場合に、前記サイドスタンドの回転に連動する遮蔽体が前記ケースの前記凹部内に位置して、前記磁石から前記磁気センサへの磁界が遮蔽されることにより、前記サイドスタンドの当該一方の位置を検出し、
前記サイドスタンドが起立位置および収納位置の他方にある場合に、前記遮蔽体が前記凹部から退避して、前記磁石からの磁界を前記磁気センサで検知することにより、前記サイドスタンドの当該他方の位置を検出する、ことを特徴とするサイドスタンドの位置検出装置。 - 起立位置と収納位置との間において回転可能に二輪車に設けられたサイドスタンドの位置検出装置において、
磁石と、
前記磁石と対向する位置に配置される磁気センサと、
前記二輪車の車体に対して固定され、前記磁石と前記磁気センサとを収納するケースと、
前記車体に対して回転可能に取り付けられ、前記サイドスタンドの回転に連動する遮蔽体と、を備え、
前記ケースは、前記磁石と前記磁気センサとの間に凹部が形成され、
前記遮蔽体は、前記サイドスタンドが起立位置および収納位置のいずれか一方にある場合に、前記ケースの前記凹部内に位置して、前記磁石から前記磁気センサへの磁界を遮蔽し、前記サイドスタンドが起立位置および収納位置の他方にある場合に、前記凹部から退避して、前記磁界の遮蔽を解除する、ことを特徴とするサイドスタンドの位置検出装置。 - 起立位置と収納位置との間において回転可能に二輪車に設けられたサイドスタンドと、前記サイドスタンドの位置を検出する位置検出手段と、を備えたサイドスタンド装置において、
前記二輪車の車体に対して回転可能に取り付けられ、前記サイドスタンドの回転に連動する遮蔽体を備え、
前記位置検出手段は、
磁石と、
前記磁石と対向する位置に配置される磁気センサと、
前記車体に対して固定され、前記磁石と前記磁気センサとを収納し、前記磁石と前記磁気センサとの間に凹部が形成されたケースと、を備え、
前記サイドスタンドが起立位置および収納位置のいずれか一方にある場合に、前記遮蔽体が前記ケースの前記凹部内に位置して、前記磁石から前記磁気センサへの磁界が遮蔽されることにより、前記サイドスタンドの当該一方の位置を検出し、
前記サイドスタンドが起立位置および収納位置の他方にある場合に、前記遮蔽体が前記凹部から退避して、前記磁石からの磁界を前記磁気センサで検知することにより、前記サイドスタンドの当該他方の位置を検出する、ことを特徴とするサイドスタンド装置。 - 請求項3に記載のサイドスタンド装置において、
前記サイドスタンドと前記遮蔽体と前記位置検出手段とを、前記サイドスタンドの回転軸に対して垂直な線に沿って並ぶように配置した、ことを特徴とするサイドスタンド装置。 - 請求項3または請求項4に記載のサイドスタンド装置において、
前記遮蔽体は、前記サイドスタンドの回転軸上で前記サイドスタンドとともにねじ止めされていることを特徴とするサイドスタンド装置。 - 請求項3または請求項4に記載のサイドスタンド装置において、
前記サイドスタンドの回転軸に対して着地部と反対側に、前記遮蔽体が前記サイドスタンドと一体に設けられていることを特徴とするサイドスタンド装置。 - 起立位置と収納位置との間において回転可能に車体に設けられたサイドスタンドと、前記サイドスタンドの位置を検出する位置検出手段と、を備えた二輪車において、
車体に対して回転可能に取り付けられ、前記サイドスタンドの回転に連動する遮蔽体を備え、
前記位置検出手段は、
磁石と、
前記磁石と対向する位置に配置される磁気センサと、
前記車体に対して固定され、前記磁石と前記磁気センサとを収納し、前記磁石と前記磁気センサとの間に凹部が形成されたケースと、を備え、
前記サイドスタンドが起立位置および収納位置のいずれか一方にある場合に、前記遮蔽体が前記ケースの前記凹部内に位置して、前記磁石から前記磁気センサへの磁界が遮蔽されることにより、前記サイドスタンドの当該一方の位置を検出し、
前記サイドスタンドが起立位置および収納位置の他方にある場合に、前記遮蔽体が前記凹部から退避して、前記磁石からの磁界を前記磁気センサで検知することにより、前記サイドスタンドの当該他方の位置を検出する、ことを特徴とする二輪車。 - 請求項7に記載の二輪車において、
前記サイドスタンドは、車体の一方の側面に取り付けられ、
前記サイドスタンドと前記遮蔽体と前記位置検出手段とを、前記サイドスタンドの回転軸に対して垂直な線に沿って並ぶように配置した、ことを特徴とする二輪車。 - 請求項7または請求項8に記載の二輪車において、
前記遮蔽体は、前記サイドスタンドの回転軸上で前記サイドスタンドとともにねじ止めされている、ことを特徴とする二輪車。 - 請求項7または請求項8に記載の二輪車において、
前記サイドスタンドの回転軸に対して着地部と反対側に、前記遮蔽体が前記サイドスタンドと一体に設けられている、ことを特徴とする二輪車。
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Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN106043544A (zh) * | 2015-02-12 | 2016-10-26 | 常州摩本智能科技有限公司 | 电动平衡车及其支撑机构 |
JP2020032985A (ja) * | 2018-08-31 | 2020-03-05 | 本田技研工業株式会社 | 鞍乗り型車両およびサイドスタンドブラケット |
CN112339887A (zh) * | 2020-11-09 | 2021-02-09 | 李磊 | 一种带有自平衡停车支架的共享助力车 |
WO2021199064A1 (en) * | 2020-03-31 | 2021-10-07 | Tvs Motor Company Limited | Side stand switch |
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2011
- 2011-05-23 JP JP2011114306A patent/JP5679443B2/ja active Active
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