JP2012233833A - お勧め駐車場通知システム - Google Patents

Abstract

【課題】
停車する駐車場を決定する際には、遠隔から命令発行可能かどうかを考慮する必要があり、どの駐車場に車両を停車させて良いのか分からない。
【解決手段】
実際に遠隔地の車両へ命令が発行された結果を位置情報と共にサーバに収集する。ユーザが目的地までのルートを探索する際に、その目的地付近にある駐車場において収集した結果を用いて、ユーザにお勧めの駐車場を通知する。
【選択図】 図６

Description

開示される主題は、お勧め駐車場をユーザに通知するシステムに関する。

複数の駐車場についての個別満空情報を統合した統合満空情報を駐車場利用者の通信端末に提供する方法が提案されている（例えば、特許文献１の段落０００５）。

特定の場所の電波強度を知る方法として、場所を指定した場所の電波強度を収集することでその場所の電波強度を地図上に表示する方法が提案されている（例えば、特許文献２）。

特開2001-175998号公報 特開2008-42610号公報

テレマティクスサービスには、ユーザの携帯電話から遠隔地にある車両に対して、テレマティクスセンタを介してドアロックなどの命令を発行し、車両を操作するサービスがある。しかし、実際に車両に命令を発行可能かどうかは停車位置の電波強度などの通信状態に左右され、事前に停車位置で命令を発行可能かどうか知ることは難しい。

特許文献１では駐車場の満空情報を提示する仕組みが記載されているが、停車する駐車場を決定する際には、遠隔操作可能かどうかを考慮する必要があり、事前にどの駐車場に車両を停車させて良いのか分からない。遠隔操作可能かどうかはその場所の電波状態などに左右される。

特許文献２では電波強度を地図上に表示する仕組みが記載されている。しかし、ユーザは電波強度の実測値を地図上に表示されるだけでは、どの駐車場に停車すべきか判断に困る。

開示されるのは、実際に遠隔地の車両へ命令を発行した結果を位置情報と共に蓄積し、ユーザからの要求に応じて駐車場を検索する際に、蓄積した結果を用いて、遠隔操作の成功率に基づいたお勧めの駐車場または駐車区画情報を提供する駐車場検索システムである。

より具体的に開示されるのは、車両が備える端末と、センタ装置と、を備え、駐車場の検索結果を車両に提供する駐車場検索システムにおいて、センタ装置は、センタ装置から各車両に対する遠隔操作命令の実行結果と実行時の車両位置情報とを含む遠隔操作結果を、各駐車場の、駐車区画ごとに蓄積し、蓄積した遠隔操作結果を用いて各駐車区画の遠隔操作成否割合を算出し、端末から受信する駐車場検索要求に対して、目的地付近の駐車場または駐車場内の駐車区画を検索し、検索した駐車場または駐車場内の駐車区画を、遠隔操作成否割合と、目的地までの距離に基づいて、お勧め順に並べ替え、並べ替えた結果を端末に送信し、端末は、送信された、お勧め順に並べ替えられた駐車場または駐車区画に基づいた駐車場検索結果を表示することを特徴とする駐車場検索システムである。

なお、上記遠隔操作結果はセンタと車両間の通信リトライ回数を含んでもよい。

また、上記遠隔操作結果は、遠隔操作実行時の時刻や、天気情報を含み、センタ装置は、遠隔操作成否割合の算出において、遠隔操作結果蓄積の条件を満たす情報からのみ遠隔操作成否割合を算出してもよい。

また、実行時の車両位置情報に高さを含み、センタ装置は、高さの異なる駐車区画を、異なる駐車区画として区別してもよい。

また、センタ装置は、遠隔操作成否割合の算出において、各駐車場における駐車区画の最大値または各駐車場の平均値を算出してもよい。

開示に従えば、ユーザが駐車場を決定する際に、遠隔から命令を発行できる場所かどうかが考慮された駐車場を選択することができるようになる。

システム構成を例示する図。 目的地入力時画面イメージを例示する図。 目的地周辺お勧め駐車場表示画面イメージを例示する図。 駐車場詳細画面時画面イメージを例示する図。 駐車場到着時詳細画面イメージを例示する図。 自車近隣お勧め駐車場表示画面イメージを例示する図。 車場遠隔操作実行時処理フローを例示する図。 目的地付近駐車場へのルート探索処理フローを例示する図。 自車近隣お勧め駐車場処理フローを例示する図。 ユーザ・車両管理テーブル構成を例示する図。 実行可能命令管理テーブル構成を例示する図。 駐車場ＰＯＩテーブル構成を例示する図。 駐車場区画テーブル構成を例示する図。 遠隔操作結果蓄積テーブル構成を例示する図。 お勧め駐車場リスト情報の詳細を例示する図。 駐車場詳細画面時遠隔操作成否情報の詳細を例示する図。

以下、図面を参照して、実施形態を説明する。

図1に本実施例の構成図を示す。テレマティクスセンタ装置１００、車両２００、携帯電話４００、がネットワーク５００を介して繋がっている。

テレマティクスセンタ装置（以下、テレマティクスセンタという）１００は遠隔操作を許可するユーザを判別するための認証部１０１、ユーザとＷｅｂ画面を通して実行命令をやりとりするためのＷｅｂサーバ部１０２、ユーザが通信できる車両２００を特定するためのユーザ・車両管理ＤＢ１０３、車種ごとの実行可能命令を管理する実行可能命令管理ＤＢ１０４、ユーザからの実行命令をもとに車両２００に対して実行命令を配信する実行命令配信部１０５、遠隔操作結果を受信する遠隔操作結果受信部１０６、車両２００から送信された位置情報がどこの駐車場またはどこの駐車場のどの駐車区画(stall)か判定する駐車場区画判定部１０７、遠隔操作の結果（成否）を、駐車場または駐車区画ごとに蓄積する遠隔操作結果蓄積ＤＢ１０８、遠隔操作結果蓄ＤＢ１０８より遠隔操作の成否割合（成功率）を算出する遠隔操作成否割合算出部１０９、与えられた位置情報近くのお勧め駐車場を検索するお勧め駐車場検索部１１０、各駐車場の情報を管理する駐車場ＰＯＩＤＢ１１１、２点間のルートを探索するルート探索部１１２、駐車区画の区画情報を格納する駐車場区画ＤＢ１１３をもつ。

テレマティクスセンタ装置は、ＣＰＵとメモリとを備える一般的な計算機を用いて実現することができる。それぞれの処理部は、ＣＰＵがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、上記計算機上に具現化される。各プログラムは、あらかじめ、上記計算機内のメモリに格納されていても良いし、必要なときに、入出力インタフェースと上記計算機が利用可能な媒体を介して、他の装置から上記メモリに導入されてもよい。媒体とは、たとえば、入出力インタフェースに着脱可能な記憶媒体、または通信媒体（すなわち有線、無線、光などのネットワーク、または当該ネットワークを伝搬する搬送波やディジタル信号）を指す。

車両２００は、実行命令受信部２０１、命令実行部２０２、実行結果通知部２０３、通信デバイス２０４、ＧＰＳ２０５を備える車両装置と、ナビ端末３００をもつ。車両装置の実行命令受信部２０１はテレマティクスセンタ１００からの実行命令を受信し、命令実行部２０２は受信した命令により車両２００を制御または車両２００から情報を取得する。実行結果通知部２０３はテレマティクスセンタ１００に命令実行部２０２の結果を送信する。

車両装置はＣＰＵとメモリとを備える計算機上に構成され、ＣＰＵがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、上記各処理部を具現化する。

ナビ端末３００はＣＰＵ３０６、メモリ３０５、入力デバイス３０３、出力デバイス３０４、地図表示部３０１、お勧め駐車場表示部３０２をもつ。地図表示部３０１は位置情報をもとに地図を表示する。お勧め駐車場表示部３０２はテレマティクスセンタ１００から送信される情報に基づいて、お勧め駐車場を表示する。ナビ端末３００は通信デバイス２０４とＧＰＳ２０５を備えるなら車両２００と接続されている必要はなく、携帯電話などの携帯端末でかまわない。

ナビ端末３００はＣＰＵとメモリとを備える計算機上に構成され、ＣＰＵがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、上記各処理部を具現化する。

携帯電話４００はＣＰＵ４０５、メモリ４０６、入力デバイス４０３、出力デバイス４０４、通信デバイス４０２、ブラウザ４０１をもつ。携帯電話４００はＰＣでもかまわない。

上記各装置が備えるプログラムは、あらかじめ、上記それぞれのメモリに格納されていても良いし、必要なときに、各装置が備える入出力インタフェースと上記装置が利用可能な媒体を介して、他の装置から上記メモリに導入されてもよい。媒体とは、たとえば、入出力インタフェースに着脱可能な記憶媒体、または通信媒体（すなわち有線、無線、光などのネットワーク、または当該ネットワークを伝搬する搬送波やディジタル信号）を指す。

本実施例では、遠隔地から車両２００のドアをロックするような、遠隔操作の成否割合(たとえば成功率)を駐車場の推薦（リコメンド）に活用する。遠隔操作操作の成否割合は、テレマティクスセンタを利用する各車両による遠隔操作操作結果から算出する。遠隔操作実行時に結果と実行位置をテレマティクスセンタ１００に送信し、ログとして保存する。そのログから遠隔操作成否割合を算出する。遠隔操作の実行時だけでなく、テレマティクスセンタ１００から車両２００に対して任意の時間に、遠隔操作ではない通信を行い、その成否を遠隔操作成否のログとして収集してもよい。

図２〜図６を参照し駐車場をリコメンドする際のナビ端末３００の画面イメージとサービスイメージの概略を説明する。

まず、ナビ端末３００から目的地探索を実行すると、図２に示すようにユーザに目的地の入力を求める画面が表示される。目的地として、電話番号、住所などをソフトウェアキーボードから入力されると、図３に示すように入力された目的地付近のお勧め駐車場がお勧め順にリスト表示される。目的地に駐車場がある場合には目的地もお勧め駐車場の候補に挙がる。リストには、お勧めする駐車場の遠隔操作成否割合、駐車場と目的地までの距離を示す。お勧めする駐車場を遠隔操作成否割合で色分けしても良い。

図３の場合、７０％以上の成否割合の駐車場を点模様で、それ以外を斜線で色分けしている。ここで表示する遠隔操作成否割合はその駐車場における各駐車区画の遠隔操作成否割合の最大値や平均値などを表示する。

お勧め駐車場の詳細ボタンを押下すると、図４に示すようなその駐車場の詳細画面を表示し、駐車区画ごとの遠隔操作成否割合を確認できる。ユーザがお勧め駐車場リストから駐車場を選択すると選択された駐車場までのルート探索結果が表示される。

選択した駐車場に到着した際には、図５に示すように駐車場詳細画面として、駐車区画ごとに遠隔操作成否割合を示す。さらに、緯度・経度の位置情報だけでなく、ジャイロセンサーなどを用いて車両位置の高さを計算し、遠隔操作成否結果収集時に車両位置の高さも収集すると駐車場詳細画面時には２階建以上の駐車場で各階ごとの遠隔操作成否を示すことができる。

また、図６に示すように、車両２００の現在位置付近の遠隔操作成否割合を考慮したお勧め駐車場を表示させることもできる。

図７に車両遠隔操作実行時に結果を保存し、遠隔操作成否割合を算出する際の処理を示す。携帯電話４００からテレマティクスセンタ１００に認証７０１を要求されると、テレマティクスセンタ１００は認証１０１を利用してユーザＩＤ、パスワードからユーザを認証する。認証７０１に成功すると、ユーザ・車両管理テーブル１０３より認証されたユーザに遠隔操作可能な車両２００を特定する。Ｗｅｂ画面生成処理７０２では実行可能命令管理テーブル１０４より、車両２００に遠隔操作可能な命令を特定し、遠隔操作する車両２００と遠隔操作命令を選択できるＷｅｂページとしてユーザに返す。

ユーザは受信したＷｅｂページから遠隔操作する車両２００と遠隔操作する命令を選択する。選択した情報はテレマティクスセンタ１００に送信される。

テレマティクスセンタ１００がユーザから遠隔操作する車両２００と命令を受信すると、実行命令配信部１０５が指定された車両２００に向けて、遠隔操作命令を発行する。遠隔操作命令は、例えばＳＭＳを利用して送信する。その際、メッセージ中に車両への命令を記述しておく。命令実行処理７０３では遠隔操作命令を受信した車両２００は、実行命令受信部２０１が命令を解釈し命令実行部２０２により命令を実行する。命令実行処理７０３での処理が完了すると、ＧＰＳ２０５を利用して、車両２００の現在位置を取得し、実行結果通知部２０３が成功や失敗などの実行結果と取得した現在位置をテレマティクスセンタ１００に送信する。

テレマティクスセンタ１００では遠隔操作結果受信部１０６が実行結果を受信するとユーザに対して車両２００から受信した実行結果を返す。

テレマティクスセンタ１００はタイムアウトが設定されており、タイムアウト時間内はテレマティクスセンタ１００から車両２００に対して、リトライをかける。タイムアウト時間を過ぎても車両２００から実行結果が返信されない場合は、遠隔操作結果は失敗と判断する。遠隔操作の結果は成功の際に、成功の結果に車両２００へのリトライ回数を加えてもよい。

駐車区画判定処理７０４はユーザに遠隔操作結果を返す処理と非同期に駐車場区画判定部１０７を用いて受信した位置情報と駐車場ＰＯＩテーブル１１１の位置情報を比較し、駐車場を特定する。さらに、駐車場区画テーブル１１３を用いて、駐車場のどの駐車区画かを特定する。高さの情報を加え、高さの異なる駐車区画を、異なる駐車区画として区別すると立体駐車場の場合にも判別可能になる。

実行結果蓄積処理７０５は特定した駐車区画と遠隔操作結果を遠隔操作結果蓄積ＤＢ１０８に結び付けて蓄積する。付加情報として遠隔操作結果蓄積ＤＢ１０８に時間、天気などを同時に結び付けて蓄積しても良い。

駐車場ＰＯＩＤＢ更新処理７０６は遠隔操作成否割合算出部１０９を用いて遠隔操作結果蓄積ＤＢ１０８から遠隔操作成否割合を算出し、駐車場ＰＯＩＤＢ１１１に格納する。遠隔操作結果にリトライ回数が含まれている場合、成否割合を成功結果を１/リトライ回数とし、失敗を０として扱い成否割合を算出する。遠隔操作成否割合は駐車区画の遠隔操作成否割合の最大値でもよいし、駐車区画の成否割合の平均値を算出してもよい。

図８に目的地付近のお勧め駐車場へルート探索する際の処理を示す。ユーザがナビ端末３００で目的地を選択すると、テレマティクスセンタ１００に目的地名が送信される。

お勧め駐車場検索部１１０は、駐車場検索処理８０１で目的地の位置情報と駐車場ＰＯＩテーブル１１１の位置情報とから、目的地の所定の範囲内にある駐車場またはその中の駐車区画を検索する。

遠隔操作成否割合取得処理８０２において、駐車場ＰＯＩテーブル１１１から、検索した各駐車場または駐車区画の遠隔操作成否割合を取得する。遠隔操作結果蓄積ＤＢ１０８に時間や天気などの付加情報も蓄積している場合、検索条件として時間帯や天気などの指定を受け付けても良い。検索条件が指定された場合は遠隔操作結果蓄積ＤＢ１０８から検索条件を満たすログから遠隔操作成否割合を取得する。

距離計算処理８０３では各駐車場またはその中の駐車区画から目的地までの距離を算出する。

お勧め順に並び替え処理８０４では遠隔操作成否割合と目的地までの距離とを考慮して、検索結果である駐車場または駐車区画をお勧め順に並び変え、リストを作成する。例えば、まず目的地までの距離順に並びかえ、遠隔操作成否割合（成功率）が一定値以下のものを候補から削除する。作成したお勧めリストをナビ端末３００に返す。

ナビ端末３００は、お勧め駐車場表示部３０２がお勧めリストから駐車場または駐車区画を選択可能な画面を表示する。そのお勧めリストからユーザが駐車場を選択するとテレマティクスセンタ１００へ選択した駐車場または駐車区画が送信される。

テレマティクスセンタ１００はルート探索処理８０５で選択された駐車場または駐車区画へのルート探索をルート探索部１１２を利用して行い、ナビ端末にルート探索結果を送信する。

図９に自車位置近隣の駐車場または駐車区画をリコメンドする際の処理を示す。近隣駐車場検索の際には、ナビ端末３００は自車位置をテレマティクスセンタ１００に送信する。

テレマティクスセンタ１００が位置情報を受信すると、お勧め駐車場検索部１１０は、駐車場検索処理９０１で、自車位置と駐車場ＰＯＩテーブル１１１の位置情報とから、自車から所定の範囲内にあるの駐車場またはその中の駐車区画を検索する。

遠隔操作成否割合取得処理９０２において、駐車場ＰＯＩテーブル１１１から、検索した各駐車場または駐車区画の遠隔操作成否割合を取得する。

距離計算処理９０３では各駐車場または駐車区画から自車位置までの距離を算出する。

お勧め順に並び替え処理９０４では遠隔操作成否割合と自車位置からの距離とを考慮して、検索結果である駐車場または駐車区画をお勧め順に並び変え、リストを作成する。作成したお勧めリストをナビ端末３００に返す。

図１０にユーザ・車両管理テーブル１０３の例を示す。ユーザ・車両管理テーブル１０３は認証１０１で利用される。テーブルにはユーザＩＤ１００１、電話番号１００２、通信車種ＩＤ１００３の列をもつ。ユーザＩＤ１００１はユーザを特定するためのＩＤを格納する。電話番号１００２はテレマティクスセンタ１００と通信するための電話番号を格納しＳＭＳ送信する際に利用し、通信車種ＩＤ１００３には車両の車種を識別するＩＤを格納する。ひとりのユーザが複数台の車両を遠隔操作可能な場合は、ユーザの情報を複数行に格納する。

図１１に実行可能命令管理テーブル１０４の例を示す。実行可能命令管理テーブル１０４は、実行命令配信部１０５から利用され、車種ごとに実行可能な命令が格納されている。テーブルには通信車種ＩＤ１１０１、実行可能命令１１０２を列にもつ。実行可能命令１１０２の列は実行可能な命令名を配列として格納する。

図１２に駐車場ＰＯＩテーブル１１１の例を示す。駐車場ＰＯＩテーブル１１１は、お勧め駐車場検索部１１０、遠隔操作成否割合算出部１０９から利用される。駐車場ＰＯＩテーブル１１１は駐車場ＩＤ１２０１、位置情報１２０２、駐車場名１２０３、遠隔操作成否割合１２０４の列をもつ。駐車場ＩＤ１２０２は駐車場を特定するＩＤを格納し、位置情報１２０２は駐車場の代表位置が格納されている。駐車場名１２０３には駐車場の名前を格納する。遠隔操作成否割合１２０３はその駐車場における遠隔操作成否の最大値または平均値を格納する。

図１３に、駐車場区画判定部１０７が駐車区画を判定する際に利用する駐車場区画テーブル１１３の例を示す。

駐車場区画テーブル１１３は駐車場ＩＤ１３０１、区画ＩＤ１３０２、区画ポリゴン１３０３の列をもつ。駐車場ＩＤ１３０１，区画ＩＤ１３０２は区画を一意に識別するためのＩＤを示し、区画ポリゴン１３０３は駐車区画を表現したポリゴン情報を格納する。

図１４に遠隔操作結果蓄積テーブル１４００の例を示す。遠隔操作結果受信部１０６が遠隔操作の成否結果を駐車区画ごとに収集し、テーブルに格納する。遠隔操作結果蓄積テーブル１４００は駐車場ＩＤ１４０１、区画ＩＤ１４０２、遠隔操作結果１４０３の列をもつ。駐車場ＩＤ１４０１は駐車場を識別するＩＤを示し、区画ＩＤ１４０２はその駐車場における区画を識別するＩＤを格納する。遠隔操作結果１４０３の列には、成功か失敗を格納する。リトライ回数を遠隔操作結果に含める場合には、成功の場合にはリトライ回数、失敗の場合には０を格納する。

図１５にテレマティクスセンタ１００からナビ端末３００に送信するお勧めリストのデータの例を示す。データはＸＭＬで記述しており、ｌｉｓｔ要素１５０１をもつ。ｌｉｓｔ要素１５０１は各お勧め駐車場または駐車区画データを示すｉｔｅｍ要素１５０２をもつ。ｉｔｅｍ要素はひとつのお勧め駐車場データを表す。各ｉｔｅｍ要素はｉｄ要素１５０３、ｎａｍｅ要素１５０４、ｃｏｎｎｅｃｔａｂｌｅＰｅｒｃｅｎｔａｇｅ要素１５０５、ｄｉｓｔａｎｃｅ要素１５０６をもつ。ｉｄ要素１５０３は駐車場ＩＤを示し、ｎａｍｅ要素１５０４は駐車場の名前を示す。ｃｏｎｎｅｃｔａｂｌｅＰｅｒｃｅｎｔａｇｅ要素１５０５は遠隔操作成否割合を示し、ｄｉｓｔａｎｃｅ要素１５０６は目的地や現在地からの距離を示す。

図１６に駐車場の詳細画面を表示する際にテレマティクスセンタ１００からナビ端末３００に送信する情報の例を示す。データはＸＭＬで記述しており、ｐａｒｋｉｎｇ要素１６０１、ｏｔｈｅｒ要素１６０５をもつ。ｐａｒｋｉｎｇ要素１６０１は駐車場の駐車区画の集合を示し、ｓｐａｃｅ要素１６０２をもつ。ｓｐａｃｅ要素１６０２はひとつの駐車区画を表し、ｐｏｌｙｇｏｎ要素１６０３、ｃｏｎｎｅｃｔａｂｌｅＰｅｒｃｅｎｔａｇｅ要素１６０４をもつ。ｐｏｌｙｇｏｎ要素１６０３は駐車区画をポリゴンで表現する。ｃｏｎｎｅｃｔａｂｌｅＰｅｒｃｅｎｔａｇｅ要素１６０４は遠隔操作成否割合を示す。ｏｔｈｅｒ要素１６０５は駐車場以外の場所区画を示す。

１００：テレマティクスセンタ
１０１：認証
１０２：Ｗｅｂサーバ
１０３：ユーザ・車両管理ＤＢ
１０４：実行可能命令管理ＤＢ
１０５：実行命令配信
１０６：遠隔操作結果受信
１０７：駐車場区画判定
１０８：遠隔操作結果蓄積ＤＢ
１０９：遠隔操作成否割合算出
１１０：お勧め駐車場検索
１１１：駐車場ＰＯＩＤＢ
１１２：ルート探索
１１３：駐車場区画ＤＢ
２００：車両
２０１：実行命令受信
２０２：命令実行
２０３：実行結果通知
２０４：通信デバイス
２０５：ＧＰＳ
３００：ナビ端末
３０１：地図表示
３０２：お勧め駐車場表示
３０３：入力デバイス
３０４：出力デバイス
３０５：メモリ
３０６：ＣＰＵ
４００：携帯電話
４０１：ブラウザ
４０２：通信デバイス
４０３：入力デバイス
４０４：出力デバイス
４０５：ＣＰＵ
４０６：メモリ
５００：ネットワーク
６００：目的地入力時画面イメージ
６０１：目的地周辺お勧め駐車場表示画面イメージ
６０２：駐車場詳細画面時画面イメージ
６０３：駐車場到着時詳細画面イメージ
６０４：自車近隣お勧め駐車場表示画面イメージ
７０１：認証
７０２：Ｗｅｂ画面生成
７０３：命令実行
７０４：駐車区画判定
７０５：実行結果蓄積
７０６：駐車場ＰＯＩＤＢ更新
８０１：駐車場検索
８０２：遠隔操作成否割合取得
８０３：距離計算
８０４：お勧め順に並び替え
８０５：ルート探索
９０１：駐車場検索
９０２：遠隔操作成否割合取得
９０３：距離計算
９０４：お勧め順に並び替え
１０３：ユーザ・車両管理テーブル
１００１：ユーザＩＤ列
１００２：電話番号
１００３：通信車種ＩＤ
１０４：実行可能命令管理テーブル
１１０１：通信車種ＩＤ
１１０２：実行可能命令
１１１：駐車場ＰＯＩテーブル
１２０１：駐車場ＩＤ
１２０２：位置情報
１２０３：駐車場名
１２０４：遠隔操作成否割合
１１３：駐車場区画テーブル
１３０１：駐車場ＩＤ
１３０２：区画ＩＤ
１３０３：区画ポリゴン
１４００：遠隔操作結果蓄積テーブル
１４０１：駐車場ＩＤ
１４０２：区画ＩＤ
１４０３：遠隔操作結果

Claims (5)

1. 駐車場の検索結果を車両に提供する駐車場検索システムにおいて、
   前記車両が備える端末と、センタ装置と、を備え、
   前記センタ装置は、
   前記センタ装置から各車両に対する遠隔操作命令の実行結果と実行時の車両位置情報とを含む遠隔操作結果を、各駐車場の、駐車区画ごとに蓄積し、
   蓄積した前記遠隔操作結果を用いて各駐車区画の遠隔操作成否割合を算出し、
   前記端末から受信する駐車場検索要求に対して、目的地付近の駐車場または駐車場内の駐車区画を検索し、
   前記検索した駐車場または駐車場内の駐車区画を、前記遠隔操作成否割合と、目的地までの距離に基づいて、お勧め順に並べ替え、
   並べ替えた結果を前記端末に送信し、
   前記端末は、送信された、お勧め順に並べ替えられた駐車場または駐車区画に基づいた駐車場検索結果を表示する
   ことを特徴とする駐車場検索システム。
2. 請求項１に記載の駐車場検索システムであって、
   前記遠隔操作結果はセンタと車両間の通信リトライ回数を含む
   ことを特徴とする駐車場検索システム。
3. 請求項１または２に記載の駐車場検索システムであって、
   前記遠隔操作結果は遠隔操作実行時の時刻や、天気情報を含み、
   前記センタ装置は、前記遠隔操作成否割合の算出において、前記遠隔操作結果蓄積の条件を満たす情報からのみ遠隔操作成否割合を算出する
   ことを特徴とする駐車場検索システム。
4. 請求項１から３のいずれか一に記載の駐車場検索システムであって、
   前記実行時の車両位置情報に高さを含み、
   前記センタ装置は、高さの異なる前記駐車区画を、異なる駐車区画として区別する
   ことを特徴とする駐車場検索システム。
5. 請求項１から４のいずれか一に記載の駐車場検索システムであって、
   前記センタ装置は、前記遠隔操作成否割合の算出において、各駐車場における前記駐車区画の最大値または各駐車場の平均値を算出する
   ことを特徴とする駐車場検索システム。

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