JP2012233831A - 向き推定方法、向き推定装置及び端末装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】向き推定サーバ10は、利用者によって携帯される端末装置30に搭載された角速度センサ33Bの出力から得られる相対方位角を記録する。さらに、向き推定サーバ10は、利用者の向きを特定可能な第1の地点における利用者の向きを特定する。さらに、向き推定サーバ10は、記録した相対方位角のうち第1の地点に対応する相対方位角および第1の地点と異なる第2の地点の相対方位角と、第1の地点で特定された利用者の向きとを用いて、第2の地点における利用者の向きを推定する。
【選択図】図2
Description
まず、本実施例に係る向き推定システムの構成について説明する。図1は、実施例1に係る向き推定システムの構成を示す図である。図1に示す向き推定システム1には、向き推定サーバ10と、R/W20A〜20Dと、端末装置30と、サービス事業者サーバ70とが収容される。なお、図1の例では、プラットホーム5に設置された広告5A〜5Dへの接近がR/W20A〜20Dにより検知された端末装置30を携帯する利用者3がいずれの方向を向いているのかを推定する場合を想定する。
続いて、本実施例に係る端末装置30の機能的構成について説明する。図2は、実施例1に係る向き推定システムに含まれる各装置の構成を示す機能ブロック図である。図2に示すように、端末装置30は、ICタグ31と、モーションセンサ33とを有する。なお、端末装置30は、図2に示した機能部以外にも既知の端末装置が有する各種の機能部、例えば各種の入力デバイスや音声出力デバイスなどを始め、キャリアによる通信を実行する機能部やアプリケーションプログラムを実行する機能部を有するものとする。
次に、本実施例に係る向き推定サーバ10の機能的構成について説明する。図2に示すように、向き推定サーバ10は、通信I/F(interface)部11と、センサデータ記憶部12と、通過履歴記憶部13と、方位記憶部14と、推定結果記憶部15とを有する。さらに、向き推定サーバ10は、記録部16と、特定部17と、推定部18とを有する。なお、向き推定サーバ10は、図2に示した機能部以外にも既知のコンピュータが有する各種の機能部、例えば各種の入力デバイスや音声出力デバイスなどの機能部を有するものとする。
次に、本実施例に係る向き推定サーバの処理の流れについて説明する。なお、ここでは、特定部17によって実行される(1)特定処理を説明した後に、推定部18によって実行される(2)推定処理を説明することとする。
図10は、実施例1に係る特定処理の手順を示すフローチャートである。図10に示す特定処理は、R/W20から位置ID、端末ID及び読取時刻を受信した場合に処理を起動する。
図11は、実施例1に係る推定処理の手順を示すフローチャートである。図11に示す推定処理は、図10に示すステップS106の処理が終了した場合に起動する。
上述してきたように、本実施例に係る向き推定サーバ10は、利用者3が接近した広告5の所在位置である第2の地点における利用者3の向きを特定するのに、ヒューリステックにより利用者3の向きを既知とできる第1の地点における利用者の向きを使用する。それゆえ、本実施例に係る向き推定サーバ10では、利用者3と端末装置30の関係を特定の位置関係に限定せずとも、第1の地点に対応する相対方位角および第2の地点の相対方位角との演算により第2の地点における利用者の向きを推定できる。
また、上記の実施例1では、R/W20Cによって端末IDが読み取られた第2の地点における利用者3の向きを推定する場合を例示したが、他の地点における利用者3の向きを推定することもできる。一例としては、図8及び図9の例では、R/W20のうちR/W20Cだけに端末IDが読み取られた場合を説明したが、R/W20AやR/W20Bでも端末IDが読み取られた場合には、広告5A及び5Bにおける利用者3の向きを推定してもかまわない。他の一例としては、向き推定サーバ10は、センサデータ記憶部12に相対方位角が記憶された全ての地点を対象に利用者3の向きを推定することもできる。
上記の実施例1では、端末装置30のICタグ31及びR/W20を用いて端末装置30の位置検出を行う場合を説明したが、開示のシステムはこれに限定されない。例えば、端末装置30は、GPS、デッドレコニングやRSSI(Received Signal Strength Indication)などの公知の位置検出センサを用いて端末装置30の位置を検出することができる。
また、上記の実施例1では、角速度センサ33Bを用いて端末装置30の向きを検出する場合を例示したが、開示の装置はこれに限定されない。例えば、端末装置30は、角速度センサ及び地磁気センサの両方を搭載しておき、屋内では上記の実施例1と同様に角速度センサを用いるとともに、屋外では地磁気センサを用いて端末装置30の絶対方位を検出することとしてもよい。これによって、屋内で検出精度に不安がある地磁気センサの弱点を補いながら利用者の向きを検出することが可能になる。
また、上記の実施例1では、向き推定サーバ10が利用者3の向きを推定する場合を例示したが、開示の装置はこれに限定されない。例えば、端末装置30が利用者3の向きを単独で推定することもできる。この場合には、図2に示したセンサデータ記憶部12、通過履歴記憶部13、方位記憶部14、推定結果記憶部15、記録部16、特定部17及び推定部18と同様の機能を発揮する機能部を端末装置30に移植すればよい。
また、端末装置30の向き又は利用者3の人の向きの相対関係を確定させる方法として、加速度センサのセンサ値によって利用者の歩行検知と進行方向を認識し、その時に端末装置30の地磁気センサにより検出された向きで相対関係を保存する方法を採用できる。なお、加速度センサの代わりにGPSを用いることもできる。
なお、上記の実施例1では、R/W20によって端末IDが読み取られてから、すなわち端末装置30が第2の地点に到達してから利用者3の基軸を特定する場合を説明したが、利用者3の基軸を先に特定することとしてもかまわない。
また、開示の向き推定サーバ10では、利用者3の向きと端末装置30の向きとの相対関係、すなわち利用者3の基軸を保持しておくことにより、それ以降にR/W20によって端末IDが読み取られた地点における利用者3の向きを継続して推定することもできる。このとき、向き推定サーバ10は、利用者3が通過した第1の地点の中でも最新の第1の地点で特定された利用者3の基軸を保持するのが好ましい。
また、図示した各装置の各構成要素は、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。例えば、記録部16、特定部17または推定部18を向き推定装置の外部装置としてネットワーク経由で接続するようにしてもよい。また、記録部16、特定部17または推定部18を別の装置がそれぞれ有し、ネットワーク接続されて協働することで、上記の向き推定サーバ10の機能を実現するようにしてもよい。
また、上記の実施例で説明した各種の処理は、予め用意されたプログラムをパーソナルコンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することによって実現することができる。そこで、以下では、図12を用いて、上記の実施例と同様の機能を有する向き推定プログラムを実行するコンピュータの一例について説明する。
3 利用者
5 プラットホーム
5A,5B,5C,5D 広告
10 向き推定サーバ
11 通信I/F部
12 センサデータ記憶部
13 通過履歴記憶部
14 方位記憶部
15 推定結果記憶部
16 記録部
17 特定部
18 推定部
20A,20B,20C,20D R/W
30 端末装置
70 サービス事業者サーバ
Claims (5)
- コンピュータが、
利用者によって携帯される端末装置に搭載された方位センサの出力から得られる相対方位角を記録し、
前記利用者の向きを特定可能な第1の地点における利用者の向きを特定し、
記録された相対方位角のうち前記第1の地点に対応する相対方位角および前記第1の地点とは異なる第2の地点の相対方位角と、前記第1の地点で特定された利用者の向きとを用いて、当該第2の地点における利用者の向きを推定する
各処理を実行することを特徴とする向き推定方法。 - 前記第1の地点における利用者の向きを特定する処理として、
前記利用者の向きを特定する条件ごとに当該条件を満たした場合に利用者が向くと特定できる絶対方位を対応付けて記憶する方位記憶部を参照して、前記端末装置を携帯する利用者が移動により条件を満たした地点を第1の地点とし、該条件に対応付けられた絶対方位を前記第1の地点における利用者の向きと特定する処理を実行することを特徴とする請求項1に記載の向き推定方法。 - 前記第1の地点における利用者の向きを特定する処理として、
前記端末装置の位置を検出する位置検出センサから得られる位置を用いて、複数の位置の軌跡から利用者の進行方向を特定可能な地点を第1の地点とし、該第1の地点における利用者の進行方向を利用者の向きと同定する処理を実行する請求項1に記載の向き推定方法。 - 利用者によって携帯される端末装置に搭載された方位センサの出力から得られる相対方位角を記録する記録部と、
前記利用者の向きを特定可能な第1の地点における利用者の向きを特定する特定部と、
前記記録部によって記録された相対方位角のうち前記第1の地点に対応する相対方位角および前記第1の地点とは異なる第2の地点の相対方位角と、前記特定部によって特定された第1の地点における利用者の向きとを用いて、当該第2の地点における利用者の向きを推定する推定部と
を有することを特徴とする向き推定装置。 - 自装置の相対方位角を測定する方位センサと、
前記方位センサの出力から得られる相対方位角を記録する記録部と、
自装置を携帯する利用者の向きを特定可能な第1の地点における利用者の向きを特定する特定部と、
前記記録部によって記録された相対方位角のうち前記第1の地点に対応する相対方位角および前記第1の地点とは異なる第2の地点の相対方位角と、前記特定部によって特定された第1の地点における利用者の向きとを用いて、当該第2の地点における利用者の向きを推定する推定部と
を有することを特徴とする端末装置。
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