JP2012232542A - 印刷装置、印刷システムおよび印刷装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷データに応じた適切な吐出検査を実施することのできる印刷装置および印刷装置の制御方法を提供する。
【解決手段】本発明の印刷システムは、印刷印刷データを解析するデータ解析部５２と、データ解析部５２の解析結果に応じて、印刷データに基づいて印刷を行う複数の吐出ノズルＮについて吐出の有無を検出する吐出検査の検出感度を設定する検出感度設定部５３と、検出感度に基づいて、吐出検査を行う吐出検査部４２と、を備えたことを特徴とする。
【選択図】図７

Description

本発明は、複数の吐出ノズルについて吐出の有無を検出する機能を備えた印刷装置、印刷システムおよび印刷装置の制御方法に関するものである。

この種の技術として、印刷に先立って、吐出ノズルから正常に液滴が吐出されるか否かを検査して吐出検査を行う印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の印刷装置は、吐出検査において、印字ヘッドのノズル形成面に形成されているすべての吐出ノズルについて吐出の有無を検査し、一部の吐出ノズルが吐出不良であった場合、当該吐出ノズルが実行すべき吐出を、吐出が正常である他の吐出ノズルにより代行する。このようにして印刷を実行し、当該印刷が終了した後に、吐出ノズルからのインクの吸引やノズル形成面のワイピングによるクリーニングを行う。これにより、印刷実行前に吐出不良を発見しても、処理に時間を要するクリーニングを実行せずとも不具合なく印刷を行うことができるため、印刷終了を遅らせることがない。

特開２００８−１９５０３７号公報

ところで、上記のような吐出検査は、吐出ノズルの吐出不良から発生する印字抜けを防止するために行われる。この印字抜けの許容度は、印刷データによって異なる。例えば、印刷データにコード画像が含まれていた場合、１ドットの印字抜けであっても印刷結果が示す情報に影響を及ぼすため、印字抜けの許容度は低い。一方、印刷データにテキストデータが含まれていた場合、当該テキストデータが示す文字が確認可能に印刷できる程度にまで、印字抜けの許容度を高めてもよい。すなわち、印刷データに応じて、印刷抜けを発生させる吐出ノズル数の許容度が異なる。つまり、印字抜けによる印刷不良を防ぐための吐出検査の感度は、印刷データによって変化させることが好ましい。しかし、上記のような印刷装置は、印刷データの違いよらず同じ感度で吐出検査を行っているため、過度な検出感度の吐出検査によって、不要なノズル代替処理やクリーニングを行って処理時間や液滴を無駄に費やしている虞がある。また、低い検出感度の吐出検査によって、ノズル代替処理やクリーニングを行わずに印刷不良を発生させる虞もある。

本発明は、上記の点に鑑み、印刷データに応じた適切な吐出検査を実施することのできる印刷装置、印刷システムおよび印刷装置の制御方法を提供することを課題とする。

本発明の印刷装置は、印刷データを解析するデータ解析部と、データ解析部の解析結果に応じて、印刷データに基づいて印刷を行う複数の吐出ノズルについて吐出の有無を検出する吐出検査の検出感度を設定する検出感度設定部と、検出感度に基づいて、吐出検査を行う吐出検査部と、を備えたことを特徴とする。

本発明の印刷装置の制御方法は、印刷データを解析するデータ解析ステップと、印刷データの解析結果に応じて、印刷データに基づいて印刷を行う複数の吐出ノズルについて吐出の有無を検出する吐出検査の検出感度を決定する検出感度決定ステップと、検出感度に基づいて、吐出検査を行う吐出検査ステップと、を備えたことを特徴とする。

これらの構成によれば、印刷データの解析結果に基づいて吐出検査の検出感度を設定するため、印刷データに応じた吐出検査を行うことができる。このため、過度な検出感度の吐出検査によって不要なクリーニング処理を行ったり、逆に低い検出感度の吐出検査によって印刷不良を発生させたりすることなく、吐出ヘッドに対して適切な吐出検査を行うことができる。

この場合、吐出検査部は、複数の吐出ノズルにおける吐出無ノズルの検出数に基づいて、当該複数の吐出ノズルの状態を「吐出良好」および「吐出不良」のいずれかであると判定し、検出感度は、複数の吐出ノズルの状態が「吐出不良」と判定される吐出無ノズルの検出数であることが好ましい。

この構成によれば、複数の吐出ノズルの状態が「吐出不良」と判定される吐出無ノズルの検出数を多くすることで検出感度を高く設定し、吐出無ノズルの検出数を少なくすることで検出感度を低く設定することができる。

この場合、データ解析部は、印刷データがコード画像、およびテキストのいずれかを含むか否かを解析することが好ましい。

この構成によれば、印刷データに含まれる印刷対象の種類によって吐出検査の感度を設定することができる。このため印刷対象の特性に応じた適切な吐出検査を行うことができる。

この場合、検査感度設定部は、印刷データにコード画像が含まれていた場合、コード画像が含まれていない場合に比べて、吐出検査の検出感度を高く設定することが好ましい。

この構成によれば、印字抜けにより印刷結果の示す情報が変化するコード画像の特性に合わせ、検出感度の高い吐出検査を行うことができる。なお、上記のコード画像は、１次元バーコードおよび２次元コードを含むものとする。

この場合、印刷データは、前記複数の吐出ノズルに実行させる印刷の印刷解像度を示す情報を含み、データ解析部は、印刷解像度を解析し、検出感度設定部は、解析された印刷解像度に応じて検出感度を設定することが好ましい。

この構成によれば、複数の吐出ノズルが実行する印刷の印刷解像度に応じた適切な感度で吐出検査を実施することができる。なお、印刷解像度とは、複数の吐出ノズルが吐出する液滴のドット密度を指す。また、印刷解像度が高い場合には、ドット密度が高いため、吐出検査の検出感度を低く設定し、一方、印刷解像度が低い場合には、ドット密度が低いため、吐出検査の検出感度を高く設定することが好ましい。

この場合、吐出検査部は、印刷部に吐出ノズルから帯電液滴を吐出させる吐出駆動部と、吐出された帯電液滴を着弾させる吐出対象と、帯電液滴の着弾により吐出対象に発生する電流の変化を検出する検出部と、を備え、電流の変化によって吐出ノズルの吐出の有無を検査することが好ましい。

この構成によれば、吐出検査において消費する液滴の量が微量であるため、印刷以外のメンテナンスに要する液滴の消費量を抑えることができる。

本発明の印刷システムは、上記の印刷装置におけるデータ解析部、および検出感度設定部を備えたコンピューターと、上記の印刷装置における複数の吐出ノズル、および吐出検査部を備えた印刷部と、で構成されることを特徴とする。

この構成によれば、印刷データに応じた適切な検出感度で吐出検査を実施する印刷システムを実現することができる。

本発明の第１実施形態に係る印刷システムの外観斜視図である。 吐出ヘッドの外観側面図である。 吐出ヘッドのインク導入部側からの平面図（ａ）、およびノズル面側からの平面図（ｂ）である。 ノズル面における吐出ノズルの配置を示した模式図（ａ）、および各ノズル列が吐出するインクの種類を示した図（ｂ）である。 ヘッドキャップの断面図である。 単位印刷データについて示した図である。 印刷システムの制御構成を示したブロック図である。 コード画像における吐出ヘッドの吐出状態を示した図（ａ）および印刷結果を示した図（ｂ）である。 テキストにおける吐出ヘッドの吐出状態を示した図（ａ）および印刷結果を示した図（ｂ）である。 第１実施形態に係る印刷処理を示したフローチャートである。 各解像度における吐出ヘッドについて示した図である。 第２実施形態の変形例にかかる印刷処理を示したフローチャートである。

以下、添付の図面を参照し、本発明の一実施形態にかかる印刷システムについて説明する。本実施形態の印刷装置は、印刷媒体であるロール紙に対し、吐出ヘッドからインク（液滴）を吐出して印刷を行い、所定量の印刷が終了するごとに、吐出ヘッドの吐出検査を行う。以下、印刷装置にセットされたロール紙の幅方向を主走査方向とし、ロール紙の長手方向を副走査方向として、説明を進める。

図１に示すように、本実施形態の印刷システムＳＹは、印刷装置１および制御装置５０を備えている。印刷装置１は、ロール紙２を収容するロール紙収容部３と、複数種類のインクをロール紙２に吐出する吐出ヘッド４を搭載したキャリッジ５と、キャリッジ５を主走査方向に移動させるキャリッジ移動機構６と、ロール紙２の端を副走査方向に引き出すロール紙搬送機構７と、吐出ヘッド４に対してカラーインクを供給するインク供給機構８と、吐出ヘッド４のメンテナンスを行うメンテナンス機構９と、これらの各構成部を統括的に制御する制御部４０を備え、全体が不図示のケースに覆われている。また、印刷装置１は、ロール紙２をロール紙収容部３から着脱するためのロール紙カバー（図示省略）や、インク供給機構８のインクカートリッジ１０を着脱するためのカートリッジカバー１１を備えている。一方、制御装置５０は、いわゆるパーソナルコンピュータであり、印刷装置１に対して印刷データおよび吐出検査の検出感度を含んだコマンドを送信する。

キャリッジ移動機構６は、キャリッジ５を主走査方向に移動可能に支持するガイド軸１２と、ガイド軸１２に併設された環状ベルト１３と、環状ベルト１３を回転させるキャリッジモーター１４と、を有している。キャリッジ移動機構６は、キャリッジモーター１４の駆動によって環状ベルト１３を回転させ、ガイド軸１２にしたがってキャリッジ５を主走査方向に移動させる。

ロール紙搬送機構７は、ロール紙２上でキャリッジ５と対面するプラテン１５と、上方を通過するロール紙２の端を副走査方向に繰り出す搬送ローラー１６と、を有している。プラテン１５は、キャリッジ５に搭載された吐出ヘッド４にロール紙２を押し当て、搬送ローラー１６は、印刷済みのロール紙２をキャリッジ側に押し当てた状態で繰り出して排出する。

インク供給機構８は、インクカートリッジ装着部１７に装着されたインクカートリッジ１０と、インクカートリッジ１０に収容された各カラーインクに対応したインクパックから吐出ヘッド４にカラーインクを供給するためのインク流路１８およびインク供給チューブ１９と、を有している。本実施形態では、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、およびイエロー（Ｙ）の３色のカラーインクに対応したインクパックおよびインク供給チューブ１９を備えている。

メンテナンス機構９は、ロール紙２上から主走査方向に外れた位置でキャリッジ５と対面し、吐出ヘッド４のノズル面２０を封止するヘッドキャップ２１（図５参照）、インク吸引機構、およびワイピング機構（いずれも不図示）を有している。ヘッドキャップ２１には、インク吸引機構のチューブの一端が接続され、インク吸引機構のポンプモーターが駆動されることによってヘッドキャップ２１内が減圧され、ノズル面２０に形成された吐出ノズルＮからカラーインクを吸引する。ワイピング機構は、ノズル面２０の汚れをゴム製のワイパによって払拭する。メンテナンス機構９は、このようなインク吸引機構によるインク吸引処理およびワイピング機構によるワイピング処理を行うことによって吐出ヘッド４のクリーニング処理を実施する。メンテナンス機構９は、吐出ヘッド４について吐出検査を行った後、当該吐出検査によって「吐出不良」と判定された場合において、クリーニング処理を行う。詳しくは、後述する。

なお、キャリッジ５がロール紙２に対面する位置を印刷位置Ｐ１とし、キャリッジ５がメンテナンス機構９に対面する位置をメンテナンス位置Ｐ２とする。印刷装置１は、キャリッジ５を印刷位置Ｐ１に移動させて印刷を行い、キャリッジ５をメンテナンス位置Ｐ２に移動させて吐出ヘッド４のメンテナンスを行う。

図２および図３に示すように、吐出ヘッド４は、いわゆる６連のインクジェットヘッドであり、６連の接続針２２を有するインク導入部２３と、インク導入部２３に連なるヘッド基板２４と、ヘッド基板２４に連なりインクを吐出するヘッド本体２５と、を備えている。インク導入部２３は、６列のノズル列ＮＬＡ，ＮＬＢ，・・・，ＮＬＦに対応した６連の接続針２２Ａ，２２Ｂ，・・・，２２Ｆを有しており、インク供給機構８からインクが供給されるようになっている。なお、各接続針２２とノズル列ＮＬとの対応は、図３に示すとおりである。また、ヘッド本体２５は、ピエゾ素子等で構成される６連のポンプ部２６と、複数の吐出ノズルＮが形成されたノズル面２０を有するノズルプレート２７と、を有している。印刷装置１は、制御部４０から出力した駆動波形が各ポンプ部２６に印加することで、各吐出ノズルＮからカラーインクを吐出する。

図４（ａ）は、ノズルプレート２７のノズル面２０に形成された吐出ノズルＮの配置を示した模式図である。なお、本図は、図３におけるノズルプレート２７を上下に回転させた状態を示している。図示のように、ノズルプレート２７のノズル面２０に形成された多数の吐出ノズルＮは、６列のノズル列ＮＬＡ，ＮＬＢ，・・・，ＮＬＦを有しており、各ノズル列ＮＬは、副走査方向に等ピッチ（ノズルピッチ）で並べられた９０個の吐出ノズルＮ１，・・・，Ｎ９０で構成されている。各ノズル列ＮＬは、ノズル列ＮＬＡ，ＮＬＣ，ＮＬＥの３列が基準位置１に配置され、ノズル列ＮＬＢ，ＮＬＤ，ＮＬＦの３列が基準位置１に対して半ノズルピッチ副走査方向に位置ズレした基準位置２に配置されて構成されている。すなわち、各ノズル列ＮＬは、相互に平行且つ半ノズルピッチ位置ズレして列設されている。

図４（ｂ）は、各ノズル列ＮＬが吐出するカラーインクの種類を示している。図示のように、ノズル列ＮＬＡ，ＮＬＦはシアン（Ｃ）、ノズル列ＮＬＢ，ＮＬＥはマゼンダ（Ｍ）、ノズル列ＮＬＣ，ＮＬＤはイエロー（Ｙ）、を吐出する。すなわち、基準位置の異なる２列のノズル列ＮＬによって、各種カラーインクが吐出される。

吐出ヘッド４は、主走査方向に移動しながら、例えば、基準位置１に配置されたノズル列ＮＬＡ，ＮＬＣ，ＮＬＥの各１番目の吐出ノズルＮ１Ａ，Ｎ１Ｃ，Ｎ１Ｅ（ノズル群Ｇ１）が、同位置にシアン（Ｃ）マゼンダ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）の各インクを吐出して印刷を行っている。すなわち、基準位置が同位置である各ノズル列ＮＬにおいて、ロール紙搬送方向下流側から数えて同番目の吐出ノズルＮが、同じ位置に異なるカラーインクを吐出してカラー印刷を実現している。以下、図４（ａ）のように、主走査方向において同じ位置に異なるインクを吐出するに３つの吐出ノズルＮをノズル群Ｇとする。例えば、吐出ノズルＮ１Ａ，Ｎ１Ｃ，Ｎ１Ｅが、ノズル群Ｇ１となる。言い換えれば、各ノズル群Ｇが、１つの印刷ドットを構成している。本実施形態では、交互に半ピッチずつ位置ズレして配置された各ノズル列ＮＬが９０個の吐出ノズルＮで構成されているため、吐出ヘッド４は、１８０個のノズル群Ｇ（Ｇ１，Ｇ２，…，Ｇ１８０）を有している。

また、吐出ヘッド４は、主走査方向に移動しながら、各ノズル列ＮＬにおいてロール紙搬送方向下流側から数えて同番目の吐出ノズルＮで構成される６つの吐出ノズルＮからのインクの吐出により、副走査方向における最小印字幅（最小印刷幅）を印刷する。すなわち、吐出ヘッド４は、半ノズルピッチの間隔を有する複数の吐出ノズルによって最小印字幅を印刷する構成となっている。最小印字幅とは、印刷装置１が印刷可能な最小の線幅である。例えば、図４（ａ）に示すように、６つの吐出ノズルＮ１Ａ，Ｎ１Ｂ，Ｎ１Ｃ，Ｎ１Ｄ，Ｎ１Ｅ，Ｎ１Ｆによって、印刷領域における最も下流位置の最小印字幅を印刷する。つまり、例えば、ノズル群Ｇ１，Ｇ２により最小印字幅を印刷する。

図５は、メンテナンス機構９のヘッドキャップ２１の断面図である。図示のように、ヘッドキャップ２１は、ノズル面２０に密着可能なゴム等の弾性材からなるリップ部２８と、吐出ヘッド４のノズル面２０を封止可能な大きさの開口を有する箱型のキャップ本体２９と、キャップ本体２９の凹部３０に収納され廃インクを吸収する多層構造の吸収材３１と、キャップ本体２９の凹部３０に立設され吸収材３１と導通可能な金属軸３２と、金属軸３２の下端に接続されたリード線３３とを有している。吸収材３１は、リップ部２８と離間するよう押さえて配置されている。

メンテナンス機構９は、所定量の印刷（単位印刷）が終了するごとに、吐出ヘッド４の吐出ノズルＮのインクの吐出の有無を検査する。この吐出検査では、先ず、吐出ヘッド４のノズル面２０に対してヘッドキャップ２１が位置決めされた状態で対面し、この状態で複数の吐出ノズルＮから帯電したインクを制御装置からの駆動波形によって選択的に吐出させる（吐出駆動部）。そして、吐出された帯電インクが吸収材３１（吐出対象）に着弾して発生する電流の変化を金属軸３２およびリード線３３を介して取り出し（検出部）、制御部４０により吐出の有無を判断する。

メンテナンス機構９は、上記の吐出検査において、１つの印刷ドットを構成する各ノズル群Ｇに吐出「無」の吐出ノズルＮが存在するか否かを検査する。以下、ノズル群Ｇに吐出「無」の吐出ノズルＮを有するノズル群Ｇを「吐出不良ノズル群Ｇ」、ノズル群Ｇに吐出「無」の吐出ノズルＮを有さない「ノズル群Ｇを吐出良好ノズル群Ｇ」、として説明する。そして、吐出不良ノズル群Ｇが、制御装置５０からのコマンドに示された所定数（判定基準ノズル群Ｇ数）以上であった場合、吐出ヘッド４を「吐出不良」と判定する。一方、吐出不良ノズル群Ｇが、所定数（判定基準ノズル群Ｇ数）よりも少ない場合、吐出ヘッド４を「吐出良好」と判定する。なお、請求項における「検出感度」とは、吐出ヘッド４が「吐出不良」と判定される基準となる、吐出不良ノズル群Ｇの数をさす。すなわち、請求項における「「吐出不良」と判定される吐出無ノズルの検出数」とは、本実施形態では、「吐出不良ノズル群Ｇの数」をさす。

ここで、図６を参照し、本実施形態における印刷データの分割について例示する。同図（ａ）に示す例では、一連の連続する印刷データを印刷するページごと（ロール紙を切断するごと）に分割した印刷データを単位印刷データとする。この場合、各単位印刷データは、それぞれ異なった内容となる。一方、同図（ｂ）に示す例では、所定内容の印刷データを複数繰り返すことにより全印刷データが構成されている。この場合、各単位印刷データは、同内容となる。このように、単位印刷データに基づく印刷（単位印刷）が終了するごとに吐出検査を行うことにより、印字抜けが発生したと推定される印刷済みのロール紙を最小限に抑えることができる。

次に、図７を参照し、印刷システムＳＹの機能構成について説明する。上記したとおり、印刷システムＳＹは、印刷装置１および制御装置５０を備えている。

図７に示すように、制御装置５０は、印刷データ生成部５１、データ解析部５２、検出感度設定部５３、および印刷Ｉ／Ｆ部５４を有している。印刷データ生成部５１は、制御装置５０に搭載された画像作成アプリケーションや印刷ドライバにより構成され、ロール紙２に印刷を行うための印刷データを生成する。データ解析部５２は、印刷データ生成部５１により生成された印刷データを解析する。本実施形態では、データ解析部５２は、印刷データにコード画像およびテキストデータが含まれているか否かを解析する。検出感度設定部５３は、データ解析部５２の解析結果に基づいて、印刷装置１の吐出検査部４２が行う吐出検査の検出感度を設定する。本実施形態では、検出感度設定部５３は、検出感度として、１回の吐出検査において吐出ヘッド４が「吐出不良」と判定される基準となる吐出不良ノズル群Ｇの数（判定基準ノズル群Ｇ数）を設定する。印刷Ｉ／Ｆ部５４は、印刷装置１と接続および通信を行うためのインターフェイスであり、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）インターフェイス等で構成されている。本実施形態では、印刷データ生成部５１により生成された印刷データ、および検出感度設定部５３により設定された検出感度を示すコマンドを印刷装置１に対して送信する。

図７に示すように、印刷装置１は、印刷部４１、吐出検査部４２、クリーニング部４３、Ｉ／Ｆ部４４、およびこれらを統括制御する制御部４０を有している。印刷部４１は、上記の吐出ヘッド４、キャリッジ５、キャリッジ移動機構６、ロール紙搬送機構７、およびインク供給機構８で構成されており、制御装置５０から受信した印刷データに基づいてロール紙２に対し印刷処理を行う。吐出検査部４２は、主に吐出ヘッド４およびヘッドキャップ２１で構成されており、吐出ヘッド４の吐出の有無を検査する。本実施形態では、吐出検査部４２は、制御装置５０から受信したコマンドに示された検出感度で吐出検査を実施する。クリーニング部４３は、インク吸引機構およびワイピング機構で構成されており、吐出検査部４２により吐出ヘッド４が「吐出不良」と判定された場合に、吐出ヘッド４に対してクリーニング処理を行う。Ｉ／Ｆ部４４は、制御装置５０と接続および通信を行うためのインターフェイスであり、例えば、ＵＳＢインターフェイス等で構成されている。本実施形態では、印刷データおよび検出感度を示すコマンドを受信する。制御部４０は、制御装置５０から受信した印刷データおよびコマンドに基づいて、印刷部４１、吐出検査部４２、およびクリーニング部４３を統括的に制御する。

次に、図８および図９を参照し、吐出ヘッド４の吐出状態と印刷結果との関係ついて説明する。なお、両図において、説明のため、吐出ヘッド４を各ノズル群Ｇ１，Ｇ２，…，Ｇ１８０の集合として示している。また、吐出良好ノズル群Ｇを「●」、吐出「無」の吐出不良ノズル群Ｇを「○」、として示している。

図８（ａ）は、コード画像における吐出ヘッド４の吐出状態を、同図（ｂ）は、コード画像における印刷結果を示している。図示のように、すべてのノズル群Ｇが吐出良好ノズル群Ｇである場合、コード画像は、印字抜けなく印刷される。一方、例えば、ノズル群Ｇ８９が吐出不良ノズル群Ｇであった場合、すなわち、ノズル群Ｇ８９が吐出「無」の吐出ノズルＮを１つでも有していた場合、コード画像は、ノズル群Ｇ８９の印刷位置において印字抜けが発生する。また、例えば、ノズル群Ｇ８９およびノズル群Ｇ９０が吐出不良ノズル群Ｇであった場合、コード画像は、ノズル群Ｇ８９およびノズル群Ｇ９０の印刷位置において印字抜けが発生する。このように、コード画像は、印字抜けが一部でも発生すると印刷結果の示す情報が変化する虞があるために、本実施形態では、コード画像は、吐出不良ノズル群Ｇが１つでも存在している場合に吐出ヘッド４を「吐出不良」と判定する。すなわち、吐出検査の「吐出不良」の判定基準ノズル群Ｇ数を「１以上」とする。

なお、実際には、ノズル群Ｇ８９を構成するすべての吐出ノズルＮが吐出「無」である場合に、ノズル群Ｇ８９の印刷位置において印字抜けが発生し、ノズル群Ｇ８９を構成する一部の吐出ノズルＮが吐出「無」である場合に、ノズル群Ｇ８９の印刷位置が所望とは異なるカラーで印刷される。本実施形態では、前者および後者を含めて「印字抜け」として説明する。

図９（ａ）は、テキストデータにおける吐出ヘッド４の吐出状態を、同図（ｂ）は、テキストデータにおける印刷結果を示している。図示のように、すべてのノズル群Ｇが吐出良好ノズル群Ｇであった場合、テキストデータは、印字抜けなく印刷される。一方、例えば、ノズル群Ｇ８９が吐出不良ノズル群Ｇであった場合、テキストデータは、ノズル群Ｇ８９の印刷位置において印字抜けが発生する。しかし、副走査方向における最小印字幅を、ノズル群Ｇ８９およびノズル群Ｇ９０によって印刷するため、ノズル群Ｇ８９の印刷位置において印字抜けが発生しても、ノズル群Ｇ９０によって、正常に印刷される。図示のように、テキストデータ「Ａ」の横棒部分が、ノズル群Ｇ９０によって印刷されている。また、例えば、ノズル群Ｇ８９およびノズル群Ｇ９０が吐出不良ノズル群Ｇであった場合、ノズル群Ｇ８９およびノズル群Ｇ９０の印刷位置において印字抜けが発生する。この場合、副走査方向における最小印字幅を印刷するノズル群Ｇ８９およびノズル群Ｇ９０の両ノズル群Ｇにおいて印字抜けが発生するため、テキストデータ「Ａ」の横棒部分が、印刷されない。本実施形態では、上記のように、テキストデータが示す文字がユーザーに誤って認識されることを避けるため、吐出「無」の吐出ノズルＮを有するノズル群Ｇが副走査方向に連続して２つ以上存在している場合に、吐出ノズルＮを「吐出不良」と判定する。すなわち、吐出検査の「吐出不良」の判定基準ノズル群Ｇ数を「連続する２以上」とする。なお、吐出不良ノズル群Ｇが２つ以上存在する場合であっても、当該ノズル群Ｇ同士が副走査方向に隣り合っていない場合は、吐出ノズルＮは「吐出良好」と判定される。

また、本実施形態では、印刷データにコード画像およびテキストデータが含まれていなかった場合は、吐出検査の「吐出不良」の判定基準ノズル群Ｇ数を副走査方向に「連続する３以上」とする。

次に、図１０のフローチャートを参照して、本発明の第１実施形態に係る印刷処理について説明する。先ず、制御装置５０は、印刷データを生成し（Ｓ０１）、生成した印刷データを解析する（Ｓ０２）。そして、印刷データにコード画像が含まれていた場合（Ｓ０３：Ｙｅｓ）、判定基準ノズル群Ｇ数を「１以上」に設定する（Ｓ０４）。一方、印刷データにコード画像が含まれていない場合であって（Ｓ０３：Ｎｏ）、印刷データにテキストデータが含まれていた場合（Ｓ０５：Ｙｅｓ）、判定基準ノズル群Ｇ数を「連続する２以上」に設定する（Ｓ０６）。一方、印刷データにコード画像が含まれていない場合であって（Ｓ０３：Ｎｏ）、印刷データにテキストデータが含まれていない場合（Ｓ０５：Ｎｏ）、判定基準ノズル群Ｇ数を「連続する３以上」に設定する（Ｓ０７）。そして、生成した印刷データおよび設定した判定基準ノズル群Ｇ数を示すコマンドを印刷装置１に送信する（Ｓ０８）。

印刷データおよびコマンドを受信した印刷装置１は、先ず、最初の単位印刷を実行し（Ｓ０９）、受信したコマンドが示す検出感度に基づいて吐出ヘッド４の吐出検査を実施する（Ｓ１０）。検査結果が「吐出不良」であった場合（Ｓ１１：「吐出不良」）、吐出ヘッド４に対してクリーング処理を行う（Ｓ１２）。その後、直前に実行した単位印刷の再印刷を行う（Ｓ１３）。そして、Ｓ１０〜１３の処理を実行する。一方、吐出検査の検査結果が「吐出良好」であった場合（Ｓ１１：「吐出良好」）、全印刷データに基づく印刷がすべて終了していれば（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、処理を終了する。全印刷データに基づく印刷がすべて終了していなければ（Ｓ１４：Ｎｏ）、次の単位印刷を実行する（Ｓ１５）。そして、Ｓ１１〜Ｓ１４までの処理を繰り返す。

[第２実施形態]
次に、図１１および図１２を参照して、本発明の他の実施形態について説明する。なお、上記の実施形態と同様の構成については、同様の符号を付し、詳細な説明を省略する。

上記の実施形態では、印刷データの種類（コード画像、テキストデータが含まれるか否か）を解析し、印刷データの種類によって、吐出検査の検出感度を設定する構成としたが、本実施形態では、印刷解像度を解析し、解析した解像度によって検出感度を設定する。

本実施形態では、ユーザーが、制御装置５０の印刷設定画面等において、実行する印刷の印刷解像度を「粗」および「密」のいずれかに設定可能である。なお、本実施形態の印刷解像度とは、吐出ヘッド４が行う印刷の印刷ドット密度とする。そして、データ解析部５２は、印刷データから、印刷解像度が「粗」および「密」のいずれに設定されているかを解析する。そして、検出感度設定部５３は、印刷解像度によって、吐出検査の検査感度を設定する。

図１１は、各解像度における吐出ヘッド４について示した図である。なお、吐出ヘッド４は、説明のため図８および図９と同様に、ノズル群Ｇ図示のように、吐出ヘッド４を各ノズル群Ｇ１，Ｇ２，…，Ｇ１８０の集合として示している。また、各吐出ノズルＮの吐出状況（吐出の有無）にかかわらず、吐出実行の指示を受けたノズル群Ｇを「●」、吐出実行の指示を受けないノズル群Ｇを「○」、として示している。

図１１（ａ）は、印刷解像度が「密」と設定されている場合を示している。この場合、すべてのノズル群Ｇは吐出実行の指示を受ける。よって、最小印刷幅を印刷するノズル群Ｇは、２つであるため、上記の実施形態における「印刷データにコード画像およびテキストデータが含まれていなかった場合」と同様に、「吐出不良」の判定基準となる吐出「無」の吐出ノズルＮを有するノズル群Ｇの数（判定基準ノズル群Ｇ数）を副走査方向に「連続する２以上」と設定する。

図１１（ｂ）は、印刷解像度が「粗」と設定されている場合を示している。この場合、ノズル群Ｇ１，Ｇ３，・・・Ｇ１７９の９０個のノズル群Ｇが吐出の実行指示を受ける。すなわち、奇数番号のノズル群Ｇによって印刷が行われる。よって、最小印刷幅を印刷するノズル群Ｇが、１つであるため、判定基準ノズル群Ｇ数を「１以上」に設定する。なお、印刷解像度が「粗」と設定されている場合、吐出検査の検査対象となるノズル群Ｇは、吐出の実行指示を受けたノズル群Ｇ１，Ｇ３，・・・Ｇ１７９の９０個のノズル群Ｇとする。このように、印刷解像度が「粗」と設定されている場合、印刷を実行する印刷ドット密度が低いため、検出感度を高く設定する。

図１２のフローチャートを参照し、本実施形態の印刷処理について説明する。先ず、制御装置５０は、印刷データを生成し（Ｓ２１）、生成した印刷データを解析する（Ｓ２２）。そして、印刷解像度が「粗」に設定されていた場合（Ｓ２３：「粗」）、判定基準ノズル群Ｇ数を「１以上」に設定する（Ｓ２４）。一方、印刷解像度が「密」に設定されていた場合（Ｓ２３：「密」）、判定基準ノズル群Ｇ数を「連続する２以上」に設定する（Ｓ２５）。そして、生成した印刷データおよび判定基準ノズル群Ｇ数を示すコマンドを印刷装置１に送信する（Ｓ２６）。一方、印刷装置１は、第１実施形態と同様、Ｓ０９〜Ｓ１５の処理を実行する。

これまで説明した印刷システムＳＹによれば、印刷データの内容（種類や解像度）に応じて吐出検査の検出感度を設定するため、印刷データの印刷結果にあった適切な吐出検査を実施することができる。よって、過度な検出感度での吐出検査により、印刷結果に影響を及ぼすほどの吐出不良が発生していない場合に、不要なクリーニング処理を実施したり、反対に、印刷結果に影響を及ぼす吐出不良が発生しているにもかかわらず、印刷を続けて印刷不良を発生させたりすることを最小限に抑えることができる。これにより、印刷動作以外に消費するインクおよび時間を抑えることができ、全体としての作業を効率化することができる。

また、本実施形態の吐出検査方法によれば、吐出検査において「吐出不良」と判定された場合にのみ吐出ヘッド４のクリーニング処理を行うため、クリーニング処理の実施回数を減らすことができ、印刷以外に消費するインク量を減少させることができる。

なお、吐出検査の検査感度を設定する基準として、上記の印刷データの種類および印刷解像度の他に、印刷する文字のサイズや印刷する線の太さ等を採用しても良い。つまり、印刷する文字のサイズが大きい場合、印刷する線が太い場合は、検出感度を低くし、印刷する文字のサイズが小さい場合、印刷する線が細い場合は、検出感度を高く設定する。これによれば、より詳細に印刷データに即した検査感度を設定することができる。

また、本実施形態においては、判定基準ノズル群Ｇ数を連続する数として設定したが、隣り合っているか否かを考慮せず、純粋に吐出ヘッド４内における吐出不良ノズル群Ｇ数としてもよい。さらに、検出感度として、吐出ヘッド４における吐出「無」の吐出ノズルＮの数を閾値にしても良い。

また、吐出するインクのカラーを考慮して吐出不良を判別しても良い。たとえば、黒をシアン、マゼンダ、イエローの３色のインクで印刷する場合に、イエローを吐出する吐出ノズルＮが吐出「無」であっても、シアンおよびマゼンダを吐出する吐出ノズルＮが吐出「有」であれば、上記の実施形態におけるノズル群Ｇを吐出良好ノズル群Ｇと判別しても良い。

また、本実施形態では、１回の吐出検査において「吐出不良」と判定されるとクリーニング処理を実施する構成としたが、複数回の吐出検査において所定回数「吐出不良」と判定された場合に、クリーニング処理を実施する構成としてもよい。これによれば、印刷不良が発生していないにもかかわらず、不要にクリーニング処理を実施して印刷処理を遅らせることを防ぐことができる。また、不要な再印刷も減らすことができる。

上記した印刷装置１における吐出ヘッド４の数、吐出ノズルＮの数、ノズル列ＮＬの数、インクの種類の数は任意である。また、印刷媒体は上記した連続紙に限られるものでなく、単紙にも適用可能である。この場合、単位印刷の実行回数を印刷枚数としてもよい。

また、上記し制御装置５０における印刷データ生成部５１、データ解析部５２、検出感度設定部５３を、印刷装置１に備えた構成としてもよい。

また、上記した、印刷システムＳＹの各構成要素をプログラムとして提供することも可能である。また、そのプログラムを記憶媒体（図示省略）に格納して提供することも可能である。記録媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭ、フラッシュＲＯＭ、メモリカード（コンパクトフラッシュ（登録商標）、スマートメディア、メモリースティック等）、コンパクトディスク、光磁気ディスク、デジタルバーサタイルディスクおよびフレキシブルディスク等を利用することができる。

また、上述した実施例によらず、印刷システムＳＹの装置構成や処理工程等について、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、適宜変更も可能である。

１：印刷装置 ４：吐出ヘッド ２１：ヘッドキャップ ４１：印刷部 ４２：吐出検査部 ４３：クリーニング部 ５０：制御装置 ５１：印刷データ生成部 ５２：データ解析部 ５３：検出感度設定部 Ｇ：ノズル群 Ｎ：吐出ノズル ＳＹ：印刷システム

Claims (8)

1. 印刷データを解析するデータ解析部と、
   前記データ解析部の解析結果に応じて、前記印刷データに基づいて印刷を行う複数の吐出ノズルについて吐出の有無を検出する吐出検査の検出感度を設定する検出感度設定部と、
   前記検出感度に基づいて、前記吐出検査を行う吐出検査部と、を備えたことを特徴とする印刷装置。
2. 前記吐出検査部は、前記複数の吐出ノズルにおける吐出無ノズルの検出数に基づいて、当該複数の吐出ノズルの状態を「吐出良好」および「吐出不良」のいずれかであると判定し、
   前記検出感度は、前記複数の吐出ノズルの状態が「吐出不良」と判定される前記吐出無ノズルの検出数であることを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出装置。
3. 前記データ解析部は、前記印刷データがコード画像、およびテキストのいずれかを含むか否かを解析することを特徴とする請求項１または２に記載の印刷装置。
4. 前記検査感度設定部は、前記印刷データに前記コード画像が含まれていた場合、前記コード画像が含まれていない場合に比べて、前記吐出検査の検出感度を高く設定することを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
5. 前記印刷データは、前記複数の吐出ノズルに実行させる前記印刷の印刷解像度を示す情報を含み、
   前記データ解析部は、前記印刷解像度を解析し、
   前記検出感度設定部は、解析された前記印刷解像度に応じて前記検出感度を設定することを特徴とする請求項１または２に記載の印刷装置。
6. 前記吐出検査部は、
   前記印刷部に前記吐出ノズルから帯電液滴を吐出させる吐出駆動部と、
   吐出された前記帯電液滴を着弾させる吐出対象と、
   前記帯電液滴の着弾により前記吐出対象に発生する電流の変化を検出する検出部と、を備え、
   前記電流の変化によって前記吐出ノズルの吐出の有無を検査することを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の印刷装置。
7. 請求項１ないし６のいずれかに記載の印刷装置における前記データ解析部、および前記検出感度設定部を備えたコンピューターと、
   請求項１ないし６のいずれかに記載の印刷装置における前記複数の吐出ノズル、および前記吐出検査部を備えた印刷部と、で構成されることを特徴とする印刷システム。
8. 印刷データを解析するデータ解析ステップと、
   印刷データの解析結果に応じて、前記印刷データに基づいて印刷を行う複数の吐出ノズルについて吐出の有無を検出する吐出検査の検出感度を決定する検出感度決定ステップと、
   前記検出感度に基づいて、前記吐出検査を行う吐出検査ステップと、を備えたことを特徴とする印刷装置の制御方法。

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