JP2012232112A - Skewer roaster - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a skewer roaster, capable of attaining a broiling result substantially equal to that by manual coal broiling without a risk of burns and with improved production efficiency.SOLUTION: The skewer roaster provided with a skewering station, a skewer heating station, stations for reversing a plurality of skewers, and a station for discharging skews includes: a conveyance chain 1 rotated on a horizontal surface on which a plurality of skewer holders 10 are held; a guide rail laid along a circulating pathway of the conveyance; a skewer heating means; a plurality of skewer reversion lacks disposed in the circulating route; and a skewer discharge guide plate provided at the terminal end of a skewer conveyance pathway. The skewer holder 10 includes: a large-diameter cylindrical body 11 having a flat hole 15 for inserting a flat skewer base portion; a small-diameter cylindrical body 20 having a central hole 21 communicating with the flat hole; a sliding guide member 23 slid between a rolling guide member 22 rolled on an outer guide rail and an inside guide rail; a pinion gear 24 for reversing the skewer holder in cooperation with the skewer reversion lack; and a skewer discharge rod 25 for falling the skewer in cooperation with the skewer discharge guide plate.

Description

本発明は、省力化した焼き鳥等の串焼き装置や、該串焼き装置における串ホルダ等に関する。   The present invention relates to a labor-saving skewer such as a grilled chicken and a skewer holder in the skewer.

従来、串焼き装置としては、中心孔及び串棒挿入用の支持孔を有する筒状体と、支持孔内の串棒をバネ弾性力により前記支持孔に押圧する押圧体及び前記支持孔内部にその先端が位置決めされた状態にて前記中心孔内に挿入され、その後端を押すことにより、前記先端が串棒挿入口方向へ移動する串棒押し出し用ロッドとを有し、串棒が回転しながら移動する串物の焙焼装置(例えば、特許文献1参照)や、フレームに回動自在に取付けられ、一端に串端を挿入される挿入孔が穿設され、挿入孔に挿入される串を固定するピンを有する複数の串取付け部を備え、串取付け部がフレームに取付けられ動力部により所定量回転される串焼自動反転装置(例えば、特許文献2参照)や、串を着脱自在に保持する串ホルダと、串ホルダの回転軸が水平に保たれた水平姿勢と回転軸の串保持側端部が上方に持ち上げられた起立姿勢との間で上下に回動するように串ホルダを支持する支持手段と、串焼き材料を下方から加熱する加熱源とを具備した自動串焼き機(例えば、特許文献3参照)が知られている。   Conventionally, as a skewering device, a cylindrical body having a support hole for inserting a center hole and a skewer bar, a pressing body that presses the skewer bar in the support hole against the support hole by a spring elastic force, and the inside of the support hole Inserting into the center hole with the tip positioned, and by pushing the rear end, the tip has a skewer push-out rod that moves in the direction of the skewer insertion slot. A roasting apparatus for moving skewers (see, for example, Patent Document 1) and an insertion hole that is rotatably attached to a frame and into which one end of the skewer is inserted, and a skewer that is inserted into the insertion hole. A skewer automatic reversing device having a plurality of skewer attachment portions having pins to be fixed, the skewer attachment portion being attached to the frame and rotated by a predetermined amount by the power unit (for example, see Patent Document 2), and the skewer is detachably held. The skewer holder and the rotation axis of the skewer holder are horizontal. Support means for supporting the skewer holder so as to rotate up and down between the maintained horizontal posture and the standing posture in which the skewer holding side end of the rotating shaft is lifted upward, and heating for heating the skewered material from below 2. Description of the Related Art An automatic skewer equipped with a source (see, for example, Patent Document 3) is known.

また、串取付筒体の基部外周を保持する、複数の、略U字状でその開放端に締付具Tにより締付ける締付体を無限軌道体に設け、無限軌道体に直交交叉して連動するように、回転方向転換手段を設けて、該回転方向転換手段に連動して回転する短無限軌道体に支持片を取付て串取外し機構を構成する自動串焼き装置(例えば、特許文献4参照)や、焼串を水平回転させるための基端握り部付き焼串保持棒に取付けボスを介し同軸的に装着された係脱用スプロケットホイールと、上記の係脱用スプロケットホイールおよび取付けボスの側面形状に整合する係脱用スプロケットホイール位置決め落とし穴を上面に列設されて水平に装着された案内板とが設けられた自動回転式串焼き調理機(例えば、特許文献5参照)や、串ホルダが搬送チェーンと共に周回移動されているときに、第1特定位置で丸串又は鉄砲串を供給されて把持し、以後この把持状態を継続し、第2特定位置で解放し落下させる構成となされている串刺し食品焼成装置(例えば、特許文献6参照)が知られている。   In addition, a plurality of substantially U-shaped fastening bodies that hold the outer periphery of the base of the skewer mounting cylinder body and fastened to the open end by a fastening tool T are provided on the endless track body, and are interlocked by crossing the endless track body at right angles. Thus, an automatic skewering device comprising a rotating direction changing means and attaching a support piece to a short endless track that rotates in conjunction with the rotating direction changing means to constitute a skewer removing mechanism (see, for example, Patent Document 4) And a sprocket wheel for engagement / disconnection coaxially mounted on a skewer holding rod with proximal grip for rotating the skewer horizontally via a mounting boss, and the side shape of the above-described engagement / disengagement sprocket wheel and mounting boss. An automatic rotating skewer cooking machine (see, for example, Patent Document 5) provided with a guide plate that is arranged horizontally on a sprocket wheel positioning pit hole for mounting and horizontally mounted, and a skewer holder is a transport chain The skewered food is configured such that when both of them are moving around, a round skewer or a gun skewer is supplied and gripped at the first specific position, and then this gripping state is continued and released and dropped at the second specific position. A baking apparatus (for example, refer to Patent Document 6) is known.

特開平8−56847号公報Japanese Patent Laid-Open No. 8-56847 特開平8−187184号公報JP-A-8-187184 特開平10−14778号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-14778 特開2003−93240号公報JP 2003-93240 A 特開2004−248930号公報JP 2004-248930 A 特開2007−7372号公報JP 2007-7372 A

焼き鳥を人手により炭火で焼成した後に冷凍焼き鳥食品として大量に製造する場合、焼成途中で串を複数回、例えば表裏3回ずつ炙るには5回裏返す必要があり、炭火の熱で手が熱せられて長時間の作業ができない上に手を火傷するおそれもあった。特に夏場は暑さで大変過酷な作業環境となり、火傷防止と暑さの緩和のため、炭火こんろの手前には水槽を設け、常に手を水で濡らしながらの作業が強いられていた。また、1人の作業員が分担しうる串数も限定され、大勢の作業員が従事する場合には個人差により均一に焼き上げることが困難であるという問題があった。本発明の課題は、食品具材に鉄砲串等の板状基端部を有する串棒を挿通した焼き鳥等の串物を焼成する場合、手をやけどするおそれがなく、省力化が図れ、かつ生産効率が向上した、焼き上げの程度を同一作業者の手作業による炭火焼きとほぼ同程度とすることができる串焼き装置を提供することにある。   If a yakitori is manually baked on a charcoal fire and then manufactured in large quantities as a frozen yakitori food, it is necessary to flip the skewer several times during the baking process, for example, three times on both sides. In addition, they could not work for a long time and could burn their hands. Especially in the summer, it was a very harsh working environment due to the heat, and in order to prevent burns and alleviate the heat, a water tank was set up in front of the charcoal stove, and work was always carried out with the hands wet with water. In addition, the number of skewers that one worker can share is limited, and when many workers are engaged, there is a problem that it is difficult to bake uniformly due to individual differences. The problem of the present invention is that when baking skewers such as yakitori that are inserted into a food ingredient through a skewer having a plate-like base end such as an iron gun skewer, there is no risk of scalding hands, saving labor, and It is an object of the present invention to provide a skewering apparatus that can improve the production efficiency and can make the baking level almost the same as that of charcoal grilling by the same worker.

本発明者らは、手作業による炭火焼きにこだわった串焼き装置をゴールとし、そのための基本コンセプトについて鋭意検討した。まず、1)手作業が余儀なくされる串挿着時に手を炭火熱に曝されないようにするためには串挿着ステーションと串加熱ステーションを異なるエリアとする必要があり、このためには串の移動手段、特に加熱源が炭火であることを想定すると水平周回移動手段とすること;2)作業効率を高めるために、串ホルダへの串の挿入・保持が簡便にできるためには串棒の基端部を板状とし、串ホルダの串挿入孔を扁平孔として板状基端部を挟持する構成とし、また、焼成後の串を串ホルダから簡便に脱落させるための串排出手段とすること;3)手作業による炭火焼きでは串を裏返して両面を焼成するため、串加熱ステーションにおいて串反転手段を配置する必要があること;を基本コンセプトとすることを決定し、かかる基本コンセプトを試行錯誤しながら具体化することにより本発明を完成するに至った。   The present inventors made a goal of a skewering apparatus that was particular about manual charcoal grilling, and intensively studied the basic concept for that purpose. First, 1) In order to prevent hands from being exposed to charcoal heat during skewer insertion, which requires manual work, the skewer insertion station and skewer heating station need to be in different areas. Assuming that the moving means, especially the heating source is charcoal fire, use horizontal moving means; 2) In order to improve work efficiency, the skewer can be easily inserted and held in the skewer holder. The base end portion is plate-shaped, the skewer insertion hole of the skewer holder is a flat hole, and the plate-shaped base end portion is sandwiched, and the skewer discharge means for easily dropping the fired skewer from the skewer holder 3) In manual charcoal grilling, since the skewer is turned over and both sides are fired, it is necessary to arrange skewer inversion means at the skewer heating station; Complex This has led to the completion of the present invention by embodying while.

すなわち本発明は、(1)水平面を周回する搬送コンベア、及び、串の搬送経路に沿って設けられた、串挿着ステーション、串排出ステーション、串挿着ステーションから串排出ステーションの間に設けられた串加熱ステーション、及び串加熱ステーションの途中に設けられた串反転ステーションを備えた串焼き装置における串ホルダであって、扁平状串基端部の挿入用の扁平孔を有する大径筒状体と;前記扁平孔と連通する中心孔を有し、前記大径筒状体と連結する小径筒状体と;前記搬送コンベアの周回経路に近接して配置された串反転用ラックと協働して、前記大径筒状体と小径筒状体との連結体である串ホルダを反転させる、前記大径筒状体と反対側の小径筒状体に挿嵌固設された串反転用ピニオンギヤと;串搬送経路の終端部に設けられた串排出用ガイド板と協働して串を串ホルダから脱落させる、前記中心孔に挿通され、その一端が扁平孔の一端部から他端部へ少なくとも進退する串排出用ロッドと;を備えた串ホルダ、に関する。   That is, the present invention is (1) a transfer conveyor that circulates in a horizontal plane, and a skewer insertion station, a skewer discharge station, and a skewer insertion station provided between the skewer discharge station and the skewer discharge station. A skewer holder in a skewering apparatus provided with a skewer heating station, and a skewer inversion station provided in the middle of the skewer heating station, a large-diameter cylindrical body having a flat hole for insertion of a flat skewer base end, A small-diameter cylindrical body having a central hole communicating with the flat hole and connected to the large-diameter cylindrical body; in cooperation with a skewer reversing rack disposed close to the circulation path of the conveyor A skewer reversing pinion gear inserted and fixed in a small-diameter cylindrical body opposite to the large-diameter cylindrical body, which reverses a skewer holder that is a connecting body of the large-diameter cylindrical body and the small-diameter cylindrical body ; Installed at the end of skewer transport path A skewer discharge rod that is inserted into the central hole and that has at least one advancing and retreating from one end portion to the other end portion of the flat hole; The provided skewer holder.

また本発明は、(2)さらに、水平面を周回するガイド部材が設けられ、該ガイド部材が、小径筒状体の大径筒状体側に挿設され、小径筒状体を軸支して、かつ外側ガイドレール上を転動する転動ガイド部材と;前記小径筒状体の前記転動ガイド部材の反対側に挿嵌固設され、内側ガイドレール間を摺動する平行する2つの摺動面を有する摺動ガイド部材と;からなることを特徴とする前記(1)記載の串ホルダや、(3)大径筒状体が大径筒状凹面体と大径筒状凸面体とからなり、扁平孔が大径筒状凹面体の凹面部と大径筒状凸面体の凸面部とから形成され、前記大径筒状凹面体と大径筒状凸面体とが前記扁平孔を互いに狭くする方向に付勢されていることを特徴とする前記(1)又は(2)記載の串ホルダや、(4)扁平孔の挿入口が、奥に行くにしたがって小さくなる漏斗状の口部として形成されていることを特徴とする前記(1)〜(3)のいずれか記載の串ホルダに関する。   In the present invention, (2) a guide member that further circulates in a horizontal plane is provided, and the guide member is inserted on the large-diameter cylindrical body side of the small-diameter cylindrical body, and pivotally supports the small-diameter cylindrical body. A rolling guide member that rolls on the outer guide rail; and two parallel slides that are inserted and fixed on the opposite side of the rolling guide member of the small-diameter cylindrical body and slide between the inner guide rails. The skewer holder according to (1), wherein (3) the large-diameter cylindrical body is composed of a large-diameter cylindrical concave body and a large-diameter cylindrical convex body. A flat hole is formed from a concave surface portion of the large-diameter cylindrical concave body and a convex surface portion of the large-diameter cylindrical convex body, and the large-diameter cylindrical concave surface body and the large-diameter cylindrical convex surface body connect the flat holes to each other. The skewer holder according to (1) or (2), wherein the skewer holder is biased in a narrowing direction, and (4) a flat hole insertion port, About skewer holder according to any one of (1) to (3), characterized in that it is formed as a small funnel-shaped mouth portion toward the.

さらに本発明は、(5)串の搬送経路に沿って設けられた、串挿着ステーション、串排出ステーション、串挿着ステーションから串排出ステーションの間に設けられた串加熱ステーション、及び串加熱ステーションの途中に設けられた串反転ステーションを備え、扁平状基端部を有する串の串焼き装置であって、前記(1)〜(4)のいずれか記載の串ホルダが複数保持された水平面を回転する搬送コンベアと;串挿着ステーションから串排出ステーションの間の串搬送経路の前記搬送コンベアの外側下部に設けられた串加熱手段と;搬送コンベアの周回経路に近接して配置された複数の串反転用ラックと;串搬送経路の終端部に設けられた串排出用ガイド板と;を備えた串焼き装置や、(6)さらに、搬送コンベアの周回経路に沿ってガイドレールが配設され、該ガイドレールが、外側ガイドレール、及び対向して平行に周設された上下一対のガイドレールからなる内側ガイドレールと;からなることを特徴とする前記(5)記載の串焼き装置や、(7)串加熱手段が炭火加熱であることを特徴とする前記(5)又は(6)記載の串焼き装置や、(8)前記(5)〜(7)のいずれか記載の串焼き装置の串挿着ステーションにおいて、串ホルダに串を挿着することを特徴とする冷凍焼き串の製造方法に関する。   Further, the present invention provides (5) a skewer insertion station, a skewer discharge station, a skewer heating station provided between the skewer insertion station and the skewer discharge station, and a skewer heating station provided along the skewer conveyance path. 1 is a skewer skewer device having a skewer inversion station provided in the middle, and having a flat base end, which rotates a horizontal surface on which a plurality of skewer holders according to any one of (1) to (4) are held. And a skewer heating means provided at a lower portion of the outer side of the transfer conveyor between the skewer insertion station and the skewer discharge station; and a plurality of skewers arranged in proximity to the circulation path of the transfer conveyor A skewering apparatus comprising: a reversing rack; and a skewer discharge guide plate provided at a terminal portion of the skewer conveyance path; and (6) a guide along the circulation path of the conveyor. The rail according to (5), comprising: an outer guide rail; and an inner guide rail including a pair of upper and lower guide rails arranged in parallel to face each other. The skewering apparatus, (7) the skewer heating means is charcoal heating, or the skewering apparatus according to (5) or (6), or (8) any one of (5) to (7) The present invention relates to a method for manufacturing a frozen grilled skewer characterized by inserting a skewer into a skewer holder at a skewer insertion station of the skewering apparatus.

本発明の串ホルダや串焼き装置を用いると、手作り炭火焼きの風味を有する焼き鳥等の串焼きを省力化を図りながら大量に連続生産することができる。また、手をやけどするおそれがなく、長時間連続焼成が可能となり生産効率が向上する。   By using the skewer holder and skewer device of the present invention, it is possible to continuously produce a large amount of skewers such as yakitori that have a handmade charcoal-grilled flavor while saving labor. In addition, there is no risk of hand burns and continuous firing for a long time is possible, improving production efficiency.

本発明の串焼き装置の串搬送部全体を示す平面図である。It is a top view which shows the whole skewer conveyance part of the skewering apparatus of this invention. 串を挿通した後の本発明の串ホルダの平面図である。It is a top view of the skewer holder of this invention after inserting the skewer. 串を挿通する前の本発明の串ホルダの側面図である。It is a side view of the skewer holder of this invention before inserting a skewer. 本発明の串ホルダの串ホルダの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the skewer holder of the skewer holder of this invention. 本発明の串ホルダの走行状態を示す平面図である。It is a top view which shows the driving | running state of the skewer holder of this invention. 本発明の串ホルダの走行状態を示す側面図である。It is a side view which shows the running state of the skewer holder of this invention. 本発明の串ホルダの反転状況を示す側面図である。It is a side view which shows the inversion state of the skewer holder of this invention. 本発明の串ホルダの反転状況を示す他の側面図である。It is another side view which shows the inversion state of the skewer holder of this invention. 本発明の串ホルダの反転状況を示す作動説明図である。It is operation | movement explanatory drawing which shows the inversion state of the skewer holder of this invention. 他の態様の串を挿通した後の本発明の串ホルダの平面図である。It is a top view of the skewer holder of this invention after inserting the skewer of another aspect. 他の態様の串を挿通する前の本発明の串ホルダの側面図である。It is a side view of the skewer holder of this invention before inserting the skewer of another aspect. 他の態様の本発明の串ホルダの走行状態を示す平面図であるIt is a top view which shows the driving | running state of the skewer holder of this invention of another aspect. 他の態様の本発明の串ホルダの走行状態を示す側面図である。It is a side view which shows the driving | running state of the skewer holder of this invention of another aspect. 他の態様の本発明の串ホルダの反転状況を示す側面図である。It is a side view which shows the inversion state of the skewer holder of this invention of another aspect. 他の態様の本発明の串ホルダの反転状況を示す他の側面図である。It is another side view which shows the inversion state of the skewer holder of this invention of another aspect. 扁平状基端部を有する各種串棒を示す図である。It is a figure which shows the various skewers which have a flat base end part.

本発明の串焼き装置は、焼き鳥、団子、田楽等の基端部が扁平状である串の搬送経路に沿って設けられた、串挿着ステーション、串排出ステーション、串挿着ステーションから串排出ステーションの間に設けられている串加熱ステーション、及び串加熱ステーションの途中に設けられた複数の串反転ステーションを備えている。本発明において串とは、主として串棒に鶏肉等の具材が挿通されている物をいい、上記串棒の形状としてはその基端部が扁平状であれば特に制限されず、鉄砲串、平串、田楽串の他、手で持つ部分が平べったい丸串や角串等を挙げることができ(図16参照)、串棒の基端部が板状の場合、その断面寸法としては略2〜5mm×5〜12mm、好ましくは3〜4mm×8〜10mmを例示することができる。また、串棒の材質としては竹や金属を例示することができる。   The skewering apparatus according to the present invention includes a skewer insertion station, a skewer discharge station, a skewer insertion station, and a skewer discharge station, which are provided along a skewer conveyance path in which the base ends of yakitori, dumplings, and rice cakes are flat. And a plurality of skewer inversion stations provided in the middle of the skewer heating station. In the present invention, the skewer means a thing in which ingredients such as chicken are inserted mainly into the skewer, and the shape of the skewer is not particularly limited as long as the base end portion is flat. In addition to flat skewers and Takuraku skewers, you can list round skewers and square skewers that have a flat portion by hand (see Fig. 16). Is about 2 to 5 mm × 5 to 12 mm, preferably 3 to 4 mm × 8 to 10 mm. Examples of the skewer material include bamboo and metal.

また本発明の串焼き装置は、串を略水平に支持する串ホルダが複数保持された、水平面を周回する搬送コンベアと;串挿着ステーションから串排出ステーションの間の串搬送経路の前記搬送コンベアの外側下部に設けられた炭火や電熱等の串加熱手段と;搬送コンベアの周回経路に近接して配置された複数の串反転用ラックと;串搬送経路の終端部に設けられた串排出用ガイド板と;を備え、好ましくは、前記搬送コンベアの周回経路に沿って配設されたガイドレールを備えている。また、正味焼き時間3〜6分の焼き鳥の場合、搬送速度1000〜2000mm/分で連続的に周回する搬送コンベアを備えた本発明の串焼き装置の生産数量は1時間当たり1500〜3200本となる。   In addition, the skewering apparatus of the present invention includes a transport conveyor that circulates in a horizontal plane and holds a plurality of skewer holders that support the skewer substantially horizontally; the transport conveyor of the skewer transport path between the skewer insertion station and the skewer discharge station A skewer heating means such as charcoal fire or electric heat provided at the lower part of the outside; a plurality of skewer reversing racks arranged close to the circulation path of the conveyor; a skewer discharge guide provided at the end of the skewer transport path And a guide rail disposed along a circulation path of the conveyor. Moreover, in the case of a grilled chicken with a net baking time of 3 to 6 minutes, the production quantity of the skewering device of the present invention provided with a conveyor that continuously circulates at a conveyance speed of 1000 to 2000 mm / min is 1500 to 3200 per hour. .

上記搬送コンベアとしては、駆動スプロケットと従動スプロケットとの間に掛け回されている、無端状の搬送チェーンや搬送ベルト等を挙げることができ、特にアタッチメント付き搬送チェーンを好適に例示できる。アタッチメントには、串ホルダと協働して、串ホルダを回転自在ではあるが、搬送方向及び搬送方向と直行する方向に位置規制しうる構造を有する串ホルダの保持部材を固着することが好ましい。かかる保持部材として、例えば、アタッチメント付き搬送チェーンに、アタッチメントを介して、下端に半円柱状又は断面逆U字状の切欠きを有する矩形ブロック形状の保持ブロックを取り付けることができ、この保持ブロックで串ホルダを回転自在に保持することができる。保持ブロックはチェーンの2つの駒に1個の割合で固着することが好ましい。かかる保持ブロックにより、串反転ステーションで反転させながら、串ホルダを搬送可能に保持することができる。搬送される串ホルダのピッチは保持ブロックのピッチと同ピッチとなるが、チェーンの駒ピッチの2倍(38.1mmの範囲)の間隔とすることが好ましい。   Examples of the transport conveyor include an endless transport chain and a transport belt that are wound around a drive sprocket and a driven sprocket. Particularly, a transport chain with an attachment can be preferably exemplified. Although the skewer holder is rotatable in cooperation with the skewer holder, it is preferable to fix the attachment member of the skewer holder having a structure capable of regulating the position in the transport direction and the direction orthogonal to the transport direction. As such a holding member, for example, a rectangular block-shaped holding block having a semi-cylindrical or inverted U-shaped cutout at the lower end can be attached to a transport chain with an attachment via the attachment. The skewer holder can be rotatably held. The holding block is preferably fixed to the two pieces of the chain at a ratio of one. With this holding block, the skewer holder can be held so as to be conveyed while being reversed at the skewer reversing station. The pitch of the skewer holder to be conveyed is the same as the pitch of the holding block, but it is preferable to set the interval twice as long as the chain pitch of the chain (a range of 38.1 mm).

本発明の串ホルダは、扁平状串基端部の挿入用の扁平孔を有する大径筒状体と;かかる扁平孔と連通する中心孔を有し、前記大径筒状体と連結されている小径筒状体と;前記搬送コンベアの周回経路に近接して配置された串反転用ラックと協働して、前記大径筒状体と小径筒状体との連結体である串ホルダを反転させる、前記大径筒状体と反対側の小径筒状体に挿嵌固設された串反転用ピニオンギヤと;串搬送経路の終端部に設けられた串排出用ガイド板と協働して串を串ホルダから脱落させる、前記中心孔に挿通され、その一端が扁平孔の一端部(例えば奥部)から他端部(例えば挿入口部)へ少なくとも進退する串排出用ロッドと;を備えている。したがって、串排出用ロッドは、扁平孔の一端部(奥部)に隣接する中心孔側まで退出するものであってもよく、また他端部(挿入口部)を少し越えて進出するものであってもよい。その他、大径筒状体と小径筒状体との間に中径筒状体を形成することもできる。   The skewer holder of the present invention has a large-diameter cylindrical body having a flat hole for insertion of a flat skewer base end; a central hole communicating with the flat hole, and is connected to the large-diameter cylindrical body. A skewer holder that is a connecting body of the large-diameter cylindrical body and the small-diameter cylindrical body in cooperation with a skewer reversing rack disposed in the vicinity of the circulation path of the conveyor. A skewer reversing pinion gear inserted and fixed in a small-diameter cylindrical body opposite to the large-diameter cylindrical body to be reversed; in cooperation with a skewer discharge guide plate provided at the end of the skewer conveying path A skewer discharging rod that is inserted into the central hole, and has one end thereof at least advanced and retracted from one end (for example, the back) to the other end (for example, the insertion port) of the flat hole. ing. Therefore, the skewer discharge rod may be retracted to the center hole side adjacent to one end (back) of the flat hole, and is advanced slightly beyond the other end (insertion port). There may be. In addition, a medium-diameter cylindrical body can be formed between the large-diameter cylindrical body and the small-diameter cylindrical body.

上記大径筒状体としては、串を安定的に把持又は支持しうるものであれば特に制限されないが、成型が容易なように2つのパーツから構成することが好ましい。2つのパーツから構成する場合、スプリングや環状バネリング等で前記扁平孔を互いに狭くする方向に付勢することが好ましい。例えば、大径筒状凹面体と大径筒状凸面体とからなり、扁平孔が大径筒状凹面体の凹面部と大径筒状凸面体の凸面部とから形成され、前記大径筒状凹面体と大径筒状凸面体とが前記扁平孔を互いに狭くする方向にスプリングネジや環状バネリング等で付勢されている構成とすることが好ましい。また、扁平孔の挿入口部を、奥に行くにしたがって小さくなる漏斗(ラッパ)状の口部として形成し、そのテーパー面が串の挿入ガイドとなる構成とすることが、串挿入の作業性向上の点で好ましい。そしてまた、大径筒状体の材質としては、炭火等の加熱源に直接曝されるので耐熱性プラスチックが好ましい。   The large-diameter cylindrical body is not particularly limited as long as it can stably hold or support the skewer, but is preferably composed of two parts so as to facilitate molding. In the case of two parts, it is preferable to bias the flat holes in the direction of narrowing each other with a spring, an annular spring ring or the like. For example, the large-diameter cylindrical concave body and the large-diameter cylindrical convex body, the flat hole is formed from the concave surface portion of the large-diameter cylindrical concave body and the convex surface portion of the large-diameter cylindrical convex body, the large-diameter cylinder It is preferable that the concave concave body and the large-diameter cylindrical convex convex body are urged by a spring screw, an annular spring ring, or the like in the direction of narrowing the flat holes. Also, it is possible to form the insertion hole of the flat hole as a funnel-shaped opening that becomes smaller toward the back, and the tapered surface serves as an insertion guide for the skewer. It is preferable in terms of improvement. Moreover, the material of the large-diameter cylindrical body is preferably a heat-resistant plastic because it is directly exposed to a heating source such as charcoal fire.

上記小径筒状体としては、大径筒状体と連結されており、大径筒状体における扁平孔と連通し、その一端が扁平孔の端部から端部へ少なくとも進退する串排出用ロッドが挿通される中心孔を有するものであれば特に制限されず、かかる小径筒状体は炭火等の加熱源に直接曝されることがないので、加工がしやすい金属パイプで通常作られる。大径筒状体の外径が3〜4cmである場合、小径筒状体の外径を8〜15mmとすることが好ましい。   The small-diameter cylindrical body is connected to the large-diameter cylindrical body, communicates with the flat hole in the large-diameter cylindrical body, and one end of the skewer discharge rod advances and retracts at least from the end to the end of the flat hole. As long as it has a central hole through which it is inserted, there is no particular limitation, and such a small-diameter cylindrical body is usually made of a metal pipe that is easy to process because it is not directly exposed to a heating source such as charcoal fire. When the outer diameter of the large diameter cylindrical body is 3 to 4 cm, the outer diameter of the small diameter cylindrical body is preferably 8 to 15 mm.

本発明の串焼き装置は串反転手段を備えている。かかる串反転手段としては、串加熱ステーションの搬送コンベアの周回経路に近接して搬送コンベアの進行方向と平行に複数、好ましくは3〜7、より好ましくは5カ所配置された串反転用ラックと、該串反転用ラックと協働して、大径筒状体と小径筒状体との連結体である串ホルダを反転させる、大径筒状体と反対側の小径筒状体に挿嵌固設された串反転用ピニオンギヤとから構成されている。串が挿着されている串ホルダが水平面を摺動移動することにより串反転ステーションに搬送されてくると、串反転用ピニオンギヤとラックの歯がかみ合い、串反転用ピニオンギヤが漸次反転し、串反転用ピニオンギヤが固定されている串ホルダが反転するようになっている。例えば、5カ所に串反転用ラックを等間隔など適宜間隔で配置した(5カ所串反転ステーション)場合、串は5回反転し、表裏3回ずつ炭火焼成することができる。串反転用ピニオンギヤの歯数は12〜20個程度の偶数が好ましく、例えば歯数が16個の場合、ラックの歯数は6個となる。串ホルダが摺動ガイド部材を有するとき、摺動ガイド部材に対応するガイドレールは、串ホルダの反転を妨げないように串反転ステーションでは摺動ガイドしないように構成されている。また、串反転用ピニオンギヤは前記摺動ガイド部材と一体に成型してもよい。   The skewering apparatus of the present invention includes skewer reversing means. As the skewer reversing means, a plurality of, preferably 3-7, more preferably five racks for skewer reversal arranged in parallel with the traveling direction of the transport conveyor in the vicinity of the circulation path of the transport conveyor of the skewer heating station, In cooperation with the skewer reversing rack, the skewer holder, which is a connecting body of the large-diameter cylindrical body and the small-diameter cylindrical body, is inverted and inserted into the small-diameter cylindrical body opposite to the large-diameter cylindrical body. The skewer reversing pinion gear is provided. When the skewer holder into which the skewer is inserted is moved to the skewer reversing station by sliding and moving on the horizontal plane, the skewer reversing pinion gear meshes with the rack teeth, and the skewer reversing pinion gear is gradually reversed to reverse the skewer. The skewer holder to which the pinion gear is fixed is turned over. For example, when the skewer reversing racks are arranged at appropriate intervals such as at equal intervals (five skewer reversing stations) at five locations, the skewers can be reversed five times, and can be fired on the front and back three times. The number of teeth of the skewer reversing pinion gear is preferably an even number of about 12 to 20, for example, when the number of teeth is 16, the number of teeth of the rack is 6. When the skewer holder has the sliding guide member, the guide rail corresponding to the sliding guide member is configured not to slide at the skewer reversing station so as not to prevent the skewer holder from being reversed. The skewer reversing pinion gear may be formed integrally with the sliding guide member.

本発明の串焼き装置は串ホルダに挿着されている串を自動的に脱落させる串排出手段を備えている。かかる串排出手段としては、串搬送経路の終端部に設けられた串排出用ガイド板と、該串排出用ガイド板と協働して挿着串を串ホルダから脱落させる、前記中心孔に挿通され、その一端が扁平孔の端部から端部へ少なくとも進退する串排出用ロッドとから構成されている。上記串排出用ガイド板としては、搬送方向に向かって搬送方向の後方より前方が搬送コンベアやガイドレールに近づくように配置され、串排出用ロッドの一端が当接するガイド板を例示することができる。上記串排出用ロッドとしては、中央部分が幅広部として形成された板状のロッドや中央部分が拡径部として形成された柱状のロッドを例示することができ、幅広部や拡径部の両端が前記小径筒状体の中心孔に形成された縮径部のストッパ作用により長手方向に位置規制され、ロッドの一端が扁平孔の端部(奥部)から端部(挿入口部)へ進退するように構成されているものが好ましい。串挿着ステーションにおいて、扁平状串基端部が串ホルダの扁平孔に挿入されたときロッドの一端は扁平孔の端部(奥部)まで退出し、他端は中心孔の外側に退出するが前記ストッパ作用により退出しすぎることはない。そして、串ホルダが串排出ステーションに搬送されると、ロッドの前記他端が上記串排出用ガイド板に当接しながら漸進することによりロッドは漸次進出しロッドの前記一端が扁平孔の端部(挿入口部)まで進出(串は退出)するが前記ストッパ作用により進出しすぎることはない。その結果、串が串ホルダから自動的に脱落する。なお、バネ等によりロッドを退出方向に付勢しておくこともできる。   The skewering apparatus of the present invention includes skewer discharging means for automatically dropping off the skewer inserted in the skewer holder. Such skewer discharge means includes a skewer discharge guide plate provided at the end portion of the skewer conveyance path, and the insertion through the center hole, in which the insertion skewer is detached from the skewer holder in cooperation with the skewer discharge guide plate. One end of the flat hole is constituted by a skewer discharge rod that advances and retreats at least from the end to the end of the flat hole. An example of the skewer discharge guide plate is a guide plate that is arranged so that the front of the skewer discharge rod is closer to the transfer conveyor and the guide rail toward the transfer direction, and one end of the skewer discharge rod is in contact with the skewer discharge guide plate. . Examples of the skewer discharge rod include a plate-like rod having a central portion formed as a wide portion and a columnar rod having a central portion formed as an enlarged portion, and both ends of the wide portion and the enlarged portion. Is regulated in the longitudinal direction by the stopper action of the reduced diameter portion formed in the center hole of the small diameter cylindrical body, and one end of the rod advances and retreats from the end (back) of the flat hole to the end (insertion port). What is comprised is preferably. In the skewer insertion station, when the flat skewer base end is inserted into the flat hole of the skewer holder, one end of the rod retracts to the end (back) of the flat hole and the other end retracts outside the center hole. However, there is no excessive withdrawal due to the stopper action. Then, when the skewer holder is conveyed to the skewer discharge station, the rod gradually advances while the other end of the rod is in contact with the skewer discharge guide plate, and the one end of the rod is the end of the flat hole ( It advances to the insertion port) (the skewer leaves), but it does not advance too much due to the stopper action. As a result, the skewer automatically drops from the skewer holder. Note that the rod can be biased in the retracting direction by a spring or the like.

本発明の串ホルダにはガイド部材を設けることが好ましい。かかるガイド部材としては、ガイドレールと協働して串ホルダを安定的かつスムーズに搬送しうるものが好ましく、ガイドレールは1本でもよいが2本の方が好ましい。串の搬送を安定的に行うために、反転ステーションを除き、ガイドレールを平行に対向して周設された上下一対のガイドレールとした場合、ガイド部材をかかる上下一対のガイドレール間を摺動する平行する2つの摺動面を有する摺動ガイド部材とすることが好ましい。また串の搬送をスムーズに行うために、ガイド部材を、小径筒状体の大径筒状体側に挿設され、小径筒状体を軸支して、かつガイドレール上を転動する転動ガイド部材とすることもできる。ガイドレールが2本の場合、その内の1本を2つの摺動面を有する摺動ガイド部材用とし、他の1本を転動ガイド部材とすることが好ましい。例えば、外側ガイドレールと、対向して平行に周設された上下一対の内側ガイドレールとを2本のガイドレールとして配設した場合、ガイド部材として上記転動ガイド部材と上記摺動ガイド部材とを用いることが好ましい。この場合、転動ガイド部材と摺動ガイド部材が嵌挿固定されていない小径筒状体部分を、前記保持ブロックの受け部とすることができる。   The skewer holder of the present invention is preferably provided with a guide member. As such a guide member, a member that can stably and smoothly convey the skewer holder in cooperation with the guide rail is preferable, and one guide rail may be used, but two guide rails are preferable. If the guide rails are a pair of upper and lower guide rails facing each other in parallel, except for the reversing station, in order to carry the skewer stably, the guide member slides between the upper and lower guide rails. Preferably, the sliding guide member has two sliding surfaces that are parallel to each other. Also, in order to smoothly carry the skewer, the guide member is inserted into the large-diameter cylindrical body side of the small-diameter cylindrical body, and supports the small-diameter cylindrical body and rolls on the guide rail. It can also be a guide member. When there are two guide rails, it is preferable that one of them is for a sliding guide member having two sliding surfaces, and the other is a rolling guide member. For example, when the outer guide rail and a pair of upper and lower inner guide rails arranged in parallel to face each other are arranged as two guide rails, the rolling guide member and the sliding guide member as guide members Is preferably used. In this case, a small-diameter cylindrical body portion in which the rolling guide member and the sliding guide member are not inserted and fixed can be used as the receiving portion of the holding block.

本発明の冷凍焼き串の製造方法には本発明の串焼き装置が用いられる。搬送チェーンの周回により、搬送コンベアに保持された空(串未挿着)の串ホルダが連続的に串挿着ステーションに搬送されてきたとき、人手により串を挿着する。串挿着ステーションには炭火等の加熱源はないことから作業者の手は加熱源から遮断されている。串を略水平に挿着した串ホルダは次いで炭火等の加熱源を備えた串加熱ステーションに搬送され、串の片面が焼成されながら搬送され、串加熱ステーションに設けられた最初の串反転ステーションまで搬送されると串は反転され、串の他方の面が焼成されながら搬送されることになる。次の串反転ステーションまで搬送されると串は反転され、串の片面が焼成(2回目)されることになる。このように串の表裏両面が複数回、好ましくは2〜5回繰り返し焼成されると、串排出ステーションにおいて串を脱落させ、回収・冷却後に冷凍される。   The skewering apparatus of the present invention is used in the method for manufacturing a frozen grilled skewer of the present invention. When the empty (not inserted skewer) skewer holder held by the conveyor is continuously conveyed to the skewer insertion station by the rotation of the conveyor chain, the skewer is manually inserted. Since the skewering station does not have a heating source such as charcoal fire, the operator's hand is cut off from the heating source. The skewer holder with the skewer inserted approximately horizontally is then transported to a skewer heating station equipped with a heating source such as charcoal fire, and one side of the skewer is transported while being fired until the first skewer inversion station provided in the skewer heating station When transported, the skewer is inverted, and the other surface of the skewer is transported while being baked. When the skewer is conveyed to the next skewer inversion station, the skewer is inverted and one side of the skewer is fired (second time). Thus, when both sides of the skewer are repeatedly fired a plurality of times, preferably 2 to 5 times, the skewer is dropped at the skewer discharge station, and frozen after recovery and cooling.

以下、本発明の実施の一形態を、図面を参照して説明する。
図1は本発明の串焼き装置の串搬送部全体を示す平面図である。串反転ステーションCが5カ所に設けられたこの串焼き装置は、焼き鳥等の基端部が扁平状である串(なお、具材が挿通された串に代えて串棒で図示している。以下同じ。)が挿通された174個の串ホルダ10が搬送チェーン1により保持・搬送され、その搬送経路に沿って設けられた、串挿着ステーションA、炭火を加熱源とする2カ所の串加熱ステーションB、5カ所の串反転ステーションC及び串排出ステーションDを備えている。搬送チェーン1(No.60)にはアタッチメント2を介して174個の保持ブロック8が取り付けられている。この保持ブロック8にチェーンの駒ピッチの2倍の間隔(串ホルダピッチ38.1mm)で串ホルダ10が保持されている。搬送チェーン1の往復の直進部のうち、片側3mと反対側2mが串加熱ステーションBに、1mが串挿着ステーションAと串排出ステーションDになっている。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a plan view showing the entire skewer conveying portion of the skewering apparatus of the present invention. This skewering device provided with five skewer reversing stations C is a skewer having a flat base end such as a grilled chicken (in addition, a skewer is shown instead of a skewer through which ingredients are inserted. 174 skewer holders 10 inserted with the same) are held and transported by the transport chain 1, and skewer insertion station A provided along the transport path, two skewer heating using charcoal fire as a heating source Station B, five skewer reversing stations C and skewer discharging station D are provided. 174 holding blocks 8 are attached to the transport chain 1 (No. 60) via the attachment 2. The skewer holder 10 is held by the holding block 8 at an interval (skew holder pitch 38.1 mm) that is twice the chain piece pitch. Among the reciprocating linearly moving parts of the transport chain 1, the skewer heating station B is on the opposite side 2m and the skewer heating station B is 1m, and the skewer insertion station A and skewer discharge station D are 1m.

本発明の串ホルダを図2〜図4により説明する。図2及び図3は、それぞれ串を挿通した後の串ホルダ10の平面図、串を挿通する前の串ホルダ10の側面図であり、図4は串ホルダ10の分解斜視図である。本発明の串ホルダ10は、扁平状串基端部Pの挿入用の扁平孔15を有する耐熱プラスチック製大径筒状体11と;かかる扁平孔15と連通する中心孔21を有し、前記大径筒状体11と一体に成型された中径筒状体19を介して連結されている金属パイプ製小径筒状体20と;中径筒状体19に近接して小径筒状体20に挿設され、小径筒状体20を軸支して、かつ外側ガイドレール3の上を転動する転動ガイド部材22と;小径筒状体20の転動ガイド部材22の反対側に挿嵌固設され、上下2本の内側ガイドレール4,5の間を摺動する平行する2つの摺動面を有する摺動ガイド部材23と;前記搬送チェーン1の周回経路に近接して配置された串反転用ラック6と協働して、大径筒状体11と小径筒状体20との連結体である串ホルダ10を反転させる、前記大径筒状体11と反対側の小径筒状体20に挿嵌固設された串反転用ピニオンギヤ24と;串搬送経路の終端部に設けられた串排出用ガイド板7と協働して串の扁平状串基端部Pを串ホルダ10から脱落させる、前記中心孔21に挿通され、その一端が扁平孔の端部(奥部)16から端部(挿入口部)17へ進退する串排出用ロッド25と;を備えている。   The skewer holder of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 and 3 are a plan view of the skewer holder 10 after inserting the skewer, a side view of the skewer holder 10 before inserting the skewer, and FIG. 4 is an exploded perspective view of the skewer holder 10, respectively. The skewer holder 10 of the present invention has a heat-resistant plastic large-diameter cylindrical body 11 having a flat hole 15 for inserting a flat skewer base end portion P; and a center hole 21 communicating with the flat hole 15. A small-diameter cylindrical body 20 made of metal pipe connected via an intermediate-diameter cylindrical body 19 formed integrally with the large-diameter cylindrical body 11; and a small-diameter cylindrical body 20 adjacent to the intermediate-diameter cylindrical body 19. A rolling guide member 22 that pivotally supports the small-diameter cylindrical body 20 and rolls on the outer guide rail 3; and is inserted on the opposite side of the small-diameter cylindrical body 20 to the rolling guide member 22. A sliding guide member 23 that is fitted and fixed and has two parallel sliding surfaces that slide between the upper and lower inner guide rails 4 and 5; In cooperation with the skewer reversing rack 6, the skewer holder is a connecting body of the large-diameter cylindrical body 11 and the small-diameter cylindrical body 20. A skewer reversing pinion gear 24 inserted and fixed to a small-diameter cylindrical body 20 opposite to the large-diameter cylindrical body 11, and a skewer discharge guide plate provided at the end of the skewer conveying path 7, the flat skewer base end portion P of the skewer is removed from the skewer holder 10, and is inserted into the center hole 21, one end of which is extended from the end portion (back portion) 16 of the flat hole to the end portion (insertion slot). Part) 17 and a skewer discharge rod 25 that moves forward and backward.

上記串ホルダ10の大径筒状体11は、図4に示されているように、扁平孔15を形成する大径筒状凹面体12と大径筒状凸面体13とから構成され、これらは2本のスプリングネジ14により、扁平孔15を互いに狭くする方向に付勢された状態で連結されている。また、扁平孔15は、その挿入口部17が奥に行くにしたがって小さくなる漏斗(ラッパ)状の口部18として形成され、その45°のテーパー面が扁平状串基端部Pの挿入ガイドとなっている。なお、図4では、串排出用ロッド25が扁平孔の端部(挿入口部)17に位置している。   The large-diameter cylindrical body 11 of the skewer holder 10 includes a large-diameter cylindrical concave body 12 and a large-diameter cylindrical convex body 13 that form a flat hole 15 as shown in FIG. Are connected by two spring screws 14 in a state in which the flat holes 15 are biased in the direction of narrowing each other. Further, the flat hole 15 is formed as a funnel-shaped mouth portion 18 that becomes smaller as the insertion port portion 17 goes deeper, and its 45 ° taper surface has an insertion guide for the flat skewer base end portion P. It has become. In FIG. 4, the skewer discharge rod 25 is positioned at the end portion (insertion portion) 17 of the flat hole.

図5及び図6は、それぞれ串ホルダ10の走行状態を示す平面図と側面図である。串の搬送を安定的に行うために、反転ステーションCを除き、ガイドレールを平行に対向して周設された上下一対の上ガイドレール4と下ガイドレール5の間を、平行する2つの摺動面を有する摺動ガイド部材23が摺動移動し、また串の搬送をスムーズに行うために、外側ガイドレール3の上を転動ガイド部材22が転動することにより串ホルダ10が摺動走行し、串を搬送することができる。また、図5及び図6に示されるように、転動ガイド部材22と摺動ガイド部材23との間の小径筒状体の部分が保持ブロック8の受け部(下側の切込みの係合部)となっている。   5 and 6 are a plan view and a side view showing the running state of the skewer holder 10, respectively. In order to carry the skewer stably, except for the reversing station C, two parallel slides are provided between a pair of upper and lower upper guide rails 4 and 5 provided around the guide rails in parallel. In order for the sliding guide member 23 having a moving surface to slide and move the skewer smoothly, the rolling guide member 22 rolls on the outer guide rail 3 to slide the skewer holder 10. Can travel and transport skewers. 5 and 6, the portion of the small-diameter cylindrical body between the rolling guide member 22 and the sliding guide member 23 is a receiving portion (lower notch engaging portion). ).

図7及び図8は、それぞれ串ホルダ10の串反転手段を示す、搬送方向と直行する方向から見た側面図と搬送方向から見た側面図である。また、図9は串ホルダ10の反転状況を示す作動説明図である。本発明の串焼き装置における串反転手段は、串加熱ステーションBの搬送チェーン1の周回経路に近接して搬送チェーン1の進行方向と平行に5カ所配置された串反転用ラック6と、該串反転用ラック6と協働して、大径筒状体11と小径筒状体20との連結体である串ホルダ10を反転させる、小径筒状体20に挿嵌固設された串反転用ピニオンギヤ24とから構成されている。串が挿着されている串ホルダ10が摺動移動することにより串反転ステーションCに搬送されてくると、図9に示されているように、歯数16個の串反転用ピニオンギヤ24と歯数6個のラック6の歯が漸次かみ合い、串反転用ピニオンギヤ24が180°回転し、串反転用ピニオンギヤ24に固定されている串ホルダ10が反転するようになっている。5カ所に串反転用ラック6が配置されているので、串は5回反転し、表裏3回ずつ炭火焼成されることになる。また、串反転用ピニオンギヤ24と一体成型されている摺動ガイド部材23も反転するので、摺動ガイド部材23に対応する内側ガイドレール4,5は、摺動ガイド部材23の反転を妨げないように串反転ステーションCではその間隔が広げられている。   7 and 8 are a side view seen from the direction orthogonal to the transport direction and a side view seen from the transport direction, respectively, showing the skewer reversing means of the skewer holder 10. FIG. 9 is an operation explanatory view showing the reverse state of the skewer holder 10. The skewer reversing means in the skewering apparatus of the present invention includes five skewer reversing racks 6 disposed in parallel with the traveling direction of the transport chain 1 in the vicinity of the circumferential path of the transport chain 1 of the skewer heating station B, and the skewer reversal. The pinion gear for skewer reversal inserted and fixed to the small-diameter cylindrical body 20 that reverses the skewer holder 10, which is a coupling body of the large-diameter cylindrical body 11 and the small-diameter cylindrical body 20, in cooperation with the rack 6. 24. When the skewer holder 10 into which the skewer is inserted is slid and moved to the skewer reversing station C, as shown in FIG. 9, the skewer reversing pinion gear 24 having 16 teeth and the teeth The teeth of the six racks 6 are gradually engaged with each other, the skewer reversing pinion gear 24 is rotated 180 °, and the skewer holder 10 fixed to the skewer reversing pinion gear 24 is reversed. Since the skewer reversing racks 6 are arranged at five locations, the skewer is inverted five times and is fired on the front and back three times. Further, since the sliding guide member 23 integrally molded with the skewer reversing pinion gear 24 is also reversed, the inner guide rails 4 and 5 corresponding to the sliding guide member 23 do not prevent the sliding guide member 23 from being reversed. In the skewer reversing station C, the interval is widened.

本発明の串焼き装置は串ホルダ10に挿着されている串を自動的に脱落させる串排出手段を備えている。かかる串排出手段としては、串搬送経路の終端部に設けられた串排出用ガイド板7(図1)と、該串排出用ガイド板7と協働して挿着串を串ホルダ10から脱落させる、中心孔21に挿通され、その一端が扁平孔15の一端部(奥部)16から他端部(挿入口部)17へ進退する串排出用ロッド25(図2,3)とから構成されている。上記串排出用ガイド板7は、搬送方向に向かって搬送方向の後方より前方が搬送チェーン1や内側ガイドレール4,5に近づくように配置されている。串ホルダ10が串排出ステーションDに搬送されてくると、このガイド板7に串排出用ロッド25の一端がロッド退出位置でまず当接する。上記串排出用ロッド25は、中央部分が幅広部として形成された板状のロッドとして形成されており、幅広部の両端が前記小径筒状体20の中心孔21に形成された縮径部のストッパ作用により長手方向に位置規制され、ロッド25の一端が扁平孔15の端部(奥部)16から端部(挿入口部)17へ進退するように構成されている。串挿着ステーションAにおいて、扁平状串基端部Pが串ホルダ10の扁平孔15に挿入されたときロッドの一端は扁平孔の端部(奥部)16まで退出し、他端は中心孔21の外側に退出するが前記ストッパ作用により退出しすぎることはない。そして、串ホルダが串排出ステーションDに搬送されると、ロッド25の前記他端が上記串排出用ガイド板7に当接しながら漸進することによりロッド25は漸次進出しロッド25の前記一端が扁平孔15の端部(挿入口部)17まで進出(串は退出)するが前記ストッパ作用により進出しすぎることはない。その結果、焼成済みの串が串ホルダ10から自動的に脱落する。   The skewering apparatus of the present invention is provided with skewer discharging means for automatically dropping the skewer inserted in the skewer holder 10. As such skewer discharge means, the skewer discharge guide plate 7 (FIG. 1) provided at the end of the skewer conveyance path and the insertion skewer are detached from the skewer holder 10 in cooperation with the skewer discharge guide plate 7. The skewer discharge rod 25 (FIGS. 2 and 3) is inserted into the center hole 21 and one end thereof advances and retreats from one end (back) 16 to the other end (insertion port) 17 of the flat hole 15. Has been. The skewer discharge guide plate 7 is arranged so that the front side from the rear side in the transport direction is closer to the transport chain 1 and the inner guide rails 4 and 5 in the transport direction. When the skewer holder 10 is conveyed to the skewer discharge station D, one end of the skewer discharge rod 25 is first brought into contact with the guide plate 7 at the rod retracted position. The skewer discharge rod 25 is formed as a plate-like rod having a central portion formed as a wide portion, and both ends of the wide portion are formed of a reduced diameter portion formed in the center hole 21 of the small diameter cylindrical body 20. The position of the rod 25 is regulated in the longitudinal direction by the stopper action, and one end of the rod 25 is configured to advance and retract from the end (back) 16 of the flat hole 15 to the end (insertion port) 17. In the skewer insertion station A, when the flat skewer base end portion P is inserted into the flat hole 15 of the skewer holder 10, one end of the rod is retracted to the end portion (back portion) 16 of the flat hole, and the other end is the center hole. Retreats to the outside of 21, but does not retreat excessively due to the stopper action. Then, when the skewer holder is conveyed to the skewer discharge station D, the rod 25 gradually advances while the other end of the rod 25 abuts against the skewer discharge guide plate 7 so that the one end of the rod 25 is flattened. It advances to the end portion (insertion port portion) 17 of the hole 15 (the skewer retracts), but it does not advance too much due to the stopper action. As a result, the fired skewer is automatically dropped from the skewer holder 10.

次に、ガイド部材が設けられていない他の態様の本発明の串ホルダや、かかる串ホルダとガイドレールが配設されていない串焼き装置について図10〜図15により説明する。なお、上記図2、図3及び図5〜図8と共通している説明や図面の符号は省略した。図10及び図11は、転動ガイド部材に代えてスペーサーカラー26が装着されている、それぞれ串を挿通した後の串ホルダの平面図、串を挿通する前の串ホルダの側面図である。図12及び図13は、転動ガイド部材に代えてスペーサーカラー26が装着されている、それぞれ串ホルダの走行状態を示す平面図と側面図である。図14及び図15は、転動ガイド部材に代えてスペーサーカラー26が装着されている、それぞれ串ホルダの串反転手段を示す、搬送方向と直行する方向から見た側面図と搬送方向から見た側面図である。ガイド部材が設けられていない串ホルダが複数保持された水平面を回転する搬送コンベアと、搬送コンベアの周回経路に沿ってガイドレールが配設されていない他の態様の串焼き装置についても実際に製作したところ、手作り炭火焼きの風味を有する焼き鳥の串焼きを省力化を図りながら大量に連続生産することができることを確認した。   Next, a skewer holder according to another embodiment of the present invention in which no guide member is provided, and a skewering device in which the skewer holder and the guide rail are not provided will be described with reference to FIGS. In addition, the description and code | symbol of drawing which are common in the said FIG.2, FIG3 and FIG.5-8 were abbreviate | omitted. 10 and 11 are a plan view of the skewer holder after the skewer is inserted, in which the spacer collar 26 is mounted instead of the rolling guide member, and a side view of the skewer holder before the skewer is inserted. FIGS. 12 and 13 are a plan view and a side view, respectively, showing the running state of the skewer holder in which the spacer collar 26 is mounted instead of the rolling guide member. 14 and 15 show a skewer reversing means of a skewer holder, in which a spacer collar 26 is mounted in place of the rolling guide member, and a side view seen from the direction orthogonal to the carrying direction and a view seen from the carrying direction. It is a side view. Actually manufactured a conveyor conveyer that rotates a horizontal plane in which a plurality of skewer holders without guide members are held, and a skewering apparatus of another aspect in which guide rails are not disposed along the circulation path of the conveyer. However, it was confirmed that yakitori skewers with hand-made charcoal-grilled flavor could be produced continuously in large quantities while saving labor.

1 搬送チェーン
2 アタッチメント
3 外側ガイドレール
4 内側ガイドレール(上側)
5 内側ガイドレール(下側)
6 串反転用ラック
7 串排出用ガイド板
8 保持ブロック
10 串ホルダ
11 大径筒状体
12 大径筒状凹面体
13 大径筒状凸面体
14 スプリングネジ
15 扁平孔
16 扁平孔の端部(奥部)
17 扁平孔の端部(挿入口部)
18 漏斗状口部
19 中径筒状体
20 小径筒状体
21 中心孔
22 転動ガイド部材
23 摺動ガイド部材
24 串反転用ピニオンギヤ
25 串排出用ロッド
26 スペーサーカラー
A 串挿着ステーション
B 串加熱ステーション
C 串反転ステーション
D 串排出ステーション
P 扁平状串基端部
1 Transport chain 2 Attachment 3 Outer guide rail 4 Inner guide rail (upper side)
5 Inner guide rail (lower side)
6 Rack-reversing rack 7 Guide plate for skewer discharge 8 Holding block 10 Skewer holder 11 Large-diameter cylindrical body 12 Large-diameter cylindrical concave body 13 Large-diameter cylindrical convex body 14 Spring screw 15 Flat hole 16 End of flat hole ( Back)
17 End of flat hole (insertion slot)
18 Funnel-shaped mouth portion 19 Medium-diameter cylindrical body 20 Small-diameter cylindrical body 21 Center hole 22 Rolling guide member 23 Sliding guide member 24 Skewer inversion pinion gear 25 Skewer discharge rod 26 Spacer collar A Skewer insertion station B Skewer heating Station C Skewer inversion station D Skewer discharge station P Flat skewer base end

Claims (8)

水平面を周回する搬送コンベア、及び、串の搬送経路に沿って設けられた、串挿着ステーション、串排出ステーション、串挿着ステーションから串排出ステーションの間に設けられた串加熱ステーション、及び串加熱ステーションの途中に設けられた串反転ステーションを備えた串焼き装置における串ホルダであって、
扁平状串基端部の挿入用の扁平孔を有する大径筒状体と;
前記扁平孔と連通する中心孔を有し、前記大径筒状体と連結する小径筒状体と;
前記搬送コンベアの周回経路に近接して配置された串反転用ラックと協働して、前記大径筒状体と小径筒状体との連結体である串ホルダを反転させる、前記大径筒状体と反対側の小径筒状体に挿嵌固設された串反転用ピニオンギヤと;
串搬送経路の終端部に設けられた串排出用ガイド板と協働して串を串ホルダから脱落させる、前記中心孔に挿通され、その一端が扁平孔の一端部から他端部へ少なくとも進退する串排出用ロッドと;
を備えた串ホルダ。
Conveyor that goes around the horizontal plane, skewer insertion station, skewer discharge station, skewer heating station provided between skewer insertion station and skewer discharge station, and skewer heating A skewer holder in a skewering device provided with a skewer reversing station provided in the middle of the station,
A large-diameter cylindrical body having a flat hole for insertion of a flat skewer base end;
A small diameter cylindrical body having a central hole communicating with the flat hole and connected to the large diameter cylindrical body;
The large-diameter cylinder that reverses the skewer holder, which is a coupling body of the large-diameter cylindrical body and the small-diameter cylindrical body, in cooperation with the skewer reversing rack disposed close to the circulation path of the conveyor. A skewer reversing pinion gear inserted and fixed in a small-diameter cylindrical body opposite to the cylindrical body;
The skewer is removed from the skewer holder in cooperation with the skewer discharge guide plate provided at the end portion of the skewer conveyance path, and is inserted into the center hole, one end of which is at least advanced and retracted from one end to the other end of the flat hole. A skewer discharge rod to be used;
With skewer holder.
さらに、水平面を周回するガイド部材が設けられ、該ガイド部材が、小径筒状体の大径筒状体側に挿設され、小径筒状体を軸支して、かつ外側ガイドレール上を転動する転動ガイド部材と;前記小径筒状体の前記転動ガイド部材の反対側に挿嵌固設され、内側ガイドレール間を摺動する平行する2つの摺動面を有する摺動ガイド部材と;からなることを特徴とする請求項1記載の串ホルダ。 Furthermore, a guide member that circulates in a horizontal plane is provided, and the guide member is inserted on the large-diameter cylindrical body side of the small-diameter cylindrical body, and supports the small-diameter cylindrical body and rolls on the outer guide rail. A rolling guide member that is inserted and fixed on the opposite side of the rolling guide member of the small-diameter cylindrical body, and has two parallel sliding surfaces that slide between inner guide rails; The skewer holder according to claim 1, comprising: 大径筒状体が大径筒状凹面体と大径筒状凸面体とからなり、扁平孔が大径筒状凹面体の凹面部と大径筒状凸面体の凸面部とから形成され、前記大径筒状凹面体と大径筒状凸面体とが前記扁平孔を互いに狭くする方向に付勢されていることを特徴とする請求項1又は2記載の串ホルダ。 The large-diameter cylindrical body consists of a large-diameter cylindrical concave body and a large-diameter cylindrical convex body, and the flat hole is formed from the concave surface portion of the large-diameter cylindrical concave body and the convex surface part of the large-diameter cylindrical convex body, The skewer holder according to claim 1 or 2, wherein the large-diameter cylindrical concave body and the large-diameter cylindrical convex body are urged in a direction to narrow the flat holes. 扁平孔の挿入口が、奥に行くにしたがって小さくなる漏斗状の口部として形成されていることを特徴とする請求項1〜3のいずれか記載の串ホルダ。 The skewer holder according to any one of claims 1 to 3, wherein the insertion hole of the flat hole is formed as a funnel-shaped mouth portion that becomes smaller toward the back. 串の搬送経路に沿って設けられた、串挿着ステーション、串排出ステーション、串挿着ステーションから串排出ステーションの間に設けられた串加熱ステーション、及び串加熱ステーションの途中に設けられた串反転ステーションを備え、扁平状基端部を有する串の串焼き装置であって、
請求項1〜4のいずれか記載の串ホルダが複数保持された水平面を回転する搬送コンベアと;
串挿着ステーションから串排出ステーションの間の串搬送経路の前記搬送コンベアの外側下部に設けられた串加熱手段と;
搬送コンベアの周回経路に近接して配置された複数の串反転用ラックと;
串搬送経路の終端部に設けられた串排出用ガイド板と;
を備えた串焼き装置。
A skewer insertion station, a skewer discharge station, a skewer heating station provided between the skewer insertion station and the skewer discharge station, and a skewer inversion provided in the middle of the skewer heating station, along the skewer conveyance path A skewer device comprising a station and having a flat base end,
A transport conveyor for rotating a horizontal plane on which a plurality of skewer holders according to any one of claims 1 to 4 are held;
Skewer heating means provided at the lower outside of the conveyor on the skewer transport path between the skewer insertion station and the skewer discharge station;
A plurality of skewer reversing racks arranged close to the circulation path of the conveyor;
A skewer discharge guide plate provided at the end of the skewer transport path;
Skewering equipment with
さらに、搬送コンベアの周回経路に沿ってガイドレールが配設され、該ガイドレールが、外側ガイドレール、及び対向して平行に周設された上下一対のガイドレールからなる内側ガイドレールと;からなることを特徴とする請求項5記載の串焼き装置。 Further, a guide rail is disposed along the circulation path of the transport conveyor, and the guide rail includes an outer guide rail and an inner guide rail including a pair of upper and lower guide rails arranged in parallel to face each other. The skewering apparatus according to claim 5. 串加熱手段が炭火加熱であることを特徴とする請求項5又は6記載の串焼き装置。 The skewering apparatus according to claim 5 or 6, wherein the skewer heating means is charcoal heating. 請求項5〜7のいずれか記載の串焼き装置の串挿着ステーションにおいて、串ホルダに串を挿着することを特徴とする冷凍焼き串の製造方法。 The method for manufacturing a frozen grilled skewer, wherein the skewer is inserted into the skewer holder in the skewer insertion station of the skewering device according to any one of claims 5 to 7.
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