JP2012231626A5 - 駆動制御方法、雲台装置、ステージおよびアクチュエータ - Google Patents
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Description
本発明の駆動制御方法は、電気−機械エネルギ変換素子への周波信号を印加することにより駆動する振動波モータを複数備え、前記複数の振動波モータによって被駆動部材を駆動させる、前記複数の振動波モータの駆動を制御する駆動制御方法であって、前記複数の振動波モータに印加する周波信号を高くし、前記複数の振動波モータそれぞれの回転速度が０となった時の、それぞれの振動波モータに印加された周波数および振動振幅を求める工程と、前記求めた周波数および振動振幅から、それぞれの振動波モータの特性を求める工程と、前記求めた特性から、前記複数のモータの速度差が小さくなるように前記複数の振動波モータのうちの少なくとも一つの振動波モータの周波数を補正することを特徴とする。
また、本発明の雲台装置は、上記駆動制御方法を用いたことを特徴とする。
また、本発明のステージは、上記駆動制御方法を用いたことを特徴とする。
また、本発明のアクチュエータは、上記駆動制御方法を用いたことを特徴とする。
また、本発明の雲台装置は、上記駆動制御方法を用いたことを特徴とする。
また、本発明のステージは、上記駆動制御方法を用いたことを特徴とする。
また、本発明のアクチュエータは、上記駆動制御方法を用いたことを特徴とする。
Claims (6)
- 電気−機械エネルギ変換素子への周波信号を印加することにより駆動する振動波モータを複数備え、前記複数の振動波モータによって被駆動部材を駆動させる、前記複数の振動波モータの駆動を制御する駆動制御方法であって、
前記複数の振動波モータに印加する周波信号を高くし、前記複数の振動波モータそれぞれの回転速度が０となった時の、それぞれの振動波モータに印加された周波数および振動振幅を求める工程と、
前記求めた周波数および振動振幅から、それぞれの振動波モータの特性を求める工程と、
前記求めた特性から、前記複数のモータの速度差が小さくなるように前記複数の振動波モータのうちの少なくとも一つの振動波モータの周波数を補正することを特徴とする駆動制御方法。 - 前記それぞれの振動波モータの特性は、周波数と振動振幅との関係であることを特徴とする請求項１記載の駆動制御方法。
- 前記複数の振動波モータは、前記複数の振動波モータによってそれぞれ回転するギヤを有し、前記それぞれ回転するギヤによって前記被駆動部材を駆動させることを特徴とする請求項１または２記載の駆動制御方法。
- 請求項１乃至３いずれか一項記載の駆動制御方法を用いたことを特徴とする雲台装置。
- 請求項１乃至３いずれか一項記載の駆動制御方法を用いたことを特徴とするステージ。
- 請求項１乃至３いずれか一項記載の駆動制御方法を用いたことを特徴とするアクチュエータ。
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