JP2012225650A - 探知装置およびプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】送信信号に対するエコーの強度に応じた受信信号を出力する送受信部と、前記受信信号から、干渉信号を検出する干渉検出部と、を備え、前記干渉検出部は、干渉信号であると判断した受信信号の数に応じて、第1の干渉検出処理から、前記第1の干渉検出処理よりも干渉の検出感度が高い第2の干渉検出処理に切り替える、または第2の干渉検出処理から第1の干渉検出処理に切り替える切替動作を実行する。
【選択図】図4
Description
(1)前回の測定における受信信号から強度変化が所定のしきい値以上である場合
を条件として、当該受信信号を干渉信号であると判定する方式である。つまり、同じ深度における強度変化が所定のしきい値thより大きい部分を干渉とする。干渉信号が入力された場合、同一深度では連続して同じような強度が検出されることが少ないため、強度変化が緩やかな部分は干渉以外の物標等からのエコーであると判断する処理である。この場合、しきい値thを適切に設定すれば、干渉以外の部分を干渉として誤判定するおそれは極めて低くなる。
(2)複数回の測定において、過去の測定における強度よりも高い強度を有し、
(3)かつ所定のしきい値以上の強度を有するもの
を条件とするとともに、
(4)過去のエコーのうち、最も低い強度を有する受信信号からの強度変化が所定のしきい値thより大きい場合
の条件を追加し、第1の干渉検出の方式よりも干渉検出の感度を高くする。
図8(A)、図8(E)、および図8(I)は、干渉検出処理前のエコーデータを出力した場合の画像例を示した図である。図8(A)は干渉が非常に多い場合、図8(I)は干渉がほとんどない場合、図8(E)は適度に干渉が存在する場合の例である。
11…送受波器
12…送受切替部
13…送信回路
14…制御部
15…受信回路
16…A/D変換器
17…メモリ
18…信号処理部
19…表示処理部
20…表示部
Claims (11)
- 送信信号に対するエコーの強度に応じた受信信号を出力する送受信部と、
前記受信信号から、干渉信号を検出する干渉検出部と、を備え、
前記干渉検出部は、干渉信号であると判断した受信信号の数に応じて、第1の干渉検出処理から、前記第1の干渉検出処理よりも干渉の検出感度が高い第2の干渉検出処理に切り替える、または第2の干渉検出処理から第1の干渉検出処理に切り替える切替動作を実行することを特徴とする探知装置。 - 請求項1に記載の探知装置において、
前記第1の干渉検出処理と、前記第2の干渉検出処理とは、異なる干渉検出の方式を用いることを特徴とする探知装置。 - 請求項1に記載の探知装置において、
前記第1の干渉検出処理と、前記第2の干渉検出処理とは、同じ干渉検出の方式で、干渉検出処理の繰り返し数が異なることを特徴とする探知装置。 - 請求項2に記載の探知装置において、
前記第1の干渉検出処理は、
前回の測定における受信信号から強度変化が所定のしきい値以上である場合に当該受信信号を干渉信号であると判定する処理であり、
前記第2の干渉検出処理は、
複数回の測定において、過去の測定における強度よりも高い強度を有し、かつ所定のしきい値以上の強度を有する受信信号のうち、過去の測定において最も低い強度を有する受信信号からの強度変化が所定のしきい値以上である場合に当該受信信号を干渉信号であると判定する処理であることを特徴とする探知装置。 - 請求項2に記載の探知装置において、
前記第1の干渉検出処理は、
複数回の測定において、過去の測定における強度よりも高い強度を有し、かつ所定のしきい値以上の強度を有する受信信号のうち、過去の測定において最も低い強度を有する受信信号からの強度変化が所定のしきい値以上である場合に当該受信信号を干渉信号であると判定する処理であり、
前記第2の干渉検出処理は、前記複数回の測定において、過去の測定における強度よりも高い強度を有し、かつ所定のしきい値以上の強度を有する受信信号を干渉信号であると判定することを特徴とする探知装置。 - 請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の探知装置において、
前記干渉検出部は、1回の測定内で干渉信号であると判断した受信信号の数が所定のしきい値以上の場合に前記切替動作を実行することを特徴とする探知装置。 - 請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の探知装置において、
前記干渉検出部は、複数の測定で干渉信号であると判断した受信信号の数が所定のしきい値以上の場合に前記切替動作を実行することを特徴とする探知装置。 - 請求項7に記載の探知装置において、
前記干渉検出部は、同じ深度に連続して干渉であると判断した受信信号の数が所定のしきい値以上の場合に前記切替動作を実行することを特徴とする探知装置。 - 請求項7に記載の探知装置において、
前記干渉検出部は、干渉信号であると判断した受信信号の数を前記複数の測定で平均化し、当該平均化した受信信号の数が所定のしきい値以上の場合に前記切替動作を実行することを特徴とする探知装置。 - 請求項1乃至請求項9のいずれかに記載の探知装置において、
前記干渉検出部は、1回の測定内において基準深度以上連続して、干渉であると判定した受信信号が存在する場合に、これら連続して干渉であると判定した受信信号を干渉信号であると判断し、連続していない受信信号は干渉信号ではないと判断する探知装置。 - 送信信号に対するエコーの強度に応じた受信信号を出力する送受信処理と、
前記受信信号から、干渉信号を検出する干渉検出処理と、を探知装置に実行させるプログラムであって、
前記干渉検出処理は、干渉信号であると判断した受信信号の数に応じて、第1の干渉検出処理から、前記第1の干渉検出処理よりも干渉の検出感度が高い第2の干渉検出処理に切り替える、または第2の干渉検出処理から第1の干渉検出処理に切り替える切替動作を実行することを特徴とするプログラム。
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