JP2012223500A - X線診断装置および画像処理装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の一実施形態に係る画像処理装置は、収集中のX線診断画像に対してあらかじめ生成された関心臓器の三次元画像を位置合わせしつつ重畳表示させる画像処理装置であって、目標箇所情報取得部51および画像生成部52を備える。目標箇所情報取得部51は、指示者の入力にもとづいて三次元画像上の焼灼目標箇所の情報を取得する。画像生成部52は、焼灼目標箇所の情報にもとづいて焼灼目標箇所の三次元画像上での位置を求め、収集中のX線診断画像に重畳された三次元画像に対し、焼灼目標箇所を示す目標箇所画像をさらに重畳させた支援画像を生成し、カテーテルを用いた焼灼を実行する術者により参照される術者用表示部26に支援画像を表示させる。
【選択図】 図3
Description
図1は、本発明の第1実施形態に係るX線診断装置10(画像処理装置12を含む)を有するネットワークシステムの一例を示す全体図である。
次に、本発明に係るX線診断装置および画像処理装置の第2実施形態について説明する。
次に、本発明に係るX線診断装置および画像処理装置の第3実施形態について説明する。
11、11A、11B X線撮像部
12、12A、12B 画像処理装置
21 X線発生器
22 撮像部
25 焼灼制御部
26 術者用表示部
27 術者用入力部
30 コントローラ
31 カテーテル
32 カテーテル電極
41 指示者用入力部
42 指示者用表示部
44 記憶部
45 主制御部
51 目標箇所情報取得部
52 画像生成部(カテーテル位置取得部を含む)
53 X線発生器位置取得部
54 焼灼情報取得部
61 三次元画像
62 目標箇所画像
63 X線診断画像
64 支援画像
70 指示用端末
92 距離算出部
93 FR/DR調整部
Claims (11)
- 収集中のX線診断画像に対してあらかじめ生成された関心臓器の三次元画像を位置合わせしつつ重畳表示させる画像処理装置であって、
指示者の入力にもとづいて前記三次元画像上の焼灼目標箇所の情報を取得する目標箇所情報取得部と、
前記焼灼目標箇所の情報にもとづいて前記焼灼目標箇所の前記三次元画像上での位置を求め、収集中の前記X線診断画像に重畳された前記三次元画像に対し、前記焼灼目標箇所を示す目標箇所画像をさらに重畳させた支援画像を生成し、カテーテルを用いた焼灼を実行する術者により参照される術者用表示部に前記支援画像を表示させる画像生成部と、
を備えた画像処理装置。 - 前記目標箇所情報取得部は、
前記術者用表示部とは異なる部屋に設置されるとともに前記指示者に参照される指示者用表示部に表示された前記三次元画像を参照した前記指示者の入力にもとづいて前記三次元画像上の前記焼灼目標箇所の情報を取得する、
請求項1記載の画像処理装置。 - 前記目標箇所情報取得部は、
前記三次元画像上に前記指示者の入力により曲線で指定された前記焼灼目標箇所の情報を取得し、
前記画像生成部は、
前記焼灼目標箇所の情報にもとづいて前記曲線を点および線分を用いて直線近似し、この点および線分の前記三次元画像上での位置を求め、前記曲線を点および線分を用いて示した前記目標箇所画像を前記三次元画像に重畳させて前記支援画像を生成する、
請求項1または2に記載の画像処理装置。 - 前記画像生成部は、
前記目標箇所画像について、焼灼済みの箇所に対応する画像を消去して、または前記焼灼済みの箇所に対応する画像を焼灼が未完了の箇所に対応する画像とは異なる表示色として、前記術者用表示部に表示させる、
請求項1ないし3のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記カテーテルを用いて前記術者により行われた焼灼の強度および焼灼時間の情報を取得する焼灼情報取得部、
をさらに備え、
前記画像生成部は、
前記目標箇所画像における焼灼済みの箇所に対応する画像の表示色または表示輝度を、前記焼灼の強度および前記焼灼時間に応じて変更して前記術者用表示部に表示させる、
請求項1ないし4のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記カテーテルの先端位置の情報を取得するカテーテル位置取得部と、
前記カテーテルの先端位置と前記焼灼目標箇所との距離に応じて、前記X線診断画像の収集フレームレートおよびX線照射線量の少なくとも一方を変更する撮像制御部と、
をさらに備えた請求項1ないし5のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記画像生成部は、
前記カテーテルの先端位置の情報、前記焼灼の強度および前記焼灼時間の情報にもとづいて焼灼済みの箇所の前記三次元画像上での位置を求め、この求めた位置にもとづいて前記目標箇所画像における焼灼済みの箇所に対応する画像の表示方法を変更する、
請求項5または6に記載の画像処理装置。 - 前記画像生成部は、
前記支援画像が現在のX線発生器の位置を視点とする画像となるよう、収集中の前記X線診断画像、前記三次元画像および前記目標箇所画像を重畳させて前記支援画像を生成する、
請求項1ないし7のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記画像生成部は、
前記X線診断画像の画像データを出力するX線撮像部からあらかじめ収集した画像データにもとづいてあらかじめ前記三次元画像を生成しておく、
請求項1ないし8のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記画像生成部は、
前記X線診断画像の画像データを出力するX線撮像部とは異なるモダリティによりあらかじめ取得された画像データにもとづいてあらかじめ前記三次元画像を生成しておく、
請求項1ないし8のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - X線発生器およびX線検出器を用いて前記X線診断画像の画像データを出力するX線撮像部と、
前記術者用表示部と、
前記X線診断画像の画像データが入力される請求項1ないし10のいずれか1項に記載の画像処理装置と、
を備えたX線診断装置。
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