JP2012222672A - 撮像装置及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】撮像装置は、被検体を撮像する撮像部80と、撮像部で撮像された画像の特徴量を出力する解析部202と、画像特徴量を変数とする画像を評価する評価関数を記憶する記憶部206と、評価関数の値に基づいて特定された画像を含む二以上の画像から一つの画像を選択する選択部203と、選択部で選択された一つの画像が特定された画像と異なる場合に、一つの画像に基づいて評価関数を変更する変更部204と、を備える。
【選択図】図2
Description
そこで本発明は、観察者の好みに応じて、被検体を観察するために適した照明光の強度分布等を導き出す撮像装置及びプログラムを提供する。
第1実施形態として、絞りの形状を自由に変えることができ明視野顕微鏡を有する顕微鏡システム100について説明する。顕微鏡システム100は、観察中の被検体の像を良い状態で観察するために適した照明光の強度分布を導き出して自動的に照明光の強度分布を調整する。
図1は、顕微鏡システム100の概略構成図である。顕微鏡システム100は主に、照明光源30と、照明光学系40と、ステージ50と、結像光学系70と、イメージセンサ80とを有している。顕微鏡システム100はコンピュータ200に接続されている。以下、照明光源30から射出される光束の中心軸をZ軸方向とし、Z軸に垂直で互いに直交する方向をX軸方向及びY軸方向として説明する。
図2はコンピュータ200の構成を示した概念図である。コンピュータ200は、画像処理部201、フーリエ解析部202、選択部203、変更部204、最適化計算部205、記憶部206、素子変調部208及びフィルタ駆動部209を有している。コンピュータ200には表示部21及びキーボード等の入力部26が接続されている。これらはバスラインBUS等で互いに通信可能である。
図3は、記憶部206に記憶される評価関数Q(f)の第1例である。図3は、例えば評価関数Q(f)は画像のフーリエ変換値を含む式であり、以下に例示される。
Q(f) = α1×f1 + α2×f2
ここで、α1、α2は係数であり、f1、f2は変数(関数)である。
図4は顕微鏡システム100の動作を説明したフローチャートの一例である。
ステップS101では、評価関数Q(f)の係数αが初期値に設定される。この初期値は被検体60の画像が万人に好まれる画像が評価関数で高い値になるように設定される。例えば図3に示した係数α1、α2が、α1=1、α2=1と設定される。
第1実施形態では明視野顕微鏡を有する顕微鏡システム100について説明したが、第2実施形態では、位相差顕微鏡を有する顕微鏡システム300について説明する。
図6(a)は、顕微鏡システム300の概略構成図である。顕微鏡システム300は主に、照明光源30と、照明光学系40と、結像光学系70と、イメージセンサ80とにより構成されている。顕微鏡システム300はコンピュータ220に接続されている。また照明光学系40は、第1コンデンサレンズ41、第1空間光変調素子390及び第2コンデンサレンズ42を備えており、結像光学系70は対物レンズ71及び第2空間光変調素子396を含んでいる。また、照明光学系40と結像光学系70との間にはステージ50が配置され、ステージ50には被検体60が設置される。
図7はコンピュータ220の構成を示した概念図である。基本的に図3で示されたコンピュータ200と同じであるが、コンピュータ220は新たに判断部207を有しその一方でフィルタ駆動部209を有していない点でコンピュータ200と異なる。またコンピュータ220は1つの素子変調部208が第1空間光変調素子390と第2空間光変調素子396とに接続されている点でコンピュータ200と異なる。以下、コンピュータ200と異なる点を主に説明する。
図8は、記憶部206に記憶される評価関数Q(f)の第2例である。図8は、例えば評価関数Q(f)は画像のフーリエ変換値(空間周波数成分)FTを変数とする式であり、以下に例示される。
Q(f) = FT×(1−cos(α3r))
ここで、α3は係数であり、rは半径である。
図9は顕微鏡システム300の動作を説明したフローチャートの一例である。
ステップS201では、第1空間光変換素子390及び第2空間光変換素子396が2つの所定の強度分布(第1条件:円形の均一照明、第2条件:リング照明(位相リング))に変調される。それぞれの条件で被検体60がイメージセンサ80で撮像される。
ステップS206では、次世代の複数の照明光の強度分布を用いて被検体60の像がイメージセンサ80で検出される。また、検出された二次元画像は画像処理部201で処理されて表示部21に表示される。なお、表示部21に表示された二次元画像のうち観察者が被検体60の一部領域を選択するようにしてもよい。一部領域は、被検体60の1カ所でもよいし2カ所以上でもよい。観察者は被検体60の観察したい領域を中央に移動させるため、自動的にイメージセンサ80の中央領域を一部領域として選択してもよい。一部領域の設定は、観察者が設定してもよいし、自動で設定されてもよい。
第1実施形態では山登り法において評価関数Q(f)を適用し、その山登り法で得られた画像を表示した後に、観察者の好みを特定した。同様に、第2実施形態では、遺伝的アルゴリズムにおいて評価関数Q(f)を適用し、その遺伝的アルゴリズムで得られた画像を表示した後に、観察者の好みを特定した。第3実施形態では、山登り法又は遺伝的アルゴリズムの最適化計算前に、観察者の好みを特定する。
ステップS306では、変更部204は、観察者の好みが活きるように評価関数Q(f)の係数α3を設定する。
30 … 照明光源
40 … 照明光学系
41 … 第1コンデンサレンズ、 42 … 第2コンデンサレンズ
44 … 波長フィルタ
50 … ステージ
60 … 被検体
70 … 結像光学系、 71 … 対物レンズ
80 … イメージセンサ
90、390 … 第1空間光変調素子
91,391 … 照明領域
92,392 … 遮光部
100、300 … 顕微鏡システム
200,220 … コンピュータ
201 … 画像処理部
202 … フーリエ解析部
203 … 選択部
204 … 変更部
205 … 最適化計算部
206 … 記憶部
207 … 判断部
208 … 素子変調部
209 … フィルタ駆動部
396 … 第2空間光変調素子
397 … 位相変調領域
398 … 回折光透過領域
Claims (10)
- 被検体を撮像する撮像部と、
前記撮像部で撮像された画像の特徴量を出力する解析部と、
前記画像特徴量を変数とする前記画像を評価する評価関数を記憶する記憶部と、
前記評価関数の値に基づいて特定された画像を含む二以上の画像から一つの画像を選択する選択部と、
前記選択部で選択された前記一つの画像が前記特定された画像と異なる場合に、前記一つの画像に基づいて前記評価関数を変更する変更部と、
を備えた撮像装置。 - 前記評価関数は前記変数に乗ずる重み付け係数を有し、
前記変更部は前記重み付け係数を変更する請求項1に記載の撮像装置。 - 前記撮像部は前記被検体を照明する照明光学系を有し、
前記二以上の画像は、前記被検体を照明する照明光の強度分布を変えて撮像された画像である請求項1又は請求項2に記載の撮像装置。 - 前記照明光の強度分布を変化させる空間変調部と、
前記変更された評価関数で前記被検体の観察に適した前記照明光の強度分布を最適化計算する最適化計算部と、
前記空間変調部によって前記照明光の強度分布を変化させる毎に前記撮像部は撮像し、前記解析部は撮像された画像毎に画像特徴量を出力し、前記最適化計算部は前記変更された評価関数で計算する請求項3に記載の撮像装置。 - 前記撮像部は前記被検体を照明する照明光学系を有し、
前記二以上の画像は、前記被検体を照明する照明光の波長を変えて撮像された画像である請求項1又は請求項2に記載の撮像装置。 - 前記照明光の強度分布を変化させる空間変調部と、
前記変更された評価関数で前記被検体の観察に適した前記照明光の波長を最適化計算する最適化計算部と、
前記空間変調部によって前記波長を変化させる毎に前記撮像部は撮像し、前記解析部は撮像された画像毎に画像特徴量を出力し、前記最適化計算部は前記変更された評価関数で計算する請求項5に記載の撮像装置。 - 前記選択部は、観察者が一の画像を選択できるように、前記最適化計算部が計算した二以上の画像を表示させ、
前記変更部は選択された前記一の画像の評価関数が高くなるように、前記係数を変更する請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の撮像装置。 - 前記被検体が吸収物体か位相物体かを判断する判断部を備え、
前記最適化計算部による最適化計算前に、前記判断部は前記被検体が前記吸収物体か前記位相物体かを判断する請求項4又は請求項6に記載の撮像装置。 - 前記被検体の画像特徴量は前記被検体の画像の少なくとも一部における空間周波数成分、ヒストグラム、コントラスト又は最大傾斜量を含む請求項1から請求項8のいずれか一項に記載の撮像装置。
- 被検体を撮像する撮像部と、前記撮像部に接続されるコンピュータとを含む撮像装置を用いて、前記被検体を撮像するプログラムであって、
前記コンピュータに、
前記撮像部で撮像された画像の特徴量の出力と、
前記画像特徴量を変数とする前記画像を評価する評価関数の記憶と、
前記評価関数の値に基づいて特定された画像を含む二以上の画像から一つの画像の選択と、
前記選択部で選択された前記一つの画像が前記特定された画像と異なる場合に、前記一つの画像に基づいて前記評価関数の変更と、
を実行させるプログラム。
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