JP2012221433A - トレーシングシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】センサユニット10と、センサデータから特徴量を求める特徴量算出手段32と、作業終了毎に第i番目のトリガー信号を生じる信号発生手段20と、第i番目のトリガー信号が出力される毎に、特徴量算出手段32から出力された特徴量に基いて第i番目の作業から第i+1番目の作業に遷移する期間の動作に関する特徴量を抽出する特徴量抽出手段33と、基準状態における特徴量を遷移毎に基準データとして蓄積する基準特徴量蓄積手段34と、信号発生手段20から第i番目のトリガー信号が出力された後に特徴量抽出手段33から出力された特徴量を判定の対象とし基準特徴量蓄積手段34中の第i番目の作業から第i+1番目の作業に遷移する期間の動作に関する特徴量と照合し第i番目の作業終了後の作業者の動きに符合するものであるか否かを判定する判定手段35と、を備える。
【選択図】図1
Description
上記構成において、信号発生手段には、各作業に供される工具類に内蔵されたものが含まれるか、又は、センサユニット内のセンサの一つとして加速度センサが備えられており、かつ信号発生手段には、加速度センサの各成分データが所定の条件を満たさなくなるとトリガー信号を発生するものが含まれる。
図1は本発明の実施形態に係るトレーシングシステムのブロック構成図である。本発明の実施形態に係るトレーシングシステム1は、図1に示すように、作業者に装着されるセンサユニット10と信号発生手段20とデータ処理装置30とを含んで構成される。以下、各部の構成を順次説明する。
センサユニット10は、センサ部11とデータ処理手段12と送信手段13とを備える。センサユニット10は腕時計タイプで腕に取り付けられたり、腕章内に収納されて取り付けられたり、又は工具に取り付けられたりすることにより、作業者に対して常に同じように装着される。
信号発生手段20は、作業者によって第1番から第n番までの一連の作業のうち各作業が終了する毎に第i番目(ただし、iは1からnまでの任意の数)のトリガー信号を生じるものである。この信号発生手段20は、後述のデータ処理装置30に内蔵されたり、各作業に供される工具類に内蔵されたりする。図1に示す信号発生手段21は、作業者が作業を完了する毎にレバーを引いたり又はボタンを押圧したりすることによりトリガー信号が発生するものである。それ以外に、信号発生手段20には工具40内で内蔵して構成されてもよい。例えば工具40としてのボルト締め付け工具にはトルク計測手段42が内蔵されており、工具40内の基準データ格納手段43に格納されている基準データよりも大きいトルクを計測すると信号発生手段41によってトリガー信号が発生する。ここでは、工具40内に基準データ格納手段43と信号発生手段41を設けているが、設備側にトルク計測手段42からトルク量が送られ、設備側でそのトルク量が規定に達したことを判断してトリガー信号を発生するようにしてもよい。さらには、データ処理装置30内に後述のトリガー信号発生手段37として構築してもよい。作業として嵌め込み作業がある場合には、その衝撃を加速度センサ11bにより検出し、その衝撃加速度が規定以上であるときトリガー信号を発生させるようにしてもよい。
データ処理装置30は、受信手段31と特徴量算出手段32と特徴量抽出手段33と基準特徴量蓄積手段34と判定手段35と警告手段36とトリガー信号発生手段37を備える。
図1に示すトレーシングシステム1によって、第1から第nまでの各作業を繰り返し行う作業者が、ルーチンワークに沿っていない作業、即ち誤作業を行おうとしている際に、事前にその誤作業を検出して作業者に告知することができることを説明しながら、トレーシングシステム1についてより詳細に説明する。
5:自動車のボディ
6:燃料タンク
6a,6b,6c,6d:燃料タンクの隅部
10:センサユニット
11:センサ部
11a:地磁気センサ
11b:加速度センサ
12:データ処理手段
13:送信手段
20,21,41:信号発生手段
30:データ処理装置
31:受信手段
32:特徴量算出手段
33:特徴量抽出手段
34:基準特徴量蓄積手段
35:判定手段
36:警告発生手段
37:トリガー信号発生手段
40:工具
42:トルク計測手段
43:基準データ格納手段
Claims (5)
- 第1番から第n番までの各作業を繰り返す作業者の動きをトレースするトレーシングシステムにおいて、
センサを内蔵して作業者に装着されるセンサユニットと、
上記センサからの出力に基づいたセンサデータから特徴量を求める特徴量算出手段と、
第1番から第n番までの各作業が終了する毎に第i番目(ただし、iは1からnまでの任意の数)のトリガー信号を生じる信号発生手段と、
上記信号発生手段から第i番目のトリガー信号が出力される毎に、上記特徴量算出手段から出力された特徴量に基いて第i番目の作業から第i+1番目の作業に遷移する期間の動作に関する特徴量を抽出する特徴量抽出手段と、
各作業が終了して次の作業に遷移する期間の基準状態における特徴量を遷移毎に基準データとして蓄積する基準特徴量蓄積手段と、
上記信号発生手段から第i番目のトリガー信号が出力された後に上記特徴量抽出手段から出力された特徴量を判定の対象とし、上記基準特徴量蓄積手段に蓄積されている第i番目の作業から第i+1番目の作業に遷移する期間の動作に関する特徴量と照合して、第i番目の作業終了後の作業者の動きが第i+1番目の作業と符合するものであるか否かを判定する判定手段と、
を備えることを特徴とする、トレーシングシステム。 - 前記基準特徴量蓄積手段が、第i番目の作業から第i+1番目の作業に遷移する期間の動作に関する特徴量について前記特徴量抽出手段から出力を受けると、前記基準データのうち第i番目の作業から第i+1番目の作業に遷移する期間の動作に関する特徴量のデータを更新する、請求項1に記載のトレーシングシステム。
- 前記信号発生手段には、各作業に供される工具類に内蔵されたものが含まれる、請求項1に記載のトレーシングシステム。
- 前記センサが地磁気センサと加速度センサとを含んでいる、請求項1に記載のトレーシングシステム。
- 前記センサユニット内のセンサの一つとして加速度センサが備えられており、
前記信号発生手段には、上記加速度センサの各成分データが所定の条件を満たさなくなると前記トリガー信号を発生するものが含まれる、請求項1に記載のトレーシングシステム。
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