JP2012219460A - Working vehicle - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a working vehicle that prevents the exhaustion of a battery during driving a working device and that can make effective use of the electric power of the battery.SOLUTION: When an operation switch 22c is operated to start the action of a compression push-in mechanism 23, the remaining capacity of a battery B is detected. When the detected remaining capacity of the battery B is equal to or greater than a predetermined value, the compression push-in mechanism 23 is driven using the electric power of the battery B instead of the motive power of an engine E. When the detected remaining capacity of the battery B is smaller than the predetermined value, the compression push-in mechanism 23 is driven using the motive power of the engine E instead of the electric power of the battery B.

Description

本発明は、バッテリの電力または車両走行用のエンジンの動力によって駆動可能な作業装置を備えた作業車両に関するものである。   The present invention relates to a work vehicle including a work device that can be driven by electric power of a battery or power of an engine for driving a vehicle.

従来、この種の作業車両としては、バッテリの電力または車両走行用のエンジンの動力によって駆動可能な作業装置を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。   2. Description of the Related Art Conventionally, as this type of work vehicle, a vehicle equipped with a work device that can be driven by electric power of a battery or power of an engine for driving a vehicle is known (for example, see Patent Document 1).

前記作業車両では、バッテリの電力によって作業装置を駆動させることで、エンジンの動力によって作業装置を駆動させる場合と比較して、作業装置の駆動中における二酸化炭素の排出量や騒音を低減させることが可能である。また、前記作業車両では、バッテリの電力による作業装置の駆動中にバッテリ切れとなった場合に、エンジンの動力によって作業装置の駆動を継続することが可能となっている。   In the work vehicle, by driving the work device with the electric power of the battery, it is possible to reduce carbon dioxide emissions and noise during the drive of the work device, compared to the case where the work device is driven with the power of the engine. Is possible. Further, in the work vehicle, when the battery runs out while the work device is driven by the power of the battery, the work device can be continuously driven by the power of the engine.

特開２００９−２６２７５９号公報JP 2009-262759 A

前記作業車両では、バッテリの電力によって作業装置を駆動させるためのバッテリ駆動スイッチと、エンジンの動力によって作業装置を駆動させるためのエンジン駆動スイッチと、を別々に備えている。したがって、作業装置を使用する作業者は、エンジンの動力を用いるかバッテリの電力を用いるかを自身で選択して作業装置を駆動させている。バッテリの電力による作業装置の駆動中にバッテリ切れを起こした場合には、作業装置が停止して作業が中断されるため、エンジン駆動スイッチを操作して作業装置の駆動を再開させなければならず、作業装置による作業が煩雑となる。このため、作業者は、作業装置の作業中にバッテリ切れとなることを防ぐために、バッテリの電力を利用することなくエンジンの動力を常に利用して作業装置を駆動させることとなり、二酸化炭素の排出量や騒音の低減を図ることができなくなる。   The work vehicle separately includes a battery drive switch for driving the work device with battery power and an engine drive switch for driving the work device with engine power. Therefore, the worker who uses the work device drives the work device by selecting himself / herself whether to use the power of the engine or the power of the battery. If the battery runs out while the work device is driven by battery power, the work device stops and the work is interrupted, so the engine drive switch must be operated to restart the work device. The work by the working device becomes complicated. For this reason, in order to prevent the battery from running out during work of the work device, the worker always drives the work device using the power of the engine without using the power of the battery, and discharges carbon dioxide. The amount and noise cannot be reduced.

本発明の目的とするところは、作業装置の駆動中にバッテリ切れとなることを防止するとともに、バッテリの電力を有効に利用することのできる作業車両を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a work vehicle that can prevent the battery from running out while the work device is being driven and can effectively use the power of the battery.

本発明は、前記目的を達成するために、バッテリの電力または車両走行用のエンジンの動力によって駆動可能に設けられた作業装置を備えた作業車両において、作業装置の動作に関する入力を行う操作部と、バッテリの残容量を検出する残容量検出手段と、作業装置の動作を開始する操作が操作部に対して行われると、残容量検出手段によってバッテリの残容量を検出し、検出したバッテリの残容量が所定以上の場合にはエンジンの動力を用いることなくバッテリの電力によって作業装置を駆動し、検出したバッテリの残容量が所定未満の場合にはバッテリの電力を用いることなくエンジンの動力によって作業装置を駆動する動力切換制御手段と、を備えている。   In order to achieve the above object, the present invention provides an operation unit that performs input related to the operation of a work device in a work vehicle including a work device that can be driven by power of a battery or power of an engine for driving a vehicle. When the operation unit starts the operation of the work device and the remaining capacity detecting means for detecting the remaining capacity of the battery, the remaining capacity of the battery is detected by the remaining capacity detecting means. When the capacity is greater than or equal to a predetermined value, the work device is driven by battery power without using engine power, and when the remaining battery capacity detected is less than a predetermined value, work is performed by engine power without using battery power. Power switching control means for driving the apparatus.

これにより、作業装置の駆動を確実に行うことが可能なバッテリの残容量の場合には、バッテリによって作業装置が駆動され、作業装置の駆動中にバッテリ切れを生じる可能性のあるバッテリの残容量の場合には、エンジンの動力によって作業装置が駆動されることから、作業装置の駆動中のバッテリ切れを防止することが可能となるとともに、バッテリの電力を最大限用いて作業装置を駆動させることが可能となる。   Thereby, in the case of the remaining capacity of the battery that can reliably drive the working device, the remaining capacity of the battery that may cause the battery to run out while the working device is driven by the battery and the working device is being driven. In this case, since the work device is driven by the power of the engine, it becomes possible to prevent the battery from running out while the work device is being driven, and to drive the work device using the battery power to the maximum extent. Is possible.

本発明によれば、作業装置の駆動中のバッテリ切れを防止することができるので、作業装置を駆動させる作業が煩雑となることはない。また、バッテリの電力を最大限用いて作業装置を駆動させることができるので、作業装置の駆動中における二酸化炭素の排出量や騒音の一層の低減を図ることが可能となる。   According to the present invention, it is possible to prevent the battery from running out while the working device is being driven, so that the work for driving the working device is not complicated. In addition, since the working device can be driven using the power of the battery to the maximum extent, it is possible to further reduce the amount of carbon dioxide emission and noise during the driving of the working device.

本発明の一実施形態を示す塵芥収集車の側面図である。It is a side view of the garbage truck which shows one embodiment of the present invention. 塵芥収集車の概略平面図である。It is a schematic plan view of a refuse collection vehicle. 制御系を示すブロック図である。It is a block diagram which shows a control system. 動力切換制御処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a power switching control process.

図１乃至図４は、本発明の一実施形態を示すものである。   1 to 4 show an embodiment of the present invention.

本発明の作業車両としての塵芥収集車１は、図１に示すように、走行するための車両１０と、塵芥を収集する作業を行うための塵芥収集装置２０と、を備えている。   As shown in FIG. 1, a garbage collection vehicle 1 as a work vehicle according to the present invention includes a vehicle 10 for traveling and a dust collection device 20 for performing a work for collecting dust.

車両１０は、シャシー１１と、シャシー１１の前部に設けられたキャブ１２と、を備えている。シャシー１１には、前部および後部のそれぞれに左右一対の車輪１１ａが設けられている。キャブ１２の内部には運転席および助手席が設けられ、キャブ１２の左右両側には搭乗者が乗降するためのドア１２ａが設けられている。   The vehicle 10 includes a chassis 11 and a cab 12 provided at the front portion of the chassis 11. The chassis 11 is provided with a pair of left and right wheels 11a on each of a front part and a rear part. A driver seat and a passenger seat are provided inside the cab 12, and doors 12 a for passengers to get on and off are provided on the left and right sides of the cab 12.

塵芥収集装置２０は、塵芥を収容するための塵芥収容箱２１と、塵芥収容箱２１の後方に設けられ、塵芥を塵芥収容箱２１に積み込むための作業装置としての塵芥積込装置２２と、を備えている。塵芥積込装置２２の後面の下部には矩形状の塵芥投入口２２ａが設けられ、塵芥投入口２２ａは扉２２ｂによって開閉される。また、塵芥積込装置２２の内部には、塵芥投入口２２ａから投入された塵芥を圧縮して塵芥収容箱２１に向かって押し込むための圧縮押込機構２３が設けられている。さらに、塵芥積込装置２２には、圧縮押込機構２３を作動させるための操作部としての操作スイッチ２２ｃが塵芥投入口２２ａに隣接して設けられている。   The dust collection device 20 includes a dust storage box 21 for storing the dust, and a dust loading device 22 provided behind the dust storage box 21 as a working device for loading the dust into the dust storage box 21. I have. A rectangular dust inlet 22a is provided at the lower part of the rear surface of the dust loading device 22, and the dust inlet 22a is opened and closed by a door 22b. In addition, inside the dust loading device 22, there is provided a compression pushing mechanism 23 for compressing the dust thrown in from the dust throwing port 22 a and pushing it into the dust container box 21. Further, the dust loading device 22 is provided with an operation switch 22c as an operation unit for operating the compression pushing mechanism 23 adjacent to the dust inlet 22a.

圧縮押込機構２３は、塵芥投入口２２ａから投入された塵芥を塵芥収容箱２１側に掻き揚げるための回転板２３ａと、回転板２３ａが掻き揚げた塵芥を塵芥収容箱２１に押し込む押込板２３ｂと、を有している。回転板２３ａはアクチュエータとしての油圧モータ２３ｃによって駆動され、押込板２３ｂはアクチュエータとしての油圧シリンダ２３ｄによって駆動される。   The compression pushing mechanism 23 has a rotating plate 23a for sweeping the dust thrown in from the dust throwing port 22a to the dust containing box 21 side, and a pushing plate 23b for pushing the dust picked up by the rotating plate 23a into the dust containing box 21. ,have. The rotating plate 23a is driven by a hydraulic motor 23c as an actuator, and the pushing plate 23b is driven by a hydraulic cylinder 23d as an actuator.

また、塵芥収集車１は、図２に示すように、主に車両１０を走行させるためのエンジンＥと、ＰＴＯ（Power take off）装置２４を介して伝達されるエンジンＥの動力によって駆動するエンジン動力油圧ポンプ２５と、を備えている。また、塵芥収集車１は、図２に示すように、主に圧縮押込機構２３を駆動させるためのバッテリＢと、インバータ装置２６を介して供給されるバッテリＢの電力で回転する電動モータ２７によって駆動する電動油圧ポンプ２８と、を備えている。油圧モータ２３ｃおよび油圧シリンダ２３ｄは、エンジン動力油圧ポンプ２５または電動油圧ポンプ２８によって駆動される。   In addition, as shown in FIG. 2, the garbage collection vehicle 1 is an engine driven mainly by an engine E for running the vehicle 10 and the power of the engine E transmitted via a PTO (Power take off) device 24. And a power hydraulic pump 25. In addition, as shown in FIG. 2, the garbage collection vehicle 1 includes a battery B mainly for driving the compression pushing mechanism 23 and an electric motor 27 that rotates with the electric power of the battery B supplied through the inverter device 26. And an electric hydraulic pump 28 to be driven. The hydraulic motor 23c and the hydraulic cylinder 23d are driven by the engine-powered hydraulic pump 25 or the electric hydraulic pump 28.

また、塵芥収集車１は、塵芥積込装置２２の駆動に関する制御を行うためのコントローラ３０を備えている。   In addition, the refuse collection vehicle 1 includes a controller 30 for performing control related to driving of the dust loading device 22.

コントローラ３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ，ＲＡＭを有している。コントローラ３０は、入力側に接続された装置からの入力信号を受信すると、ＣＰＵが、入力信号に基づいてＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出すとともに、入力信号によって検出された状態をＲＡＭに記憶したり、出力側に接続された装置に出力信号を送信したりする。   The controller 30 has a CPU, ROM, and RAM. When the controller 30 receives an input signal from a device connected to the input side, the CPU reads a program stored in the ROM based on the input signal, and stores a state detected by the input signal in the RAM. The output signal is transmitted to a device connected to the output side.

コントローラ３０の出力側には、ＰＴＯ装置２４、電動モータ２７、エンジンＥが接続されている。コントローラ３０は、ＰＴＯ装置２４に対してエンジンＥからエンジン動力油圧ポンプ２５への動力の伝達に関する信号を送信する。また、コントローラ３０は、電動モータ２７に対して始動および停止に関する信号を送信する。さらに、コントローラ３０は、エンジンＥに対して始動および停止に関する信号を送信する。また、コントローラ３０の入力側には、バッテリＢ、操作スイッチ２２ｃ、クラッチペダル３１が接続されている。コントローラ３０には、バッテリＢの残容量に関する信号と、塵芥積込装置２２の駆動指示手段としての操作スイッチ２２ｃおよびクラッチペダル３１からの操作信号が入力される。   A PTO device 24, an electric motor 27, and an engine E are connected to the output side of the controller 30. The controller 30 transmits a signal related to transmission of power from the engine E to the engine power hydraulic pump 25 to the PTO device 24. In addition, the controller 30 transmits a signal related to starting and stopping to the electric motor 27. Further, the controller 30 transmits a signal related to starting and stopping to the engine E. Further, the battery B, the operation switch 22c, and the clutch pedal 31 are connected to the input side of the controller 30. The controller 30 receives a signal related to the remaining capacity of the battery B and operation signals from the operation switch 22 c and the clutch pedal 31 as drive instruction means for the dust loading device 22.

以上のように構成された作業車両において、塵芥収集車１は、エンジンＥの動力によって車両１０が走行し、バッテリＢの電力またはエンジンＥの動力によって塵芥積込装置２２を駆動させることが可能である。   In the work vehicle configured as described above, the garbage collection vehicle 1 can be driven by the vehicle 10 by the power of the engine E, and can drive the dust loading device 22 by the power of the battery B or the power of the engine E. is there.

コントローラ３０は、塵芥積込装置２２を、エンジン動力油圧ポンプ２５および電動油圧ポンプ２８の一方のみによって駆動させるために、動力切換制御処理を行う。このときの、コントローラ３０の動作を、図４のフローチャートを用いて説明する。   The controller 30 performs power switching control processing in order to drive the dust loading device 22 by only one of the engine power hydraulic pump 25 and the electric hydraulic pump 28. The operation of the controller 30 at this time will be described with reference to the flowchart of FIG.

（ステップＳ１）
ステップＳ１においてＣＰＵは、クラッチペダル３１が操作されたか否かを判定する。クラッチペダル３１が操作されたと判定した場合にはステップＳ２に処理を移し、クラッチペダル３１が操作されたと判定しない場合には動力切換制御処理を終了する。 (Step S1)
In step S1, the CPU determines whether or not the clutch pedal 31 has been operated. If it is determined that the clutch pedal 31 has been operated, the process proceeds to step S2, and if it is not determined that the clutch pedal 31 has been operated, the power switching control process ends.

（ステップＳ２）
ステップＳ１においてクラッチペダル３１が操作されたと判定した場合に、ステップＳ２においてＣＰＵは、操作スイッチ２２ｃに対して作業開始の操作が行われたか否かを判定する。操作スイッチ２２ｃに対して作業開始の操作が行われたと判定した場合にはステップＳ３に処理を移し、操作スイッチ２２ｃに対して作業開始の操作が行われたと判定しなかった場合には動力切換制御処理を終了する。 (Step S2)
When it is determined in step S1 that the clutch pedal 31 has been operated, in step S2, the CPU determines whether or not a work start operation has been performed on the operation switch 22c. If it is determined that the operation start operation has been performed on the operation switch 22c, the process proceeds to step S3. If it is not determined that the operation start operation has been performed on the operation switch 22c, the power switching control is performed. The process ends.

（ステップＳ３）
ステップＳ２において操作スイッチ２２ｃに対して作業開始の操作が行われたと判定した場合に、ステップＳ３においてＣＰＵは、バッテリＢの残容量が所定容量以上か否かを判定する。バッテリＢの残容量が所定容量以上と判定した場合にはステップＳ４に処理を移し、バッテリＢの残容量が所定容量以上と判定しなかった場合にはステップＳ５に処理を移す。 (Step S3)
When it is determined in step S2 that the operation start operation has been performed on the operation switch 22c, in step S3, the CPU determines whether or not the remaining capacity of the battery B is greater than or equal to a predetermined capacity. If it is determined that the remaining capacity of the battery B is equal to or greater than the predetermined capacity, the process proceeds to step S4. If the remaining capacity of the battery B is not determined to be equal to or greater than the predetermined capacity, the process proceeds to step S5.

（ステップＳ４）
ステップＳ３においてバッテリＢの残容量が所定容量以上と判定した場合に、ステップＳ４においてＣＰＵは、電動モータ２７を駆動させて、電動油圧ポンプ２８を駆動させる。 (Step S4)
When it is determined in step S3 that the remaining capacity of the battery B is equal to or greater than the predetermined capacity, in step S4, the CPU drives the electric motor 27 to drive the electric hydraulic pump 28.

（ステップＳ５）
ステップＳ３においてバッテリＢの残容量が所定容量以上と判定しなかった場合に、ステップＳ５においてＣＰＵは、ＰＴＯ装置２４を介してエンジンＥの動力を伝達させ、エンジン動力油圧ポンプ２５を駆動させる。
このとき、エンジンＥは停止しているため、エンジンＥを始動させた後に、エンジンＥの動力をＰＴＯ装置２４を介してエンジン動力油圧ポンプ２５に伝達させている。 (Step S5)
If the remaining capacity of the battery B is not determined to be greater than or equal to the predetermined capacity in step S3, the CPU transmits the power of the engine E via the PTO device 24 and drives the engine power hydraulic pump 25 in step S5.
At this time, since the engine E is stopped, the power of the engine E is transmitted to the engine power hydraulic pump 25 via the PTO device 24 after the engine E is started.

（ステップＳ６）
ステップＳ６においてＣＰＵは、操作スイッチ２２ｃに対して作業終了の操作が行われたか否かを判定する。操作スイッチ２２ｃに対して作業終了の操作が行われたと判定した場合にはステップＳ７に処理を移し、操作スイッチ２２ｃに対して作業終了の操作が行われたと判定しなかった場合には動力切換制御処理を終了する。 (Step S6)
In step S6, the CPU determines whether or not an operation end operation has been performed on the operation switch 22c. If it is determined that the operation end operation has been performed on the operation switch 22c, the process proceeds to step S7. If it is not determined that the operation end operation has been performed on the operation switch 22c, the power switching control is performed. The process ends.

（ステップＳ７）
ステップＳ６において操作スイッチ２２ｃに対して作業終了の操作が行われたと判定した場合に、ステップＳ７においてＣＰＵは、駆動しているエンジン動力油圧ポンプ２５または電動油圧ポンプ２８を停止して動力切換制御処理を終了する。 (Step S7)
When it is determined in step S6 that the operation end operation has been performed on the operation switch 22c, in step S7, the CPU stops the engine power hydraulic pump 25 or the electric hydraulic pump 28 that is being driven to perform power switching control processing. Exit.

このように、本実施形態の作業車両によれば、操作スイッチ２２ｃに対して圧縮押込機構２３の動作を開始する操作が行われると、バッテリＢの残容量を検出し、検出したバッテリＢの残容量が所定以上の場合にはエンジンＥの動力を用いることなくバッテリＢの電力によって塵芥積込装置２２を駆動し、検出したバッテリＢの残容量が所定未満の場合にはバッテリＢの電力を用いることなくエンジンＥの動力によって塵芥積込装置２２を駆動している。これにより、塵芥積込装置２２の駆動を確実に行うことが可能なバッテリＢの残容量の場合には、バッテリＢによって塵芥積込装置２２を駆動させることが可能となる。また、塵芥積込装置２２の駆動中にバッテリ切れを生じる可能性のあるバッテリＢの残容量の場合には、エンジンＥの動力によって塵芥積込装置２２を駆動させることが可能となる。したがって、塵芥積込装置２２の駆動中のバッテリ切れを防止することができるので、塵芥積込装置２２を駆動させる作業が煩雑となることはない。また、バッテリＢの電力を最大限用いて塵芥積込装置２２を駆動させることができるので、塵芥積込装置２２の駆動時における騒音や二酸化炭素の排出量の一層の低減を図ることが可能となる。さらに、１つの操作スイッチ２２ｃによって塵芥積込装置２２の操作を行うことができるので、操作性を向上させることが可能となる。   As described above, according to the work vehicle of the present embodiment, when an operation for starting the operation of the compression pushing mechanism 23 is performed on the operation switch 22c, the remaining capacity of the battery B is detected, and the detected remaining battery B is detected. When the capacity is greater than or equal to a predetermined value, the dust loading device 22 is driven by the power of the battery B without using the power of the engine E. When the detected remaining capacity of the battery B is less than the predetermined value, the power of the battery B is used. The dust loading device 22 is driven by the power of the engine E without any problems. Thereby, in the case of the remaining capacity of the battery B that can reliably drive the dust loading device 22, the dust loading device 22 can be driven by the battery B. Further, in the case of the remaining capacity of the battery B that may cause the battery to run out while the dust loading device 22 is being driven, the dust loading device 22 can be driven by the power of the engine E. Therefore, it is possible to prevent the battery from running out while the dust loading device 22 is being driven, so that the operation of driving the dust loading device 22 is not complicated. In addition, since the refuse loading device 22 can be driven using the power of the battery B to the maximum extent, it is possible to further reduce noise and carbon dioxide emissions when the dust loading device 22 is driven. Become. Furthermore, since the dust loading device 22 can be operated with one operation switch 22c, the operability can be improved.

塵芥積込装置２２は、バッテリＢの電力によって駆動する電動油圧ポンプ２８と、エンジンＥの動力によって駆動するエンジン動力油圧ポンプ２５と、電動油圧ポンプ２８またはエンジン動力油圧ポンプ２５から吐出される作動油によって作動する油圧モータ２３ｃおよび油圧シリンダ２３ｄと、を有している。これにより、バッテリＢの電力またはエンジンＥの動力によって駆動可能な複雑な機構の油圧ポンプを必要としないため、製造コストの低減を図ることが可能となる。   The dust loading device 22 includes an electric hydraulic pump 28 driven by the electric power of the battery B, an engine power hydraulic pump 25 driven by the power of the engine E, and hydraulic oil discharged from the electric hydraulic pump 28 or the engine power hydraulic pump 25. The hydraulic motor 23c and the hydraulic cylinder 23d operated by This eliminates the need for a hydraulic pump having a complicated mechanism that can be driven by the electric power of the battery B or the power of the engine E, thereby reducing the manufacturing cost.

尚、前記実施形態では、作業車両の例として塵芥収集車１に本発明を適用したものを示したが、これに限られるものではない。例えば、高所作業車やクレーン車等、エンジンの動力またはバッテリの電力によって駆動可能な作業装置を備えた作業車両であれば、本発明を適用することが可能である。   In the above-described embodiment, an example in which the present invention is applied to the garbage truck 1 is shown as an example of a work vehicle, but the present invention is not limited to this. For example, the present invention can be applied to any work vehicle provided with a work device that can be driven by engine power or battery power, such as an aerial work vehicle or a crane vehicle.

また、前記実施形態では、油圧によって作業装置を駆動するようにしたものを示したが、エンジンの動力またはバッテリの電力によって駆動可能な作業装置であれば、油圧によって駆動する作業装置に限られない。   In the above-described embodiment, the working device is driven by hydraulic pressure. However, the working device is not limited to the hydraulic working device as long as the working device can be driven by engine power or battery power. .

また、前記実施形態では、バッテリＢの電力によって駆動する電動油圧ポンプ２８と、エンジンＥの動力によって駆動するエンジン動力油圧ポンプ２５と、を別々に設けるようにしたものを示したが、これに限られるものではない。例えば、バッテリＢの電力またはエンジンＥの動力によって駆動可能な一台の油圧ポンプを用いても、前記実施形態と同様に、塵芥積込装置２２を駆動させる作業が煩雑となることはなく、塵芥積込装置２２の駆動時における騒音や二酸化炭素の排出量の一層の低減を図ることが可能となる。   In the above embodiment, the electric hydraulic pump 28 driven by the electric power of the battery B and the engine-powered hydraulic pump 25 driven by the power of the engine E are separately provided. It is not something that can be done. For example, even if a single hydraulic pump that can be driven by the power of the battery B or the power of the engine E is used, the operation of driving the dust loading device 22 is not complicated as in the above embodiment. It is possible to further reduce noise and carbon dioxide emission during driving of the loading device 22.

また、塵芥積込装置２２の駆動指示手段として、クラッチペダル３１の操作の有無を検出するようにしたものを示したが、これに限られるものではない。例えば、サイドブレーキの操作の有無を塵芥積込装置２２の駆動指示手段としてもよいし、操作スイッチ２２ｃの操作の有無のみを塵芥積込装置２２の駆動指示手段としてもよい。   Moreover, although the thing which detected the presence or absence of operation of the clutch pedal 31 was shown as a drive instruction | indication means of the dust loading apparatus 22, it is not restricted to this. For example, the presence / absence of the operation of the side brake may be used as the drive instruction means for the dust loading device 22, or the presence / absence of the operation switch 22c may be used as the drive instruction means for the dust loading device 22.

また、圧縮押込機構２３の駆動を塵芥積込装置２２に設けられた操作スイッチ２２ｃの操作によって行うようにしたものを示したが、車両１０のキャブ１２内に設けられた操作スイッチ等の操作部の操作によって行うようにしてもよい。   Further, although the compression pushing mechanism 23 is driven by operating the operation switch 22c provided in the dust loading device 22, an operation unit such as an operation switch provided in the cab 12 of the vehicle 10 is shown. You may make it carry out by operation of.

１…塵芥収集車、１０…車両、２０…塵芥収集装置、２２…塵芥積込装置、２２ｃ…操作スイッチ、２３…圧縮押込機構、２３ｃ…油圧モータ、２３ｄ…油圧シリンダ、２５…エンジン動力油圧ポンプ、２８…電動油圧ポンプ、Ｂ…バッテリ、Ｅ…エンジン。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Dust collection vehicle, 10 ... Vehicle, 20 ... Dust collection device, 22 ... Dust loading device, 22c ... Operation switch, 23 ... Compression pushing mechanism, 23c ... Hydraulic motor, 23d ... Hydraulic cylinder, 25 ... Engine power hydraulic pump 28 ... Electric hydraulic pump, B ... Battery, E ... Engine.

Claims (2)

バッテリの電力または車両走行用のエンジンの動力によって駆動可能に設けられた作業装置を備えた作業車両において、
作業装置の動作に関する入力を行う操作部と、
バッテリの残容量を検出する残容量検出手段と、
作業装置の動作を開始する操作が操作部に対して行われると、残容量検出手段によってバッテリの残容量を検出し、検出したバッテリの残容量が所定以上の場合にはエンジンの動力を用いることなくバッテリの電力によって作業装置を駆動し、検出したバッテリの残容量が所定未満の場合にはバッテリの電力を用いることなくエンジンの動力によって作業装置を駆動する動力切換制御手段と、を備えた
ことを特徴とする作業車両。 In a work vehicle provided with a work device that can be driven by electric power of a battery or power of an engine for running a vehicle,
An operation unit for input related to the operation of the work device;
A remaining capacity detecting means for detecting the remaining capacity of the battery;
When an operation for starting the operation of the work device is performed on the operation unit, the remaining capacity of the battery is detected by the remaining capacity detecting means, and the engine power is used when the detected remaining capacity of the battery exceeds a predetermined value. And a power switching control means for driving the work device with the power of the engine without using the battery power when the work device is driven without battery power and the remaining battery capacity detected is less than a predetermined value. A working vehicle characterized by 作業装置は、バッテリの電力によって駆動する電動油圧ポンプと、エンジンの動力によって駆動するエンジン動力油圧ポンプと、電動油圧ポンプまたはエンジン動力油圧ポンプから吐出される作動油によって作動するアクチュエータと、を有している
ことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
The working device includes an electric hydraulic pump driven by battery power, an engine-powered hydraulic pump driven by engine power, and an actuator operated by hydraulic oil discharged from the electric hydraulic pump or the engine-powered hydraulic pump. The work vehicle according to claim 1, wherein:
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