JP6715123B2

JP6715123B2 - Electric work vehicle and its control device

Info

Publication number: JP6715123B2
Application number: JP2016152136A
Authority: JP
Inventors: 優介大久保; 義幸阿部; 幸司岡本; 悠司青木; 成規飯島; 一雄小池; 知彦宗; 明雄金戸
Original assignee: Isuzu Motors Ltd; Shinmaywa Industries Ltd
Current assignee: Isuzu Motors Ltd; Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 2016-08-02
Filing date: 2016-08-02
Publication date: 2020-07-01
Anticipated expiration: 2036-08-02
Also published as: JP2018020871A

Description

本発明は、エンジンに駆動されるＰＴＯと、バッテリと、バッテリの電力により駆動される電動機と、ＰＴＯ又は電動機に駆動される油圧ポンプとを備えた電動作業車両及びその制御装置に関する。 The present invention relates to an electric work vehicle including a PTO driven by an engine, a battery, an electric motor driven by the electric power of the battery, and a hydraulic pump driven by the PTO or the electric motor, and a control device therefor.

従来より、この種の電動作業車両では、ＰＴＯのオンオフ切替を行うＰＴＯスイッチを備えると共に、ＰＴＯで油圧ポンプを駆動するＰＴＯモード又は電動機で油圧ポンプを駆動する電動モードに切り替える制御装置を備えることが知られている。 Conventionally, this type of electric work vehicle is provided with a PTO switch for switching the PTO on and off and a control device for switching to a PTO mode in which a hydraulic pump is driven by the PTO or an electric mode in which the hydraulic pump is driven by an electric motor. Are known.

例えば、特許文献１の電動塵芥車のように、ＰＴＯスイッチの押し下げ時のバッテリ容量によってＰＴＯモードと電動モードとの自動切り替えを行う制御も開発されている。しかし、このような電動塵芥車では、周辺住民等への配慮から必ず電動モードで駆動しなければならない地点が存在し、その地点のためにバッテリ残量を温存しておく必要があり、敢えてＰＴＯモードで作業しなければならない場合がある。 For example, like the electric dust truck of Patent Document 1, a control for automatically switching between the PTO mode and the electric mode according to the battery capacity when the PTO switch is pushed down has been developed. However, in such an electric dust truck, there is a point that must be driven in the electric mode without fail in consideration of the surrounding residents, and it is necessary to save the battery level for that point. You may have to work in mode.

また、特許文献２に示す電動塵芥車のように、エンジン駆動（ＰＴＯモード）又は電動機駆動（電動モード）を切り替える駆動モード切替スイッチを備えたものが知られている。 Further, there is known an electric dust truck such as that disclosed in Patent Document 2, which includes a drive mode changeover switch for switching between engine drive (PTO mode) and electric motor drive (electric mode).

例えば、図５に示すように、電動塵芥車のダッシュボード１１４にＰＴＯスイッチ１１８が配置され、ＰＴＯモードと電動モードとの切り替えを行う駆動モード切替スイッチ１１７は、ダッシュボード１１４の上面側でフロントピラー近くに配置されたコントローラ１１５に設けられることが知られている。この駆動モード切替スイッチ１１７は、コントローラ１１５における、他の操作ボタン１１６の横に並んで設けられ、通常は、トグルスイッチで構成されている。 For example, as shown in FIG. 5, a PTO switch 118 is arranged on a dashboard 114 of an electric garbage truck, and a drive mode changeover switch 117 for switching between a PTO mode and an electric mode is a front pillar on the upper surface side of the dashboard 114. It is known to be provided in a controller 115 located nearby. The drive mode changeover switch 117 is provided next to the other operation button 116 in the controller 115, and is usually composed of a toggle switch.

特開２０１２−２１９４６０号公報JP 2012-219460 A 特開２０１４−１２２０９６号公報JP, 2014-122096, A

しかしながら、従来の電動作業車両では、図５に示すように、これらＰＴＯスイッチ１１８と、駆動モード切替スイッチ１１７とは、最大で約１ｍも離れており、作業者Ｍは、駆動モードの切替ごとにＰＴＯスイッチ１１８と駆動モード切替スイッチ１１７とのそれぞれを見て切替作業をしなければならず、作業性が悪くなっている。 However, in the conventional electric work vehicle, as shown in FIG. 5, the PTO switch 118 and the drive mode changeover switch 117 are separated from each other by a maximum of about 1 m, and the worker M changes each time the drive mode is changed over. The PTO switch 118 and the drive mode changeover switch 117 must be looked at respectively to perform the changeover work, which deteriorates the workability.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、１つのスイッチで、ＰＴＯのオンオフと駆動モードの切替とを容易に行えるようにすることにある。 The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to easily turn on/off the PTO and switch the drive mode with one switch.

上記の目的を達成するために、第１の発明では、
エンジンと、
上記エンジンに駆動されるＰＴＯと、
バッテリと、
上記バッテリの電力により駆動される電動機と、
上記ＰＴＯ又は上記電動機に駆動される油圧ポンプと、
上記ＰＴＯのオンオフ切替を行うＰＴＯスイッチと、
上記ＰＴＯで上記油圧ポンプを駆動するＰＴＯモード又は上記電動機で上記油圧ポンプを駆動する電動モードに切り替える制御装置とを備えた電動作業車両を前提とする。また、第５の発明では、その電動作業車両に設けられる制御装置を前提としている。 In order to achieve the above object, in the first invention,
Engine,
A PTO driven by the engine,
A battery,
An electric motor driven by the electric power of the battery,
A hydraulic pump driven by the PTO or the electric motor,
A PTO switch for switching the PTO on and off,
It is premised on an electric work vehicle including a control device for switching to a PTO mode in which the hydraulic pump is driven by the PTO or an electric mode in which the hydraulic pump is driven by the electric motor. Further, the fifth invention is premised on the control device provided in the electric work vehicle.

そして、上記制御装置は、上記ＰＴＯスイッチに対する異なる操作により、上記ＰＴＯモード又は上記電動モードを自動で切り替える自動切替モード及び強制的に上記ＰＴＯモードとするＰＴＯ強制モードのいずれかに切替可能に構成されている。 The control device is configured to be switchable to either an automatic switching mode for automatically switching the PTO mode or the electric mode and a PTO forced mode forcibly setting the PTO mode by a different operation on the PTO switch. ing.

上記の構成によると、１つのＰＴＯスイッチを操作の仕方を変えて操作することで、ＰＴＯモード又は電動モードを自動で切り替える自動切替モード及び強制的にＰＴＯモードとするＰＴＯ強制モードのいずれかに切り替えることができるので、ＰＴＯスイッチを所定の仕方で操作したときに、結果としてＰＴＯスイッチをオンにしたことと同じ作用が得られる。このため、従来は２つに分かれていたＰＴＯスイッチと、駆動モード切替スイッチとを１つにまとめることができ、操作性が向上する。 According to the above configuration, by operating one PTO switch while changing the operation method, the PTO mode or the electric mode is automatically switched to either the automatic switching mode or the PTO forced mode for forcibly setting the PTO mode. Therefore, when the PTO switch is operated in a predetermined manner, the same effect as turning on the PTO switch can be obtained as a result. Therefore, the PTO switch and the drive mode changeover switch, which are conventionally divided into two, can be combined into one, and the operability is improved.

第２の発明では、第１の発明において、
上記ＰＴＯスイッチは、押圧後に自己復帰するモーメンタリスイッチよりなる。 In a second invention, in the first invention,
The PTO switch is a momentary switch that self-returns after being pressed.

上記の構成によると、ＰＴＯスイッチがモーメンタリスイッチよりなるので、従来のようなトグルスイッチとは異なって押圧後に元の状態に戻るため、１つのスイッチで複数の機能を発揮させやすい。 According to the above configuration, since the PTO switch is a momentary switch, unlike the conventional toggle switch, the PTO switch returns to the original state after being pressed, so that one switch can easily perform a plurality of functions.

第３の発明では、第１又は第２の発明において、
上記ＰＴＯスイッチの押圧時間が閾値以上になった場合には、上記自動切替モード及び上記ＰＴＯ強制モードの一方にし、閾値よりも短い場合には、上記自動切替モード及び上記ＰＴＯ強制モードの他方とするように構成されている。 In a third invention, in the first or second invention,
When the pressing time of the PTO switch is equal to or longer than the threshold value, one of the automatic switching mode and the PTO forced mode is set, and when the pressing time is shorter than the threshold value, the other of the automatic switching mode and the PTO forced mode is set. Is configured.

上記の構成によると、例えば、ＰＴＯスイッチの押圧時間が短い方をよく使用する自動切替モードとし、使用頻度の少ないＰＴＯ強制モードを押圧時間の長い方とすることで、作業性をよくしながら、１つのスイッチで、ＰＴＯスイッチと、駆動モード切替スイッチとを兼用することができる。 According to the above configuration, for example, the one having a shorter pressing time of the PTO switch is often used as the automatic switching mode, and the less frequently used PTO forced mode is the one having the longer pressing time, thereby improving workability. A single switch can serve as both the PTO switch and the drive mode changeover switch.

第４の発明では、第１又は第２の発明において、
上記ＰＴＯスイッチを第一の所定回数押したときには、上記自動切替モード及び上記ＰＴＯ強制モードの一方にし、上記ＰＴＯスイッチを上記第一の所定回数と異なる第二の所定回数押したときには、上記自動切替モード及び上記ＰＴＯ強制モードの他方とするように構成されている。 In a fourth invention, in the first or second invention,
When the PTO switch is pressed a first predetermined number of times, one of the automatic switching mode and the PTO forced mode is set, and when the PTO switch is pressed a second predetermined number of times different from the first predetermined number of times, the automatic switching is performed. Mode and the other of the PTO forced mode.

上記の構成によると、例えば、第一の所定回数として所定時間内に一度押しすれば、よく使用する自動切替モードとし、使用頻度の少ないＰＴＯ強制モードを第二の所定回数として所定時間内に二度押しする方とすることで、作業性をよくしながら、１つのスイッチで、ＰＴＯスイッチと、駆動モード切替スイッチとを兼用することができる。 According to the above configuration, for example, if the button is pressed once within the predetermined time as the first predetermined number of times, the frequently used automatic switching mode is set, and the PTO forced mode that is less frequently used is set as the second predetermined number of times within the predetermined time. By pushing once, the PTO switch and the drive mode changeover switch can be combined with one switch while improving workability.

以上説明したように、本発明によれば、モーメンタリスイッチよりなるＰＴＯスイッチの操作により、自動切替モード及びＰＴＯ強制モードのいずれかに切替可能に構成したことにより、１つのスイッチで、ＰＴＯのオンオフと駆動モードの切替とを容易に行うことができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to switch between the automatic switching mode and the PTO forced mode by operating the PTO switch including the momentary switch. It is possible to easily switch the drive mode.

本発明の実施形態に係る電動塵芥車のダッシュボード及びその周辺の概略を示す斜視図である。It is a perspective view showing the outline of the dashboard of the electric dust truck concerning the embodiment of the present invention, and its circumference. 本発明の実施形態に係る電動塵芥車を示す側面図である。It is a side view showing the electric dust truck concerning the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る電動塵芥車の概略平面図である。1 is a schematic plan view of an electric dust truck according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る電動塵芥車の一部ブロック図である。It is a partial block diagram of the electric garbage truck which concerns on embodiment of this invention. 従来の電動塵芥車のダッシュボード及びその周辺の概略を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the outline of the dashboard of the conventional electric garbage truck, and its periphery.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図２は、本発明の実施形態に係る電動作業車両としての電動塵芥車１の側面図であり、この電動塵芥車１は、走行するためのベース車両１０と、塵芥を収集する作業を行うための、架装物としての塵芥収集装置２０とを備えている。 FIG. 2 is a side view of an electric dust truck 1 as an electric work vehicle according to an embodiment of the present invention. The electric dust truck 1 is for traveling a base vehicle 10 and for collecting dust. And a dust collecting device 20 as a bodywork.

ベース車両１０は、シャシフレーム１１と、シャシフレーム１１の前部に設けられたキャブ１２とを備えている。シャシフレーム１１には、前部に左右一対の車輪１１ａと後部に左右一対の車輪１１ｂが設けられている。キャブ１２の内部には運転席及び助手席が設けられている。 The base vehicle 10 includes a chassis frame 11 and a cab 12 provided at a front portion of the chassis frame 11. The chassis frame 11 is provided with a pair of left and right wheels 11a at the front and a pair of left and right wheels 11b at the rear. Inside the cab 12, a driver's seat and a passenger seat are provided.

塵芥収集装置２０は、塵芥を収容するための塵芥収容箱２１と、塵芥収容箱２１の後方に設けられ、塵芥を塵芥収容箱２１に積込むための塵芥投入箱２２とを備えている。塵芥投入箱２２の後面の下部には矩形状の塵芥投入口２２ａが設けられている。塵芥投入口２２ａは扉２２ｂによって開閉可能となっている。 The dust collecting device 20 includes a dust storage box 21 for storing dust, and a dust throwing box 22 provided behind the dust storage box 21 for loading the dust into the dust storage box 21. In the lower part of the rear surface of the dust throwing box 22, a rectangular dust throwing port 22a is provided. The dust input port 22a can be opened and closed by a door 22b.

塵芥投入箱２２の内部には、塵芥投入口２２ａから投入された塵芥を圧縮して塵芥収容箱２１に向かって押し込むための、塵芥積込装置２３が設けられている。塵芥投入箱２２には、塵芥積込装置２３を作動させるための操作部としての操作スイッチ２２ｃが塵芥投入口２２ａに隣接して設けられている。 Inside the dust throwing box 22, there is provided a dust dumping device 23 for compressing the dust thrown through the dust throwing port 22a and pushing it toward the dust storing box 21. The dust throwing box 22 is provided with an operation switch 22c as an operating portion for operating the dust loading device 23 adjacent to the dust throwing port 22a.

塵芥積込装置２３は、塵芥投入口２２ａから投入された塵芥を塵芥収容箱２１側に掻き上げるための回転板２３ａと、回転板２３ａが掻き上げた塵芥を塵芥収容箱２１に押し込む押込板２３ｂとを有している。回転板２３ａは油圧モータ２３ｃによって駆動され、押込板２３ｂは揺動シリンダ２３ｄによって駆動されるようになっている。 The dust dumping device 23 includes a rotating plate 23a for scraping dust dumped from the dust dumping port 22a toward the dust bin 21 and a pushing plate 23b for pushing the dust scraped up by the rotating plate 23a into the dust bin 21. And have. The rotary plate 23a is driven by a hydraulic motor 23c, and the pushing plate 23b is driven by a swing cylinder 23d.

図３は、本発明に係る電動塵芥車１の概略平面図であり、この電動塵芥車１は、主にエンジンＥと、エンジンＥの後方に設けられたトランスミッションＴと、トランスミッションＴに付設されたＰＴＯ（Power take off：動力取出）装置２４と、ＰＴＯ装置２４にＰＴＯシャフト２８により連結される電動機としての電動モータ２５とを備えている。また、ＰＴＯ装置２４を介して伝達されるエンジンＥの動力及び電動モータ２５の動力の少なくとも一方によって駆動する油圧ポンプ２６が設けられている。油圧ポンプ２６は、電動モータ２５と連結されている。本実施形態のベース車両１０では、電動モータ２５の動力は油圧ポンプ２６のみに利用され、エンジンの動力のみで走行するものとなっている。 FIG. 3 is a schematic plan view of an electric dust truck 1 according to the present invention. The electric dust truck 1 is mainly provided with an engine E, a transmission T provided behind the engine E, and a transmission T. A PTO (Power take off) device 24 and an electric motor 25 as an electric motor connected to the PTO device 24 by a PTO shaft 28 are provided. Further, a hydraulic pump 26 that is driven by at least one of the power of the engine E and the power of the electric motor 25 transmitted via the PTO device 24 is provided. The hydraulic pump 26 is connected to the electric motor 25. In the base vehicle 10 of the present embodiment, the power of the electric motor 25 is used only by the hydraulic pump 26, and the vehicle is driven only by the power of the engine.

図４は、本実施形態に係る電動塵芥車１の一部ブロック図である。電動塵芥車１は、主に塵芥積込装置２３を駆動させるための架装物用バッテリ１３と、インバータ装置２７とを備えている。インバータ装置２７からの電力により、電動モータ２５が所定の回転数で駆動され、それに伴ってこの電動モータ２５と連結された油圧ポンプ２６が駆動される。油圧ポンプ２６の高圧油は、アキュムレータ４１及び制御バルブ４２を介して油圧モータ２３ｃ、揺動シリンダ２３ｄ等に供給され、これらの油圧アクチュエータ２３ｃ，２３ｄが駆動される。作動油は、作動油タンク４３に戻され、サンクションフィルタ４４を通った作動油が再び油圧ポンプ２６に供給されるようになっている。なお、電動モータ２５は、図示しないが、クラッチＣとトランスミッションＴとの間に設けられていてもよい。 FIG. 4 is a partial block diagram of the electric dust truck 1 according to the present embodiment. The electric dust truck 1 is mainly provided with a body battery 13 for driving the dust loading device 23 and an inverter device 27. The electric motor 25 is driven at a predetermined rotation speed by the electric power from the inverter device 27, and accordingly, the hydraulic pump 26 connected to the electric motor 25 is driven. The high-pressure oil of the hydraulic pump 26 is supplied to the hydraulic motor 23c, the swing cylinder 23d, etc. via the accumulator 41 and the control valve 42, and these hydraulic actuators 23c, 23d are driven. The hydraulic oil is returned to the hydraulic oil tank 43, and the hydraulic oil that has passed through the suction filter 44 is supplied again to the hydraulic pump 26. Although not shown, the electric motor 25 may be provided between the clutch C and the transmission T.

エンジンＥの動力は、クラッチＣ、トランスミッションＴを介してＰＴＯ装置２４に伝達される。ＰＴＯ装置２４が接続状態（オン状態）の場合、ＰＴＯ装置２４に伝達された動力は、ＰＴＯシャフト２８、電動モータ２５を介して油圧ポンプ２６に伝達される。エンジンＥの動力を油圧ポンプ２６に伝達するときは、基本的に電動モータ２５はＰＴＯシャフト２８の回転に伴って空回りする。一方、ＰＴＯ装置２４が切断状態（オフ状態）となる走行時には、トランスミッションＴの駆動力は、デフ（ディファレンシャルギア）４０を介して車輪１１ｂに伝達される。 The power of the engine E is transmitted to the PTO device 24 via the clutch C and the transmission T. When the PTO device 24 is in the connected state (on state), the power transmitted to the PTO device 24 is transmitted to the hydraulic pump 26 via the PTO shaft 28 and the electric motor 25. When the power of the engine E is transmitted to the hydraulic pump 26, the electric motor 25 basically idles as the PTO shaft 28 rotates. On the other hand, during traveling in which the PTO device 24 is in the disconnected state (off state), the driving force of the transmission T is transmitted to the wheels 11b via the differential (differential gear) 40.

以上より、油圧ポンプ２６は以下の２つの状態で駆動され得る。具体的には、エンジンＥからの動力でＰＴＯ装置２４を介して直接駆動されるＰＴＯモードと、主にバッテリ１３の電力により駆動される電動モータ２５からの動力で駆動される電動モードとで切替可能となっている。 From the above, the hydraulic pump 26 can be driven in the following two states. Specifically, switching is performed between a PTO mode in which the power from the engine E is directly driven via the PTO device 24 and an electric mode in which the electric motor 25 mainly driven by the electric power of the battery 13 drives the electric power. It is possible.

そして、図１に示すように、キャブ１２内のダッシュボード１４の上面側でフロントピラー近く（作業員Ｍから見て右側）には、塵芥収集装置２０を操作するためのコントローラ１５が配置されている。つまり、コントローラ１５には、後方の操作スイッチ２２ｃと同様に塵芥収集装置２０を操作するためのスイッチ類１６が設けられている。そして、ＰＴＯ装置２４のオンオフ切替を行うＰＴＯスイッチ１７は、押圧後に自己復帰するモーメンタリスイッチよりなり、コントローラ１５の例えば、左側に設けられている。なお、このＰＴＯスイッチ１７は、図１に２点鎖線で示すように、コントローラ１５ではなく、ダッシュボード１４の中央辺りに設けられていてもよく、その位置は、キャブ１２内の操作しやすい場所であればどこでもよい。 As shown in FIG. 1, a controller 15 for operating the dust collecting apparatus 20 is arranged near the front pillar (on the right side when viewed from the worker M) on the upper surface side of the dashboard 14 in the cab 12. There is. That is, the controller 15 is provided with the switches 16 for operating the dust collecting apparatus 20, like the rear operation switch 22c. The PTO switch 17 for switching the PTO device 24 on and off is a momentary switch that returns to itself after being pressed, and is provided on the left side of the controller 15, for example. The PTO switch 17 may be provided not in the controller 15 but in the vicinity of the center of the dashboard 14, as shown by the chain double-dashed line in FIG. It can be anywhere.

図４に示すように、電動塵芥車１は、制御装置として、車両１０の制御を行う車両側制御装置３０と、車両に搭載された塵芥収集装置２０の制御を行う、架装側制御装置としてのＰＬＣ（programmable logic controller）３１とを備えている。 As shown in FIG. 4, the electric dust truck 1 serves as a control device, that is, a vehicle-side control device 30 that controls the vehicle 10, and a dust-collecting device 20 that is mounted on the vehicle. PLC (programmable logic controller) 31 of.

車両側制御装置３０は、エンジン制御やエアコン制御などを含む車両１０の電気系統全般を制御する役割を果たし、車両側制御装置３０は、ＰＴＯスイッチ１７の操作により、ＰＴＯ装置２４で油圧ポンプ２６を駆動するＰＴＯモード又は電動モータ２５で油圧ポンプ２６を駆動する電動モードに切替制御可能となっている。 The vehicle-side control device 30 plays a role of controlling the entire electric system of the vehicle 10 including engine control, air-conditioner control, and the like, and the vehicle-side control device 30 operates the PTO switch 17 to operate the hydraulic pump 26 with the PTO device 24. The control can be switched to the PTO mode for driving or the electric mode for driving the hydraulic pump 26 by the electric motor 25.

次いで、ＰＴＯスイッチ１７の作動について具体的に説明する。 Next, the operation of the PTO switch 17 will be specifically described.

ＰＴＯスイッチ１７を短く１回押すと、自動切替モードとなる。この自動切替モードにおける駆動選択は、車両側制御装置３０が、塵芥積込装置２３の駆動状況、バッテリ１３の状態等により、電動モードを優先して自動で選択する。このとき、ＰＴＯスイッチ１７は、モーメンタリスイッチよりなるので、押圧後は押圧前の状態に戻る。例えば、車両側制御装置３０は、エンジンＥの停止時かつ電動モードにおいてバッテリ１３の充電率が下限値よりも小さい場合にエンジンＥを再始動し、電動モードからＰＴＯモードに切り替えるように構成されている。 When the PTO switch 17 is briefly pressed once, the automatic switching mode is set. For the drive selection in the automatic switching mode, the vehicle-side control device 30 automatically selects the electric mode by giving priority to the drive mode of the dust loading device 23, the state of the battery 13, and the like. At this time, since the PTO switch 17 is composed of a momentary switch, it returns to the state before being pressed after being pressed. For example, the vehicle side control device 30 is configured to restart the engine E and switch from the electric mode to the PTO mode when the engine E is stopped and the charging rate of the battery 13 is smaller than the lower limit value in the electric mode. There is.

ＰＴＯスイッチ１７を短く２回押す又はＰＴＯスイッチ１７を閾値（例えば２秒）よりも長く押すと、ＰＴＯ強制モードとなる。この場合、塵芥積込装置２３の駆動状況、バッテリ１３の状態等に関わらず、強制的にＰＴＯ装置２４で油圧ポンプ２６が駆動される。 When the PTO switch 17 is pressed twice shortly or the PTO switch 17 is pressed longer than a threshold value (for example, 2 seconds), the PTO forced mode is set. In this case, the hydraulic pump 26 is forcibly driven by the PTO device 24 regardless of the driving condition of the dust loading device 23, the condition of the battery 13, and the like.

このように、ＰＴＯスイッチ１７の押す回数が少ない方又は押圧時間が短い方をよく使用する自動切替モードとし、操作が比較的面倒な、押す回数が多い又は押圧時間の長い方を使用頻度の少ないＰＴＯ強制モードとすることで、作業性をよくしながら、１つのスイッチで、ＰＴＯスイッチ１７と、駆動モード切替スイッチとを兼用することができる。 In this way, the automatic switching mode in which the PTO switch 17 is pressed less frequently or the pressing time is shorter is used frequently, and the operation is relatively troublesome, and the one having a large number of pressings or the pressing time is less frequently used. By setting the PTO forced mode, it is possible to use the PTO switch 17 and the drive mode changeover switch with one switch while improving workability.

また、本実施形態では、ＰＴＯスイッチ１７がモーメンタリスイッチよりなるので、従来のようなトグルスイッチとは異なり押圧後に元の状態に戻るため、１つのスイッチで複数の機能を発揮させやすい。 In addition, in the present embodiment, since the PTO switch 17 is a momentary switch, unlike the conventional toggle switch, the PTO switch 17 returns to the original state after being pressed, so that one switch can easily perform a plurality of functions.

このように、１つのＰＴＯスイッチ１７を操作の仕方を変えて操作することで、ＰＴＯモード又は電動モードを自動で切り替える自動切替モード及び強制的にＰＴＯモードとするＰＴＯ強制モードのいずれかに切り替えることができるので、ＰＴＯスイッチ１７を所定の仕方で操作したときに、結果としてＰＴＯスイッチ１７をオンにしたことと同じ作用が得られる。このため、図５に従来の構成を示すように、２つに分かれていたＰＴＯスイッチ１１８と、駆動モード切替スイッチ１１７とを１つにまとめることができるので、わざわざ目線を動かして２つのスイッチ１１７，１１８を押す必要がなくなり、操作性が向上する。 In this way, by operating one PTO switch 17 by changing the operation method, it is possible to switch between the PTO mode or the automatic switching mode for automatically switching the electric mode and the PTO forced mode forcibly setting the PTO mode. Therefore, when the PTO switch 17 is operated in a predetermined manner, the same effect as turning on the PTO switch 17 can be obtained as a result. Therefore, as shown in the conventional configuration in FIG. 5, the PTO switch 118 and the drive mode changeover switch 117, which were divided into two, can be combined into one, so that the two lines 117 are moved by moving the line of sight. , 118 is not required, and operability is improved.

また、ＰＴＯスイッチ１７が従来のようなオルタネイト式スイッチであると、ＰＴＯスイッチ１７が物理的にオンの状態を保持された状態のまま架装側が停止や駆動を繰り返すので、自動でＰＴＯモードに切り換わった場合などにＰＴＯスイッチ１７の状態と、実際の駆動モードとが一致しない状況が発生し得るという問題がある。しかし、本実施形態では、ＰＴＯスイッチ１７が、いわゆる跳ね返り式スイッチであるモーメンタリスイッチなので、操作後には押圧前の状態に戻り、車両側制御装置３０が駆動モードの切替を行っても、ＰＴＯスイッチ１７と不一致が生じることはない。 Also, if the PTO switch 17 is a conventional alternate type switch, the body side repeatedly stops and drives while the PTO switch 17 is physically kept in the ON state, so the PTO mode is automatically switched to the PTO mode. There is a problem that the state of the PTO switch 17 and the actual drive mode may not match when they are changed. However, in the present embodiment, since the PTO switch 17 is a so-called rebound type momentary switch, the PTO switch 17 returns to the state before the pressing after the operation and the vehicle side control device 30 switches the drive mode even if the PTO switch 17 is switched. There will be no discrepancy with.

したがって、本実施形態に係る電動塵芥車１によると、１つのスイッチで、ＰＴＯ装置２４のオンオフと駆動モードの切替とを容易に行うことができる。 Therefore, according to the electric dust truck 1 of the present embodiment, it is possible to easily turn on/off the PTO device 24 and switch the drive mode with one switch.

なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではない。 Note that the above embodiments are essentially preferable examples, and are not intended to limit the scope of the present invention, its applications, and uses.

例えば、上記実施形態では、ベース車両１０が電動モータ２５の動力を油圧ポンプ２６のみに利用するものであったが、本発明はこれに限らず、エンジンの動力及び電動モータの動力の少なくとも一方により走行可能なハイブリッドタイプのベース車両であってもよい。その場合、電動モータと油圧ポンプとの間にクラッチを設ける。そして、このクラッチを切断状態とする一方、ＰＴＯ装置を接続状態（オン状態）とすることにより、電動モータの動力をＰＴＯシャフト、ＰＴＯ装置を介してトランスミッションに伝達して、走行時にエンジンの駆動力をアシストするようにしてもよい。また、この場合、バッテリは、走行アシスト用と架装物駆動用とで共通にしてもよい。 For example, in the above-described embodiment, the base vehicle 10 uses the power of the electric motor 25 only for the hydraulic pump 26, but the present invention is not limited to this, and at least one of the power of the engine and the power of the electric motor may be used. It may be a hybrid type base vehicle capable of running. In that case, a clutch is provided between the electric motor and the hydraulic pump. Then, while the clutch is in the disengaged state and the PTO device is in the connected state (on state), the power of the electric motor is transmitted to the transmission through the PTO shaft and the PTO device, and the driving force of the engine during traveling. May be assisted. Further, in this case, the battery may be shared for the traveling assistance and the body driving.

また、上記実施形態では、塵芥積込装置２３は、回転式のものとしたが、いわゆるプレス式や遊星歯車式でもよい。 Further, in the above embodiment, the dust loading device 23 is a rotary type, but may be a so-called press type or planetary gear type.

また、上記実施形態では、ＰＴＯスイッチ１７を短く２回押すとＰＴＯ強制モードとなるように構成したが、本発明はこれに限らず、ＰＴＯスイッチを３回以上の所定回数押したときにＰＴＯ強制モードになるようにしてもよい。 Further, in the above embodiment, the PTO switch 17 is configured to enter the PTO forced mode when the PTO switch 17 is pressed twice shortly. However, the present invention is not limited to this. The mode may be set.

また、上記実施形態とは逆にＰＴＯスイッチ１７を短く一度押したときには、ＰＴＯ強制モードにし、ＰＴＯスイッチ１７を二度押したとき又は長く押したときには、自動切替モードとするように構成してもよい。また、上記実施形態では、ＰＴＯスイッチ１７を短く２回押す又はＰＴＯスイッチ１７を閾値（例えば２秒）よりも長く押すと、ＰＴＯ強制モードとなるように二通りの押し方を可能としているが、短く２回押すこと又はＰＴＯスイッチ１７を閾値よりも長く押すことのどちらか一通りのみの設定でもよい。 On the contrary to the above-described embodiment, when the PTO switch 17 is pressed once for a short time, the PTO forced mode is set, and when the PTO switch 17 is pressed twice or long, the automatic switching mode is set. Good. In the above embodiment, when the PTO switch 17 is pressed twice shortly or the PTO switch 17 is pressed longer than the threshold value (for example, 2 seconds), the PTO forced mode can be set in two ways. It is possible to set only one of pressing twice shortly or pressing the PTO switch 17 longer than the threshold value.

上記実施形態では、ＰＴＯスイッチ１７をモーメンタリスイッチで構成したが、トグルスイッチ以外の他のスイッチで構成してもよい。 Although the PTO switch 17 is a momentary switch in the above embodiment, it may be a switch other than a toggle switch.

上記実施形態では、電動作業車両は、電動塵芥車としたがこれに限定されず、電動機に駆動される油圧ポンプによって発生した油圧で作業を行う作業車両であれば本発明の適用が可能である。 In the above-described embodiment, the electric work vehicle is an electric dust truck, but the present invention is not limited to this, and the present invention can be applied to any electric work vehicle as long as it is a work vehicle that performs work with hydraulic pressure generated by a hydraulic pump driven by an electric motor. ..

１電動塵芥車（電動作業車両）
１０ベース車両
１１シャシフレーム
１１ａ車輪
１１ｂ車輪
１２キャブ
１３バッテリ
１４ダッシュボード
１５コントローラ
１６スイッチ類
１７ＰＴＯスイッチ
２０塵芥収集装置
２１塵芥収容箱
２２塵芥投入箱
２２ａ塵芥投入口
２２ｂ扉
２２ｃ操作スイッチ
２３塵芥積込装置
２３ａ回転板
２３ｂ押込板
２３ｃ油圧モータ
２３ｄ揺動シリンダ
２４ＰＴＯ装置
２５電動モータ
２６油圧ポンプ
２７インバータ装置
２８ＰＴＯシャフト
３０車両側制御装置（制御装置）
３１ＰＬＣ（架装側制御装置（制御装置））
４０デフ
４１アキュムレータ
４２制御バルブ
４３作動油タンク
４４サンクションフィルタ
Ｃクラッチ
Ｅエンジン
Ｔトランスミッション 1 Electric garbage truck (electric work vehicle)
10 Base Vehicle 11 Chassis Frame 11a Wheel 11b Wheel 12 Cab 13 Battery 14 Dashboard 15 Controller 16 Switches 17 PTO Switch 20 Dust Collection Device 21 Dust Storage Box 22 Dust Input Box 22a Dust Input Port 22b Door 22c Operation Switch 23 Dust Device 23a Rotating plate 23b Pushing plate 23c Hydraulic motor 23d Oscillating cylinder 24 PTO device 25 Electric motor 26 Hydraulic pump 27 Inverter device 28 PTO shaft 30 Vehicle side control device (control device)
31 PLC (body-side control device (control device))
40 differential 41 accumulator 42 control valve 43 hydraulic oil tank 44 suction filter C clutch E engine T transmission

Claims

Engine,
A PTO driven by the engine,
A battery,
An electric motor driven by the electric power of the battery,
A hydraulic pump driven by the PTO or the electric motor,
A PTO switch for switching the PTO on and off,
An electric working vehicle comprising: a control device for switching to a PTO mode in which the hydraulic pump is driven by the PTO or an electric mode in which the hydraulic pump is driven by the electric motor.
The control device is configured to be switchable to either an automatic switching mode for automatically switching between the PTO mode or the electric mode and a PTO forced mode forcibly setting the PTO mode by a different operation on the PTO switch. An electric work vehicle characterized in that

The electric work vehicle according to claim 1,
The electric work vehicle, wherein the PTO switch is a momentary switch that self-returns after being pressed.

The electric work vehicle according to claim 1 or 2,
When the pressing time of the PTO switch is equal to or longer than the threshold value, one of the automatic switching mode and the PTO forced mode is set, and when the pressing time is shorter than the threshold value, the other of the automatic switching mode and the PTO forced mode is set. An electric work vehicle, which is configured as described above.

The electric work vehicle according to claim 1 or 2,
When the PTO switch is pressed a first predetermined number of times, one of the automatic switching mode and the PTO forced mode is set, and when the PTO switch is pressed a second predetermined number of times different from the first predetermined number of times, the automatic switching is performed. An electric work vehicle, which is configured to be the other of the mode and the PTO forced mode.

Engine,
A PTO driven by the engine,
A battery,
An electric motor driven by the electric power of the battery,
A hydraulic pump driven by the PTO or the electric motor,
A PTO switch for switching the PTO on and off,
In a control device provided in an electric work vehicle equipped with,
It is configured to switch to a PTO mode in which the hydraulic pump is driven by the PTO or an electric mode in which the hydraulic pump is driven by the electric motor.
The PTO switch is configured to be switchable to either an automatic switching mode for automatically switching the PTO mode or the electric mode and a PTO forced mode forcibly setting the PTO mode by a different operation on the PTO switch. Control device.