JP2012218585A - 信号衝突検知装置、電子制御装置、及び、バスシステム - Google Patents

Abstract

【課題】電子制御装置と複数の電子機器とが接続された共通バス上に各電子機器が出力した信号の衝突を検知できる信号衝突検知装置、それを有する電子制御装置、及び、バスシステムを提供する。
【解決手段】中継コネクタユニット２２は、複数の電子機器３３〜３６が接続された下位ネットワーク回線４３に含まれる共通データ信号線に接続されて、複数の電子機器３３〜３６が共通データ信号線から電流を引き込むことにより出力される応答信号を入力する。この中継コネクタユニット２２は、複数の電子機器３３〜３３によって引き込まれる電流を共通データ信号線を通じて供給する電流供給部２２ｂと、電流供給部２２ｂにより供給された電流量を測定する電流量測定部２２ｃと、電流量測定部２２ｃで測定された電流量が所定の衝突閾値より大きいときに応答信号の衝突が生じたことを検知する衝突検知部２２ｄと、を有している。
【選択図】図５

Description

本発明は、例えば、車両に搭載される車両ネットワークシステムなど、共通バスと、この共通バスから論理値に応じた量の電流を引き込むことにより当該共通バス上に論理信号を出力する複数の電子機器と、これら複数の電子機器によって共通バス上に出力された論理信号を入力する電子制御装置と、を有するバスシステムで用いられ、共通バス上で生じた前記論理信号の衝突を検知する信号衝突検知装置、この信号衝突検知装置を有する電子制御装置、及び、この電子制御装置を有するバスシステムに関する。

例えば、図８に示される従来の車両ネットワークシステム９０１は、共通バス９１０と、複数の電子機器９２０と、電子制御装置９３０と、を有し、これら複数の電子機器９２０と電子制御装置９３０とが、共通バス９１０に含まれる共通データ信号線を共有して互いに接続されている。

複数の電子機器９２０は、共通データ信号線から電流を引き込むドライバ回路９２１を有しており、このドライバ回路９２１を用いて、電子制御装置９３０からの命令信号に対する応答信号を共通データ信号線に出力する。複数の電子機器９２０は、それぞれのドライバ回路９２１の１つが電流を引き込んだときに、共通データ信号線の電圧レベルが論理値「０」を示し、複数の電子機器９２０のいずれもが電流を引き込まないとき、論理値「１」を示すように構成されている。電子制御装置９３０は、共通データ信号線に出力された電圧レベルを検知する信号検知部９３１と、共通データ信号線を抵抗器９３２ａを介して電源電圧Ｖに接続する電流供給部９３２と、を有している。

複数の電子機器９２０は、それぞれ固有の識別情報が割り当てられており、図示しない命令受信部で電子制御装置９３０から送信された命令信号を受信すると、当該命令信号に含まれる識別情報が自身のものか判断して、自身のものであれば当該命令信号に対する応答信号を供給データ信号線に出力し、自身のものでなければ当該命令信号を破棄するように動作する。つまり、電子制御装置９３０をマスタ装置とし、複数の電子機器９２０をそれぞれスレーブ装置として、電子制御装置９３０が識別情報により電子機器９２０を指定してマスタ−スレーブ通信を行うことにより、電子制御装置９３０と複数の電子機器９２０とで共通データ信号線を共通に用いていた。

しかしながら、上記車両ネットワークシステム９０１では、例えば、複数の電子機器９２０のうち１つの電子機器９２０において、他の電子機器９２０に割り当てられた識別情報を自身に割り当てられた識別情報と認識してしまう故障などが生じた場合、他の電子機器９２０向けの命令信号に対して、当該他の電子機器９２０と故障した電子機器９２０とが共に応答信号を出力してしまい、共通データ信号線上でこれら応答信号が衝突して、電子制御装置９３０において不正な応答信号を受信してしまう恐れがあるという問題があった。

本発明は、上記課題に係る問題を解決することを目的としている。即ち、本発明は、電子制御装置と複数の電子機器とが接続された共通バス上に各電子機器が出力した信号の衝突を検知できる信号衝突検知装置、それを有する電子制御装置、及び、バスシステムを提供することを目的としている。

請求項１に記載された発明は、上記目的を達成するために、共通バスと、前記共通バスから論理値に応じた量の電流を引き込むことにより前記共通バス上に論理信号を出力する複数の電子機器と、前記複数の電子機器によって前記共通バス上に出力された前記論理信号を入力する電子制御装置と、を有するバスシステムで用いられ、前記共通バス上で生じた前記論理信号の衝突を検知する信号衝突検知装置であって、前記複数の電子機器によって引き込まれる電流を前記共通バスを通じて供給する電流供給手段と、前記電流供給手段によって供給される電流量を測定する電流量測定手段と、前記電流量測定手段によって測定された前記電流量が予め定められた衝突閾値より大きいときに前記論理信号の衝突が生じたことを検知する衝突検知手段と、を有していることを特徴とする信号衝突検知装置である。

請求項２に記載された発明は、上記目的を達成するために、電子機器が共通バスから論理値に応じた量の電流を引き込むことにより前記共通バス上に出力された論理信号を入力する電子制御装置であって、請求項１に記載の信号衝突検知装置を有していることを特徴とする電子制御装置である。

請求項３に記載された発明は、上記目的を達成するために、共通バスと、前記共通バスから論理値に応じた量の電流を引き込むことにより前記共通バス上に論理信号を出力する複数の電子機器と、前記複数の電子機器によって前記共通バス上に出力された前記論理信号を入力する電子制御装置と、を有するバスシステムであって、請求項１に記載された信号衝突検知装置を有していることを特徴とするバスシステムである。

請求項４に記載された発明は、上記目的を達成するために、共通バスと、前記共通バスから論理値に応じた量の電流を引き込むことにより前記共通バス上に論理信号を出力する複数の電子機器と、前記複数の電子機器によって前記共通バス上に出力された前記論理信号を入力する電子制御装置と、を有するバスシステムであって、前記電子制御装置が、請求項２に記載された電子制御装置で構成されていることを特徴とするバスシステムである。

請求項５に記載された発明は、請求項３又は４に記載された発明において、前記複数の電子機器のそれぞれが引き込む電流量が、それぞれ同一の基準電流量に設定され、前記信号衝突検知装置の前記衝突閾値が、前記基準電流量より大きく且つ前記基準電流量の２倍より小さく設定されていることを特徴とするものである。

本発明によれば、電流供給手段から共通バスを通じて複数の電子機器に供給された電流量を電流量測定手段で測定して、この測定した電流量が予め定められた衝突閾値より大きいときに共通バス上で論理信号の衝突が生じたことを検知するので、電流供給手段から供給される電流量は、複数の電子機器によって引き込まれる電流量の総和を示しており、そのため、この電流量に基づいて複数の電子機器が電流を引き込んでいるか否か、即ち、信号を出力しているか否かを判定することができ、共通バス上で生じた信号の衝突を確実に検知できる。

また、複数の電子機器のそれぞれが引き込む電流量がそれぞれ同一の基準電流量に設定されている場合において、衝突閾値が、前記基準電流量より大きく且つ前記基準電流量の２倍より小さく設定されていることで、各電子機器が引き込む電流量がそれぞれ異なる場合に比べて、衝突閾値を容易に設定することができる。

本発明のバスシステムの一実施形態である下位ネットワークを含む車両ネットワークシステムの概略構成図の一例である。 図１の車両ネットワークシステムが備える主制御装置の概略構成図である。 図１の車両ネットワークシステムが備える中継コネクタユニットの概略構成図である。 図１の車両ネットワークシステムが備える電子機器の概略構成図である。 図１の車両ネットワークに含まれる下位ネットワークの構成を説明する図である。 図５の下位ネットワークの電子機器が有する電流源の回路の一例を示す図である。 図５の下位ネットワークの動作を説明するタイミングチャートである。 従来の車両ネットワークシステムの概略構成図である。 図８の車両ネットワークシステムの動作を説明するタイミングチャートである。

以下、本発明のバスシステムの一実施形態である下位ネットワークを含む車両ネットワークシステムを、図１〜図７を参照して説明する。

自動車などの車両には、ヘッドライト、デフォッガ、エアコン、パワーウィンドウなどの電子機器が搭載され、これら電子機器は、ワイヤハーネスを介して主制御装置に接続されるとともにこの主制御装置によって制御されて、これら電子機器や主制御装置により車両ネットワークシステムを構成している。そして、これら電子機器毎に専用の接続回路（即ち、電線）を設けた構成にすると、主制御装置によって制御される電子機器が増えるに従い、主制御装置と電子機器とを接続するワイヤハーネスの回路数（即ち、電線数）が増加してしまう。

そのため、本実施形態の車両ネットワークシステムでは、主制御装置と電子機器との間に補助的な電子制御装置としての中継コネクタユニットを設けて、この中継コネクタユニットによって制御信号（命令信号、応答信号）を中継することにより、間接的に電子機器を制御している。中継コネクタユニットにより電子機器を機能毎にまとめて下位ネットワークＮ１、Ｎ２を構成するとともに、主制御装置と中継コネクタユニットとで上位ネットワークを構成している。

車両ネットワークシステム１は、図１に示すように、主制御装置１１と、電子制御装置としての複数の中継コネクタユニット２１、２２と、複数の電子機器３１〜３６と、を有している。車両ネットワークシステム１は、さらに、主制御装置１１と中継コネクタユニット２１、２２とを接続する通信回線としてのワイヤハーネスからなる上位ネットワーク回線４１と、各中継コネクタユニット２１、２２とこれらに制御される電子機器３１〜３６とを接続する共通バスとしてのワイヤハーネスからなる下位ネットワーク回線４２、４３と、を有している。

主制御装置１１は、図２に示すように、予め定められたプログラムに従って動作するマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）１０と、外部接続部１５と、を有している。このＭＰＵ１０は、車両ネットワークシステム１全体の制御を司る。このＭＰＵ１０は、図２に示すように、予め定められたプログラムに従って各種の処理や制御などを行う中央演算処理装置（ＣＰＵ）１０ａ、ＣＰＵ１０ａのための処理プログラムや各種情報等を格納した読み出し専用のメモリであるＲＯＭ１０ｂ、各種のデータを格納するとともにＣＰＵ１０ａの処理作業に必要なエリアを有する読み出し書き込み自在のメモリであるＲＡＭ１０ｃ等を有して構成している。

外部接続部１５は、通信用モジュールなどで構成されており、ＭＰＵ１０と上位ネットワーク回線４１とを接続する外部インタフェース部として機能する。この外部接続部１５は、上位ネットワーク回線４１を介して、中継コネクタユニット２１、２２との間で周知のＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）プロトコルを用いた通信（ＣＡＮ通信）が可能なように構成されている。勿論、ＣＡＮ以外のプロトコルを用いて通信を行っても良い。

外部接続部１５は、その各信号線が、主制御装置１１のケース外部に嵌合部を露出して設けられた図示しないコネクタソケットの端子金具に接続されており、そして、このコネクタソケットに上位ネットワーク回線４１を構成するワイヤハーネスに設けられたコネクタプラグが嵌合されることにより、外部接続部１５と上位ネットワーク回線４１とが電気的に接続される。

中継コネクタユニット２１は、図示しないコネクタハウジングと、該コネクタハウジングに収容され、予め定められたプログラムに従って動作するマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）２０と、上位接続部２５と、下位接続部２６と、を有している。このＭＰＵ２０は、中継コネクタユニット２１全体の制御を司る。このＭＰＵ２０は、図３に示すように、主制御装置１１のＭＰＵ１０と同様に、ＣＰＵ２０ａ、ＲＯＭ２０ｂ、ＲＡＭ２０ｃ等を有している。なお、中継コネクタユニット２１での処理は、主制御装置１１での処理より簡易なものであるので、中継コネクタユニット２１のＭＰＵ２０は、主制御装置１１のＭＰＵ１０より低機能で安価なものを用いており、これにより、車両ネットワークシステム１全体の製造コストの低減を図っている。

上位接続部２５は、通信用モジュールなどで構成されており、ＭＰＵ２０と上位ネットワーク回線４１とを接続する外部インタフェース部として機能する。この上位接続部２５は、上位ネットワーク回線４１を介して、主制御装置１１との間でＣＡＮ通信が可能なように構成されている。上位接続部２５は、その各信号線が中継コネクタユニット２１の図示しないコネクタハウジングに設けられたソケット部の端子金具に接続されており、そして、このソケット部に上位ネットワーク回線４１を構成するワイヤハーネスに設けられたコネクタプラグが嵌合されることにより、上位接続部２５と上位ネットワーク回線４１とが電気的に接続される。

下位接続部２６は、通信用モジュールなどで構成されており、ＭＰＵ２０と下位ネットワーク回線４２とを接続する外部インタフェース部として機能する。この下位接続部２６は、下位ネットワーク回線４２を介して、電子機器３１、３２との間で所定のマスタ−スレーブ通信が可能なように構成されている。また、下位接続部２６は、その各信号線が中継コネクタユニット２１の図示しないコネクタハウジングに設けられた圧接端子金具に接続されており、そして、この圧接端子金具を、下位ネットワーク回線４２を構成するワイヤハーネスに圧接することにより、下位接続部２６と下位ネットワーク回線４２とが電気的に接続される。

中継コネクタユニット２２は、上述した中継コネクタユニット２１と同一に構成されており、図示しないコネクタハウジングと、該コネクタハウジングに収容され、予め定められたプログラムに従って動作するマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）２０と、上位接続部２５と、下位接続部２６と、を有している。また、上位接続部２５及び下位接続部２６は、上述した中継コネクタユニット２１と同様に、上位ネットワーク回線４１及び下位ネットワーク回線４３に接続されている。中継コネクタユニット２２の下位接続部２６は、下位ネットワーク回線４３を介して、電子機器３３〜３６との間で所定のマスタ−スレーブ通信が可能なように構成されている。

複数の電子機器３１〜３６は、車両に搭載される周知のヘッドライト（電子機器３１）、デフォッガ（電子機器３２）、パワーウィンドウ（電子機器３３〜３６）である。勿論、これらに限定されるものではなく、他の種類の電子機器であってもよい。図４に電子機器３１の概略構成を示す。

電子機器３１は、図示しないコネクタハウジングと、該コネクタハウジングに収容され、予め定められたプログラムに従って動作するマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）３０と、回線接続部３７と、駆動部３８と、コネクタハウジングとは別体に設けられ、コネクタハウジング内のＭＰＵ３０にリード線などを介して接続された負荷部３９と、を有している。このＭＰＵ３０は、電子機器３１全体の制御を司る。このＭＰＵ３０は、図４に示すように、中継コネクタユニット２１のＭＰＵ２０と同様に、ＣＰＵ３０ａ、ＲＯＭ３０ｂ、ＲＡＭ３０ｃ、を有している。

回線接続部３７は、通信用モジュールなどで構成されており、ＭＰＵ３０と下位ネットワーク回線４２とを接続する外部インタフェース部として機能する。この回線接続部３７は、下位ネットワーク回線４２を介して、中継コネクタユニット２１との間で所定のマスタ−スレーブ通信が可能なように構成されている。回線接続部３７は、その各信号線が電子機器３１の図示しないコネクタハウジングに設けられた端子金具に接続されており、そして、この端子金具を、下位ネットワーク回線４２を構成するワイヤハーネスに接続することにより、回線接続部３７と下位ネットワーク回線４２とが電気的に接続される。

駆動部３８は、負荷部を駆動するための駆動信号を出力するドライバ回路などで構成され、ＭＰＵ３０と負荷部３９とを接続する外部インタフェース部として機能する。この駆動部３８は、リード線を介して負荷部３９に接続される。

負荷部３９は、例えば、ライト点灯スイッチや電熱線スイッチを構成するリレー、モータを駆動するためのパワーＭＯＳＦＥＴ（Ｍｅｔａｌ−Ｏｘｉｄｅ−Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ Ｆｉｅｌｄ−Ｅｆｆｅｃｔ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）など負荷駆動回路と、この負荷駆動回路によって駆動されるライトや電熱線、モータなどの各電子機器に固有の負荷と、を有している。

他の電子機器３２〜３６についても、この電子機器３１と同様の構成を備えており、それぞれ、中継コネクタユニット２１、２２に下位ネットワーク回線４２、４３を介して接続されている。

複数の電子機器３１〜３６は、各下位ネットワークＮ１、Ｎ２において、それぞれ固有の識別情報が割り当てられており、中継コネクタユニット２１、２２から下位ネットワーク回線４２、４３を通じて送信された命令信号を受信すると、当該命令信号に含まれる識別情報が自身のものか判断して、自身のものであれば当該命令信号に対する応答信号を下位ネットワーク回線４２、４３に出力し、自身のものでなければ当該命令信号を破棄するように動作する。

電子機器３１〜３６は、主制御装置１１から中継コネクタユニット２１、２２を経由して送られる命令信号に基づいて、例えば、ライトの点灯、消灯や、電熱線への通電、遮断、モータ回転などの動作を行い、動作結果や機器の状態を示す応答信号を中継コネクタユニット２１、２２を経由して主制御装置１１に送り返す。

次に、下位ネットワーク回線４３と、電子機器３３〜３６と、中継コネクタユニット２２と、によって構成されるバスシステムとしての下位ネットワークＮ２の構成について、図５〜図７を参照して具体的に説明する。

下位ネットワーク回線４３には１本の共通データ信号線が含まれており、中継コネクタユニット２２と電子機器３３〜３６とが共通データ信号線を共有して互いに接続されている。中継コネクタユニット２２と電子機器３３〜３６とは、共通データ信号線を用いて互いにシリアル通信を行い、論理信号としての命令信号及び応答信号の送受信を行う。また、電子機器３３〜３６と中継コネクタユニット２２とは、図示しない車両電源から供給される電源電圧Ｖｃｃにより動作する。

中継コネクタユニット２２は、所定の動作を命令する命令信号を共通データ信号線を通じて電子機器３３〜３６に送信し、電子機器３３〜３６は、命令信号に対する応答信号を共通データ信号線を通じて中継コネクタユニット２２に送信する。なお、図５においては、電子機器３３〜３６から中継コネクタユニット２２に論理信号としての応答信号を出力するための機能ブロックの構成のみ記載しており、中継コネクタユニット２２から各電子機器３３〜３６に命令信号を出力する構成については記載を省略している。

電子機器３３は、電流源３３ａと、出力制御部３３ｂと、を有している。上述した回線接続部３７は、電流源３３ａを含み、上述したＭＰＵ３０は、出力制御部３３ｂを含む。

電流源３３ａは、例えば、図６に示すような、帰還型のＶ_BE依存型電流源回路で構成されている。図６から判るように、ＮＰＮ型のトランジスタＱ２に流れる電流は、ＮＰＮ型のトランジスタＱ１のベースに流れる電流が非常に小さく無視できるので、抵抗Ｒ２に流れる電流に等しく、そのため、この電流源回路の出力電流Ｉ_outは、Ｉ_out＝Ｖ_BE／Ｒ２となる。

また、図６のトランジスタＱ２のコレクタ端子は、共通データ信号線に接続されている。また、電流源３３ａにおける電源電圧Ｖｃｃとの接続線にはスイッチ素子として機能するＰＮＰ型のトランジスタＱ３が設けられており、このトランジスタＱ３のベース端子には、出力制御部３３ｂが接続されている。出力制御部３３ｂが、このトランジスタのコレクタ−エミッタ間が通電されるようにベース端子に信号を入力することで、共通データ信号線から上記出力電流Ｉ_outが引き込まれ（即ち、ＯＮ）、共通データ信号線の電圧レベルが論理値「０」を示す値となり、又は、このトランジスタのコレクタ−エミッタ間が遮断されるようにベース端子に信号を入力することで、共通データ信号線からの電流の引き込みが停止され（即ち、ＯＦＦ）、共通データ信号線の電圧レベルが論理値「１」を示す値となる。出力制御部３３ｂは、ＭＰＵ３０（ＣＰＵ３０ａ）で構成されており、電流源３３ａを制御して共通データ信号線から論理値に応じた量の電流を引き込むことにより共通データ信号線の電圧レベルを変化させて応答信号を共通データ信号線に出力する。

電子機器３４〜３６についても、上記電子機器３３と同様に、電流源３４ａ〜３６ａと、出力制御部３４ｂ〜３６ｂと、を有して構成されている。電子機器３３〜３６の電流源３３ａ〜３６ａによって引き込まれる出力電流Ｉｏｕｔは、それぞれ同一の基準電流量に設定されている。

中継コネクタユニット２２は、図５に示すように、信号検知部２２ａと、電流供給部２２ｂと、電流量測定部２２ｃと、衝突検知部２２ｄと、制御部２２ｅと、を有している。上述した下位接続部２６は、信号検知部２２ａと、電流供給部２２ｂと、電流量測定部２２ｃと、衝突検知部２２ｄと、を含み、上述したＭＰＵ２０は、制御部２２ｅを含む。

信号検知部２２ａは、例えば、上記マスタ−スレーブ通信に対応した通信用ＩＣ等で構成されており、共通データ信号線が接続されて、共通データ信号線の電圧レベルに基づいて各電子機器３３〜３６によって出力された応答信号を検知する。この信号検知部２２ａで検知された応答信号はＭＰＵ２０（ＣＰＵ２０ａ）で構成された制御部２２ｅに送られて、この制御部２２ｅは応答信号に応じた処理、例えば、応答信号が電子機器の正常動作を示すものであれば次の所定処理に進み、又は、応答信号が電子機器の異常動作を示すものであれば、当該異常動作を主制御装置１１に通知したり、直前に送信した命令信号を再送したりする。

電流供給部２２ｂは、図示しない電源から共通データ信号線を介して各電子機器３３〜３６電流を供給する。

電流量測定部２２ｃは、電流供給部２２ｂから共通データ信号線に供給される電流量を測定する。電流量測定部２２ｃは、例えば、電流供給部２２ｂと共通データ信号線とを接続する配線に直列に挿入された電流検知抵抗器と、当該電流検知抵抗器の両端の電位差を増幅するオペアンプと、で構成されている。電流供給部２２ｂから共通データ信号線に電流が供給されると、電流検知抵抗器に電流が流れてその両端に電位差が生じ、この電位差がオペアンプによって増幅されて、電流供給部２２ｂから供給される電流量に応じた電圧が出力される。つまり、電流供給部２２ｂから供給される電流量を測定して、当該電流量に応じた電圧で示す。

衝突検知部２２ｄは、電流量測定部２２ｃによって測定された電流量が予め定められた衝突閾値より大きいか否かを判定して、この判定結果を制御部２２ｅに入力する。制御部２２ｅは、電流量測定部２２ｃによって測定された電流量が予め定められた衝突閾値より大きいとの判定結果が入力されると、共通データ信号線上で応答信号の衝突が生じたことを認識して、主制御装置１１に異常状態が生じたことを通知する。衝突検知部２２ｄは、例えば、２つ入力端子に入力された電圧を比較するコンパレータで構成されており、一方の入力端子に上記電流量測定部２２ｃのオペアンプの出力が接続されており、他方の入力端子に衝突閾値に応じた電圧が入力されている。この衝突閾値は、複数の電子機器３３〜３６のそれぞれが引き込む電流量がそれぞれ同一の基準電流量に設定されている場合において、基準電流量より大きく且つ基準電流量の２倍より小さく設定されている。

中継コネクタユニット２２の電流供給部２２ｂと、電流量測定部２２ｃと、衝突検知部２２ｄと、がそれぞれ、請求項中の電流供給手段と、電流量測定手段と、衝突検知手段と、に相当し、中継コネクタユニット２２が、請求項中の電子制御装置及び信号衝突検知装置に相当する。

次に、上述した下位ネットワークＮ２における本発明に係る動作（作用）について、図５、図７を参照して説明する。

まず、下位ネットワークＮ２の構成の一例を説明すると、電源供給部２２ｂは、５ｋΩの抵抗器を備えており、共通データ信号線がこの抵抗器を通じて１２Ｖの直流電源に接続されている。また、各電子機器３３〜３６の電流源３３ａ〜３６ａは、共通データ信号線に論理値「０」を出力するときにそれぞれ基準電流量１ｍＡの電流を引き込むように構成されている。また、衝突閾値を１．５ｍＡに設定している。表１に、各電子機器３３〜３６の出力状態（即ち、電流引き込みＯＦＦ／ＯＮ）、共通データ信号線の電流値Ｉｂｕｓ（即ち、電源供給部２２ｂによって供給される電流量）及び共通データ信号線の電圧値Ｖｂｕｓ、並びに、共通データ信号線の示す論理値の関係の一例を示す。なお、表１に示される数値はあくまで一例であり、電源供給部２２ｂの中の抵抗器の値や基準電流量の値は装置構成などに応じて適宜設定されるので、これら数値に限定されるものではない。

各電子機器３３〜３６が正常に動作している場合、期間Ｔ１に示すように、中継コネクタユニット２２からの図示しない命令信号に対して、各電子機器３３〜３６が正常に応答する。このとき、各電子機器３３〜３６は、一時に１つの電子機器のみが基準電流量の電流を引き込むので、中継コネクタユニット２２の電流量測定部２２ｃで測定された電流供給部２２ｂから供給された電流量は基準電流量となり、基準電流量より大きく且つ基準電流量の２倍より小さく設定された衝突閾値を超えることがない。

そして、例えば、電子機器３４において他の電子機器３３に割り当てられた識別情報を自身に割り当てられた識別情報と認識してしまう故障が生じた場合、期間Ｔ２に示すように、他の電子機器３３向けの命令信号に対して、当該他の電子機器３３と故障した電子機器３４とがともに応答信号を出力してしまう。このとき、他の電子機器３３と故障した電子機器３４とがともに基準電流量の電流を引き込むので、電流量測定部２２ｃで測定された電流量は基準電流量の２倍の値となって衝突閾値を超えることになり、これにより、中継コネクタユニット２２（制御部２２ｅ）は、共通データ信号線上で応答信号の衝突が生じたことを検知する。そして、中継コネクタユニット２２は、応答信号の衝突を検知すると、当該応答信号に対応する命令信号を再送し、この再送した命令信号に対応する応答信号においても衝突が検知されると、衝突を検知した旨を上位ネットワーク回線４１を通じて主制御装置１１に通知し、主制御装置１１は、この通知を受けると図示しないコンビネーションメータに故障発生の警告を表示するための信号を送信する。

なお、下位ネットワークＮ１においても、上記と同様の動作を行う。

以上より、本発明によれば、電流供給部２２ｂから共通データ信号線を通じて複数の電子機器３３〜３４に供給された電流量を電流量測定部２２ｃで測定して、この測定した電流量が予め定められた衝突閾値より大きいときに共通データ信号線上で応答信号の衝突が生じたことを検知するので、電流供給部２２ｂから供給される電流量は、複数の電子機器３３〜３６によって引き込まれる電流量の総和を示しており、そのため、この電流量に基づいて複数の電子機器３３〜３６が電流を引き込んでいるか否か、即ち、信号を出力しているか否かを判定することができ、共通データ信号線上で生じた応答信号の衝突を確実に検知できる。

また、複数の電子機器３３〜３６のそれぞれが引き込む電流量がそれぞれ同一の基準電流量に設定されている場合において、衝突閾値が、この基準電流量より大きく且つ前記基準電流量の２倍より小さく設定されていることで、各電子機器３３〜３６が引き込む電流量がそれぞれ異なる場合に比べて、衝突閾値を容易に設定することができる。

上述した本実施形態において、電流供給部２２ｂと、電流量測定部２２ｃと、衝突検知部２２ｄと、が中継コネクタユニット２２に設けられているものであったが、これに限定されるものではない、例えば、コネクタハウジング内に、これら電流供給部２２ｂと、電流量測定部２２ｃと、衝突検知部２２ｄと、が設けられた、中継コネクタユニット２２と別体の衝突検知コネクタユニットを、下位ネットワーク回線４３に接続して、この衝突検知コネクタユニットにより、共通データ信号線上での応答信号の衝突の発生を検知するようにしてもよい。この場合、この衝突検知コネクタユニットが、請求項中の信号衝突検知装置に相当する。

なお、前述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。

１ 車両用ネットワークシステム
１１ 主制御装置
２０ ＭＰＵ
２１、２２ 中継コネクタユニット（電子制御装置、信号衝突検知装置）
２２ａ 信号検知部
２２ｂ 電流供給部（電流供給手段）
２２ｃ 電流量測定部（電流測定手段）
２２ｄ 衝突検知部（衝突検知手段）
２２ｅ 制御部
２５ 上位接続部
２６ 下位接続部
３１〜３６ 電子機器
３１ａ〜３６ａ 電流源
４１ 上位ネットワーク回線
４２、４３ 下位ネットワーク回線（共通バス）
Ｎ１、Ｎ２ 下位ネットワーク（バスシステム）

Claims (5)

1. 共通バスと、前記共通バスから論理値に応じた量の電流を引き込むことにより前記共通バス上に論理信号を出力する複数の電子機器と、前記複数の電子機器によって前記共通バス上に出力された前記論理信号を入力する電子制御装置と、を有するバスシステムで用いられ、前記共通バス上で生じた前記論理信号の衝突を検知する信号衝突検知装置であって、
   前記複数の電子機器によって引き込まれる電流を前記共通バスを通じて供給する電流供給手段と、
   前記電流供給手段によって供給される電流量を測定する電流量測定手段と、
   前記電流量測定手段によって測定された前記電流量が予め定められた衝突閾値より大きいときに前記論理信号の衝突が生じたことを検知する衝突検知手段と、を有している
   ことを特徴とする信号衝突検知装置。
2. 電子機器が共通バスから論理値に応じた量の電流を引き込むことにより前記共通バス上に出力された論理信号を入力する電子制御装置であって、
   請求項１に記載の信号衝突検知装置を有していることを特徴とする電子制御装置。
3. 共通バスと、前記共通バスから論理値に応じた量の電流を引き込むことにより前記共通バス上に論理信号を出力する複数の電子機器と、前記複数の電子機器によって前記共通バス上に出力された前記論理信号を入力する電子制御装置と、を有するバスシステムであって、
   請求項１に記載された信号衝突検知装置を有していることを特徴とするバスシステム。
4. 共通バスと、前記共通バスから論理値に応じた量の電流を引き込むことにより前記共通バス上に論理信号を出力する複数の電子機器と、前記複数の電子機器によって前記共通バス上に出力された前記論理信号を入力する電子制御装置と、を有するバスシステムであって、
   前記電子制御装置が、請求項２に記載された電子制御装置で構成されていることを特徴とするバスシステム。
5. 前記複数の電子機器のそれぞれが引き込む電流量が、それぞれ同一の基準電流量に設定され、
   前記信号衝突検知装置の前記衝突閾値が、前記基準電流量より大きく且つ前記基準電流量の２倍より小さく設定されていることを特徴とする請求項３又は４に記載のバスシステム。

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