JP2012215408A - ナビゲーション装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ナビゲーション装置は、探索した推奨経路の経路案内を行う際、推奨経路上の基準地点からユーザの歩数及び所定の歩幅を基に測定した歩行距離を推奨経路上の移動距離とし、推奨経路上のユーザの位置を推定する。推奨経路上の推定位置が階段に到達したとき(S41:Yes)、「階段の段数×80cm−階段の長さ」を基準地点からの移動距離から減算し(S42)、推定現在位置を更新する(S43)。
【選択図】図5
Description
[第1の実施形態]
〈ナビゲーション装置のシステム構成〉
図1に本発明の第1の実施形態のナビゲーション装置のシステム構成を示す。本実施形態のナビゲーション装置は、インターネットなどのネットワーク1を介して通信可能なナビゲーションサーバ10と携帯端末装置20を備えて構成される。携帯端末装置20は基地局2を介してネットワーク1に接続される。
GPS受信機22aは、複数のGPS衛星から送信される電波を受信して演算することにより、受信点、即ち携帯端末装置20の現在位置(緯度、経度)を測定して、現在位置情報を生成する。
以上の構成を備えたナビゲーション装置の動作について説明する。図2はナビゲーション装置の概略動作を示すフローチャートである。このフローチャートにおいて、携帯端末装置20の処理は、ナビゲーションサーバ10により提供されるナビゲーションサービスを受けるためのアプリケーションを立ち上げたときに始まる。また、ナビゲーションサーバ10の処理は、携帯端末装置20から送信された経路探索要求信号の受信に応じて始まる。
図3は経路案内処理の詳細を示すフローチャートである。経路案内処理の開始により、表示部24に地図及び推奨経路を表示するとともに、GPS受信機22aが現在位置情報を生成しているときはその現在位置を、GPS受信機22aが現在位置情報を生成せず、位置推定手段29aが推定現在位置情報を生成しているときはその推定現在位置を表示する。これにより、ユーザの歩行に伴って表示される推定現在位置が更新される(ステップS21)。
なお、ユーザが携帯端末装置20を操作することにより、地下街モードに設定を切り替えるような態様でもよい。
図3における地上モードでの案内(ステップS26)は周知技術を用いるものであるため、説明を省略し、地下街モードでの案内(ステップS25)について、図4に示すフローチャートを参照して説明する。
図5は推定現在位置補正処理を示すフローチャートである。
まず到達した施設が階段であるか否かを判断する(ステップS41)。本実施形態では、補正処理の対象施設を階段に限定しているため、階段以外の施設(エスカレータ、動く歩道、エレベータ)に対しては(ステップS41:No)、補正を行わずに処理を終了する。
図示のように、推奨経路100上に段数がK(図ではK=6)、長さがL1の階段101がある場合、推定現在位置補正処理を行わないと仮定すると、階段101を通過したことにより、歩数計22bは階段の段数であるKカウントアップするから、推奨経路100上のユーザの位置は、「所定の歩幅F0(例えば80cm)×階段の段数K」だけ階段の始点P1から進んだ位置P3に到達する。ところが、実際にはユーザは階段の終点P2にいる。通常、階段の一段当たりの長さ(L1/K)は、所定の歩幅F0(例えば80cm)より短いから、位置P3は階段の終点P2より前方になり、その距離は「F0×K−L1」である。
本発明の第2の実施形態のナビゲーション装置は、地下街モードの経路案内において、階段に加えて、エスカレータ及び動く歩道及びエレベータでも移動距離の補正を行うことが第1の実施形態との相違点である。以下、その相違点を中心に説明する。
上記実施形態では、出発地が地上である場合について説明したが、出発地が地下街であってもよい。この場合、GPSによる現在位置の測位ができないので、出発地点は手動で入力することになる。
Claims (8)
- 推奨経路上の基準地点から歩数及び所定の歩幅を基にユーザの歩行距離を測定し、前記測定した歩行距離を前記推奨経路上の移動距離とし、前記基準地点から前記移動距離だけ前記推奨経路上で進めた位置を前記ユーザの推定位置とするナビゲーション装置であって、
ユーザの歩数を計測する歩数計測手段と、
前記歩数及び予め設定されている所定の歩幅に基づいて歩行距離を特定する歩行距離特定手段と、
前記推奨経路上に存在する、前記所定の歩幅と移動距離との差が生じる施設の位置情報及び属性情報を記憶する施設情報記憶手段と、
前記属性情報を基に前記ユーザが前記施設を通過するときの歩幅を推定する歩幅推定手段と、
前記推定位置が前記施設の位置に到達したとき、前記推定した歩幅を用いて、前記移動距離を補正する移動距離補正手段と、
を有するナビゲーション装置。 - 請求項1に記載されたナビゲーション装置において、
前記歩幅推定手段は、前記属性情報に含まれる施設としての階段の長さ及び段数を用いて歩幅を推定するナビゲーション装置。 - 請求項1に記載されたナビゲーション装置において、
前記移動距離補正手段は、前記属性情報に含まれる施設の段数に前記所定の歩幅を乗算した値から前記属性情報に含まれる施設の長さを減算した値を前記移動距離から減算する手段を有するナビゲーション装置。 - 請求項1又は2に記載されたナビゲーション装置において、
前記移動距離補正手段は、前記歩数のカウント毎に前記推定した歩幅で歩行距離を測定する手段を有するナビゲーション装置。 - 請求項1乃至4のいずれかに記載されたナビゲーション装置において、
GPSを用いて前記ユーザの位置を測定する位置測定手段を備え、
前記基準地点は、前記位置測定手段による位置測定が可能から不可能に変化した地点であるナビゲーション装置。 - 請求項1乃至4のいずれかに記載されたナビゲーション装置において、
前記基準地点は前記推奨経路の出発地であるナビゲーション装置。 - 請求項1乃至6のいずれかに記載されたナビゲーション装置において、
当該ナビゲーション装置は、ネットワークを介して通信可能な携帯端末装置及びナビゲーションサーバとを備えるナビゲーション装置。 - 請求項7に記載されたナビゲーション装置において、
前記携帯端末装置は、推奨経路の探索要求を行う探索要求手段と、前記歩数計測手段と、歩行距離特定手段と、前記歩行距離特定手段で特定された歩行距離だけ前記推奨経路上で前記基準地点から進めた地点を前記ユーザの推定位置とする推定位置決定手段と、前記推定位置を前記推奨経路とともに表示する表示手段と、前記歩幅推定手段と、前記移動距離補正手段と、を有し、前記ナビゲーションサーバは、前記探索要求に応じて、推奨経路の探索を行う経路探索手段と、前記施設情報記憶手段と、を有するナビゲーション装置。
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