JP2012215193A - 建設機械のポンプ制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】油圧ショベルにおいて、ポンプ圧に応じてポンプ流量を制御する馬力特性として、低圧側は共通で中圧及び高圧側での馬力が異なる第1及び第2のPQ特性I,IIを設定し、走行操作時は中、高圧側の馬力が相対的に高い第1のPQ特性I、作業操作時は中、高圧側の馬力が第1のPQ特性Iよりも低くてポンプ圧が上がるほど馬力が低下する第2のPQ特性IIをそれぞれ選択するように構成した。
【選択図】図1
Description
このポンプ制御装置の油圧回路及び制御系の構成を図1に示す。
第1実施形態によると、走行操作時と作業操作時とに応じた両PQ特性I,IIの切換えが瞬間的に行われる。このため、たとえば作業中に走行操作されると、ポンプ流量が急増してアタッチメントの動きが急に早くなる等の不都合が生じるおそれがある。
T=Pq/2π
の関係からポンプ押しのけ容積qを求めることで流量Qを決定することができる。
T=Pq/2π−T(P)
で圧力に応じてトルクが減るように関数を設定する。T(P)はPの関数で圧力が増えると増加する。
3 作業用アクチュエータとしてのブームシリンダ
4 同、バケットシリンダ
6 同、アームシリンダ
7 同、旋回モータ
5,8 左右の走行モータ
9 コントロールバルブ
15〜20 操作手段としてのリモコン弁
21 制御手段としてのコントローラ
22,23 ポンプレギュレータ
24 ポンプ圧センサ(ポンプ圧検出手段)
26,27,29,30 パイロット圧センサ(作業操作検出手段)
28,31 パイロット圧センサ(走行操作検出手段)
Claims (6)
- 走行モータ及び走行モータ以外の作業用アクチュエータの油圧源である可変容量型の油圧ポンプと、この油圧ポンプが吐出する流量であるポンプ流量を制御するポンプレギュレータと、油圧ポンプの吐出圧力であるポンプ圧を検出するポンプ圧検出手段と、ポンプ圧に応じたポンプ流量を上記ポンプレギュレータに指令する制御手段とを備えた油圧ポンプの制御装置において、上記走行モータを駆動する走行操作を検出する走行操作検出手段と、上記作業用アクチュエータを駆動する作業操作を検出する作業操作検出手段とを設け、上記制御手段は、ポンプ圧に応じてポンプ流量を制御する馬力特性として、低圧側は共通で、中圧及び高圧側での馬力が異なる第1及び第2のPQ特性を設定し、走行操作時は中、高圧側の馬力が相対的に高い第1のPQ特性、作業操作時は中、高圧側の馬力が上記第1のPQ特性よりも低くてポンプ圧が上がるほど馬力が低下する第2のPQ特性をそれぞれ選択するように構成したことを特徴とする建設機械のポンプ制御装置。
- 上記制御手段は、エンジンの最大出力との関係から決められた馬力一定制御のためのPQ特性を上記第1のPQ特性として設定したことを特徴とする請求項1記載の建設機械のポンプ制御装置。
- 上記制御手段は、走行操作と作業操作が同時に行われる複合操作時に、上記第1のPQ特性を選択するように構成したことを特徴とする請求項1または2記載の建設機械のポンプ制御装置。
- 上記制御手段は、上記第1のPQ特性と第2のPQ特性の間の特性の切換え時に、馬力を緩やかに変化させる移行処理を行うように構成したことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の建設機械のポンプ制御装置。
- 上記制御手段は、上記第1のPQ特性として馬力が異なる複数のPQ特性を設定し、上記移行処理として、走行操作量に応じて、大操作量で馬力が高くなる方向にPQ特性を変化させるように構成したことを特徴とする請求項4記載の建設機械のポンプ制御装置。
- 上記制御手段は、上記移行処理として走行操作またはその停止時点から遅延時間を持って馬力を緩やかに変化させるように構成したことを特徴とする請求項4記載の建設機械のポンプ制御装置。
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