JP2012201000A - 成形品成形装置および成形品成形方法 - Google Patents
成形品成形装置および成形品成形方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】下型M1と上型M2とを用いて成形品W1を成形する成形品成形装置1において、下型型設置体9と下型設置体9に対して相対的に移動位置決め自在である上型設置体11とを備えた成形品成形部3と、成形品W1における、第1パターンW3と第2パターンW4との間の位置ずれ量を測定する位置ずれ量測定部5と、成形品成形部3で成形品W1を成形しているときに、成形品W1の測定を位置ずれ量測定部5で行い、この測定結果に応じて上型設置体11の相対的な位置を補正し成形品成形部3で次の成形品W3の成形をする。
【選択図】図2
Description
これにより、成形品設置体55に設置されている成形品W1を適宜移動位置決めすることで、カメラ57は、成形品設置体55に設置されている成形品W1の総ての部位を撮影することができるとともに、レーザ測長器59は、成形品設置体55に設置されている成形品W1の総ての部位の厚さを測定することができるようになっている。
3 成形品成形部
5 位置ずれ量測定部
7 制御部
9 下型設置体(第1の型設置体)
11 上型設置体(第2の型設置体)
M1 下型(第1の型)
M2 上型(第2の型)
W1 成形品
W3 凹部(第1パターン)
W4 凸部(第2パターン)
W5 紫外線硬化樹脂(成形材料)
Claims (6)
- 成形パターンが形成されている第1の型と成形パターンが形成されている第2の型とを用いて成形材料から成形品を成形する成形品成形装置において、
前記第1の型が設置される第1の型設置体と、前記第2の型が設置され前記第1の型設置体に対して相対的に移動位置決め自在である第2の型設置体とを備えた成形品成形部と、
前記成形品成形部で成形された成形品における、前記第1の型の成形パターンで形成された第1パターンと前記第2の型の成形パターンで形成された第2パターンとの間の位置ずれ量を測定する位置ずれ量測定部と、
前記成形品成形部で成形品を成形しているときに、前記成形品成形部で成形した成形品の測定を前記位置ずれ量測定部で行い、この測定結果に応じて前記第2の型設置体の相対的な位置を補正し前記成形品成形部で次の成形品の成形をするように、前記成形品成形部と前記位置ずれ量測定部とを制御する制御部と、
を有することを特徴とする成形品成形装置。 - 請求項1に記載の成形品成形装置において、
前記成形品は平板状に形成されており、前記第1パターンが厚さ方向の一方の面に形成されており、前記第2パターンが厚さ方向の他方の面に形成されており、
前記第2の型設置体は、前記第1の型設置体に対して、前記第1の型設置体に接近もしくは離反する方向であるZ軸方向と、このZ軸方向に直交する一方向であるX軸方向と、前記Z軸方向と前記X軸方向とに直交する一方向であるY軸方向とで、相対的に移動位置決め自在になっているとともに、前記Z軸方向に延びている所定の軸であるC軸まわりで相対的に回動位置決め自在になっており、前記X軸方向に延びている所定の軸であるA軸のまわりで相対的に回動位置決め自在になっており、前記Y軸方向に延びている所定の軸であるB軸まわりで相対的に回動位置決め自在になっており、
前記位置ずれ量測定部は、前記X軸方向と前記Y軸方向とで前記第1パターンと前記第2パターンとの間の位置ずれ量を測定するとともに、前記成形品の平板状部の厚さを複数箇所で測定するように構成されており、
前記制御部は、前記位置ずれ量測定部での測定結果に応じて、前記X軸方向と前記Y軸方向と前記C軸まわりとで前記第1の型設置体に対する前記第2の型設置体の相対的な位置を補正するとともに、前記A軸まわりと前記B軸まわりと前記Z軸方向とで前記第1の型設置体に対する前記第2の型設置体の相対的な位置を補正するように、前記成形品成形部と前記位置ずれ量測定部とを制御する構成であることを特徴とする成形品成形装置。 - 請求項1または請求項2に記載の成形品成形装置において、
前記成形品の第1パターンは、前記成形品の厚さ方向から見たときに、円形状に形成されているとともに所定の間隔をあけて複数設けられており、
前記成形品の第2パターンは、前記成形品の厚さ方向から見たときに、前記第1パターンとは直径が異なる円形状に形成されているとともに、前記各第1パターンに対応して、前記第1パターンと同じ数、所定の間隔をあけて複数設けられており、しかも、前記第1パターンの中心位置のそれぞれと前記第2パターンの中心位置のそれぞれとがお互いにほぼ一致しており、
前記位置ずれ量測定部は、前記各第1パターンのうちの1つの第1パターンと、この1つの第1パターンに対応している第2パターンとの間の位置ずれ量を測定し、前記各第1パターンのうちの他の1つの第1パターンと、この他の1つの第1パターンに対応して形成されている第2パターンとの間の位置ずれ量を測定することで、前記X軸方向と前記Y軸方向とで前記第1パターンと前記第2パターンとの間の位置ずれ量を測定するように構成されていることを特徴とする成形品成形装置。 - 成形パターンが形成されている第1の型と成形パターンが形成されている第2の型とを用いて成形材料から成形品を成形する成形品成形方法において、
前記第1の型、前記第2の型の少なくともいずれかに、未硬化の成形材料を供給する成形材料供給工程と、
前記成形材料供給工程で未硬化の成形材料を供給した後、前記第1の型に対して前記第2の型を相対的に移動位置決めし、前記成形材料を硬化して成形品を成形する成形品成形工程と、
前記成形品成形工程で成形された成形品における、前記第1の型の成形パターンで形成された第1パターンと前記第2の型の成形パターンで形成された第2パターンとの間の位置ずれ量を測定する位置ずれ量測定工程と、
を有し、前記成形品成形工程で成形品の成形をしているときに、前記成形品成形工程で成形した成形品の測定を前記位置ずれ量測定工程で行い、この測定結果に応じて前記成形品成形工程で前記第2の型の相対的な位置を補正し次の成形品の成形をすることを特徴とする成形品成形方法。 - 請求項4に記載の成形品成形方法において、
前記成形品は平板状に形成されており、前記第1パターンが厚さ方向の一方の面に形成されており、前記第2パターンが厚さ方向の他方の面に形成されており、
前記成形品成形工程では、前記第2の型が、前記第1の型に対して、前記第1の型に接近もしくは離反する方向であるZ軸方向と、このZ軸方向に直交する一方向であるX軸方向と、前記Z軸方向と前記X軸方向とに直交する一方向であるY軸方向とで相対的に移動位置決め自在になっているとともに、前記Z軸方向に延びている所定の軸であるC軸まわりで相対的に回動位置決め自在になっており、前記X軸方向に延びている所定の軸であるA軸まわりで相対的に回動位置決め自在になっており、前記Y軸方向に延びている所定の軸であるB軸まわりで相対的に回動位置決め自在になっており、
前記位置ずれ量測定工程では、前記X軸方向と前記Y軸方向とで前記第1パターンと前記第2パターンとの間の位置ずれ量を測定するとともに、前記成形品の平板状部の厚さを複数箇所で測定するようになっており、
前記成形品成形工程では、前記位置ずれ量測定部での測定結果に応じて、前記X軸方向と前記Y軸方向と前記C軸まわりとで、前記第1の型に対する前記第2の型の相対的な位置を補正するとともに、前記A軸まわりと前記B軸まわりと前記Z軸方向とで、前記第1の型に対する前記第2の型の相対的な位置を補正することを特徴とする成形品成形方法。 - 請求項4または請求項5に記載の成形品成形方法において、
前記成形品の第1パターンは、前記成形品の厚さ方向から見たときに円形状に形成されているとともに、所定の間隔をあけて複数設けられており、
前記成形品の第2パターンは、前記成形品の厚さ方向から見たときに、前記第1パターンとは直径が異なる円形状に形成されているとともに、前記各第1パターンに対応して、前記第1パターンと同じ数、所定の間隔をあけて複数設けられており、しかも、前記第1パターンの中心位置のそれぞれと前記第2パターンの中心位置のそれぞれとがお互いにほぼ一致しており、
前記位置ずれ量測定工程では、前記各第1パターンのうちの1つの第1パターンと、この1つの第1パターンに対応している第2パターンとの間の位置ずれ量を測定し、前記各第1パターンのうちの他の1つの第1パターンと、この他の1つの第1パターンに対応して形成されている第2パターンとの間の位置ずれ量を測定することで、前記X軸方向と前記Y軸方向とで前記第1パターンと前記第2パターンとの間の位置ずれ量を測定することを特徴とする成形品成形方法。
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