JP2012200673A - Apparatus for coating protective film - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an apparatus for coating a protective film in which a cleaning liquid strikes an annular frame retainer in cleaning and is not scattered on the top of a wafer.SOLUTION: The annular frame retaining means 49 includes: a pendulum 90 containing a weight 92 made of a ferromagnet, and a claw 94 connected to the weight and suppressing the annular frame; a support 88 disposed on the periphery of a spinner table and rotatably supporting the pendulum; a pendulum shaft 95 rotatably installing the pendulum on the support so as to be rotatable between a retaining position where the claw retains the annular frame and a release position where the claw releases the annular frame; and a weight fixing part 96 fixed on the support facing the weight and made of a permanent magnet for fixing the weight by a predetermined magnetic force with the claw located in the release position. When the rotation speed of the spinner table is not more than a predetermined speed, the magnetic force of the permanent magnet surmounts the centrifugal force of the pendulum and the weight fixing part fixes the weight, thereby locating the claw in the release position.

Description

本発明は、半導体ウエーハや光デバイスウエーハ等のウエーハの表面に水溶性樹脂の保護膜を塗布する保護膜塗布装置に関する。   The present invention relates to a protective film coating apparatus for coating a water-soluble resin protective film on the surface of a wafer such as a semiconductor wafer or an optical device wafer.

IC、LSI、LED等の複数のデバイスが分割予定ライン(ストリート)によって区画され表面に形成されたシリコンウエーハ、サファイヤウエーハ等のウエーハは、加工装置によって個々のデバイスに分割され、分割されたデバイスは携帯電話、パソコン等の各種電気機器に広く利用されている。   A wafer such as a silicon wafer or a sapphire wafer formed on the surface by dividing a plurality of devices such as IC, LSI, LED, etc. by dividing lines (streets) is divided into individual devices by a processing apparatus. Widely used in various electric devices such as mobile phones and personal computers.

ウエーハの分割には、ダイサーと呼ばれる切削装置を用いたダイシング方法が広く採用されている。ダイシング方法では、ダイアモンド等の砥粒を金属や樹脂で固めて厚さ30μm程度とした切削ブレードを、30000rpm程度の高速で回転させつつウエーハへ切り込ませることでウエーハを切削し、個々のデバイスへと分割する。   A dicing method using a cutting device called a dicer is widely used for dividing the wafer. In the dicing method, a wafer is cut by cutting a wafer into a wafer by rotating a cutting blade having a thickness of about 30 μm by solidifying diamond or other abrasive grains with a metal or resin at a high speed of about 30000 rpm. And split.

一方、近年では、ウエーハに対して吸収性を有する波長のパルスレーザビームをウエーハに照射することでレーザ加工溝を形成し、ブレーキング装置でウエーハに外力を付与してレーザ加工溝に沿ってウエーハを割断して個々のデバイスへと分割する方法が提案されている(例えば、特開平10−305420号公報参照)。   On the other hand, in recent years, a laser processing groove is formed by irradiating a wafer with a pulsed laser beam having a wavelength that is absorptive to the wafer, and an external force is applied to the wafer by a breaking device, along the laser processing groove. Has been proposed (see, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 10-305420).

レーザ加工装置によるレーザ加工溝の形成は、ダイサーによるダイシング方法に比べて加工速度を早くすることができるとともに、サファイアやSiC等の硬度の高い素材からなるウエーハであっても比較的容易に加工することができる。また、加工溝を例えば10μm以下等の狭い幅とすることができるので、ダイシング方法で加工する場合に対してウエーハ1枚当たりのデバイス取り量を増やすことができる。   The formation of the laser processing groove by the laser processing apparatus can increase the processing speed as compared with the dicing method using the dicer, and relatively easily processes even a wafer made of a material having high hardness such as sapphire or SiC. be able to. In addition, since the processing groove can be made to have a narrow width of, for example, 10 μm or less, the amount of devices taken per wafer can be increased as compared with the case of processing by the dicing method.

ところが、ウエーハにパルスレーザビームを照射すると、パルスレーザビームが照射された領域に熱エネルギーが集中してデブリが発生する。このデブリがデバイス表面に付着するとデバイスの品質を低下させるという問題が生じる。   However, when the wafer is irradiated with a pulse laser beam, debris is generated due to concentration of thermal energy in the region irradiated with the pulse laser beam. When this debris adheres to the device surface, there arises a problem that the quality of the device is lowered.

そこで、例えば特開2004−322168号公報には、このようなデブリによる問題を解消するために、ウエーハの加工面にPVA(ポリ・ビニール・アルコール)、PEG(ポリ・エチレン・グリコール)等の水溶性樹脂を塗布して保護膜を被覆し、この保護膜を通してウエーハにパルスレーザビームを照射するようにしたレーザ加工装置が提案されている。   Therefore, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-322168, in order to solve such a problem caused by debris, water processing such as PVA (polyvinyl alcohol) and PEG (polyethylene glycol) is applied to the processed surface of the wafer. There has been proposed a laser processing apparatus in which a protective resin is applied to cover a protective film and a wafer is irradiated with a pulsed laser beam through the protective film.

特開平10−305420号公報JP-A-10-305420 特開2004−322168号公報JP 2004-322168 A

ウエーハは外周部が環状フレームに装着された粘着テープに貼着された状態でレーザ加工装置に供給される。レーザ加工装置に搭載された従来の保護膜塗布装置では、振り子式のクランプが環状フレームを抑えた状態でウエーハ上に保護膜の塗布が行われる装置がよく使用されている。   The wafer is supplied to the laser processing apparatus in a state where the outer peripheral portion is attached to an adhesive tape attached to an annular frame. In a conventional protective film coating apparatus mounted on a laser processing apparatus, an apparatus is often used in which a protective film is coated on a wafer with a pendulum clamp holding an annular frame.

ところが、振り子式のクランプが環状フレームを抑えた状態で環状フレームに付着した保護膜の洗浄を行うと、洗浄液がクランプに当たってウエーハ上面に飛散し、飛散した洗浄液がウエーハに塗布された保護膜を局所的に溶解するという問題がある。このような保護膜を有するウエーハをレーザ加工すると、レーザ加工で発生したデブリが局所的に保護膜が形成されなかった部分に付着してデバイス不良等を引き起こす。   However, when the protective film attached to the annular frame is cleaned with the pendulum clamp holding the annular frame, the cleaning liquid hits the clamp and splashes onto the upper surface of the wafer, and the scattered cleaning liquid is applied locally to the protective film applied to the wafer. There is a problem of dissolution. When a wafer having such a protective film is laser-processed, debris generated by the laser processing is locally attached to a portion where the protective film is not formed, causing a device defect or the like.

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、フレーム洗浄時に洗浄液が振り子式のクランプに当たってウエーハ上面に飛散することのない保護膜塗布装置を提供することである。   The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a protective film coating apparatus in which the cleaning liquid does not hit the pendulum type clamp and scatter on the upper surface of the wafer during frame cleaning. is there.

本発明によると、環状フレームに装着された粘着シート上に貼着された板状物を吸引保持する吸引保持面を有する回転可能なスピンナテーブルと、該スピンナテーブルの外周に互いに所定の間隔を有して複数配設され該スピンナテーブルの回転によって生じる遠心力によって該環状フレームを押さえる環状フレーム押さえ手段と、該スピンナテーブルで吸引保持された板状物に保護膜を塗布する保護膜塗布手段と、該環状フレーム上に飛散した保護膜を除去する除去液を回転する該環状フレームへ供給して該環状フレームを洗浄する環状フレーム洗浄手段と、を備えた保護膜塗布装置であって、該環状フレーム押さえ手段は、少なくとも一部に強磁性体を含む錘部と、該錘部に連結され該環状フレームを抑える爪部とを含む振り子体と、該スピンナテーブルの外周部に配設されて該振り子体を回動可能に支持する支持部と、該爪部が該環状フレームを押さえる押さえ位置と該爪部が該環状フレームを解放する解放位置との間で回動可能なように、該振り子体を該支持部に回動可能に取り付ける振り子軸と、該錘部に対面して該支持部に固定され、該爪部が該解放位置に位置付けられた状態で該錘部を所定の磁力で固定する永久磁石からなる錘固定部とを有し、該スピンナテーブルの回転速度が所定速度以下の時には、該永久磁石の磁力が該振り子体の遠心力に打ち勝って該錘固定部が該錘部を固定することにより該爪部が該解放位置に位置付けられ、該スピンナテーブルの回転速度が該所定速度より速い時には、該振り子体の遠心力が該錘固定部の磁力に打ち勝って該錘部が該錘固定部から外れて該爪部が該押さえ位置に位置付けられるように該永久磁石の磁力、該強磁性体の種類及び該振り子体の質量が設定され、該環状フレーム洗浄手段で該環状フレームが洗浄されるときの該スピンナテーブルの回転速度は該所定速度以下に設定されることを特徴とする保護膜塗布装置が提供される。   According to the present invention, a rotatable spinner table having a suction holding surface for sucking and holding a plate-like object attached on an adhesive sheet attached to an annular frame, and a predetermined distance from each other on the outer periphery of the spinner table. A plurality of annular frame pressing means for pressing the annular frame by centrifugal force generated by rotation of the spinner table, and a protective film coating means for applying a protective film to the plate-like object sucked and held by the spinner table, An annular frame cleaning means for supplying a removing liquid for removing the protective film scattered on the annular frame to the rotating annular frame to clean the annular frame, the protective film coating apparatus comprising the annular frame The holding means includes a pendulum body including at least a weight portion including a ferromagnetic material, a claw portion connected to the weight portion and holding the annular frame, and the slider. A support portion disposed on an outer peripheral portion of the inner table and rotatably supporting the pendulum body; a pressing position where the claw portion presses the annular frame; and a release position where the claw portion releases the annular frame. A pendulum shaft that pivotably attaches the pendulum body to the support portion so that the pendulum body can rotate between the support portion and the weight portion, and is fixed to the support portion, and the claw portion is positioned at the release position. A weight fixing portion made of a permanent magnet for fixing the weight portion with a predetermined magnetic force in a state where the spinner table has a rotational speed equal to or lower than a predetermined speed, and the magnetic force of the permanent magnet is a centrifugal force of the pendulum body. When the claw portion is positioned at the release position by overcoming the pin and the weight fixing portion fixes the weight portion, and when the rotation speed of the spinner table is higher than the predetermined speed, the centrifugal force of the pendulum body Overcoming the magnetic force of the fixed part, The magnetic force of the permanent magnet, the type of the ferromagnetic material, and the mass of the pendulum body are set so that the claw portion is positioned at the pressing position by being separated from the portion, and the annular frame is cleaned by the annular frame cleaning means. In this case, a protective film coating apparatus is provided in which the rotation speed of the spinner table is set to be equal to or lower than the predetermined speed.

本発明の保護膜塗布装置によると、スピンナテーブルの回転速度が所定速度以下の時には振り子式のクランプが解放位置に位置付けされて環状フレームがクランプされないため、スピンナテーブルの回転速度が所定速度以下でフレーム洗浄を実施することで、洗浄液がクランプに当たってウエーハ上面に飛散することが防止される。   According to the protective film coating apparatus of the present invention, when the rotation speed of the spinner table is lower than the predetermined speed, the pendulum type clamp is positioned at the release position and the annular frame is not clamped. By performing the cleaning, the cleaning liquid is prevented from hitting the clamp and splashing onto the upper surface of the wafer.

レーザ加工装置の外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of a laser processing apparatus. ダイシングテープを介して環状フレームに支持されたウエーハの斜視図である。It is a perspective view of the wafer supported by the annular frame via the dicing tape. レーザビーム照射ユニットのブロック図である。It is a block diagram of a laser beam irradiation unit. 保護膜塗布装置の一部破断斜視図である。It is a partially broken perspective view of a protective film coating device. 環状フレーム押さえ手段の側面図である。It is a side view of an annular frame pressing means. スピンナテーブルが上昇された状態の保護膜被覆装置の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the protective film coating apparatus in a state where the spinner table is raised. スピンナテーブルが下降されて液状樹脂を吐出後ウエーハ全面に液状樹脂をスピンコーティングして保護膜を塗布している状態の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of a state where the spinner table is lowered and the liquid resin is ejected and then the liquid resin is spin coated on the entire surface of the wafer and a protective film is applied. フレーム洗浄時の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view at the time of frame washing | cleaning. ウエーハをレーザ加工後、ウエーハを洗浄して保護膜を除去している状態の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the state which wash | cleaned the wafer and removed the protective film after laser processing the wafer. 保護膜除去後ウエーハを乾燥している状態の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the state which dried the wafer after protective film removal.

以下、本発明の実施形態を図面を参照して詳細に説明する。図1は本発明の保護膜被覆装置を具備し、ウエーハにレーザー加工を施すことのできるレーザー加工装置2の外観を示している。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows the external appearance of a laser processing apparatus 2 that includes the protective film coating apparatus of the present invention and can perform laser processing on a wafer.

レーザー加工装置2の前面側には、オペレータが加工条件等の装置に対する指示を入力するための操作手段4が設けられている。装置上部には、オペレータに対する案内画面や後述する撮像手段によって撮像された画像が表示されるCRT等の表示手段6が設けられている。   On the front side of the laser processing apparatus 2, operation means 4 is provided for an operator to input instructions to the apparatus such as processing conditions. In the upper part of the apparatus, there is provided a display means 6 such as a CRT for displaying a guidance screen for an operator and an image taken by an imaging means described later.

図2に示すように、加工対象の半導体ウエーハWの表面においては、第1のストリートS1と第2のストリートS2とが直交して形成されており、第1のストリートS1と第2のストリートS2とによって区画された領域に多数のデバイスDが形成されている。   As shown in FIG. 2, on the surface of the semiconductor wafer W to be processed, the first street S1 and the second street S2 are formed orthogonally, and the first street S1 and the second street S2 are formed. A number of devices D are formed in a region partitioned by.

ウエーハWは粘着テープであるダイシングテープTに貼着され、ダイシングテープTの外周縁部は環状フレームFに貼着されている。これにより、ウエーハWはダイシングテープTを介して環状フレームFに支持された状態となり、図1に示したウエーハカセット8中にウエーハが複数枚(例えば25枚)収容される。ウエーハカセット8は上下動可能なカセットエレベータ9上に載置される。   The wafer W is attached to a dicing tape T that is an adhesive tape, and the outer peripheral edge of the dicing tape T is attached to an annular frame F. As a result, the wafer W is supported by the annular frame F via the dicing tape T, and a plurality of wafers (for example, 25 sheets) are accommodated in the wafer cassette 8 shown in FIG. The wafer cassette 8 is placed on a cassette elevator 9 that can move up and down.

ウエーハカセット8の後方には、ウエーハカセット8からレーザー加工前のウエーハWを搬出するとともに、加工後のウエーハをウエーハカセット8に搬入する搬出入手段10が配設されている。   Behind the wafer cassette 8 is provided a loading / unloading means 10 for unloading the wafer W before laser processing from the wafer cassette 8 and loading the processed wafer into the wafer cassette 8.

ウエーハカセット8と搬出入手段10との間には、搬出入対象のウエーハが一時的に載置される領域である仮置き領域12が設けられており、仮置き領域12にはウエーハWを一定の位置に位置合わせする位置合わせ手段14が配設されている。   Between the wafer cassette 8 and the loading / unloading means 10, a temporary placement area 12, which is an area on which a wafer to be loaded / unloaded is temporarily placed, is provided. A wafer W is fixed in the temporary placement area 12. Positioning means 14 for positioning to the position of is arranged.

30は本発明実施形態に係る保護膜被覆装置であり、この保護膜被覆装置30は加工後のウエーハを洗浄する洗浄装置を兼用する。仮置き領域12の近傍には、ウエーハWと一体となったフレームFを吸着して搬送する旋回アームを有する搬送手段16が配設されている。   Reference numeral 30 denotes a protective film coating apparatus according to an embodiment of the present invention, and this protective film coating apparatus 30 also serves as a cleaning apparatus for cleaning the processed wafer. In the vicinity of the temporary placement region 12, a transport unit 16 having a turning arm that sucks and transports the frame F integrated with the wafer W is disposed.

仮置き領域12に搬出されたウエーハWは、搬送手段16により吸着されて保護膜被覆装置30に搬送される。保護膜被覆装置30では、後で詳細に説明するようにウエーハWの加工面に保護膜が被覆される。   The wafer W carried out to the temporary placement region 12 is adsorbed by the transport means 16 and transported to the protective film coating apparatus 30. In the protective film coating apparatus 30, as will be described in detail later, the processed surface of the wafer W is coated with a protective film.

加工面に保護膜が被覆されたウエーハWは、搬送手段16により吸着されてチャックテーブル18上に搬送され、チャックテーブル18に吸引されるとともに、複数の固定手段(クランプ)19によりフレームFが固定されることでチャックテーブル18上に保持される。   The wafer W whose processing surface is coated with a protective film is attracted by the conveying means 16 and conveyed onto the chuck table 18 and is sucked by the chuck table 18, and the frame F is fixed by a plurality of fixing means (clamps) 19. As a result, the chuck table 18 is held.

チャックテーブル18は、回転可能且つX軸方向に往復動可能に構成されており、チャックテーブル18のX軸方向の移動経路の上方には、ウエーハWのレーザー加工すべきストリートを検出するアライメント手段20が配設されている。   The chuck table 18 is configured to be rotatable and reciprocally movable in the X-axis direction. Above the movement path of the chuck table 18 in the X-axis direction, an alignment unit 20 that detects a street of the wafer W to be laser processed. Is arranged.

アライメント手段20は、ウエーハWの表面を撮像する撮像手段22を備えており、撮像により取得した画像に基づき、パターンマッチング等の画像処理によってレーザー加工すべきストリートを検出することができる。撮像手段22によって取得された画像は、表示手段6に表示される。   The alignment unit 20 includes an imaging unit 22 that images the surface of the wafer W, and can detect a street to be laser processed by image processing such as pattern matching based on an image acquired by imaging. The image acquired by the imaging unit 22 is displayed on the display unit 6.

アライメント手段20の左側には、チャックテーブル18に保持されたウエーハWに対してレーザビームを照射するレーザビーム照射ユニット24が配設されている。レーザビーム照射ユニット24のケーシング26中には後で詳細に説明するレーザビーム発振手段等が収容されており、ケーシング26の先端にはレーザビームを加工すべきウエーハ上に集光する集光器28が装着されている。   A laser beam irradiation unit 24 that irradiates the wafer W held on the chuck table 18 with a laser beam is disposed on the left side of the alignment means 20. The casing 26 of the laser beam irradiation unit 24 accommodates laser beam oscillation means and the like which will be described in detail later, and a condenser 28 that condenses the laser beam on the wafer to be processed at the tip of the casing 26. Is installed.

レーザビーム照射ユニット24のケーシング26内には、図3のブロック図に示すように、レーザビーム発振手段34と、レーザビーム変調手段36が配設されている。   In the casing 26 of the laser beam irradiation unit 24, a laser beam oscillation means 34 and a laser beam modulation means 36 are disposed as shown in the block diagram of FIG.

レーザビーム発振手段34としては、YAGレーザー発振器或いはYVO4レーザー発振器を用いることができる。レーザビーム変調手段36は、繰り返し周波数設定手段38と、レーザビームパルス幅設定手段40と、レーザビーム波長設定手段42を含んでいる。   As the laser beam oscillation means 34, a YAG laser oscillator or a YVO4 laser oscillator can be used. The laser beam modulating unit 36 includes a repetition frequency setting unit 38, a laser beam pulse width setting unit 40, and a laser beam wavelength setting unit 42.

レーザビーム変調手段36を構成する繰り返し周波数設定手段38、レーザビームパルス幅設定手段40及びレーザビーム波長設定手段42は周知の形態のものであり、本明細書においてはその詳細な説明を省略する。   The repetition frequency setting means 38, the laser beam pulse width setting means 40, and the laser beam wavelength setting means 42 constituting the laser beam modulation means 36 are of known forms, and detailed description thereof is omitted in this specification.

レーザビーム照射ユニット24によりレーザー加工が終了したウエーハWは、チャックテーブル18をX軸方向に移動してから、Y軸方向に移動可能な搬送手段32により保持されて洗浄装置を兼用する保護膜被覆装置30まで搬送される。保護膜被覆装置30では、洗浄ノズルから水を噴射しながらウエーハWを低速回転(例えば800〜1000rpm)させることによりウエーハを洗浄する。   The wafer W which has been subjected to laser processing by the laser beam irradiation unit 24 is held by the conveying means 32 which is movable in the Y-axis direction after moving the chuck table 18 in the X-axis direction, and is covered with a protective film that also serves as a cleaning device It is conveyed to the device 30. The protective film coating apparatus 30 cleans the wafer by rotating the wafer W at a low speed (for example, 800 to 1000 rpm) while spraying water from the cleaning nozzle.

洗浄後、ウエーハWを高速回転(例えば1500〜2000rpm)させながらエアノズルからエアを噴出させてウエーハWを乾燥させた後、搬送手段16によりウエーハWを吸着して仮置き領域12に戻し、更に搬出入手段10によりウエーハカセット8の元の収納場所にウエーハWは戻される。   After cleaning, the wafer W is dried by rotating the wafer W at high speed (for example, 1500 to 2000 rpm) to dry the wafer W, and then the wafer W is adsorbed by the conveying means 16 and returned to the temporary storage area 12 and further carried out. The wafer W is returned to the original storage location of the wafer cassette 8 by the insertion means 10.

次に、本発明実施形態に係る保護膜被覆装置30について図4乃至図10を参照して詳細に説明する。まず図4を参照すると、保護膜被覆装置30の一部破断斜視図が示されている。   Next, the protective film coating apparatus 30 according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 4 to 10. First, referring to FIG. 4, a partially broken perspective view of the protective film coating apparatus 30 is shown.

保護膜被覆装置30は、スピンナテーブル機構44と、スピンナテーブル機構44を包囲して配設された洗浄水受け機構46を具備している。スピンナテーブル機構44は、スピンナテーブル48と、スピンナテーブル48を回転駆動する電動モータ50と、電動モータ50を上下方向に移動可能に支持する支持機構52とから構成される。   The protective film coating apparatus 30 includes a spinner table mechanism 44 and a cleaning water receiving mechanism 46 that surrounds the spinner table mechanism 44. The spinner table mechanism 44 includes a spinner table 48, an electric motor 50 that rotationally drives the spinner table 48, and a support mechanism 52 that supports the electric motor 50 so as to be movable in the vertical direction.

スピンナテーブル48は多孔性材料から形成された吸着チャック48aを具備しており、吸着チャック48aが図示しない吸引手段に連通されている。従って、スピンナテーブル48は、吸着チャック48aにウエーハを載置し図示しない吸引手段により負圧を作用させることにより、吸着チャック48a上にウエーハを吸引保持する。   The spinner table 48 includes a suction chuck 48a formed of a porous material, and the suction chuck 48a communicates with suction means (not shown). Accordingly, the spinner table 48 holds the wafer on the suction chuck 48a by placing the wafer on the suction chuck 48a and applying a negative pressure by suction means (not shown).

スピンナテーブル48は、電動モータ50の出力軸50aに連結されている。支持機構52は、複数の(本実施形態においては3本)の支持脚54と、支持脚54にそれぞれ連結され電動モータ50に取り付けられた複数(本実施形態においては3本)のエアシリンダ56とから構成される。   The spinner table 48 is connected to the output shaft 50 a of the electric motor 50. The support mechanism 52 includes a plurality of (three in the present embodiment) support legs 54 and a plurality of (three in the present embodiment) air cylinders 56 respectively connected to the support legs 54 and attached to the electric motor 50. It consists of.

このように構成された支持機構52は、エアシリンダ56を作動することにより、電動モータ50及びスピンナテーブル48を図6に示す上昇位置であるウエーハ搬入・搬出位置と、図7に示す下降位置である作業位置に位置付け可能である。   The support mechanism 52 configured as described above operates the air cylinder 56 to move the electric motor 50 and the spinner table 48 at the wafer loading / unloading position, which is the rising position shown in FIG. 6, and the lowered position, shown in FIG. It can be positioned at a certain work position.

洗浄水受け機構46は、洗浄水受け容器58と、洗浄水受け容器58を支持する3本(図4には2本のみ図示)の支持脚60と、電動モータ50の出力軸50aに装着されたカバー部材62とから構成される。   The cleaning water receiving mechanism 46 is attached to the cleaning water receiving container 58, three support legs 60 (only two are shown in FIG. 4) that support the cleaning water receiving container 58, and the output shaft 50 a of the electric motor 50. Cover member 62.

洗浄水受け容器58は、図6に示すように、円筒状の外側壁58aと、底壁58bと、内側壁58cとから構成される。底壁58bの中央部には、電動モータ50の出力軸50aが挿入される穴51が設けられており、内側壁58cはこの穴51の周辺から上方に突出するように形成されている。   As shown in FIG. 6, the washing water receiving container 58 includes a cylindrical outer wall 58a, a bottom wall 58b, and an inner wall 58c. A hole 51 into which the output shaft 50a of the electric motor 50 is inserted is provided at the center of the bottom wall 58b, and the inner wall 58c is formed so as to protrude upward from the periphery of the hole 51.

また、図4に示すように、底壁58bには廃液口59が設けられており、この廃液口59にドレンホース64が接続されている。カバー部材62は円盤状に形成されており、その外周縁から下方に突出するカバー部62aを備えている。   As shown in FIG. 4, a waste liquid port 59 is provided on the bottom wall 58 b, and a drain hose 64 is connected to the waste liquid port 59. The cover member 62 is formed in a disc shape, and includes a cover portion 62a that protrudes downward from the outer peripheral edge thereof.

このように構成されたカバー部材62は、電動モータ50及びスピンナテーブル48が図7に示す作業位置に位置付けられると、カバー部62aが洗浄水受け容器58を構成する内側壁58cの外側に隙間を持って重合するように位置付けられる。   When the electric motor 50 and the spinner table 48 are positioned at the work position shown in FIG. 7, the cover member 62 configured as described above has a gap on the outside of the inner wall 58 c constituting the cleaning water receiving container 58. It is positioned to polymerize.

保護膜塗布装置30は、スピンナテーブル48に保持された加工前の半導体ウエーハに液状樹脂を塗布する塗布手段66を具備している。塗布手段66は、スピンナテーブル48に保持された加工前のウエーハの加工面に向けて液状樹脂を吐出する吐出ノズル68と、吐出ノズル68を支持する概略L形状のアーム70とを含んでいる。   The protective film coating apparatus 30 includes a coating unit 66 that coats a liquid resin on the unprocessed semiconductor wafer held by the spinner table 48. The application unit 66 includes a discharge nozzle 68 that discharges the liquid resin toward the processed surface of the wafer before processing held by the spinner table 48, and an approximately L-shaped arm 70 that supports the discharge nozzle 68.

塗布手段66は更に、アーム70に支持された吐出ノズル68をスピンナテーブル48に支持されたウエーハWの中心部に対応する液状樹脂吐出位置と、スピンナテーブル48から外れた図4に示す退避位置との間で揺動する正転・逆転可能な電動モータ72とを含んでいる。吐出ノズル68はアーム70を介して図示しない液状樹脂供給源に接続されている。   The coating means 66 further includes a liquid resin discharge position corresponding to the central portion of the wafer W supported by the spinner table 48 with the discharge nozzle 68 supported by the arm 70, and a retracted position shown in FIG. And an electric motor 72 capable of normal / reverse rotation that swings between the two. The discharge nozzle 68 is connected to a liquid resin supply source (not shown) via an arm 70.

保護膜塗布装置30はレーザー加工後のウエーハを洗浄する洗浄装置を兼用する。よって、保護膜塗布装置30は、スピンナテーブル48に保持された加工後のウエーハを洗浄するための洗浄水供給手段74及びエア供給手段76を具備している。   The protective film coating device 30 also serves as a cleaning device for cleaning the wafer after laser processing. Therefore, the protective film coating apparatus 30 includes cleaning water supply means 74 and air supply means 76 for cleaning the processed wafer held on the spinner table 48.

洗浄水供給手段74は、スピンナテーブル48に保持された加工後のウエーハに向けて洗浄水を噴出する洗浄水ノズル78と、洗浄水ノズル78を支持するアーム80と、アーム80に支持された洗浄水ノズル78を揺動する正転・逆転可能な電動モータ82とから構成される。洗浄水噴射ノズル78はアーム80を介して図示しない洗浄水供給源に接続されている。   The cleaning water supply means 74 includes a cleaning water nozzle 78 that ejects cleaning water toward the processed wafer held by the spinner table 48, an arm 80 that supports the cleaning water nozzle 78, and a cleaning that is supported by the arm 80. The electric motor 82 is configured to be able to rotate normally and reversely so as to swing the water nozzle 78. The cleaning water jet nozzle 78 is connected to a cleaning water supply source (not shown) via the arm 80.

エア供給手段76は、スピンナテーブル48に保持された洗浄後のウエーハに向けてエアを噴出するエアノズル84と、エアノズル84を支持するアーム86と、アーム86に支持されたエアノズル84を揺動する正転・逆転可能な電動モータ(図示せず)を備えている。エアノズル84はアーム86を介して図示しないエア供給源に接続されている。   The air supply means 76 includes an air nozzle 84 that blows air toward the cleaned wafer held by the spinner table 48, an arm 86 that supports the air nozzle 84, and a positive that swings the air nozzle 84 that is supported by the arm 86. An electric motor (not shown) capable of rotating and reversing is provided. The air nozzle 84 is connected to an air supply source (not shown) via an arm 86.

スピンナテーブル48には、環状フレームFを押さえる4個の振り子式の環状フレーム押さえ手段49が配設されている。環状フレーム押さえ手段49は、スピンナテーブル48に固定された支持部88と、支持部88に回動可能に取り付けられた振り子体(クランプ)90を含んでいる。振り子体90は振り子軸95を介して支持部88に回動可能に取り付けられている。98は振り子軸98の抜けを防止するスナップリングである。   The spinner table 48 is provided with four pendulum type annular frame pressing means 49 for pressing the annular frame F. The annular frame pressing means 49 includes a support portion 88 fixed to the spinner table 48 and a pendulum body (clamp) 90 that is rotatably attached to the support portion 88. The pendulum body 90 is rotatably attached to the support portion 88 via a pendulum shaft 95. A snap ring 98 prevents the pendulum shaft 98 from coming off.

振り子体90は例えば鉄等の強磁性体から形成されており、錘部92と、錘部92と一体的に形成された環状フレームFを押さえる爪部94とから構成される。支持部88には永久磁石から構成された錘固定部96が取り付けられている。   The pendulum body 90 is made of, for example, a ferromagnetic material such as iron, and includes a weight portion 92 and a claw portion 94 that presses an annular frame F formed integrally with the weight portion 92. A weight fixing portion 96 made of a permanent magnet is attached to the support portion 88.

振り子体90は、スピンナテーブル48の回転速度が所定速度以下の時には、錘固定部96の磁力が振り子体90の遠心力に打ち勝って錘部92が錘固定部96に吸着されて固定され、爪部94は図5に示す解放位置に位置付けられ、スピンナテーブル48の回転速度が所定速度より速い時には、振り子体90の遠心力が錘固定部96の磁力に打ち勝って錘部90が錘固定部96から外れて爪部94が環状フレームFを押さえる押さえ位置に位置付けられるように、錘固定部96の磁力と振り子体90の強磁性体の種類及びその質量が設定されている。   When the rotation speed of the spinner table 48 is equal to or lower than a predetermined speed, the pendulum body 90 is fixed by the magnetic force of the weight fixing portion 96 overcoming the centrifugal force of the pendulum body 90 and the weight portion 92 is attracted to the weight fixing portion 96 and fixed. The portion 94 is positioned at the release position shown in FIG. 5, and when the rotation speed of the spinner table 48 is higher than a predetermined speed, the centrifugal force of the pendulum body 90 overcomes the magnetic force of the weight fixing portion 96 and the weight portion 90 becomes the weight fixing portion 96. The magnetic force of the weight fixing portion 96, the type of the ferromagnetic material of the pendulum body 90, and the mass thereof are set so that the claw portion 94 is positioned at a pressing position where the claw portion 94 presses the annular frame F.

振り子体90は、その全体が強磁性体から形成される必要はなく、錘固定部96の磁力により吸着される錘部92の一部が強磁性体から形成されていればよい。本実施形態では前記所定速度を1000rpmに設定した。   The pendulum body 90 does not need to be entirely formed of a ferromagnetic material, and a part of the weight portion 92 that is attracted by the magnetic force of the weight fixing portion 96 may be formed of a ferromagnetic material. In the present embodiment, the predetermined speed is set to 1000 rpm.

以下、このように構成された保護膜塗布装置30の作用について説明する。ウエーハ搬送手段16の旋回動作によって加工前の半導体ウエーハWは保護膜塗布装置30のスピンナテーブル48に搬送され、吸着チャック48aにより吸引保持される。   Hereinafter, the operation of the protective film coating apparatus 30 configured as described above will be described. The semiconductor wafer W before processing is transported to the spinner table 48 of the protective film coating device 30 by the turning motion of the wafer transport means 16 and sucked and held by the suction chuck 48a.

この時、スピンナテーブル48は図6に示すウエーハ搬入・搬出位置に位置付けられており、吐出ノズル68、洗浄ノズル78及びエアノズル84は図4及び図6に示すように、スピンナテーブル48の上方から隔離した待機位置に位置付けられている。   At this time, the spinner table 48 is positioned at the wafer loading / unloading position shown in FIG. 6, and the discharge nozzle 68, the cleaning nozzle 78 and the air nozzle 84 are isolated from above the spinner table 48 as shown in FIGS. It is positioned at the standby position.

加工前のウエーハWが保護膜塗布装置30のスピンナテーブル48上に保持されたならば、ウエーハWの加工面である表面に液状樹脂を吐出して保護膜を塗布する保護膜塗布工程を実行する。   If the unprocessed wafer W is held on the spinner table 48 of the protective film coating apparatus 30, a protective film coating process is performed in which a liquid resin is discharged onto the surface that is the processed surface of the wafer W to apply the protective film. .

保護膜塗布工程を実施するには、エアシリンダ56を駆動してスピンナテーブル48を図7で矢印A方向に移動して作業位置に位置付ける。更に、塗布手段66の吐出ノズル68を図7に示す位置に位置付けて液状樹脂をウエーハW上に吐出してから、電動モータ50を駆動してスピンナテーブル48をR1方向に2000rpmで回転させて吐出された液状樹脂をウエーハWの全面にスピンコーティングする。   To carry out the protective film application step, the air cylinder 56 is driven and the spinner table 48 is moved in the direction of arrow A in FIG. Further, after the discharge nozzle 68 of the coating means 66 is positioned at the position shown in FIG. 7 and the liquid resin is discharged onto the wafer W, the electric motor 50 is driven to rotate the spinner table 48 in the R1 direction at 2000 rpm for discharge. The coated liquid resin is spin-coated on the entire surface of the wafer W.

スピンナテーブル48は2000rpmという比較的高速で回転されるので、振り子体90の遠心力が錘固定部96の磁力に打ち勝って錘部92が錘固定部96から外れて振り子体90の爪部94が環状フレームFをクランプする(押さえる)。   Since the spinner table 48 is rotated at a relatively high speed of 2000 rpm, the centrifugal force of the pendulum body 90 overcomes the magnetic force of the weight fixing part 96 and the weight part 92 is disengaged from the weight fixing part 96 so that the claw part 94 of the pendulum body 90 is moved. The annular frame F is clamped (pressed).

このように環状フレームFが振り子体90の爪部94でクランプされた状態でスピンナテーブル48が2000rpmの回転速度で回転されるため、液状樹脂のウエーハW上へのスピンコーティング時に環状フレームFがスピンナテーブル48に対して固定され、液状樹脂をウエーハW表面に満遍なくスピンコーティングして保護膜を形成することができる。   Since the spinner table 48 is rotated at a rotational speed of 2000 rpm with the annular frame F clamped by the claw portion 94 of the pendulum body 90 as described above, the annular frame F is rotated at the time of spin coating of the liquid resin on the wafer W. It is fixed to the table 48, and a protective film can be formed by spin coating the liquid resin evenly on the surface of the wafer W.

保護膜を形成する液状樹脂としては、PVA(ポリ・ビニール・アルコール)、PEG(ポリ・エチレン・グリコール)、PEO(酸化ポリエチレン)等の水溶性のレジストが望ましい。   The liquid resin for forming the protective film is preferably a water-soluble resist such as PVA (polyvinyl alcohol), PEG (polyethylene glycol), PEO (polyethylene oxide).

保護膜塗布後、図8に示すように、純水源とエア源に接続された洗浄水ノズル78から純水とエアとからなる洗浄水79を環状フレームFに供給しながらスピンナテーブル48を100〜200rpmの低速で回転させて環状フレームFを洗浄する。   After applying the protective film, as shown in FIG. 8, the spinner table 48 is moved from 100 to 100 while supplying cleaning water 79 consisting of pure water and air from the cleaning water nozzle 78 connected to the pure water source and the air source to the annular frame F. The annular frame F is cleaned by rotating at a low speed of 200 rpm.

この洗浄工程ではスピンナテーブル48が低速で回転されるため、錘固定部96の磁力が振り子体90の遠心力に打ち勝って錘部92が錘固定部96に吸着されて固定され、振り子体90の爪部94は解放位置に位置付けられる。   In this cleaning process, the spinner table 48 is rotated at a low speed, so that the magnetic force of the weight fixing portion 96 overcomes the centrifugal force of the pendulum body 90 and the weight portion 92 is attracted and fixed to the weight fixing portion 96. The claw portion 94 is positioned at the release position.

よって、環状フレームFの洗浄時に、従来のように洗浄水が振り子体90の爪部94に当たってウエーハ上面に飛散することが防止され、飛散した洗浄水がウエーハWに塗布された保護膜を局所的に溶解することが防止される。   Therefore, when the annular frame F is cleaned, the cleaning water is prevented from hitting the claw portion 94 of the pendulum body 90 and splashing onto the upper surface of the wafer as in the prior art, and the protective film on which the scattered cleaning water is applied to the wafer W is locally applied. It is prevented from dissolving in.

保護膜塗布工程によって半導体ウエーハWの表面に保護膜が塗布されたならば、スピンナテーブル48を図6に示すウエーハ搬入・搬出位置に位置付けるとともに、スピンナテーブル48に保持されているウエーハWの吸引保持を解除する。   If the protective film is applied to the surface of the semiconductor wafer W by the protective film application process, the spinner table 48 is positioned at the wafer loading / unloading position shown in FIG. 6 and the wafer W held on the spinner table 48 is sucked and held. Is released.

そして、スピンナテーブル48上のウエーハWは、ウエーハ搬送手段16によってチャックテーブル18に搬送され、チャックテーブル18により吸引保持される。更に、チャックテーブル18がX軸方向に移動してウエーハWは撮像手段22の直下に位置付けられる。   The wafer W on the spinner table 48 is transported to the chuck table 18 by the wafer transport means 16 and sucked and held by the chuck table 18. Further, the chuck table 18 moves in the X-axis direction, and the wafer W is positioned immediately below the imaging means 22.

撮像手段22でウエーハWの加工領域を撮像して、レーザビームを照射するレーザビーム照射ユニット24の集光器28と第1のストリートS1との位置合わせを行うためのパターンマッチング等の画像処理が実行され、第1のストリートS1についてレーザビーム照射位置のアライメントが実施される。チャックテーブル18を90度回転して、第2のストリートS2についても同様なアライメントを実施する。   Image processing such as pattern matching for aligning the condenser 28 of the laser beam irradiation unit 24 that irradiates a laser beam with the imaging unit 22 and irradiating the laser beam with the first street S1 is performed. The laser beam irradiation position alignment is performed on the first street S1. The chuck table 18 is rotated 90 degrees, and the same alignment is performed on the second street S2.

このようにして、チャックテーブル18上に保持されているウエーハWの第1及び第2のストリートS1,S2を検出し、レーザビーム照射位置のアライメントが実施されたならば、チャックテーブル18をレーザビームを照射する集光器28が位置するレーザビーム照射領域に移動し、ウエーハWの第1のストリートS1又は第2のストリートS2に沿って集光器28からウエーハWに対して吸収性を有する波長(例えば355nm)のレーザビームを保護膜を通してウエーハWに照射して、レーザ加工溝を形成する。   In this way, if the first and second streets S1 and S2 of the wafer W held on the chuck table 18 are detected and alignment of the laser beam irradiation position is performed, the chuck table 18 is moved to the laser beam. Is moved to the laser beam irradiation region where the condenser 28 for irradiating the wafer W is located, and has a wavelength which absorbs the wafer W from the condenser 28 along the first street S1 or the second street S2 of the wafer W. A laser processing groove is formed by irradiating the wafer W with a laser beam (for example, 355 nm) through the protective film.

この時、レーザビームの照射によりデブリが発生しても、このデブリは保護膜によって遮断され、デバイスDの電子回路及びボンディングパッド等に付着することはない。   At this time, even if debris is generated by the laser beam irradiation, the debris is blocked by the protective film and does not adhere to the electronic circuit of the device D, the bonding pad, and the like.

このようにして、半導体ウエーハWの第1のストリートS1及び第2のストリートS2に沿ってレーザ加工溝を形成したら、チャックテーブル18は最初にウエーハWを吸引保持した位置に戻され、ここでウエーハWの吸引保持を解除する。   When the laser processing grooves are formed along the first street S1 and the second street S2 of the semiconductor wafer W in this way, the chuck table 18 is first returned to the position where the wafer W is sucked and held. Release suction hold of W.

そして、ウエーハWは搬送手段32によって保護膜塗布装置30のスピンナテーブル48に搬送され、吸着チャック48aにより吸引保持される。この時、吐出ノズル68、洗浄水ノズル78及びエアノズル84は、図4及び図6に示すように、スピンナテーブル48の上方から隔離した待機位置に位置付けられている。   The wafer W is transported to the spinner table 48 of the protective film coating apparatus 30 by the transport means 32, and is sucked and held by the suction chuck 48a. At this time, the discharge nozzle 68, the washing water nozzle 78, and the air nozzle 84 are positioned at a standby position separated from the upper side of the spinner table 48, as shown in FIGS.

そして、図9に示すように、純水源とエア源に接続された洗浄水ノズル78から純水とエアとからなる洗浄水79を噴射しながらスピンナテーブル48を矢印R1方向に例えば800rpmで回転させることによりウエーハWを洗浄して保護膜を除去する。スピンナテーブル48が所定速度以下の低速で回転されるため、振り子体90の爪部94は解放位置に位置付けられてウエーハWの洗浄が遂行される。   Then, as shown in FIG. 9, the spinner table 48 is rotated in the direction of arrow R1 at, for example, 800 rpm while spraying cleaning water 79 composed of pure water and air from a cleaning water nozzle 78 connected to the pure water source and the air source. Thus, the wafer W is washed to remove the protective film. Since the spinner table 48 is rotated at a low speed equal to or lower than a predetermined speed, the claw portion 94 of the pendulum body 90 is positioned at the release position, and the wafer W is cleaned.

洗浄工程が終了したら、乾燥工程を実行する。即ち、洗浄水ノズル78を待機位置に位置付けるとともに、エアノズル84の噴出口をスピンナテーブル48上に保持されたウエーハWの上方に位置付ける。   When the cleaning process is completed, a drying process is performed. That is, the cleaning water nozzle 78 is positioned at the standby position, and the outlet of the air nozzle 84 is positioned above the wafer W held on the spinner table 48.

そして、図10に示すように、スピンナテーブル48を所定速度より早い1500〜2000rpmで回転しつつエアノズル84からスピンナテーブル48に保持されているウエーハWに向けてエアを噴出し、ウエーハWの表面を乾燥する。   Then, as shown in FIG. 10, the air is blown from the air nozzle 84 toward the wafer W held on the spinner table 48 while rotating the spinner table 48 at 1500 to 2000 rpm, which is faster than a predetermined speed, and the surface of the wafer W is discharged. dry.

この乾燥工程では、スピンナテーブル48が所定速度より速い1500〜2000rpmで回転されるため、振り子体90の爪部94は図10に示すように環状フレームFをクランプしながら乾燥工程が実施される。   In this drying process, since the spinner table 48 is rotated at 1500 to 2000 rpm, which is faster than a predetermined speed, the claw part 94 of the pendulum body 90 is subjected to the drying process while clamping the annular frame F as shown in FIG.

ウエーハWを乾燥させた後、搬送手段16によりウエーハWを吸着して仮置き領域12に戻し、更に搬出入手段10によりウエーハカセット8の元の収納場所にウエーハWは戻される。   After the wafer W is dried, the wafer W is adsorbed by the conveying means 16 and returned to the temporary storage area 12, and the wafer W is returned to the original storage location of the wafer cassette 8 by the carry-in / out means 10.

2 レーザ加工装置
18 チャックテーブル
24 レーザビーム照射ユニット
28 集光器
30 保護膜塗布装置
48 スピンナテーブル
49 環状フレーム押さえ手段
66 液状樹脂塗布手段
68 吐出ノズル
74 洗浄手段
78 洗浄水ノズル
76 乾燥手段
84 エアノズル
90 振り子体
92 錘部
94 爪部
96 錘固定部
噴射口
2 Laser processing device 18 Chuck table 24 Laser beam irradiation unit 28 Condenser 30 Protective film coating device 48 Spinner table 49 Annular frame pressing means 66 Liquid resin coating means 68 Discharge nozzle 74 Cleaning means 78 Washing water nozzle 76 Drying means 84 Air nozzle 90 Pendulum body 92 Weight part 94 Claw part 96 Weight fixing part injection port

Claims (1)

環状フレームに装着された粘着シート上に貼着された板状物を吸引保持する吸引保持面を有する回転可能なスピンナテーブルと、該スピンナテーブルの外周に互いに所定の間隔を有して複数配設され該スピンナテーブルの回転によって生じる遠心力によって該環状フレームを押さえる環状フレーム押さえ手段と、該スピンナテーブルで吸引保持された板状物に保護膜を塗布する保護膜塗布手段と、該環状フレーム上に飛散した保護膜を除去する除去液を回転する該環状フレームへ供給して該環状フレームを洗浄する環状フレーム洗浄手段と、を備えた保護膜塗布装置であって、
該環状フレーム押さえ手段は、少なくとも一部に強磁性体を含む錘部と、該錘部に連結され該環状フレームを抑える爪部とを含む振り子体と、
該スピンナテーブルの外周部に配設されて該振り子体を回動可能に支持する支持部と、
該爪部が該環状フレームを押さえる押さえ位置と該爪部が該環状フレームを解放する解放位置との間で回動可能なように、該振り子体を該支持部に回動可能に取り付ける振り子軸と、
該錘部に対面して配設され、該爪部が該解放位置に位置付けられた状態で該錘部を所定の磁力で固定する永久磁石からなる錘固定部とを有し、
該スピンナテーブルの回転速度が所定速度以下の時には、該永久磁石の磁力が該振り子体の遠心力に打ち勝って該錘固定部が該錘部を固定することにより該爪部が該解放位置に位置付けられ、該スピンナテーブルの回転速度が該所定速度より速い時には、該振り子体の遠心力が該錘固定部の磁力に打ち勝って該錘部が該錘固定部から外れて該爪部が該押さえ位置に位置付けられるように該永久磁石の磁力、該強磁性体の種類及び該振り子体の質量が設定され、
該環状フレーム洗浄手段で該環状フレームが洗浄されるときの該スピンナテーブルの回転速度は該所定速度以下に設定されることを特徴とする保護膜塗布装置。
A rotatable spinner table having a suction holding surface for sucking and holding a plate-like object attached to an adhesive sheet attached to an annular frame, and a plurality of spinner tables arranged at predetermined intervals on the outer periphery of the spinner table An annular frame pressing means for pressing the annular frame by a centrifugal force generated by the rotation of the spinner table, a protective film applying means for applying a protective film to a plate-like object sucked and held by the spinner table, and an annular frame on the annular frame. An annular frame cleaning means for supplying a removing liquid for removing the scattered protective film to the rotating annular frame to wash the annular frame, and a protective film coating apparatus comprising:
The annular frame pressing means includes a pendulum body including a weight part including at least a ferromagnetic body, and a claw part connected to the weight part and holding the annular frame;
A support portion disposed on an outer peripheral portion of the spinner table and rotatably supporting the pendulum body;
A pendulum shaft that pivotally attaches the pendulum body to the support portion so that the pawl portion can pivot between a pressing position where the pawl portion presses the annular frame and a release position where the pawl portion releases the annular frame. When,
A weight fixing portion made of a permanent magnet that is disposed facing the weight portion and fixes the weight portion with a predetermined magnetic force in a state where the claw portion is positioned at the release position;
When the rotation speed of the spinner table is lower than a predetermined speed, the magnetic force of the permanent magnet overcomes the centrifugal force of the pendulum body, and the weight fixing portion fixes the weight portion so that the claw portion is positioned at the release position. When the rotation speed of the spinner table is higher than the predetermined speed, the centrifugal force of the pendulum body overcomes the magnetic force of the weight fixing portion, and the weight portion is separated from the weight fixing portion, so that the claw portion is in the holding position. The magnetic force of the permanent magnet, the type of the ferromagnetic material, and the mass of the pendulum body are set so as to be positioned at
The protective film coating apparatus, wherein a rotation speed of the spinner table when the annular frame is cleaned by the annular frame cleaning means is set to be equal to or lower than the predetermined speed.
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