JP2012200539A - 立体視画像表示装置および立体視画像表示方法 - Google Patents

Abstract

【課題】立体視画像表示装置において、奥行き方向が深くても、指定したターゲットを簡単に立体視できるようにする。
【解決手段】少なくとも２方向の撮影方向から被写体へ放射線を照射することにより取得された複数の放射線画像を用いて立体視可能な立体視画像を表示する立体視画像表示装置において、複数の放射線画像の各々において、入力された所定のターゲットＡ１の視差量を算出し、複数の放射線画像の各々に、算出された視差量と同じ視差量を有するマークＢ１を付与する。
【選択図】図７

Description

本発明は、互いに異なる２つの撮影方向から放射線を被写体へ照射して撮影方向毎の放射線画像を検出し、その検出した２つの放射線画像を用いて立体視画像を表示する立体視画像表示装置及び立体視画像表示方法に関するものである。

従来、複数の画像を組み合わせて表示することにより、視差を利用して立体視できることが知られている。このような立体視できる画像（以下、立体視画像またはステレオ画像という）は、同一の被写体を異なる方向から撮影して取得された互いに視差のある複数の画像に基づいて生成されており、このような立体視画像の生成は、デジタルカメラやテレビなどの分野だけでなく、放射線画像撮影の分野においても利用されている。すなわち、被検者に対して互いに異なる方向から放射線を照射し、その被検者を透過した放射線を放射線画像検出器によりそれぞれ検出して互いに視差のある複数の放射線画像を取得し、これらの放射線画像に基づいて立体視画像を生成することが行われており、このように立体視画像を生成することによって観察者は奥行感のある放射線画像を観察することができて、より診断に適した放射線画像を観察することができる。

一方、病院の検査では病変周辺の組織片を採取することがあるが、近年、患者に大きな負担をかけずに組織片を採取する方法として、中が空洞の組織採取用の針（以下、生検針と称する）を患者に刺し、針の空洞に埋め込まれた組織を採取するバイオプシが注目されている。そして、このようなバイオプシを行うための装置としてステレオバイオプシ装置が提案されている。

このステレオバイオプシ装置は、被写体に対して互いに異なる２つの撮影方向から放射線を照射し、照射された放射線を放射線検出器によって検出して互いに視差のある放射線画像を取得し、これらの２つの放射線画像の各々において、例えば乳房画像においては石灰化等の画像中の特定の部位をターゲットとして指定するが、２つの放射線画像において同一の特定の部位をターゲットとして指定するのは困難な場合がある。

そこで２つの放射線画像において同一の特定の部位をターゲットとして指定した後に、２つの放射線画像を用いて生成されたステレオ画像を観察する、すなわち立体視を行うことで、ターゲットが正しく指定されているか否かを確認している。

しかしながら、立体視画像表示装置では、特に放射線画像のような透視画像においては、奥行方向に重なり合う被写体画像中に指定したターゲットが表示されているため、ターゲットの奥行方向の位置を認識することは極めて困難である。

そこで特許文献１に、立体視画像において特定部位の奥行き方向の位置を把握できるようにするために、立体視画像の奥行き方向の距離を示す、立体視する左右の目の視差に対応した左右別個の距離マークを、立体視画像を構成する左右の画像にそれぞれ重ねて表示するようにした立体視画像表示装置が開示されている。

特開平８−２７５２０６号公報 特開２００４−３５７９１２号公報

一方、ステレオバイオプシ装置のような立体視表示装置においては、±１５°の撮影方向から放射線を照射することにより取得した放射線画像を用いて、ターゲットを指定するため、この放射線画像を用いて生成されたステレオ画像を立体視するときに、指定されたターゲットの位置にきちんと目の調節（寄り目）をしなければならないが、ステレオ画像は奥行きが深いため、狙った位置に焦点を合わすのは困難である。特に図１４に示すように、実際に焦点を合わせたいターゲット（図中、バツ印）が他の部位（図中、丸印）の後ろ側に位置する場合には、手前側にある部位に焦点が合い易いため、所望するターゲットに焦点を合わせるのは困難であり、ターゲットが正しく指定されているか否かの確認に時間がかかって疲労が増加してしまう問題がある。

上記特許文献１の立体視画像表示装置では、距離マークが付与された奥行き方向の位置に、関心部位が位置しない場合には、距離マークには容易に焦点を合わせることができても関心部位に焦点を合わせて立体視するのは難しい場合がある。

なお特許文献２には、Ｘ線断層撮影装置において、実際に画像表示する再構成可能領域と観察したい関心部位の位置関係が把握し難いため、関心部位が再構成可能領域に入っているか否かを直接的に視認できるようにするために、指定された関心部位の奥行き方向の位置における、関心部位の位置を示すマークと再構成可能範囲とが示された２次元画像を、関心部位の指定に用いた２つのＸ線画像とともに一画面に表示させるようにしたものが開示されているが、このマークは立体視可能なものではないし、立体視を補助するためのものでもない。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、奥行き方向が深くても、指定したターゲットを簡単に立体視できる立体視画像表示装置及び立体視画像表示方法を提供することを目的とするものである。

本発明の立体視画像表示装置は、少なくとも２方向の撮影方向から被写体へ放射線を照射することにより取得された複数の放射線画像を用いて立体視可能な立体視画像を表示する表示部と、
前記複数の放射線画像の各々において、所定のターゲットを入力する入力部と、
該入力部により入力された前記所定のターゲットの視差量を算出する視差量算出部と、
前記複数の放射線画像の各々に、前記視差量算出部によって算出された視差量と同じ視差量を有するマークを付与するマーク付与部とを備えていることを特徴とするものである。

ここで、「立体視画像」とは、観察者が被写体の立体感を認識できる画像を意味するものである。

また本発明の立体視画像表示装置においては、前記マーク付与部が、前記入力部によって入力された前記所定のターゲットの位置から、垂直方向又は水平方向に移動した位置に前記マークを付与するものであってもよい。

また本発明の立体視画像表示装置においては、前記マーク付与部が、前記複数の放射線画像中の特定の被写体領域以外に前記マークを付与するものであってもよい。

なお本発明において「特定の被写体」は、異常陰影等の関心部位であってもよく、例えば放射線画像が乳房画像である場合には、石灰化を示す領域であってもよい。

また本発明の立体視画像表示装置においては、前記マークが、前記複数の放射線画像中の特定の被写体領域以外の背景の濃度とは異なる濃度で生成されていることが好ましい。

また本発明の立体視画像表示装置においては、前記マークが、四角形であることが好ましい。

また本発明の立体視画像表示装置においては、前記マークが、前記入力部によって入力された前記所定のターゲットの位置を中心とした枠であってもよい。

この場合、前記枠が四角形であることが好ましい。

本発明の立体視画像表示方法は、少なくとも２方向の撮影方向から被写体へ放射線を照射することにより取得された複数の放射線画像を用いて立体視可能な立体視画像を表示する立体視画像表示方法において、
前記複数の放射線画像の各々において、入力された所定のターゲットの視差量を算出し、
前記複数の放射線画像の各々に、前記算出された視差量と同じ視差量を有するマークを付与することを特徴とする。

なお本発明の立体視画像表示方法においては、前記入力された所定のターゲットの位置から、垂直方向又は水平方向に移動した位置に前記マークを付与することができる。

また本発明の立体視画像表示方法においては、前記複数の放射線画像中の特定の被写体領域以外に前記マークを付与することができる。

また本発明の立体視画像表示方法においては、前記マークを、前記複数の放射線画像中の特定の被写体領域以外の背景の濃度とは異なる濃度で生成することが好ましい。

また本発明の立体視画像表示方法においては、前記マークが、四角形であることが好ましい。

また本発明の立体視画像表示方法においては、前記マークが、前記入力された所定のターゲットの位置を中心とした枠であってもよい。

この場合、前記枠が四角形であることが好ましい。

本発明の立体視画像表示装置及び立体視画像表示方法によれば、少なくとも２方向の撮影方向から被写体へ放射線を照射することにより取得された複数の放射線画像を用いて立体視可能な立体視画像を表示する立体視画像表示装置及び立体視画像表示方法において、複数の放射線画像の各々において、入力された所定のターゲットの視差量を算出し、複数の放射線画像の各々に、算出された視差量と同じ視差量を有するマークを付与するので、奥行き方向が深く、入力された所定のターゲットが融像し難い位置にあったとしても、異常陰影や石灰化、病変等の形状がはっきりとしていない可能性があるターゲットと比較して、予め設定された形状で構成されているマークの方が、観察者は焦点を合わせ易いので、マークは観察者が立体視するときの奥行方向に対する目の調節を補助することができ、マークの奥行方向の位置に焦点が合えば、入力された所定のターゲットは同じ奥行方向の位置にあるので焦点を容易に移動させて合わせることができて所定のターゲットを立体視し易くすることができる。

また観察者が所定のターゲットを立体視し易くなることにより、作業の効率が上がると共に観察者の疲労を軽減することができる。

また所定のターゲットの位置の奥行方向上に、目に付くような領域がある場合であっても観察者はマークを融像することにより所定のターゲットを立体視し易くすることができる。

また観察者が複数存在する場合であっても、融像すべき対象が同一のマークなので、全ての観察者がマークに焦点を合わせることにより同じ箇所を立体視することができる。

また観察者がマークを融像することにより合わせた立体視の焦点と実際に立体視したい場所が異なる場合には、マークの存在によって奥行方向の位置が認識し易くなっているため観察者はすぐに異なっていることに気づくことができる。

ステレオバイオプシ装置の概略構成図 図１のステレオバイオプシ装置の正面図の一部を示す図 圧迫板を上方から見た図 図１のステレオバイオプシ装置のコンピュータの内部構成図 図１のステレオバイオプシ装置の作用を示すフローチャート ターゲットの入力を説明する図 マークの付与を説明する図 ステレオ画像表示したときの位置関係を説明する図 マークの付与を説明する第２の図 マークの付与を説明する第３の図 マークの付与を説明する第４の図 マークの融像について説明する図 四角形マークの融像について説明する図 本発明の課題を説明する図

以下、図面を参照して本発明の立体視画像表示装置の一実施形態として着脱可能なバイオプシユニット２が取り付けられた乳房画像撮影表示装置（マンモグラフィ装置）である乳房用のステレオバイオプシ装置について説明する。まずは本実施形態のステレオバイオプシ装置１の概略構成について説明する。図１は、ステレオバイオプシ装置１の概略構成図、図２はステレオバイオプシ装置１の正面図の一部を示す。

ステレオバイオプシ装置１は、図１に示すように、バイオプシユニット２が取り付けられた状態の乳房画像撮影装置１０と、乳房画像撮影装置１０に接続されたコンピュータ８と、コンピュータ８に接続されたモニタ９および入力部７とを備えている。

乳房画像撮影装置１０は、図１に示すように、基台１１と、基台１１に対し上下方向（Ｚ方向）に移動可能であり、かつ回転可能な回転軸１２と、回転軸１２により基台１１と連結されたアーム部１３を備えている。

アーム部１３はアルファベットのＣの形をしており、その一端には撮影台１４が、その他端には撮影台１４と対向するように放射線照射部１６が取り付けられている。アーム部１３の回転および上下方向の移動は、基台１１に組み込まれたアームコントローラ３１により制御される。

撮影台１４の内部には、フラットパネルディテクタ等の放射線検出器１５と、放射線検出器１５からの電荷信号の読み出しを制御する検出器コントローラ３３が備えられている。また、撮影台１４の内部には、放射線検出器１５から読み出された電荷信号を電圧信号に変換するチャージアンプや、チャージアンプから出力された電圧信号をサンプリングする相関２重サンプリング回路や、電圧信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換部などが設けられた回路基板なども設置されている。

また、撮影台１４はアーム部１３に対し回転可能に構成されており、基台１１に対してアーム部１３が回転した時でも、撮影台１４の向きは基台１１に対し固定された向きとすることができる。

放射線検出器１５は、放射線画像の記録と読出しを繰り返して行うことができるものであり、放射線の照射を直接受けて電荷を発生する、いわゆる直接型の放射線画像検出器を用いてもよいし、放射線を一旦可視光に変換し、その可視光を電荷信号に変換する、いわゆる間接型の放射線画像検出器を用いるようにしてもよい。

また、放射線画像信号の読出方式としては、ＴＦＴ（thin film transistor）スイッチをオン・オフされることによって放射線画像信号が読み出される、いわゆるＴＦＴ読出方式のものや、読取光を照射することによって放射線画像信号が読み出される、いわゆる光読出方式のものを用いることが望ましいが、これに限らずその他のものを用いるようにしてもよい。

放射線照射部１６の中には放射線源１７と、放射線源コントローラ３２が収納されている。放射線源コントローラ３２は、放射線源１７から放射線を照射するタイミングと、放射線源１７における放射線発生条件（管電流（ｍＡ）、照射時間（ｍｓ）、管電流時間積（ｍＡｓ）、管電圧（ｋＶ）等）を制御するものである。

また、アーム部１３の中央部には、撮影台１４の上方に配置されて乳房Ｍを押さえつけて圧迫する圧迫板１８と、その圧迫板１８を支持する支持部２０と、支持部２０を上下方向（Ｚ方向）に移動させる移動機構１９が設けられている。圧迫板１８の位置、圧迫圧は、圧迫板コントローラ３４により制御される。図３は、圧迫板１８を上方から見た図であるが、同図に示すように、圧迫板１８は、撮影台１４と圧迫板１８により乳房を固定した状態でバイオプシを行えるよう、約１０×１０ｃｍ四方の大きさの開口部５を備えている。

バイオプシユニット２は、その基体部分が圧迫板１８の支持部２０の開口部５に差し込まれ、基体部分の下端がアーム部１３に取り付けられることによって、ステレオバイオプシ装置１と機械的、電気的に接続されるものである。

バイオプシユニット２は、乳房を穿刺する生検針２１を有し、着脱可能に構成された生検針ユニット２２と、生検針ユニット２２を支持する針支持部２３と、針支持部２３をレールに沿って移動させ、あるいは針支持部２３を出し入れさせることにより、生検針ユニット２２を図１から図３に示すＸ，ＹおよびＺ方向に移動させる移動機構２４とを備える。

生検針ユニット２２の生検針２１の先端の位置は、移動機構２４が備える針位置コントローラ３５により、３次元座標位置（ｘ，ｙ，ｚ）として認識され、制御される。なお、図１における紙面垂直方向がＸ方向、図２における紙面垂直方向がＹ方向、図３における紙面垂直方向がＺ方向である。

入力部７は、観察者による撮影条件や観察条件などの入力や操作指示の入力などを受け付けるものであり、たとえば、キーボードやマウスなどの入力デバイスによって構成されるものである。本実施形態においては、後述する放射線画像記憶部８ｂから読み出された左目用放射線画像と右目用放射線画像において、異常陰影や石灰化、病変等の所定のターゲットを指定して入力する機能を備える。

コンピュータ８は、中央処理装置（ＣＰＵ）および半導体メモリやハードディスクやＳＳＤ等のストレージデバイスなどを備えており、これらのハードウェアによって、図４に示すような制御部８ａ、放射線画像記憶部８ｂ、表示制御部８ｃ、視差量算出部８ｄ、マーク付与部８ｅおよび位置取得部８fが構成されている。

制御部８ａは、各種のコントローラ３１〜３５に対して所定の制御信号を出力し、システム全体の制御を行うものである。具体的な制御方法については後で詳述する。

放射線画像記憶部８ｂは、放射線検出器１５によって取得された撮影方向毎の放射線画像信号を予め記憶するものである。

表示制御部８ｃは、放射線画像記憶部８ｂから読み出された左目用放射線画像と右目用放射線画像の２枚の放射線画像信号に対して所定の処理を施した後、モニタ９に乳房Ｍのステレオ画像を表示させるものである。また図６に示すように後述するモニタ９に表示されたステレオ画像を構成する左目用放射線画像と右目用放射線画像にそれぞれ矢印形状のカーソルＣを重ねて表示させるカーソル表示制御部としても機能し、後述する入力部７からの入力に応じてカーソルＣの表示位置を左右方向（Ｘ方向）および上下方向（Ｙ方向）に変更することによってカーソルＣを面内方向（Ｘ−Ｙ方向）に移動させる。

視差量算出部８ｄは、入力部７により入力された所定のターゲットの視差量を算出するものである。視差量の算出は左目用放射線画像と右目用放射線画像の画像上で指定された所定のターゲットの座標値を検出し、左目用放射線画像と右目用放射線画像との間の所定のターゲットの位置のずれ量を算出することにより求めることができる。なお左目用放射線画像と右目用放射線画像とで構成されたステレオ画像が表示される表示面から飛び出す方向と引っ込む方向では、つまりクロスポイントの手前側と奥側では、左目用放射線画像と右目用放射線画像との間の所定のターゲットは逆方向にずれるので、視差量を算出するときには、ずれる方向も求めるものとする。なお視差量の算出方法はこれに限られるものではなく、公知の方法を使用することができる。

マーク付与部８ｅは、左目用放射線画像と右目用放射線画像の各々において、視差量算出部８ｄによって算出された所定のターゲットの視差量と同じ視差量を有するマークを付与するものである。なおマークを付与する方法については後で詳細に説明する。

位置取得部８fは、ステレオ画像を構成する左目用放射線画像及び右目用放射線画像の各々において入力された所定のターゲットの位置情報を取得するものであり、具体的には左目用放射線画像及び右目用放射線画像内においてカーソルＣが示す画素の位置情報を取得して、例えば、三角測量法により、カーソルＣが指し示す異常陰影や石灰化、病変等のターゲットの３次元での位置情報を取得し、その位置情報を制御部８ａに出力するものである。

モニタ９は、コンピュータ８から出力された２つの放射線画像信号を用いて、撮影方向毎の放射線画像をそれぞれ２次元画像として表示することにより、ステレオ画像を表示するように構成されたものである。

ステレオ画像を表示する構成としては、たとえば、２つの画面を用いて２つの放射線画像信号に基づく放射線画像をそれぞれ表示させて、これらをハーフミラーや偏光グラスなどを用いることで一方の放射線画像は観察者の右目に入射させ、他方の放射線画像は観察者の左目に入射させることによってステレオ画像を表示する構成を採用することができる。

または、たとえば、２つの放射線画像を所定の視差量だけずらして重ね合わせて表示し、これを偏光グラスで観察することでステレオ画像を生成する構成としてもよいし、もしくはパララックスバリア方式およびレンチキュラー方式のように、２つの放射線画像を立体視可能な３Ｄ液晶に表示することによってステレオ画像を生成する構成としてもよい。また、ステレオ画像を表示する装置と２次元画像を表示する装置とは別個に構成するようにしてもよいし、同じ画面上で表示できる場合には同じ装置として構成するようにしてもよい。

次に、ステレオバイオプシ装置１の作用について、図５に示すフローチャートを参照しながら説明する。

まず、撮影台１４の上に乳房Ｍが設置され、圧迫板１８により乳房Ｍが所定の圧力によって圧迫される（Ｓ１）。

次に、入力部７おいて、撮影者によって種々の撮影条件が入力された後、撮影開始の指示が入力される（Ｓ２）。なお、このとき生検針ユニット２２は、上方に待避しており、まだ乳房Ｍは穿刺されていない。

入力部７において撮影開始の指示があると（Ｓ２）、乳房Ｍのステレオ画像を構成する２枚の放射線画像のうちの１枚目の放射線画像の撮影が行われる（Ｓ３）。具体的には、まず、制御部８ａが、予め設定されたステレオ画像の撮影のために、２つの異なる撮影方向がなす角度θ（以下、輻輳角θという）を読み出し、その読み出した輻輳角θの情報をアームコントローラ３１に出力する。なお、本実施形態においては、このときの輻輳角θの情報としてθ＝±１５°すなわち３０°が予め記憶されているものとするが、これに限らず、モニタ９にステレオ画像として表示された乳房Ｍを観察者が立体感を有する立体視画像として認識できる輻輳角θであればよく、たとえば、４°以上３０°以下であれば如何なる角度を用いてもよい。

アームコントローラ３１において、制御部８ａから出力された輻輳角θの情報が受け付けられ、アームコントローラ３１は、この輻輳角θの情報に基づいて、図２に示すように、アーム部１３が撮影台１４に垂直な方向に対して＋θ°回転するよう制御信号を出力する。すなわち、本実施形態においては、アーム部１３を撮影台１４に垂直な方向に対して＋１５°回転するよう制御信号を出力する。

アームコントローラ３１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が＋１５°回転する。続いて制御部８ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、乳房Ｍを＋１５°方向から撮影した放射線画像が放射線検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、その放射線画像信号に対して所定の信号処理が施された後、コンピュータ８の放射線画像記憶部８ｂに記憶される。

次に、乳房Ｍのステレオ画像を構成する２枚の放射線画像のうちの２枚目の放射線画像の撮影が行われる（Ｓ４）。具体的には、アームコントローラ３１が、図２に示すように、アーム部１３を撮影台１４に垂直な方向に対して−θ°回転するよう制御信号を出力する。すなわち、本実施形態においては、アーム部１３を撮影台１４に垂直な方向に対して−１５°回転するよう制御信号を出力する。

アームコントローラ３１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が−１５°回転する。続いて制御部８ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像の読出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、乳房Ｍを−１５°方向から撮影した放射線画像が放射線検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、所定の信号処理が施された後、コンピュータ８の放射線画像記憶部８ｂに記憶される。

次に、上述したようにして放射線画像記憶部８ｂに記憶された２枚の放射線画像の画像信号が表す画像すなわち左目用放射線画像及び右目用放射線画像の各々において、図６に示すように、観察者が入力部７を操作することによりカーソルＣが所望するターゲットを指し示すようにカーソルＣを移動させて、所望するターゲットとして例えばターゲットＡ１を指定する（Ｓ５）。このとき観察者がターゲットＡ１にカーソルＣを合わせたときに例えばマウスを左クリックすることによりカーソルＣが示すターゲットＡ１が入力される。

そして制御部８ａはターゲットが決定したか否か、すなわちターゲットが入力されたか否かを判別し（Ｓ６）、ターゲットが入力されていない場合（Ｓ６；ＮＯ）には、ステップＳ５に処理を移行してターゲットが入力されるまで以降の処理を繰り返し行う。
一方、ターゲットが入力されている場合（Ｓ６；ＹＥＳ）には、視差量算出部８ｄが、上述したようにして入力部７により入力されたターゲットＡ１の視差量を算出する（Ｓ７）。

次にマーク付与部８ｅが、左目用放射線画像と右目用放射線画像の各々において、視差量算出部８ｄによって算出されたターゲットＡ１の視差量と同じ視差量を有するマークを付与する（Ｓ８）。

マークの付与は、図７に示すように、左目用放射線画像と右目用放射線画像の各々において、入力部７により入力されたターゲットＡ１の位置を中心とした四角形の枠で構成されたマークＢ１の画像を合成する。これによりマークＢ１はターゲットＡ１と同じ視差を有することになる。

次に表示制御部８ｃが、マークＢ１がそれぞれ付与された左目用放射線画像と右目用放射線画像の２枚の放射線画像信号に対して所定の処理を施した後、モニタ９にステレオ画像として表示する（Ｓ９）。

ここで図８にステレオ画像表示したときの位置関係を説明する図を示す。ここで図中上側を観察者が位置する手前側、図中下側を奥行側として説明する。マークＢ１がそれぞれ付与された左目用放射線画像と右目用放射線画像で構成されたステレオ画像を観察者が立体視すると、ターゲットＡ１とマークＢ１は視差量が同じであるため、図８に示すようにターゲットＡ１と同じ奥行位置にマークＢ１が位置することになる。

本実施形態では、観察者は上述したように±１５°の輻輳角で撮影された左目用放射線画像及び右目用放射線画像で構成されたステレオ画像を立体視することになるので、図１２に示すように、観察者がマークを立体視するときには、観察者は図１２中矢印方向に左右の視線をそれぞれ移動させ、寄り目をしてマークが１つに見えるように融像を行う。

本実施形態のマークＢ１は四角形で構成されているため、図１３に示すように、観察者が寄り目をするときに、それぞれの縦線（１）が(３)、（２）が（４）に重なるように立体視を行うため、例えば異常陰影や石灰化、病変等の形状がはっきりとしていない可能性があるターゲットと比較して、各辺がはっきりとした線で構成されているマークＢ１は視線を合わせる領域が広いので容易に焦点を合わせることができる。

通常、図８のようなターゲットの位置関係をしたステレオ画像を観察者が立体視するときは、手前側の位置するターゲットＡ２に焦点が合い易い。そこで本実施形態のように焦点を合わせたいターゲットＡ１の位置にマークＢ１を付与することにより、異常陰影や石灰化、病変等の形状がはっきりとしていない可能性があるターゲットと比較して、はっきりとした形状で構成されたマークＢ１の方が、観察者が焦点を合わせ易いので、マークＢ１は観察者が立体視するときの奥行方向に対する目の調節を補助することができ、マークＢ１の奥行方向の位置に焦点が合えば、ターゲットＡ１と同じ奥行方向の位置にあるので焦点を容易に移動させて合わせることができる。

また観察者がターゲットＡ１を立体視し易くなることにより、作業の効率が上がると共に観察者の疲労を軽減することができる。

またターゲットＡ１の位置の奥行方向上すなわち図８の上下方向に、例えばターゲットＡ２等の目に付くような領域がある場合であっても観察者はマークＢ１を融像することによりターゲットＡ１を立体視し易くすることができる。

また観察者が複数存在する場合であっても、融像すべき対象が同一のマークＢ１なので、全ての観察者がマークＢ１に焦点を合わせることにより同じ箇所を立体視することができる。

また観察者がマークＢ１を融像することにより合わせた立体視の焦点と実際に立体視したい場所が異なる場合には、マークＢ１の存在によって奥行方向の位置が認識し易くなっているため観察者は異なっていることにすぐに気づくことができる。

そして次に位置取得部８ｆが、例えば観察者によりキーボードのエンターキーが押されること等により観察者が所望するターゲットが決定されたか否かを判別する（Ｓ１０）。ターゲットが決定されていないと判別した場合（Ｓ１０；ＮＯ）は、ステップＳ５へ処理を移行してステップＳ５以降の処理を繰り返し行う。

一方、ターゲットが決定されたと判別した場合（Ｓ１０；ＹＥＳ）は、位置取得部８ｆがこの決定されたターゲットの位置座標すなわちカーソルＣが示す画素の位置座標を取得する（Ｓ１１）。

位置取得部８fは、左目用放射線画像及び右目用放射線画像内でカーソルＣがそれぞれ示す対応画素の座標位置（ｘ２，ｙ２）、（ｘ３，ｙ３）を取得し、取得したカーソルＣがそれぞれ示す対応画素の座標位置（ｘ２，ｙ２）、（ｘ３，ｙ３）に基づき、例えば、三角測量法により、カーソルＣが示す画素の３次元位置座標（ｘ１，ｙ１，ｚ１）を取得する。

位置取得部８fは、取得したカーソルＣが示す画素の３次元位置座標（ｘ１，ｙ１，ｚ１）すなわちターゲットの３次元座標位置（ｘ１，ｙ１，ｚ１）をバイオプシユニット２の針位置コントローラ３５に出力する。

入力部７において所定の操作ボタンが押されると、制御部８ａから針位置コントローラ３５に対し、生検針２１を移動させる制御信号が出力される。針位置コントローラ３５は、先に入力された３次元座標位置（ｘ１，ｙ１，ｚ１）に基づき、生検針２１の先端が、３次元座標位置（ｘ１，ｙ１，ｚ１＋α）に配置されるように、生検針２１を移動する。ここでαは、生検針２１が乳房Ｍに刺さらない程度に十分大きな値とする。これにより、生検針２１がターゲットの上方にセットされる。

観察者により、生検針２１の穿刺を指示する所定の操作が入力部７において行われると、制御部８ａと針位置コントローラ３５の制御の下で、生検針２１の先端が３次元座標位置（ｘ１，ｙ１，ｚ１）に移動させられて、生検針２１による乳房Ｍの穿刺が行われる（Ｓ１２）。このようにしてステレオバイオプシ装置１はバイオプシを行う。

以上の述べた通り、ステレオバイオプシ装置１によれば、左目用放射線画像と右目用放射線画像の各々において、入力されたターゲットＡ１の視差量を算出し、左目用放射線画像と右目用放射線画像の各々に、算出された視差量と同じ視差量を有するマークＢ１を付与するので、奥行き方向が深く、入力されたターゲットＡ１が融像し難い位置にあったとしても、異常陰影や石灰化、病変等の形状がはっきりとしていない可能性があるターゲットと比較して、予め設定された形状で構成されているマークＢ１の方が、観察者は焦点を合わせ易いので、マークＢ１は観察者が立体視するときの奥行方向に対する目の調節を補助することができ、マークＢ１の奥行方向の位置に焦点が合えば、入力されたターゲットＡ１は同じ奥行方向の位置にあるので焦点を容易に移動させて合わせることができてターゲットＡ１を立体視し易くすることができる。

また観察者がターゲットＡ１を立体視し易くなることにより、作業の効率が上がると共に観察者の疲労を軽減することができる。

またターゲットＡ１の位置の奥行方向上に、目に付くような領域がある場合であっても観察者はマークＢ１を融像することによりターゲットＡ１を立体視し易くすることができる。

また観察者が複数存在する場合であっても、融像すべき対象が同一のマークＢ１なので、全ての観察者がマークＢ１に焦点を合わせることにより同じ箇所を立体視することができる。

また観察者がマークＢ１を融像することにより合わせた立体視の焦点と実際に立体視したい場所が異なる場合には、マークＢ１の存在によって奥行方向の位置が認識し易くなっているため観察者はすぐに異なっていることに気づくことができる。

なお本実施形態においてマーク付与部８ｅは、上記のようにターゲットＡ１の位置を中心とした四角形の枠で構成されたマークＢ１を付与するものとしたが、本発明はこれに限られるものではない。

例えば図９に示すように、左目用放射線画像と右目用放射線画像の各々においてターゲットＡ１の位置から水平方向へ同じ距離だけ移動させた位置にマークＢ１を付与してもよい。この場合、観察者が立体視するときに、マークＢ１の奥行方向の位置に焦点が合えば、入力されたターゲットＡ１は視差量が同じことにより、同じ奥行方向の位置にあるので焦点を容易に移動させて合わせることができ、ターゲットＡ１を立体視し易くすることができる。これにより上述した実施形態と同様の効果を得ることができる。なおよりターゲットＡ１を立体視し易くするためには、マークＢ１をターゲットＡ１により近い位置に付与することが好ましい。

また図１０に示すように左目用放射線画像と右目用放射線画像の各々においてターゲットＡ１の位置から垂直方向へ同じ距離だけ移動させた位置にマークＢ１を付与してもよい。
この場合、観察者が立体視するときに、マークＢ１の奥行方向の位置に焦点が合えば、入力されたターゲットＡ１は視差量が同じことにより、同じ奥行方向の位置にあるので焦点を容易に移動させて合わせることができ、ターゲットＡ１を立体視し易くすることができる。これにより上述した実施形態と同様の効果を得ることができる。なおよりターゲットＡ１を立体視し易くするためには、マークＢ１をターゲットＡ１により近い位置に付与することが好ましい。

また図１１に示すように、左目用放射線画像と右目用放射線画像の各々において乳房Ｍの領域以外にマークＢ１を付与してもよい。

この場合、マークＢ１の色は乳房Ｍの背景の色（本実施形態では黒）とは異なる濃度（本実施形態では白）で生成する。これにより背景が均一な黒なのでマークＢ１は目に付き易く、焦点を合わせ易い。またこの場合でも、観察者が立体視するときに、マークＢ１の奥行方向の位置に焦点が合えば、入力されたターゲットＡ１は視差量が同じことにより、同じ奥行方向の位置にあるので焦点を容易に移動させて合わせることができ、ターゲットＡ１を立体視し易くすることができる。これにより上述した実施形態と同様の効果を得ることができる。なおよりターゲットＡ１を立体視し易くするためには、マークＢ１をターゲットＡ１により近い位置に付与することが好ましい。

なお上述した実施形態においてマーク付与部８ｅは、四角形の枠で構成されたマークＢ１を付与するものとしたが、本発明はこれに限られるものではなく、マークは、例えば丸の枠やひし形、星型等様々な形状の枠で構成することができる。またマークは枠に限られるものではなく、中身が塗り潰されたものであっても構わない。

またマークＢ1は、立体視し易くするために、左目用放射線画像と右目用放射線画像の各々において、同じマークにすることが好ましい。またマークＢ１は、立体視可能にするために、垂直方向（図６，図７，図９のｙ軸方向）は左目用放射線画像と右目用放射線画像で同じ位置にすることが好ましい。

また左目用放射線画像と右目用放射線画像とで入力されたターゲットＡ１の垂直方向（図６，図７，図９のｙ軸方向）の位置が異なる場合には、どちらか一方の放射線画像において入力されたターゲットＡ１の垂直方向の位置にマークＢ１を付与してもよい。また左目用放射線画像と右目用放射線画像の両方で入力されたターゲットＡ１の垂直方向の平均値の位置にマークＢ１を付与してもよい。

また上述した実施形態では、マークＢ1は、左目用放射線画像と右目用放射線画像で垂直方向（図６，図７，図９のｙ軸方向）は同じ位置に付与するものとしたが、例えば左目用放射線画像と右目用放射線画像とで入力されたターゲットＡ１の垂直方向（図６，図７，図９のｙ軸方向）の位置が異なる場合には、入力されたターゲットＡ１の垂直方向の位置に合わせてマークＢ１を付与するようにしてもよい。すなわちマークＢ１の垂直方向を左目用放射線画像と右目用放射線画像で異なる位置にしても構わない。この場合、立体視はできないが、入力されたターゲットＡ１の位置すなわち実際に立体視したい場所が異なっていることに気づくことができる。

なお、上記説明では、乳房Ｍを被写体として説明したが、被写体は特に限定されるものではなく、たとえば、胸部や頭部などを被写体として撮影し、最も白く表示される位置に生検針を穿刺するステレオバイオプシ装置にも適用可能である。

また上記実施形態では、ステレオバイオプシ装置について説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、バイオプシ機能の搭載されていない立体視画像表示装置にも適用可能である。バイオプシ機能の搭載されていない本発明の立体視画像表示装置では、観察者が立体視画像において病変等の関心領域をターゲティングするときにターゲットを立体視し易くすることができる。

また本発明は、被写体は乳房に限らず、たとえば、胸部や頭部などを撮影する放射線画像撮影表示装置にも適用することができる。

また本発明は、上述した実施形態の内容に限られるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更することができる。

Ｍ 乳房（被写体）
Ｃ カーソル
Ａ１，Ａ２ ターゲット
Ｂ１ マーク
１ ステレオバイオプシ装置（立体視画像表示装置）
７ 入力部
８ｃ 表示制御部
８ｄ 視差量算出部
８ｅ マーク付与部
８ｆ 位置取得部
９ モニタ（表示部）
１５ 放射線検出器
１７ 放射線源

Claims (14)

1. 少なくとも２方向の撮影方向から被写体へ放射線を照射することにより取得された複数の放射線画像を用いて立体視可能な立体視画像を表示する表示部と、
   前記複数の放射線画像の各々において、所定のターゲットを入力する入力部と、
   該入力部により入力された前記所定のターゲットの視差量を算出する視差量算出部と、
   前記複数の放射線画像の各々に、前記視差量算出部によって算出された視差量と同じ視差量を有するマークを付与するマーク付与部とを備えていることを特徴とする立体視画像表示装置。
2. 前記マーク付与部が、前記入力部によって入力された前記所定のターゲットの位置から、垂直方向又は水平方向に移動した位置に前記マークを付与するものであることを特徴とする請求項１記載の立体視画像表示装置。
3. 前記マーク付与部が、前記複数の放射線画像中の特定の被写体領域以外に前記マークを付与するものであることを特徴とする請求項１記載の立体視画像表示装置。
4. 前記マークが、前記複数の放射線画像中の特定の被写体領域以外の背景の濃度とは異なる濃度で生成されていることを特徴とする請求項１〜３いずれか１項記載の立体視画像表示装置。
5. 前記マークが、四角形であることを特徴とする請求項１〜４いずれか１項記載の立体視画像表示装置。
6. 前記マークが、前記入力部によって入力された前記所定のターゲットの位置を中心とした枠であることを特徴とする請求項１記載の立体視画像表示装置。
7. 前記枠が四角形であることを特徴とする請求項６記載の立体視画像表示装置。
8. 少なくとも２方向の撮影方向から被写体へ放射線を照射することにより取得された複数の放射線画像を用いて立体視可能な立体視画像を表示する立体視画像表示方法において、
   前記複数の放射線画像の各々において、入力された所定のターゲットの視差量を算出し、
   前記複数の放射線画像の各々に、前記算出された視差量と同じ視差量を有するマークを付与することを特徴とする立体視画像表示方法。
9. 前記入力された所定のターゲットの位置から、垂直方向又は水平方向に移動した位置に前記マークを付与することを特徴とする請求項８記載の立体視画像表示方法。
10. 前記複数の放射線画像中の特定の被写体領域以外に前記マークを付与することを特徴とする請求項８記載の立体視画像表示方法。
11. 前記マークを、前記複数の放射線画像中の特定の被写体領域以外の背景の濃度とは異なる濃度で生成することを特徴とする請求項８〜１０いずれか１項記載の立体視画像表示方法。
12. 前記マークが、四角形であることを特徴とする請求項８〜１１いずれか１項記載の立体視画像表示方法。
13. 前記マークが、前記入力された所定のターゲットの位置を中心とした枠であることを特徴とする請求項８記載の立体視画像表示方法。
14. 前記枠が四角形であることを特徴とする請求項１３記載の立体視画像表示方法。