JP2012200181A - 培養装置、培養管理方法およびプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 培養装置は、培養容器ごとに予め登録されたスケジュールに基づいて、異なる培養容器の培養工程のイベントが重複しないように実行するスケジュール管理部と、複数の培養容器の培養状況を取得して、スケジュール管理部で決定されたスケジュールを再度変更するスケジュール変更部と、を備える。そして、スケジュール管理部は、スケジュール変更部の指示により、スケジュール上で第1の培養容器のイベントと第2の培養容器のイベントとのいずれか一方を移動させる。
【選択図】 図1
Description
図1は、一実施形態での培養装置の構成例を示す図である。一実施形態では、培養細胞の培養および観察と、培養細胞に対する各種の培養操作とを行うラボシステムに培養装置が実装されている例を説明する。このラボシステムでは、複数の培養容器を用いて細胞の培養工程を並行して行うことができる。
また、本明細書の図では、配線の接続を実線の矢印で示し、培養容器が搬送される流れを破線の矢印で示す。
次に、図2を参照しつつ、一実施形態のラボシステムの動作例を説明する。図2の例では、それぞれ細胞が収容された複数の培養容器が予め恒温室11に収納されるとともに、各培養容器について基本登録情報およびスケジュール情報が予め記憶装置34に登録されている状態を前提として説明を行う。
以下、理解の便宜のため、一実施形態のラボシステムによるスケジュール変更例を具体的に説明する。なお、実施例の図3〜図7では、横方向が時間経過に対応する。
図3は、第1のスケジュール変更例を示す図である。図3の例では、培養容器A〜Cにつき、それぞれタイムラプス観察のスケジュールが予め登録されている。また、図3の例では、培養容器Aの4回目のタイムラプス観察との重複を排除するために、スケジュール管理部31が、培養容器Bについて3回目のタイムラプス観察の時間帯を移動させている。
図4は、第2のスケジュール変更例を示す図である。図4の例では、培養容器A,Bにつき、それぞれタイムラプス観察のスケジュールが予め登録されている。また、図4の例では、培養容器Aの5回目のタイムラプス観察との重複を排除するために、スケジュール管理部31が、培養容器Bについて4回目のタイムラプス観察の時間帯を移動させている。
図5は、第3のスケジュール変更例を示す図である。図5の例では、培養容器A,Bにつき、それぞれ培地交換のスケジュールが予め登録されている。また、図5の例では、培養容器Aの培地交換の許容時間幅は、培養容器Bの培地交換の許容時間幅よりも短くなっている。なお、図5において、各培養容器における培地交換の許容時間幅を細実線で示す
ここで、培養容器Aについて、培地交換の時期を変更すると解析部32が判定した場合(#110のYES側)を考える。
図6は、第4のスケジュール変更例を示す図である。図6は、グループ化された5つの培養容器A1〜A5で同種類の細胞を同時並行して培養しているケースである。図6の例では、予め登録されたスケジュールにおいて、培養容器A1〜A5の順に各イベントが連続的に実行されるようになっている。
図7は、第5のスケジュール変更例を示す図である。図7は、3つの培養容器A〜Cで同種類の細胞を同時並行して培養しているケースである。図7の例では、予め登録されたスケジュールにおいて、培養容器A〜Cの順に各イベントが連続的に実行されるようになっている。
従来、細胞培養工程は、所定のスケジュールが組まれると、そのスケジュールに応じて実行されていた。しかしながら、同種の培養細胞であっても一般的な培養スケジュールが組まれている場合にも、細胞の培養状況によっては個別的に異なる場合がある。例えば、細胞A1は、細胞の育成状態が順調で、同種の細胞A2よりも細胞培養が早く進む場合がある。この場合には、細胞の培養状況に応じて各種のイベント(培地交換、継代など)をスケジュールより早く進めることも可能である。
一実施形態でのラボシステムは、コントローラ21の制御下で、恒温室11での細胞培養と、細胞のタイムラプス観察と、継代・培地交換に関する培養操作を実行する。そのため、一実施形態のラボシステムによれば、細胞の培養工程を大幅に省力化できる。また、一実施形態のラボシステムによれば、培養工程上での人為的なミスを抑制するとともに、培養工程を平準化できるので、培養細胞の品質を安定させることが容易となる。
(補足事項1):上記実施形態において、観察ユニット23は、レーザ光源および共焦点光学系を有する共焦点蛍光顕微鏡で細胞の観察を行う撮像装置(不図示)をさらに有していてもよい。
予め登録されたスケジュールに基づいて、前記培養容器の培養工程のイベントを実行するスケジュール管理部と、
前記培養容器の培養状況を取得して、前記スケジュール管理部で決定されたスケジュールを再度変更するスケジュール変更部と、を備え、
前記スケジュール管理部は、前記スケジュール変更部の指示により、予め登録されたスケジュールに対して前記培養容器のイベントを移動させることを特徴とする培養装置。
前記第1培養容器を撮像して得た前記画像を解析し、前記スケジュールを早めに進めるかあるいは遅くするかを判定する解析部を、前記スケジュール変更部が有することを特徴とする培養装置。
前記解析部は、前記画像解析により前記培養細胞の育成状況が良好であると判定されると、前記スケジュールを早めに進める指示を前記スケジュール管理部に出力することを特徴とする培養装置。
Claims (10)
- 内部雰囲気が所定の環境条件に維持されるととともに、培養細胞を培養する培養容器が複数収容可能な恒温室と、前記培養細胞の画像を撮像する撮像部と、を備える培養装置であって、
前記培養容器ごとに予め登録されたスケジュールに基づいて、異なる前記培養容器の培養工程のイベントが重複しないように実行するスケジュール管理部と、
前記複数の培養容器の培養状況を取得して、前記スケジュール管理部で決定されたスケジュールを再度変更するスケジュール変更部と、を備え、
前記スケジュール管理部は、前記スケジュール変更部の指示により、スケジュール上で第1の培養容器のイベントと第2の培養容器のイベントとのいずれか一方を移動させることを特徴とする培養装置。 - 請求項1に記載の培養装置において、
前記第1の培養容器を撮像して得た前記画像を解析し、前記スケジュールの変更要件を満たすか否かを判定する解析部を、前記スケジュール変更部が有することを特徴とする培養装置。 - 請求項1に記載の培養装置において、
外部からのスケジュール変更指示を受け付ける受付部を、前記スケジュール変更部が有することを特徴する培養装置。 - 請求項1に記載の培養装置において、
前記イベントは、前記培養容器の観察、培地交換、継代のいずれかを含むことを特徴とする培養装置。 - 請求項1または請求項2に記載の培養装置において、
前記スケジュール管理部は、前記第1の培養容器のイベントと重複する時間帯から現在の時間帯に移動されたイベントが前記第2の培養容器のスケジュールに存在するときに、スケジュール上で第2の前記培養容器のイベントを移動させる培養装置。 - 請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の培養装置において、
前記スケジュール管理部は、グループ化された複数の前記培養容器のうちで1つの培養容器のスケジュールが変更されたときに、グループ化されている他の培養容器のスケジュールを変更する培養装置。 - 請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の培養装置において、
変更後のスケジュールを表示装置に表示させる表示制御部をさらに備える培養装置。 - 請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の培養装置において、
前記スケジュール管理部は、前記第1の培養容器のイベントの許容時間と、前記第2の培養容器のイベントの許容時間との大小を比較し、短い前記許容時間の前記イベントを優先することを特徴とする培養装置。 - 内部雰囲気が所定の環境条件に維持されるととともに、培養細胞を培養する培養容器が複数収容可能な恒温室と、前記培養細胞の画像を撮像する撮像部と、を備える培養装置を制御する培養管理方法であって、
前記培養容器ごとに予め登録されたスケジュールに基づいて、異なる前記培養容器の培養工程のイベントが重複しないように実行する工程と、
前記複数の培養容器の培養状況を取得して、登録されたスケジュールを再度変更する工程と、
前記スケジュールの再度の変更に応じて、スケジュール上で第1の培養容器のイベントと第2の培養容器のイベントとのいずれか一方を移動させる工程と、
を含む培養管理方法。 - 内部雰囲気が所定の環境条件に維持されるととともに、培養細胞を培養する培養容器が複数収容可能な恒温室と、前記培養細胞の画像を撮像する撮像部と、を備える培養装置を制御するコンピュータに、
前記培養容器ごとに予め登録されたスケジュールに基づいて、異なる前記培養容器の培養工程のイベントが重複しないように実行する工程と、
前記複数の培養容器の培養状況を取得して、登録されたスケジュールを再度変更する工程と、
前記スケジュールの再度の変更に応じて、スケジュール上で第1の培養容器のイベントと第2の培養容器のイベントとのいずれか一方を移動させる工程と、を実行させるプログラム。
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