JP2012197101A - 製袋包装機 - Google Patents

Abstract

【課題】包材の両端縁の印刷柄のズレを容易に修正することができる製袋包装機を提供する。
【解決手段】製袋包装機は、筒状部と、セーラ部と、調整部とを備える。セーラ部は、シート状の包材を筒状部に巻き付けるように包材を案内する。調整部は、包材の両端縁の少なくとも一方が通過する距離を調整可能である。その結果、包材の両端縁の位置合わせをするために、セーラ部をねじったり、傾けたり等、セーラ部の取り付けを調整する作業を省略し得る。従って、包材の両端縁の印刷柄のズレを容易に修正することができる。
【選択図】図９Ｂ

Description

本発明は、シート状の包材を筒状に成形する製袋包装機に関する。

従来、筒状部と、シート状の包材を筒状部に巻き付けるように包材を案内するセーラ部とを備える製袋包装機が周知である。筒状部およびセーラ部は、シート状の包材を筒状に成形する成形機構としての役割を果たす。そして、成形機構によりシート状の包材が筒状に成形される際には、包材の両端縁の印刷柄がずれないことが重要である。従来、包材の両端縁の印刷柄がずれる現象に対しては、セーラ部をねじったり、傾けたり等、セーラ部の取り付けを調整している。その結果、シート状の包材が筒状に成形されるまでの経路が変更される。

特許文献１（特公平４−６２９２６号公報）には、成形ガイドを傾けることにより、包材の両端縁の印刷柄を合わせる技術が開示されている。成形ガイドは、シート状の包材が筒状に成形されるように包材を案内する部材である。

しかし、従来のように、セーラ部の取り付けを調整することは、使用者に大がかりな作業を要求する。

本発明の課題は、包材の両端縁の印刷柄のズレを容易に修正することができる製袋包装機を提供することにある。

第１観点に係る製袋包装機は、筒状部と、セーラ部と、調整部とを備える。セーラ部は、シート状の包材を筒状部に巻き付けるように包材を案内する。調整部は、包材の両端縁の少なくとも一方が通過する距離を調整可能である。

ここでは、調整部により、包材の両端縁の少なくとも一方が通過する距離を調整することができる。その結果、包材の両端縁の位置合わせをするために、セーラ部をねじったり、傾けたり等、セーラ部の取り付けを調整する作業を省略し得る。従って、包材の両端縁の印刷柄のズレを容易に修正することができる。

第２観点に係る製袋包装機は、第１観点に係る製袋包装機であって、縦シール部をさらに備える。縦シール部は、互いに重なり合う包材の両端縁を縦方向に熱シールする。調整部は、縦シール部よりも包材が搬送される方向に沿って上流側に配置される。

ここでは、包材の縦シール部位の印刷柄のズレを容易に修正することができる。

第３観点に係る製袋包装機は、第１観点又は第２観点に係る製袋包装機であって、調整部は、セーラ部に配置されている。

ここでは、シート状の包材が筒状に成形される直前に、包材の両端縁の少なくとも一方が通過する距離が調整される。従って、包材の両端縁を精度よく位置合わせすることができる。

第４観点に係る製袋包装機は、第３観点に係る製袋包装機であって、調整部は、分離部材を有する。分離部材は、包材が搬送される間、包材とセーラ部とに挟まれる位置に配置される。分離部材は、包材が搬送される間、包材を少なくとも部分的にセーラ部から離す。

ここでは、セーラ部上の分離部材により、包材とセーラ部との距離を少なくとも部分的に変更することができる。従って、包材の両端縁を容易に位置合わせすることができる。

第５観点に係る製袋包装機は、第４観点に係る製袋包装機であって、分離部材は、セーラ部に対して移動可能である。

ここでは、分離部材をセーラ部上で移動させることにより、包材とセーラ部との距離を少なくとも部分的に変更することができる。従って、包材の両端縁をより容易に位置合わせすることができる。

第６観点に係る製袋包装機は、第４観点又は第５観点に係る製袋包装機であって、分離部材は、セーラ部に対し傾斜している傾斜面を有する。なお、ここでいう「傾斜面」には、直線的に傾斜している態様、湾曲しつつ傾斜している態様、階段状に傾斜している態様など、様々な態様の傾斜面が含まれる。

ここでは、分離部材は、場所々々でセーラ部からの距離が変化する面（傾斜面）を有する。従って、包材と傾斜面との位置関係を調整することにより、包材の両端縁をより容易に位置合わせすることができる。

第７観点に係る製袋包装機は、第４観点から第６観点のいずれかに係る製袋包装機であって、分離部材は、包材が搬送される間、包材の両端縁の少なくとも一方と接触する位置に配置される。

ここでは、包材の両端縁の少なくとも一方を分離部材に接触させることにより、包材とセーラ部との距離を少なくとも部分的に変更することができる。従って、包材の両端縁を精度よく位置合わせすることができる。

第８観点に係る製袋包装機は、第１観点から第３観点のいずれかに係る製袋包装機であって、調整部は、第１調整部材および第２調整部材を有する。第１調整部材および第２調整部材は、包材の両端縁が通過する距離をそれぞれ調整する。

ここでは、２つの調整部材により、包材の両端縁が通過する距離を調整することができる。従って、包材の両端縁の印刷柄のズレをより容易に修正することができる。

ところで、包材の両端縁の印刷柄のズレが生じる原因としては、少なくとも以下の２つが考えられる。すなわち、
原因１：包材の両端縁が異なる速度で引っ張られる。このような状況は、包材に伝わる搬送力が両端縁で異なる場合等に生じ得る。
原因２：調整部による調整を行わない場合に、包材の両端縁が通過する距離が不均一になっている。このような状況は、調整部以外の他の部品（筒状部およびセーラ部を含む。）の形状（成形誤差）や、取り付け具合等によって生じ得る。

第９観点に係る製袋包装機は、第１観点から第８観点のいずれかに係る製袋包装機であって、調整部は、包材の両端縁の一方が通過する距離が他方が通過する距離よりも長くなるように調整可能である。

ここでは、少なくとも上記原因１による包材の両端縁の印刷柄のズレを修正することができる。

第１０観点に係る製袋包装機は、第１観点から第９観点のいずれかに係る製袋包装機であって、調整部は、包材の両端縁が通過する距離が互いに略等しくなるように調整可能である。

ここでは、少なくとも上記原因２による包材の両端縁の印刷柄のズレを修正することができる。

本発明によれば、調整部により、包材の両端縁の少なくとも一方が通過する距離を調整することができる。その結果、包材の両端縁の位置合わせをするために、セーラ部をねじったり、傾けたり等、セーラ部の取り付けを調整する作業を省略し得る。従って、包材の両端縁の印刷柄のズレを容易に修正することができる。

第１実施形態に係る製袋包装機の斜視図。 製袋包装機の右側面図。 製袋包装ユニットの斜視図。 製袋包装機の制御系統のブロック図。 ピロー型の袋の外観図。 チューブおよびセーラ部の連結部分を右斜め後ろから見た図。 成形機構の正面図。 右側の板部材の斜視図。 右側のズレ調整機構の斜視図。 右側のズレ調整機構、セーラ部およびフィルムとの位置関係を示す図。 右側のズレ調整機構、セーラ部およびフィルムとの位置関係を示す別の図。 右側のズレ調整機構、セーラ部およびフィルムとの位置関係を示す別の図。 ヒータブロック付近の右側面図。 変形例に係るヒータブロック付近の右側面図。 第１実施形態に係るヒータブロック付近の平面図。 変形例に係るヒータブロック付近の平面図。

以下、図面を参照しつつ、本発明の第１実施形態に係る製袋包装機１について説明する。なお、製袋包装機１の説明における「前（正面）」、「後（背面）」、「上」、「下」、「左」、「右」は、図３のとおり定義する。「上流」、「下流」は、フィルムＦの搬送方向を基準とする。

（１）全体構成
製袋包装機１は、スナック菓子等の内容物Ｃを袋詰めした商品を製造する機械である。図１〜図４に示すように、製袋包装機１は、内容物Ｃの袋詰めを行う製袋包装ユニット５と、製袋包装ユニット５に対し商品の袋部分の素材となるフィルムＦを供給するフィルム供給ユニット６と、製袋包装機１全体の動作を制御する制御ユニット７とを有する。製袋包装ユニット５で袋詰めされる内容物Ｃは、製袋包装ユニット５の上方に配置された組合せ計量機２で計量される。製袋包装ユニット５は、組合せ計量機２から内容物Ｃが供給されるタイミングに合わせて、内容物Ｃの袋詰めを行う。

製袋包装ユニット５の前面には、右側を向いた操作パネル８が配置されている。操作パネル８は、液晶ディスプレイと、液晶ディスプレイを覆うタッチパネルとを有する。操作パネル８は、操作者に対し製袋包装機１の動作の状態を示す情報を表示したり、製袋包装機１に対する様々な設定の入力を受け付けたりする。

製袋包装機１は、図５に示すピロー型の袋Ｂ１（以下、ピロー袋Ｂ１）を製造する。ピロー袋Ｂ１には、縦方向に延びる１箇所の縦シール部位Ｖ１と、横方向に延びる２箇所の横シール部位Ｈ１，Ｈ２とが形成されている。

（２）詳細構成
（２−１）フィルム供給ユニット
フィルム供給ユニット６は、ピロー袋Ｂ１の素材となるシート状のフィルムＦを製袋包装ユニット５に供給する。フィルム供給ユニット６は、シート状のフィルムＦが巻かれたフィルムロール６ａを有する。制御ユニット７は、製袋包装ユニット５の動作と同期させつつ、フィルムロール６ａからフィルムＦを繰り出させる。

フィルムロール６ａの回転軸は、図示されないモータにより駆動される。また、フィルムＦには、後述するプルダウンベルト機構４０，４０により搬送力が加えられる。フィルムロール６ａおよびプルダウンベルト機構４０，４０の駆動速度は、制御ユニット７により制御される。

（２−２）製袋包装ユニット
製袋包装ユニット５は、成形機構１３と、搬送機構１４と、縦シール機構１５と、横シール機構１６とを有する。成形機構１３は、フィルムロール６ａから搬送されてくるシート状のフィルムＦを円筒状に成形する。搬送機構１４は、成形機構１３により円筒状に成形されたフィルムＦ（以下、筒状フィルムＦｃという。）を下方へと搬送する。縦シール機構１５は、筒状フィルムＦｃの重なり合う部分を縦方向（上下方向）に熱シールし、縦シール部位Ｖ１を形成する。横シール機構１６は、筒状フィルムＦｃの所定の部分を横方向（左右方向）に熱シールし、横シール部位Ｈ１，Ｈ２を形成する。

（２−２−１）成形機構
図７に示すように、成形機構１３は、チューブ３１と、セーラ部３２と、左右一対のズレ調整機構５０，５０とを有する。

チューブ３１は、上下方向に延びる略円筒状の部材であり、上下端に開口を有する。チューブ３１の上部は、漏斗形状になっている。組合せ計量機２（図１参照）から所定量ずつ落下してくる内容物Ｃは、図３に示すように、チューブ３１の上端の開口から投入され、チューブ３１の内部を通過して落下する。なお、組合せ計量機２は、フィーダ、プールホッパ、軽量ホッパおよび集合排出シュートを有する。

セーラ部３２は、チューブ３１を取り囲むように配置されている。セーラ部３２は、図示しないブラケットを介してチューブ３１に対し固定されている。セーラ部３２は、シート状のフィルムＦをチューブ３１に巻き付けるように、フィルムＦを案内する。セーラ部３２は、斜面３２ａを有する。フィルムロール６ａから繰り出されたシート状のフィルムＦは、セーラ部３２に達すると、斜面３２ａに接触しつつ、斜面３２ａに沿って斜め上方に搬送される。

図６に示すように、チューブ３１の外表面とセーラ部３２との間には、狭小の隙間Ｓ１が形成されている。隙間Ｓ１は、チューブ３１の全周に沿って存在する。斜面３２ａを登り切ったフィルムＦは、隙間Ｓ１に挿入される。フィルムＦは、隙間Ｓ１を通り抜ける間に、円筒状のチューブ３１の外表面に巻き付けられる。その結果、フィルムＦは、シート状から円筒状に成形される。その後、筒状フィルムＦｃは、チューブ３１を包み込むような態様で、チューブ３１の外表面に沿って下方に搬送される。

シート状のフィルムＦが円筒状に成形されると、フィルムＦの左の縁と右の縁とが重なり合う。このとき、フィルムＦの左の縁の印刷柄と、右の縁の印刷柄とが、上下方向にずれる可能性がある。従って、最終的にピロー袋Ｂ１の縦シール部位Ｖ１付近の印刷柄を適正に保つためには、フィルムＦの左の縁と右の縁とが重なり合う部分を熱シールする前に、両者を位置合わせする必要がある。

ズレ調整機構５０，５０は、フィルムＦの左の縁と右の縁とを位置合わせすることにより、両者の印刷柄の上下方向のズレを修正するための機構である。図７に示すように、ズレ調整機構５０，５０は、セーラ部３２に配置される。より詳細には、ズレ調整機構５０，５０は、セーラ部３２の正面付近かつセーラ部３２の左右の縁付近に、チューブ３１に対し略左右対称に配置される。右側のズレ調整機構５０は、フィルムＦの右の縁が通過する距離を調整する。左側のズレ調整機構５０は、フィルムＦの左の縁が通過する距離を調整する。以下では、特に明示しない限り、右側のズレ調整機構５０について説明する。ただし、左右のズレ調整機構５０，５０は、同一の形状を有する。従って、左側のズレ調整機構５０についても同様とする。

図８Ａから図９Ｃに示すように、ズレ調整機構５０は、板部材５１と、ボルト５２，５２と、ワッシャ５３，５３とを有する。

板部材５１は、セーラ部３２上に配置される。板部材５１は、斜面５１ａと、頂上面５１ｂとを有する。斜面５１ａは、セーラ部３２に対し傾斜している。より詳細には、斜面５１ａは、チューブ３１（又は隙間Ｓ１）からの距離が遠くなるに従って、セーラ部３２からの距離が遠くなるように直線状に傾斜している。頂上面５１ｂは、斜面５１ａに連続し、斜面５１ａに対しチューブ３１と反対側に位置する。頂上面５１ｂには、２つの長穴５１ｃ，５１ｃが形成されている。長穴５１ｃ，５１ｃは、平面視において概ねチューブ３１を中心として放射状に、互いに平行に延びている。

ボルト５２，５２は、それぞれ長穴５１ｃ，５１ｃと、セーラ部３２に形成されている穴とに挿入される。ワッシャ５３，５３は、それぞれボルト５２，５２と、板部材５１とに挟まれる。使用者は、長穴５１ｃ，５１ｃ内のボルト５２，５２の相対位置を調整することにより、板部材５１を、平面視において概ねチューブ３１を中心として放射状に延びる仮想線に沿って移動させることができる。従って、板部材５１は、セーラ部３２に対して移動可能となる。

図９Ａは、板部材５１が最もチューブ３１（又は隙間Ｓ１）から離れた位置にある時の様子を示しており、図９Ｃは、板部材５１が最もチューブ３１（又は隙間Ｓ１）に近い位置にある時の様子を示しており、図９Ｂは、板部材５１がその中間の位置にある時の様子を示している。図９Ａから図９Ｃに示すように、フィルムＦは、板部材５１（より正確には、斜面５１ａ）上を通過し得る。言い換えると、板部材５１（より正確には、斜面５１ａ）は、フィルムＦが搬送される間、フィルムＦとセーラ部３２とに少なくとも部分的に挟まれる位置に配置可能である。従って、板部材５１（より正確には、斜面５１ａ）は、フィルムＦが搬送される間、フィルムＦを少なくとも部分的にセーラ部３２から離す役割を果たし得る。

図９Ａに示すように、板部材５１が最もチューブ３１から離れた位置にある時、フィルムＦが搬送される間、フィルムＦの右の縁は、セーラ部３２に接触する。一方、図９Ｃに示すように、板部材５１が最もチューブ３１に近い位置にある時、フィルムＦが搬送される間、フィルムＦの右の縁は、板部材５１の斜面５１ａの上端付近に接触する。その結果、板部材５１をチューブ３１に近づけるほど、フィルムＦの右の縁がセーラ部３２から離れた位置を通過する。つまり、板部材５１をチューブ３１に近づけるほど、フィルムＦの右の縁は、セーラ部３２に達した後、より大周りの軌跡を描いて隙間Ｓ１に挿入される。従って、板部材５１をチューブ３１に近い位置に固定するほど、フィルムＦの右の縁が通過する距離が長くなる。

従って、試験的に製造したピロー袋Ｂ１の縦シール部位Ｖ１付近の右側が左側よりも下方にずれている場合には、右側の板部材５１をチューブ３１に近づけるように移動させる。その結果、フィルムＦの右の縁が通過する距離が長くなり、縦シール部位Ｖ１付近の右側が左側に対し上方にずれる。従って、ピロー袋Ｂ１の縦シール部位Ｖ１付近の印刷柄のズレが解消される。あるいは、左側の板部材５１をチューブ３１から遠ざけるように移動させてもよい。その場合には、フィルムＦの左の縁が通過する距離が短くなり、縦シール部位Ｖ１付近の左側が右側に対し下方にずれる。従って、ピロー袋Ｂ１の縦シール部位Ｖ１付近の印刷柄のズレが解消される。

反対に、試験的に製造したピロー袋Ｂ１の縦シール部位Ｖ１付近の右側が左側よりも上方にずれている場合には、右側の板部材５１をチューブ３１から遠ざけるように移動させる。その結果、フィルムＦの右の縁が通過する距離が短くなり、縦シール部位Ｖ１付近の右側が左側に対し下方にずれる。従って、ピロー袋Ｂ１の縦シール部位Ｖ１付近の印刷柄のズレが解消される。あるいは、左側の板部材５１をチューブ３１に近づけるように移動させてもよい。その場合には、フィルムＦの左の縁が通過する距離が長くなり、縦シール部位Ｖ１付近の左側が右側に対し上方にずれる。従って、ピロー袋Ｂ１の縦シール部位Ｖ１付近の印刷柄のズレが解消される。

本実施形態では、フィルムＦの左右の縁を斜面５１ａ，５１ａの様々な高さ位置（セーラ部３２からの高さ位置）に接触させることができる。その結果、フィルムＦの左右の縁が通過する距離を細かく調整することができる。また、左右の板部材５１，５１の位置を独立して調整可能である。従って、印刷柄のズレの微調整が容易である。

ところで、フィルムＦの左右の縁の印刷柄のズレが生じる原因としては、少なくとも以下の２つが考えられる。すなわち、
原因１：フィルムＦの左右の縁が異なる速度で引っ張られる。このような状況は、プルダウンベルト機構４０，４０からフィルムＦの左右の縁に伝わる搬送力が異なる場合等に生じ得る。
原因２：ズレ調整機構５０，５０による調整を行わない場合に、フィルムＦの左右の縁が通過する距離が不均一になっている。このような状況は、ズレ調整機構５０，５０以外の他の部品（チューブ３１およびセーラ部３２を含む。）の形状（成形誤差）や、取り付け具合等によって生じ得る。

上記原因１による印刷柄のズレが生じた場合には、使用者は、ズレ調整機構５０，５０により、例えば、左右の縁の一方（より高速度で引っ張られている方）の通過する距離が他方（より低速度で引っ張られている方）の通過する距離よりも長くなるように調整する。一方、上記原因２による印刷柄のズレが生じた場合には、使用者は、ズレ調整機構５０，５０により、例えば、左右の縁が通過する距離が互いに略等しくなるように調整する。

（２−２−２）搬送機構
搬送機構１４は、左右一対のプルダウンベルト機構４０，４０を有する。図３に示すように、プルダウンベルト機構４０，４０は、チューブ３１を挟んで左右対称に配置される。プルダウンベルト機構４０，４０は、それぞれチューブ３１に沿って上下方向に延びている。

プルダウンベルト機構４０，４０は、それぞれ駆動ローラ４０ｂ，４０ｂと、従動ローラ４０ｃ，４０ｃと、ベルト４０ａ，４０ａとを有する。駆動ローラ４０ｂ，４０ｂは、図示されないモータにより駆動される。従動ローラ４０ｃ，４０ｃは、それぞれ駆動ローラ４０ｂ，４０ｂの回転に応じて回転する。ベルト４０ａ，４０ａは、筒状フィルムＦｃを吸着する。その結果、プルダウンベルト機構４０，４０は、筒状フィルムＦｃを吸着しながら、チューブ３１の外表面に沿って下方に搬送する。

（２−２−３）縦シール機構
図３に示すように、縦シール機構１５は、ヒータブロック１５ａと、ヒータブロック１５ａを駆動する駆動装置（図示されない）とを有する。ヒータブロック１５ａは、チューブ３１の正面側に配置される。ヒータブロック１５ａは、チューブ３１に沿って上下方向に延びている。

ヒータブロック１５ａは、チューブ３１に対し近づいたり離れたりするように水平面内を前後方向に往復運動する。ヒータブロック１５ａは、チューブ３１に最も近づいた時に、チューブ３１に巻き付けられた筒状フィルムＦｃの左の縁と右の縁とが重なり合う部分を、一定の加圧力でチューブ３１に押しつけながら加熱し、上下方向に熱シールする。その結果、筒状フィルムＦｃの正面中央に縦シール部位Ｖ１が形成される。

図１０に示すように、ヒータブロック１５ａは、上部７０ａと、上部７０ａの下端に連続する中央部７０ｂと、中央部７０ｂの下端に連続する下部７０ｃとを有する。図１０中、上部７０ａ、中央部７０ｂおよび下部７０ｃは、破線により区別されているが、実際には一体的に形成されているものとする。

ヒータブロック１５ａの筒状フィルムＦｃ側の面をシール面と呼ぶ。ヒータブロック１５ａのシール面は、セレーション加工が施されている。より詳細には、中央部７０ｂのシール面は、筒状フィルムＦｃに対し略並行に、略上下方向に延びている。しかし、上部７０ａのシール面は、上部７０ａのシール面の方が中央部７０ｂのシール面よりも筒状フィルムＦｃから遠くなるような態様で、中央部７０ｂのシール面に対し直線状に傾斜している。同様に、下部７０ｃのシール面は、下部７０ｃのシール面の方が中央部７０ｂのシール面よりも筒状フィルムＦｃから遠くなるような態様で、中央部７０ｂのシール面に対し直線状に傾斜している。

ところで、図１０の状態からヒータブロック１５ａが筒状フィルムＦｃをチューブ３１に押し付ける熱シール動作を行うと、筒状フィルムＦｃのうち、Ｊ４で示す部分が熱シールされる。しかし、Ｊ４で示す部分のうち、Ｊ１で示す部分は、前回の熱シール動作により既に熱シールされている。また、Ｊ４で示す部分のうち、Ｊ３で示す部分は、次回の熱シール動作により再度熱シールされる。従って、筒状フィルムＦｃのうち、Ｊ１，Ｊ３で示す部分は、ヒータブロック１５ａによりチューブに対し二度押しされる二度押し部分（二度熱シールされる部分）である。一方、筒状フィルムＦｃのうち、Ｊ２で示す部分は、ヒータブロック１５ａによりチューブに対し一度しか押されない一度押し部分（一度しか熱シールされない部分）である。

二度押し部分Ｊ１，Ｊ３はどちらも、上部７０ａおよび下部７０ｃのシール面により一度ずつ、計二度、チューブ３１に押し付けられる。一方、一度押し部分Ｊ２は、中央部７０ｂのシール面により一度だけ、チューブ３１に押し付けられる。上記のとおり、上部７０ａおよび下部７０ｃのシール面は、中央部７０ｂのシール面よりも、チューブ３１との距離が遠い。従って、上部７０ａ又は下部７０ｃのシール面とチューブ３１とに１回だけ挟み込まれた部分Ｊ１，Ｊ３は、中央部７０ｂのシール面とチューブ３１とに挟み込まれた部分Ｊ２よりも、熱シール性が弱い。その結果、Ｊ１，Ｊ３で示す部分は、二度熱シールされるものの、過熱されることはない。よって、ピロー袋Ｂ１の縦シール部位Ｖ１の縮れ等の損傷を防ぐことができる。その結果、ピロー袋Ｂ１の縦シール部位Ｖ１の熱シール性が全体に概ね均一となる。

（２−２−４）横シール機構
図３に示すように、横シール機構１６は、前後一対のシールジョー６０，６０と、シールジョー６０，６０を駆動する駆動装置（図示されない）とを有する。シールジョー６０，６０は、筒状フィルムＦｃを挟んで前後対称に配置される。シールジョー６０，６０は、それぞれ左右方向に延びている。

シールジョー６０，６０は、互いに近づいたり離れたりするように水平面内を前後方向に往復運動する。シールジョー６０，６０は、互いに最も近づいた時に、筒状フィルムＦｃを一定の圧力で挟み込む。シールジョー６０，６０には、それぞれヒータが内蔵される。筒状フィルムＦｃの、シールジョー６０，６０に挟み込まれた部分は、ヒータからの熱により、左右方向に熱シールされる。一回の挟み込み動作により、連続して製造される２つのピロー袋Ｂ１，Ｂ１のうち、先に製造されるピロー袋Ｂ１の上部の横シール部位Ｈ１と、その次に製造されるピロー袋Ｂ１の下部の横シール部位Ｈ２とが形成される。一方のシールジョー６０には、カッターが内蔵される。カッターは、シールジョー６０，６０が筒状フィルムＦｃを挟み込んでいる間に、筒状フィルムＦｃの熱シールされた部分の中央を左右方向に切断する。その結果、ピロー袋Ｂ１が切り離される。

（３）制御ユニット
制御ユニット７は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびフラッシュメモリを有する。制御ユニット７は、フラッシュメモリ内のプログラムを読み出して実行することにより、製袋包装機１の各部の動作を制御する。図４に示すように、制御ユニット７は、フィルム供給ユニット６と、搬送機構１４と、縦シール機構１５と、横シール機構１６と、操作パネル８とに接続されている。制御ユニット７は、組合せ計量機２にも接続されている。

（４）製袋包装機の動作
搬送機構１４およびフィルムロール６ａが駆動されると、シート状のフィルムＦがフィルムロール６ａから繰り出される。フィルムロール６ａから繰り出されたシート状のフィルムＦは、成形機構１３に達する。成形機構１３は、シート状のフィルムＦを筒状フィルムＦｃへと成形する。このとき、シート状のフィルムＦの左右の縁が上下方向に重なり合った状態となる。

続いて、上下方向に重なり合った部分を有する筒状フィルムＦｃは、チューブ３１に沿って縦シール機構１５へと降りていく。縦シール機構１５は、筒状フィルムＦｃの上下方向に重なり合った部分を熱シールすることにより、縦シール部位Ｖ１を形成する。

続いて、縦シール部位Ｖ１を有する筒状フィルムＦｃは、チューブ３１を抜けて横シール機構１６へと降りていく。このタイミングで、筒状フィルムＦｃの内部へと、組合せ計量機２からチューブ３１の内部を通って内容物Ｃが落下してくる。なお、制御ユニット７は、適当なタイミングで、組合せ計量機２の制御部（図示されない）に内容物Ｃの落下を命じる。横シール機構１６は、筒状フィルムＦｃ内に内容物Ｃが充填されている状態で、筒状フィルムＦｃの所定の位置を左右方向に熱シールする。同時に、横シール機構１６は、筒状フィルムＦｃの熱シールされた所定の位置の中央を左右方向に切断する。その結果、筒状フィルムＦｃからピロー袋Ｂ１が切り離される。

（５）特徴
（５−１）
上記実施形態では、左右一対のズレ調整機構５０，５０により、それぞれフィルムＦの左右の縁が通過する距離を調整することができる。その結果、フィルムＦの左右の縁の位置合わせをするために、セーラ部３２をねじったり、傾けたり等、セーラ部３２の取り付けを調整する作業を省略し得る。従って、フィルムＦの左右の縁の印刷柄のズレを容易に修正することができる。

（５−２）
上記実施形態では、ズレ調整機構５０，５０は、セーラ部に配置される。つまり、シート状のフィルムＦが円筒状に成形される直前に、フィルムＦの左右の縁が通過する距離が調整される。従って、フィルムＦの左右の縁を精度よく位置合わせすることができる。

（５−３）
上記実施形態では、板部材５１，５１の斜面５１ａ，５１ａは、場所々々でセーラ部３２からの距離が変化する。従って、フィルムＦと斜面５１ａ，５１ａとの位置関係を調整することにより、フィルムＦの左右の縁を容易に位置合わせすることができる。

（６）変形例
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、以下のような変更が考えられる。

（６−１）
上記実施形態では、一対のズレ調整機構５０，５０が用いられた。しかし、一対のズレ調整機構５０，５０の一方を省略してもよい。

（６−２）
上記実施形態では、板部材５１の斜面５１ａは、直線状に傾斜していた。しかし、板部材５１の斜面５１ａは、湾曲しつつ傾斜していてもよいし、階段状に傾斜していてもよい。また、板部材５１から斜面５１ａを省略してもよい。

（６−３）
ズレ調整機構５０，５０は、セーラ部３２上の他の場所に配置されていてもよいし、セーラ部３２以外の場所に配置されていてもよい。ただし、縦シール部位Ｖ１の印刷柄のズレを精度よく修正可能とするためには、ズレ調整機構５０，５０は、縦シール機構１５のヒータブロック１５ａよりフィルムＦの搬送方向に沿って上流側に配置されることが好ましい。

（６−４）
上記実施形態では、図９Ａから図９Ｃに示すように、フィルムＦとセーラ部３２との間には、空隙が空くようになっている。しかし、ズレ調整機構５０，５０は、フィルムＦとセーラ部３２との間に空隙が生じないような滑らかな曲線を有するスペーサであってもよい。

（６−５）
ズレ調整機構５０，５０に代えて又は加えて、フィルムＦの左右の縁の少なくとも一方が通過する距離を調整するための機構として、セーラ部３２自体を変形させる変形機構を取り付けてもよい。

（６−６）
上記実施形態では、ヒータブロック１５ａの上部７０ａおよび下部７０ｃのシール面は、中央部７０ｂのシール面に対し直線状に傾斜していた。しかし、上部７０ａおよび下部７０ｃのシール面は、上部７０ａおよび下部７０ｃのシール面の方が中央部７０ｂのシール面よりも筒状フィルムＦｃから遠くなるような態様で、中央部７０ｂのシール面に対し湾曲しつつ傾斜していてもよいし、階段状に傾斜していてもよい。あるいは、上部７０ａおよび下部７０ｃのシール面は、上部７０ａおよび下部７０ｃのシール面の方が中央部７０ｂのシール面よりも筒状フィルムＦｃから遠くなるような態様であれば、例えば、図１１に示すように、中央部７０ｂのシール面に対し傾斜していなくてもよい。

（６−７）
上記実施形態では、ヒータブロック１５ａは、チューブ３１に対し近づいたり離れたりするように水平面内を前後方向に往復運動した。しかし、ヒータブロック１５ａは、右側面視において矩形状の軌跡を描くように制御されてもよい。ヒータブロック１５ａが右側面視において矩形状の軌跡を描く場合にも、筒状フィルムＦｃの縦シール部位Ｖ１に二度押しされる部分と、一度押しされる部分とが発生し得る。筒状フィルムＦｃにセレーション加工を施すことは、縦シール部位Ｖ１に二度押しされる部分と、一度押しされる部分とが発生する場合、言い換えると、間欠的に筒状フィルムＦｃが熱シールされるような場合に有用である。

（６−８）
上記実施形態では、図１２Ａに示すように、ヒータブロック１５ａが筒状フィルムＦｃをチューブ３１に押し付けることにより、縦シール部位Ｖ１が形成された。しかし、図１２Ｂに示すように、一対のヒータブロック１１５ａ，１１５ａに挟み込まれる（ピンチ式）態様で、縦シール部位Ｖ１が形成されてもよい。

ヒータブロック１１５ａ，１１５ａは、縦シール部位Ｖ１を挟んで左右対称に往復運動する。そのような場合にも、縦シール部位Ｖ１に二度押しされる部分と、一度押しされる部分とが発生する。そこで、ヒータブロック１１５ａ，１１５ａの少なくとも一方に、ヒータブロック１５ａと同様のセレーション加工を施すことにより、二度押しされる部分の過熱による損傷を防ぐことができる。

（６−９）
上記実施形態では、ヒータブロック１５ａは、上部７０ａおよび下部７０ｃのシール面の方が中央部７０ｂのシール面よりも筒状フィルムＦｃから遠くなるような態様であった。しかし、上部７０ａおよび下部７０ｃの一方のシール面のみが、中央部７０ｂのシール面よりも筒状フィルムＦｃから遠くなるような態様であってもよい。

１ 製袋包装機
１３ 成形機構
１５ 縦シール機構（縦シール部）
３１ チューブ（筒状部）
３２ セーラ部
５０ ズレ調整機構（調整部）
５１ 板部材（分離部材）
５１ａ 斜面
５１ｃ 長穴
５２ ボルト
５３ ワッシャ
Ｆ フィルム（包材）
Ｆｃ 筒状フィルム

特公平４−６２９２６号公報

Claims (10)

1. 筒状部と、
   シート状の包材を前記筒状部に巻き付けるように前記包材を案内するセーラ部と、
   前記包材の両端縁の少なくとも一方が通過する距離を調整可能な調整部と、
   を備える、製袋包装機。
2. 互いに重なり合う前記包材の両端縁を縦方向に熱シールする縦シール部、
   をさらに備え、
   前記調整部は、前記縦シール部よりも前記包材が搬送される方向に沿って上流側に配置される、
   請求項１に記載の製袋包装機。
3. 前記調整部は、前記セーラ部に配置されている、
   請求項１又は２に記載の製袋包装機。
4. 前記調整部は、前記包材が搬送される間、前記包材と前記セーラ部とに挟まれる位置に配置され、前記包材を少なくとも部分的に前記セーラ部から離す分離部材を有する、
   請求項３に記載の製袋包装機。
5. 前記分離部材は、前記セーラ部に対して移動可能である、
   請求項４に記載の製袋包装機。
6. 前記分離部材は、前記セーラ部に対し傾斜している傾斜面を有する、
   請求項４又は５に記載の製袋包装機。
7. 前記分離部材は、前記包材が搬送される間、前記包材の両端縁の前記少なくとも一方と接触する位置に配置される、
   請求項４から６のいずれかに記載の製袋包装機。
8. 前記調整部は、前記包材の両端縁が通過する距離をそれぞれ調整する第１調整部材および第２調整部材を有する、
   請求項１から３のいずれかに記載の製袋包装機。
9. 前記調整部は、前記包材の両端縁の一方が通過する距離が他方が通過する距離よりも長くなるように調整可能である、
   請求項１から８のいずれかに記載の製袋包装機。
10. 前記調整部は、前記包材の両端縁が通過する距離が互いに略等しくなるように調整可能である、
    請求項１から９のいずれかに記載の製袋包装機。

Images