JP2012195850A - 通信システム及びその制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 親ノードからのスロット割当情報を受信し、確認応答を返した子ノードが、所定の時間が経過するまでにスロット割当情報を有効化するスロット割当有効化情報を受信できない場合に、親ノードへの送信を停止する。
【選択図】 図5
Description
前記親ノードは、前記スロット割当情報を生成する生成手段と、
前記スロット割当情報を送信した後、前記複数の子ノードから確認応答を受信すると、前記スロット割当情報を有効化するスロット割当有効化情報を前記複数の子ノードへ送信する送信手段とを有し、
前記複数の子ノードは、前記親ノードから送信された前記スロット割当情報を受信すると確認応答を返し、前記スロット割当有効化情報を受信する受信手段と、
前記受信手段で所定の時間が経過するまでに前記親ノードから前記スロット割当有効化情報を受信できない場合に、前記親ノードへの送信を停止する停止手段とを有することを特徴とする。
図1は、第1の実施形態における多視点カメラ制御システムの概要を示す図である。本システムでは、1つの親ノード100と複数の子ノード1〜4が一本のバスで接続されたネットワークによって構成される。子ノード1〜4は、カメラ111〜114、不図示の雲台のモータ121〜124にそれぞれ接続されている。ここでヴィジョンノード101〜104はカメラ111〜114、不図示の雲台のモータ121〜124にそれぞれ接続されている子ノードで構成されるネットワーク接続可能なビデオカメラである。
第1の実施形態では、スロット割当情報送信用スロット801を用いたが、第2の実施形態ではスロット割当情報の更新毎に変化する識別子(ID)をスロット割当情報に付加することで送信を停止したノードを復帰させるものである。尚、第2の実施形態におけるシステム構成は、図1に示す第1の実施形態と同様であり、その説明は省略する。
第3の実施形態では、子ノードが送信の停止を検出すると、親ノード100に通知し、親ノード100は子ノードからの通知を受けて復帰させるための処理を行うものである。第3の実施形態におけるシステム構成は、図1に示す第1の実施形態と同様であり、その説明は省略する。
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
Claims (8)
- 1つの親ノードと複数の子ノードとで構成され、親ノードによって生成されるスロット割当情報に基づいてフレームを複数の通信スロットに割り当てて通信を行う通信システムであって、
前記親ノードは、前記スロット割当情報を生成する生成手段と、
前記スロット割当情報を送信した後、前記複数の子ノードから確認応答を受信すると、前記スロット割当情報を有効化するスロット割当有効化情報を前記複数の子ノードへ送信する送信手段とを有し、
前記複数の子ノードは、前記親ノードから送信された前記スロット割当情報を受信すると確認応答を返し、前記スロット割当有効化情報を受信する受信手段と、
前記受信手段で所定の時間が経過するまでに前記親ノードから前記スロット割当有効化情報を受信できない場合に、前記親ノードへの送信を停止する停止手段とを有することを特徴とする通信システム。 - 前記所定の時間は、前記複数の子ノードに予め設定されているか又は前記親ノードから送信された前記スロット割当情報に含まれていることを特徴とする請求項1に記載の通信システム。
- 前記親ノードは、前記スロット割当情報を有効化する有効化期限を生成する有効化生成手段を更に有し、
前記有効化生成手段は、前記スロット割当情報が更新される毎に当該スロット割当情報の有効化期限を生成して前記複数の子ノードに送信し、
前記複数の子ノードは、前記送信された有効化期限に基づき前記所定の時間を設定することを特徴とする請求項1に記載の通信システム。 - 前記親ノードは、前記送信を停止した子ノードを検出する検出手段を更に有し、
前記検出手段により前記送信を停止した子ノードを検出した場合に、前記スロット割当有効化情報を当該子ノードに送信し、
前記送信を停止した子ノードは、前記親ノードから前記スロット割当有効化情報を受信すると、送信を再開することを特徴とする請求項1に記載の通信システム。 - 前記子ノードは、前記スロット割当有効化情報の再送信を要求するスロット割当有効化要求手段を更に有し、
前記スロット割当有効化要求手段は、自ノードが送信を停止した後、親ノードに対してスロット割当有効化要求を送信し、
前記親ノードは、当該子ノードからの前記スロット割当有効化要求により前記スロット割当有効化情報を送信することを特徴とする請求項1に記載の通信システム。 - 前記親ノードは、前記スロット割当情報の識別子を生成する手段を更に有し、
前記識別子を生成する手段は、前記スロット割当情報が更新されるたびに、異なる前記スロット割当情報の識別子を生成した上で前記スロット割当情報に付加し、
前記複数の子ノードは、前記停止した送信を再開する再開手段を更に有し、
前記再開手段は、自ノードが送信を停止する前に受信した前記スロット割当情報の識別子と、前記送信を停止した後に受信した前記スロット割当情報の識別子が一致する場合に、当該子ノードの送信を再開させることを特徴とする請求項1に記載の通信システム。 - 前記生成手段は、所定の位置に再送信のためのスロットを割り当てた前記スロット割当情報を生成し、
前記親ノード及び前記複数の子ノードは、前記再送信のためのスロットを用いて通信を行うことを特徴とする請求項1乃至6の何れか1項に記載の通信システム。 - 1つの親ノードと複数の子ノードとで構成され、親ノードによって生成されるスロット割当情報に基づいてフレームを複数の通信スロットに割り当てて通信を行う通信システムの制御方法であって、
前記親ノードは、前記スロット割当情報を生成する生成工程と、
前記スロット割当情報を送信した後、前記複数の子ノードから確認応答を受信すると、前記スロット割当情報を有効化するスロット割当有効化情報を前記複数の子ノードへ送信する送信工程とを実行し、
前記複数の子ノードは、前記親ノードから送信された前記スロット割当情報を受信すると確認応答を返し、前記スロット割当有効化情報を受信する受信工程と、
前記受信工程において所定の時間が経過するまでに前記親ノードから前記スロット割当有効化情報を受信できない場合に、前記親ノードへの送信を停止する停止工程とを実行することを特徴とする通信システムの制御方法。
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