JP2012193039A - シート搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】大きなスペースを要さず、小さい操作力でジャム処理を行えるシート搬送装置を提供する。
【解決手段】シートを搬送する搬送ローラー２２３，２７３と、搬送ローラー２２３，２７３を回転駆動するローラー回転駆動機構３０であって、駆動モーター３１と、駆動モーター３１の回転駆動力を搬送ローラー２２３，２７３の回転軸３５０Ａ，３５０Ｂ，３７３Ｂに減速させながら伝達する減速用歯車列群３２と、を有するローラー回転駆動機構３０と、ローラー回転駆動機構３０とは別に設けられるジャム処理用回転操作部材５１と、ジャム処理用回転操作部材５１の回転力を搬送ローラー２２３，２７３の回転軸３５０Ａ，３５０Ｂ，３７３Ｂに伝達するジャム処理用歯車列群５２と、を備える。ジャム処理用歯車列群５２は、ジャム処理用回転操作部材５１に連結される太陽歯車と、この太陽歯車に噛み合う遊星歯車と、この遊星歯車に噛み合う内歯歯車と、を有する。
【選択図】図１１

Description

本発明は、シート搬送装置及びこれを備える画像形成装置に関する。

プリンタやコピー機等の画像形成装置においては、シート載置部に載置されたシート（用紙等）を所定の搬送方向に向けて搬送するシート搬送装置が、画像形成装置本体の内部に組み込まれている。シート搬送装置は、シート載置部から送り込まれてくるシートをニップ部に挟み込んだ状態で相対的に回転することにより、シートを所定の搬送方向に向けて搬送する少なくとも一対の搬送ローラーと、一対の搬送ローラーを回転駆動するローラー回転駆動機構と、を備える。
ローラー回転駆動機構は、モーターと、モーターの回転駆動力を一対の搬送ローラーの回転軸に伝達する歯車列群と、を有する。ここで、ローラー回転駆動機構の歯車列群は、モーターの回転速度を徐々に減速してローラーの回転力（トルク）を大きく確保するような減速歯車配列に構成される。

そして、シート搬送時にジャム（シートの詰まり）が発生した場合には、例えば、画像形成装置本体のカバーを開放して、搬送ローラーの回転軸の軸方向一端に固定されているノブ等の操作部材を人手で回転して操作することにより、一対の搬送ローラーを逆回転させる等して、詰まったシートを取り出す。このようなジャム処理機構が画像形成装置本体の内部に装備されているシート搬送装置が、提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１のシート搬送装置において、人手による搬送ローラーのジャム処理のための回転操作力を大きく発揮できるようにするために、操作部材に起立又は傾倒可能な突起を設け、ジャム処理時には、この突起を起立させて操作部材を回転操作できるようにしたジャム処理機構も提案されている。

特開２００２−２２６０７９号公報

しかしながら、特許文献１に記載されるシート搬送装置においては、ジャム処理時に装置本体のカバーを開放したり、閉鎖したりする面倒な手数を要する。更に、歯車列群による減速比の関係で、搬送ローラーを逆回転する等してジャム処理の方向に回転させるには、相当に大きな操作力（トルク）を要する。
また、ジャム処理機構を装置本体の内部に組み入れる場合は、装置本体の内部にジャム処理作業用のスペースも含めて大きなスペースを確保しなければならない。また、ジャム処理機構を装置本体の外部に設ける場合は、ジャム処理機構が装置本体の外部に大きく突出し、画像形成装置の使用者の歩行の邪魔になるなどの不都合を招きやすい。

本発明は、大きなスペースを要さず、操作が容易で、小さい操作力でジャム処理を行なうことができるシート搬送装置を提供することを目的とする。
また、本発明は、前記シート搬送装置を備える画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明は、シートを載置するシート載置部と、前記シート載置部から送り込まれてくるシートを、その表裏両面から挟み込んだ状態で相対的に回転することにより、シートを所定の搬送方向に搬送する少なくとも一対の搬送ローラーと、前記少なくとも一対の搬送ローラーを回転駆動するローラー回転駆動機構であって、駆動モーターと、前記駆動モーターの所定方向のみの回転駆動力を前記一対の搬送ローラーの回転軸に減速させながら伝達する減速用歯車列群と、を有するローラー回転駆動機構と、前記ローラー回転駆動機構とは別に設けられるジャム処理用回転操作部材と、前記ジャム処理用回転操作部材の回転力を前記一対の搬送ローラーの回転軸に伝達するジャム処理用歯車列群と、を備え、前記ジャム処理用歯車列群は、前記ジャム処理用回転操作部材に連結される太陽歯車と、この太陽歯車に噛み合う遊星歯車と、この遊星歯車に噛み合う内歯歯車と、を有するシート搬送装置に関する。

また、前記内歯歯車は、前記ジャム処理用回転操作部材と同軸上に配置され且つ外周部に外歯歯車を有する歯車部材に形成されていることが好ましい。

また、前記ジャム処理用回転操作部材の回転力の回転方向は、前記駆動モーターの所定方向のみの回転駆動力の回転方向であり、前記ローラー回転駆動機構は、前記減速用歯車列群のうちの前記駆動モーターに最も近い歯車に、前記所定方向のみに回転駆動力を伝達する一方向回転クラッチを組み込んでいることが好ましい。

また、前記遊星歯車を回転自在に支持する遊星歯車支持部材を更に備え、遊星歯車支持部材は、前記内歯歯車の内側の空間であって前記遊星歯車及び前記太陽歯車の外側の空間に突出する突出補強部を有することが好ましい。

また、前記突出補強部は、前記遊星歯車の外周及び前記太陽歯車の外周に沿う形状の内周面を有することが好ましい。

更に、シートを搬送方向において複数に折り処理可能なシート処理装置の内部に配置されることが好ましい。

また、本発明は、シートに画像を形成する画像形成部を有する画像形成装置本体と、前記シート搬送装置と、を備える画像形成装置に関する。

本発明によれば、大きなスペースを要さず、操作が容易で、小さい操作力でジャム処理を行なうことができるシート搬送装置を提供することができる。
また、本発明によれば、前記シート搬送装置を備える画像形成装置を提供することができる。

本発明の実施形態としての複合機１００を構成する複合機本体１０１及びシート後処理装置１の概略を説明するための模型的断面図である。 図１に示すシート後処理装置１におけるシート折り処理部２の外観構造を示す斜視図である。 シート折り処理部２の構造を説明するための模型的断面図である。 図３に示すシート折り処理部２においてシートＴに第１の折り目が形成される過程を示す模式的断面図である。 図４に示す過程から更に進み、シートＴに第１の折り目Ｔ１が形成された状態を示す模式的断面図である。 図５に示す過程から更に進み、第１の折り目Ｔ１が形成されたシートＴに第２の折り目が形成される過程を示す模式的断面図である。 図６に示す過程から更に進んだ状態を示す模式的断面図である。 図７に示す過程から更に進んだ状態を示す模式的断面図である。 図８に示す過程から更に進み、シートＴに第２の折り目Ｔ２が形成された状態を示す模式的断面図である。 ローラー回転駆動機構３０及びジャム処理機構５０を収容する歯車伝動ケース２２を、シート折り処理部２の外側から視た斜視図である。 歯車伝動ケース２２を取り除いた状態のローラー回転駆動機構３０及びジャム処理機構５０を示す斜視図である。 ローラー回転駆動機構３０及びジャム処理機構５０を収容する歯車伝動ケース２２を、シート折り処理部２の内側から視た斜視図である。 ローラー回転駆動機構３０における減速用歯車列群３２に組み込まれている一方向回転クラッチ３４０の断面図である。 ジャム処理機構５０におけるジャム処理用回転操作部材５１の近傍の歯車構造を示す分解斜視図である。 図１４における歯車構造の組立状態の断面図である。

以下、図面を参照して、本発明の画像形成装置の実施形態としての複合機１００について説明する。図１は、本発明の実施形態としての複合機１００を構成する複合機本体１０１及びシート後処理装置１の概略を説明するための模型的断面図である。図１に示すように、本実施形態の複合機１００は、シートに画像を形成する画像形成部（図示せず）を有する画像形成装置本体としての複合機本体１０１と、シート後処理装置１と、を備える。

複合機本体１０１は、用紙などのシートに画像を形成する画像形成部（図示せず）、画像形成部により画像が形成された（印刷された）シートをシート後処理装置１などへ排出する本体排出部１０２と、を備える。

図１に示すように、シート後処理装置１は、複合機本体１０１において画像が形成され且つ複合機本体１０１から排出されたシートＴを、シート後処理装置１の右側面上部に設けられた搬入部６０から、シート後処理装置１の筐体１１の内部に搬入する。そして、この搬入されたシートＴに対して、ステープル処理、折り処理等の所定の後処理を行う。

シート後処理装置１は、シート折り処理部２と、ステープル処理部３と、パンチ部４と、メイン排出トレイ９１と、サブ排出トレイ９２と、を備える。また、シート後処理装置１は、搬入部６０と、第１搬送路Ｌ１と、第２搬送路Ｌ２と、第３搬送路Ｌ３と、第１分岐部Ｐ１と、第２分岐部Ｐ２と、第３分岐部Ｐ３と、第１合流部Ｑ１と、メイン排出部６１と、サブ排出部６２と、退避ドラム７１と、各種の切り換え部材と、各種のローラー又はローラー対と、を備える。

まず、シートＴの搬送に係る構成について説明する。
搬入部６０は、複合機本体１０１の本体排出部１０２から排出されたシートＴが搬入される部位である。
第１搬送路Ｌ１は、搬入部６０から搬入されたシートＴをメイン排出部６１に搬送する。メイン排出部６１から排出されたシートＴは、メイン排出トレイ９１に排出される。
第２搬送路Ｌ２は、第１搬送路Ｌ１から第１分岐部Ｐ１において分岐する。第２搬送路Ｌ２は、第１分岐部Ｐ１を搬送されるシートＴをサブ排出部６２に搬送する。サブ排出部６２から排出されたシートＴは、サブ排出トレイ９２に排出される。

第３搬送路Ｌ３は、第１搬送路Ｌ１から第２分岐部Ｐ２において分岐し、シート折り処理部２まで延びている。第２分岐部Ｐ２は、第１搬送路Ｌ１における第１分岐部Ｐ１よりも下流側に位置する。
第４搬送路Ｌ４は、第３搬送路Ｌ３から第３分岐部Ｐ３において分岐し、退避ドラム７１の周りに沿って湾曲し、第１合流部Ｑ１において第１搬送路Ｌ１に合流する。第１合流部Ｑ１は、第１搬送路Ｌ１における第１分岐部Ｐ１と第２分岐部Ｐ２との間に位置する。

第１中間ローラー対８０は、第１搬送路Ｌ１における第１分岐部Ｐ１の手前に配置される。第１中間ローラー対８０は、第１搬送路Ｌ１における第１分岐部Ｐ１の手前を搬送するシートＴを、下流側へ送り出す。

第１切り換え爪７２は、第１分岐部Ｐ１に設けられ、第１搬送路Ｌ１を搬送するシートＴの搬送先を、そのまま第１搬送路Ｌ１とするか、あるいは、第２搬送路Ｌ２とするかを切り換える。
第２切り換え爪７３は、第２分岐部Ｐ２に設けられ、第１搬送路Ｌ１を搬送するシートＴの搬送先を、そのまま第１搬送路Ｌ１とするか、あるいは、第３搬送路Ｌ３とするかを切り換える。

パンチ部４は、第１搬送路Ｌ１における搬入部６０と第１分岐部Ｐ１との間の領域に対向して配置される。パンチ部４は、シートＴに対して所定のタイミングで穿孔処理を行う。

メイン排出部ローラー対８１は、第１搬送路Ｌ１の終端部であってメイン排出部６１の近傍に配置される。メイン排出部ローラー対８１は、第１搬送路Ｌ１の終端部を搬送するシートＴをメイン排出トレイ９１へ送り出す。また、シートＴをステープル処理部３へ送り出す際には、メイン排出部ローラー対８１は離間し、ニップを解除する。そして、シートは、図示しないシート送り出し機構により、ステープル処理部３へ送り出される。

メイン排出トレイ９１は、メイン排出部ローラー対８１によりメイン排出部６１から排出されたシートＴを受け止める。
メイン排出トレイ９１は、主としてステープル処理部３においてステープル処理が行われた後、メイン排出部６１から排出されるシートＴの束を受け止める。メイン排出トレイ９１は、排出されたシートＴの束の部数の増加に従って、最上位の位置から順次下降されるようになっている。そして、メイン排出トレイ９１は、シートＴの束がメイン排出トレイ９１から取り除かれると上昇し、基準位置に戻るようになっている。
なお、シート後処理装置１において特に後処理が施されずに排出されるシートＴや、パンチ処理だけが施されたシートＴを、メイン排出トレイ９１で受け止めるようにすることもできる。

サブ排出部ローラー対８２は、第２搬送路Ｌ２の終端部であってサブ排出部６２の近傍に配置する。サブ排出部ローラー対８２は、第２搬送路Ｌ２の終端部を搬送するシートＴをサブ排出トレイ９２へ送り出す。サブ排出トレイ９２は、サブ排出部ローラー対８２によりサブ排出部６２から排出されたシートＴを受け止める。サブ排出トレイ９２は、主として、シート後処理装置１で特に後処理が施されずに排出されるシートＴや、穿孔処理だけが施されたシートＴを受け止める。

シート折り処理部２は、本発明のシート搬送装置の一実施形態として機能する部位であり、筐体１１の下部に配置される。シート折り処理部２の詳細については、後述する。

ステープル処理部３は、複数枚のシートＴをスタックしてシートＴの束を形成するスタック処理を行う。ステープル処理部３は、スタックされたシートＴの束の先端をステープルで綴じる先端綴じ、シートＴの束の長手方向の中央を短手方向に沿って２箇所ステープルで綴じる中央綴じ等の各種ステープル処理を行うことができる。例えば、先端綴じには、シートＴの束の先端の中央近傍を長手方向に沿って２箇所綴じる先端中央綴じ、シートＴの束の先端の一方の隅を斜め４５°に１箇所綴じる先端斜め綴じなどが含まれる。スタック処理又は先端綴じが行われたシートＴの束は、メイン排出部ローラー対８１によりメイン排出部６１から排出される。

退避ドラム７１は、第１搬送路Ｌ１から分岐し且つ第３搬送路Ｌ３を搬送するシートＴを、第４搬送路Ｌ４へ搬送させて、第１搬送路Ｌ１を介して循環させる。これにより、シートＴを一時的に退避することができる。退避ドラム７１は、複数部のシートＴの束に連続してステープル処理を施す場合に、先のシートＴの束がステープル処理部３でステープル処理されている間、次のシートＴの束の１枚目を退避ドラム７１の表面に巻き付けて待機させる。この退避ドラム７１の働きにより、ステープル処理が行われる間、複合機本体１０１からのシートＴの排出を一時的に停止させる必要がなくなり、生産性が向上する。

次に、図２から図５を参照して、本実施形態のシート後処理装置１におけるシート折り処理部２の構造の概略について説明する。図２は、図１に示すシート後処理装置１におけるシート折り処理部２の外観構造を示す斜視図である。図３は、シート折り処理部２の構造を説明するための模型的断面図である。図４は、図３に示すシート折り処理部２においてシートＴに第１の折り目が形成される過程を示す模式的断面図である。図５は、図４に示す過程から更に進み、シートＴに第１の折り目Ｔ１が形成された状態を示す模式的断面図である。

以下の説明においては便宜上、「シートＴ」には、シートＴの束を含むものとする。
図２及び図３に示すように、本実施形態に係るシート折り処理部２においては、シート折り処理部２の筐体２１は、シート後処理装置１の筐体１１の最下部に配されている。シート折り処理部２は、第３搬送路Ｌ３の下流側に設けられ、例えば、１枚のシートＴや、ステープル処理が行われたシートＴの束が導入される。従って、シート折り処理部２は、シートＴに折り処理を行う。そして、ユーザにより折り処理が選択されると、シートＴに対し、２つ折り、３つ折り等の折り処理を行い、折り処理が行われたシートＴを、シート後処理装置１の筐体１１の一側面の下部に設けられた下部排出トレイ２２４に排出する。

シート折り処理部２は、筐体２１の内部に、シート搬入路２００と、シート載置部を形成するシート載置部材２０１（上流側シート載置部材２０１Ａ及び下流側シート載置部材２０１Ｂ）と、整合部２１０と、押出部材２１１と、受止部材２１２と、第１折り手段としての第１折り部２２０と、第２折り手段としての第２折り部２７０と、搬送先切り換え手段としての搬送先切り換え部材２８０と、排出部（第１排出部、第２排出部）２３０と、を備えている。

シート搬入路２００は、第３搬送路Ｌ３を搬送されてきたシートＴを、シート折り処理部２内に搬入するための搬入路である。シート搬入路２００は、図２及び図３において、シート折り処理部２の右方上部に設けられている。シート搬入路２００は、搬入ローラー対２０２と、搬入ガイド２０３、２０４とを備える。この搬入ローラー対２０２及び搬入ガイド２０３、２０４により、第３搬送路Ｌ３を搬送されてきたシートＴは、シート折り処理部２の内部に搬入される。具体的には、シート搬入路２００は、上流側シート載置部材２０１Ａ及び下流側シート載置部材２０１Ｂ（後述）に向けてシートＴを搬送する。

搬入ローラー対２０２は、駆動ローラーから構成することができる。また、第３搬送路Ｌ３の終端部近傍に、回転駆動する搬送ローラー対（不図示）を設ければ、搬入ローラー対２０２は、従動ローラーから構成することもできる。搬入ガイド２０３、２０４は、上流側シート載置部材２０１Ａ及び下流側シート載置部材２０１Ｂに向けて的確にシートＴが搬送されるように、シートＴを案内する。

上流側シート載置部材２０１Ａ及び下流側シート載置部材２０１Ｂは、搬入されたシートＴに対して折り処理を行うために、シートＴを載置するための部材である。上流側シート載置部材２０１Ａ及び下流側シート載置部材２０１Ｂは、図３に示すように、シート折り処理部２の内部の右上方から左下方に掛けて設けられており、シート折り処理部２の内部を斜めに区切るように延びている。上流側シート載置部材２０１Ａ及び下流側シート載置部材２０１Ｂに搬入されたシートＴは、上流側シート載置部材２０１Ａ及び下流側シート載置部材２０１Ｂに載置される。

上流側シート載置部材２０１Ａ及び下流側シート載置部材２０１Ｂに載置されたシートＴは、ブレード部材２２２（詳細は後述）により、第１折りローラー対２２３の第１ニップＮ１に送り込まれる。上流側シート載置部材２０１Ａ及び下流側シート載置部材２０１Ｂは、ブレード部材２２２を境として離間して配置される。即ち、上流側シート載置部材２０１Ａは、ブレード部材２２２に対して、シートの搬送方向Ｄ１の上流側に配置される。また、下流側シート載置部材２０１Ｂは、上流側シート載置部材２０１Ａに対してブレード部材２２２を挟んで離間して、シートの搬送方向Ｄ１の下流側に配置される。

上流側シート載置部材２０１Ａ及び下流側シート載置部材２０１Ｂは、板状の部材で構成され、シートの搬送方向Ｄ１において一直線状になるように配置される。また、上流側シート載置部材２０１Ａ及び下流側シート載置部材２０１Ｂは、シートＴの幅方向Ｄ２にも延びている。

整合部２１０は、搬入されたシートＴに的確に折り処理を行えるように、上流側シート載置部材２０１Ａ及び下流側シート載置部材２０１ＢにおけるシートＴの位置を整合するために設けられている。整合部２１０は、シートＴの搬送方向Ｄ１と平行な方向（図２における左下がり方向）及びシートＴの搬送方向Ｄ１と直交する方向Ｄ２にシートＴの整合を行う。

図３に示すように、押出部材２１１及び受止部材２１２は、シートＴの搬送方向Ｄ１におけるシートＴの先端と後端とを整合するために設けられる。押出部材２１１は、シートの搬送方向Ｄ１の上流側に配置される。受止部材２１２は、シートの搬送方向Ｄ１の下流側に配置される。

押出部材２１１は、断面が略Ｌ字状になるように形成されている。そして、上流側シート載置部材２０１Ａの下方には、駆動プーリー２１３及び従動プーリー２１４が配置される。駆動プーリー２１３及び従動プーリー２１４には、無端状ベルト２１５が掛け渡される。押出部材２１１は、無端状ベルト２１５に取り付けられている。また、押出部材２１１は、上流側シート載置部材２０１Ａの幅方向Ｄ２の略中央の位置において、上流側シート載置部材２０１Ａの上から突出する。

駆動プーリー２１３は、上流側シート載置部材２０１Ａにおけるシートの搬送方向Ｄ１の略中央部に対応する位置に配置される。従動プーリー２１４は、上流側シート載置部材２０１Ａの上流側端部の近傍に配置される。また、駆動プーリー２１３には、モーター（不図示）からの回転駆動力が、駆動機構（不図示）により伝達される。駆動プーリー２１３及び従動プーリー２１４は、正逆回転自在となっている。駆動プーリー２１３が回転駆動すると、無端状ベルト２１５を介して、従動プーリー２１４が従動回転する。これにより、押出部材２１１は、上流側シート載置部材２０１Ａの上から突出すると共に、シートの搬送方向Ｄ１と平行な方向に移動する。

受止部材２１２は、断面が略Ｌ字状になるように形成されている。そして、下流側シート載置部材２０１Ｂの下方に、駆動プーリー２１６及び従動プーリー２１７が配置される。駆動プーリー２１６及び従動プーリー２１７には、無端状ベルト２１８が掛け渡されている。受止部材２１２は、無端状ベルト２１８に取り付けられている。また、受止部材２１２は、下流側シート載置部材２０１Ｂの幅方向Ｄ２の略中央の位置において、下流側シート載置部材２０１Ｂの上から突出するようになっている。

駆動プーリー２１６は、下流側シート載置部材２０１Ｂの上流側端部の近傍に配置される。従動プーリー２１７は、下流側シート載置部材２０１Ｂの下流側端部の近傍に配置される。また、駆動プーリー２１６には、モーター（不図示）からの回転駆動力が、駆動機構（不図示）により伝達される。駆動プーリー２１６及び従動プーリー２１７は、正逆回転自在となっている。駆動プーリー２１６が回転駆動すると、無端状ベルト２１８を介して、従動プーリー２１７が従動回転する。これにより、受止部材２１２は、下流側シート載置部材２０１Ｂの上から突出すると共に、シートの搬送方向Ｄ１と平行な方向に、下流側シート載置部材２０１Ｂの全長に亘って移動する。

押出部材２１１及び受止部材２１２をシートＴのサイズ（搬送方向Ｄ１の長さ）に合わせて移動させることで、上流側シート載置部材２０１Ａ及び下流側シート載置部材２０１Ｂに搬入されたシートＴの位置は、シートの搬送方向Ｄ１と平行な方向、即ち、シートＴの長さ方向に整合される。

幅合わせ部材２１９Ａ、２１９Ｂは、シートＴの搬送方向Ｄ１と直交する方向Ｄ２、即ちシートＴの幅方向Ｄ２にシートＴの整合を行うための部材である。幅合わせ部材２１９Ａ、２１９Ｂは、シートＴの搬送方向Ｄ１と平行な方向に一対設けられる。一対の幅合わせ部材２１９Ａ、２１９Ｂは、シートの搬送方向Ｄ１にブレード部材２２２を挟んで、上流側シート載置部材２０１Ａ及び下流側シート載置部材２０１Ｂの上に、幅方向Ｄ２に間隔をおいて配置される。一対の幅合わせ部材２１９Ａ、２１９Ｂにより、シートＴの幅合わせ及び斜行補正が行なわれる。上流側シート載置部材２０１Ａの上に設けられた一対の幅合わせ部材２１９Ａは、ラックアンドピニオン機構（不図示）を有している。このラックアンドピニオン機構は、正逆回転自在なモーター（不図示）に連結されて駆動される。

ラックアンドピニオン機構及びモーターにより、上流側シート載置部材２０１Ａ及び下流側シート載置部材２０１Ｂの上に搬入されるシートＴのサイズ（幅方向Ｄ２の長さ）に合わせて、幅合わせ部材２１９Ａを移動させることで、シートＴの幅合わせ及び斜行補正といった整合がなされる。なお、ラックアンドピニオン機構及びモーターは、シートの搬送方向Ｄ１におけるブレード部材２２２よりも下流側の幅合わせ部材２１９Ｂにも設けてもよいが、通常、一方の幅合わせ部材に設けるだけで、整合処理を行うことができる。

上流側シート載置部材２０１Ａの上方であって第１折り部２２０の上流側には、第２ステープル処理部２０５が設けられている。第２ステープル処理部２０５は、ステープル処理を行ってから第１折り部２２０において折り処理を行うシートＴに対して、ステープル処理を行う。

次に、第１折り部２２０について説明する。図３から図５に示すように、第１折り部２２０は、第１ニップＮ１（後述）においてシートＴに第１の折り目Ｔ１を形成する。第１折り部２２０は、第１の折り目Ｔ１が形成されたシートＴを排出部２３０に向けて送り出す。第１折り部２２０は、クランク機構（不図示）と、ブレード部材２２２と、第１折りローラー対２２３と、第１排出搬送路２４０と、を備える。

クランク機構（不図示）は、シート折り処理部２の内部の中央下部に配置される。クランク機構は、モーター（不図示）から動力伝達機構（不図示）を介して、回転駆動するようになっている。クランク機構には、ブレード部材２２２が取り付けられている。

ブレード部材２２２は、シートＴを押し出すようにして当接し、シートＴを撓ませながら第１ニップＮ１（後述）に送り込む。ブレード部材２２２は、シートの搬送方向Ｄ１及びシートの幅方向Ｄ２を含む搬送面（Ｄ１−Ｄ２）に対して略直交する方向Ｄ３に沿って移動する。

搬送ローラー対となる第１折りローラー対２２３は、共通ローラー２２３Ａ及び第１ローラー２２３Ｂからなる。共通ローラー２２３Ａと第１ローラー２２３Ｂとの間には、第１ニップＮ１が形成される。
第１折りローラー対２２３は、クランク機構及びブレード部材２２２の上方に配置される。第１折りローラー対２２３を構成する共通ローラー２２３Ａ及び第１ローラー２２３Ｂは、いずれも、ローラー回転駆動機構３０を介して回転駆動されるようになっている。
ローラー回転駆動機構３０の詳細については後述する。

共通ローラー２２３Ａ及び第１ローラー２２３Ｂは、シートＴを第１折り部２２０に案内するときの搬送方向Ｄ１が延びる方向に並列している。共通ローラー２２３Ａの回転軸３２３Ａ及び第１ローラー２２３Ｂの回転軸３２３Ｂは、軸方向が搬送方向Ｄ１に直交する方向Ｄ２、すなわち搬送方向Ｄ１を含む搬送面（Ｄ１−Ｄ２）に略平行である。共通ローラー２２３Ａは、第１ローラー２２３Ｂに対してシートの搬送方向Ｄ１の上流側に配置する。

第１排出搬送路２４０は、第１折り部２２０から排出部２３０に向けてシートＴを搬送するための搬送路である。
排出部２３０は、第１排出搬送路２４０を搬送されたシートＴ及び第２排出搬送路２９０を搬送されたシートＴを、シート折り処理部２の内部から排出するためのものである。
なお、第２排出搬送路２９０は、後述するように、第２折り部２７０から排出部２３０に向けてシートＴを搬送するための搬送路である。

次に、第２折り部２７０について説明する。図３から図５に示すように、第２折り部２７０は、第１折り部２２０により第１の折り目Ｔ１が形成されたシートＴに第２の折り目Ｔ２を形成する。第２折り部２７０は、第２の折り目Ｔ２が形成されたシートＴを排出部２３０に向けて送り出す。第２折り部２７０は、待避ガイド部２７１と、第２折りローラー対２７３と、補助ローラー２７４と、第２排出搬送路２９０と、を備える。

待避ガイド部２７１は、第１折り部２２０により第１の折り目Ｔ１が形成されたシートＴを導入して撓ませながら待避させるガイド部である。待避ガイド部２７１は、搬送先切り換え部材２８０（後述）を挟んで、第２折りローラー対２７３とは反対側に配置される。待避ガイド部２７１は、第１ローラー２２３Ｂの周面の形状に沿って、少なくとも１回以上湾曲している。本実施形態における待避ガイド部２７１は、１回湾曲した形状を有する。

待避ガイド部２７１は、シートＴを導入するシート導入口２７２Ｂと、突き当て部２７２Ａと、を有する。
シート導入口２７２Ｂは、待避ガイド部２７１にシートＴが導入される部位である。シート導入口２７２Ｂは、搬送先切り換え部材２８０（後述）の下方に位置する共に、第２折りローラー対２７３の第２ニップＮ２におけるニップ平面Ｎ２１（図６参照）よりも上方に位置する。
ニップ平面Ｎ２１とは、第２ニップＮ２の接線方向の平面をいう。つまり、第２ニップＮ２におけるニップ平面Ｎ２１とは、共通ローラー２２３Ａ及び第２ローラー２７３Ｂそれぞれにおける中心軸を通る平面に直交し且つ第２ニップＮ２を通る面である。

突き当て部２７２Ａは、待避ガイド部２７１に待避されるシートＴにおける第１の折り目Ｔ１を突き当てる部位である。突き当て部２７２Ａは、下流側シート載置部材２０１Ｂにおける上流側端部よりも下方に配置される。

第２折りローラー対２７３は、共通ローラー２２３Ａ及び第２ローラー２７３Ｂからなる。共通ローラー２２３Ａは、第１折りローラー対２２３における一方のローラーでもある。第２ローラー２７３Ｂは、共通ローラー２２３Ａの上方に位置される。共通ローラー２２３Ａと第２ローラー２７３Ｂとの間には、第２ニップＮ２が形成される。

第２ローラー２７３Ｂの周面は、摩擦係数の高い材料から形成してもよく、摩擦係数の低い材料から形成してもよい。摩擦係数の高い材料としては、ゴム等の弾性材料が挙げられる。摩擦係数の低い材料としては、例えば、アルミニウム、ＰＯＭ（ポリアセタール）等が挙げられる。なお、摩擦係数の程度（高低）には、表面粗さも関係する。

第２折りローラー対２７３は、第２ニップＮ２においてシートＴに第２の折り目Ｔ２を形成し、第１の折り目Ｔ１及び第２の折り目Ｔ２が形成されたシートＴを排出部２３０に向けて送り出す。

補助ローラー２７４は、第２ローラー２７３Ｂの上方に位置される。第２ローラー２７３Ｂは、第２折りローラー対２７３の第２ニップＮ２を通過したシートＴを、第２排出搬送路２９０を介して排出部２３０へ送り出すことができる。そのため、第２折り部２７０は、第２の折り目Ｔ２が形成されたシートＴを、共通ローラー２２３Ａの周面に巻き付かせながら排出部２３０（第２排出搬送路２９０）へ送り出すことができる。

第２折りローラー対２２３を構成する共通ローラー２２３Ａ及び第２ローラー２７３Ｂ並びに補助ローラー２７４は、いずれも、後述するローラー回転駆動機構３０を介して回転駆動されるようになっている。

次に、搬送先切り換え部材２８０について説明する。図３から図５に示すように、搬送先切り換え部材２８０は、第１折り部２２０により第１の折り目Ｔ１が形成されたシートＴの搬送先を、第２折り部２７０の待避ガイド部２７１又は排出部２３０（第１排出搬送路２４０）へ切り換える。
第１排出搬送路２４０を搬送される第１の折り目Ｔ１のみが形成されたシートＴ、及び第２排出搬送路２９０を搬送される第１の折り目Ｔ１及び第２の折り目Ｔ２が形成されたシートＴは、いずれも排出部２３０からシート後処理装置１の外部に排出される。

第２折り部２７０においては、待避ガイド部２７１の形状、搬送先切り換え部材２８０の切り換え、第１折りローラー対２２３の回転などの関わり合いや連動により、第１折り部２２０により第１の折り目Ｔ１が形成されたシートＴを、待避ガイド部２７１で待避させてからスイッチバックさせて、撓ませながら第２ニップＮ２に送り込む送り込み手段が構成される。

共通ローラー２２３Ａと第１ローラー２２３Ｂと第２ローラー２７３Ｂと待避ガイド部２７１と搬送先切り換え部材２８０とにより囲まれた空間は、待避ガイド部２７１からスイッチバックするシートＴが撓む空間として利用される（後述）。

シート折り処理部２は、前述の構成を備えることにより、第１折りモードと第２折りモードとを選択可能に構成されている。
第１折りモードは、第１折り部２２０を作動させ且つ搬送先切り換え部材２８０によりシートＴの搬送先を排出部２３０へ切り換えることにより、シートＴに第１の折り目Ｔ１を形成し且つ第２の折り目Ｔ２を形成しないモードである。第２折りモードは、第１折り部２２０を作動させ且つ搬送先切り換え部材２８０によりシートＴの搬送先を第２折り部２７０へ切り換えて更に第２折り部２７０を作動させることにより、シートＴに第１の折り目Ｔ１及び第２の折り目Ｔ２を形成するモードである。

次に、排出部２３０について説明する。図３に示すように、排出部２３０は、折り処理が行われたシートＴをシート折り処理部２から排出する部位である。排出部２３０には、下部排出ローラー対２３１が配置される。下部排出ローラー対２３１は、下部排出トレイ２２４の基端部の上方に配置される。下部排出ローラー対２３１は、第１下部排出ローラー２３２及び第２下部排出ローラー２３３からなる。第１下部排出ローラー２３２及び第２下部排出ローラー２３３は、第１下部排出ローラー２３２を上にして、上下に連なるようにして回転可能に支持されている。第１下部排出ローラー２３２は、従動ローラーからなり、上下方向に移動可能となっている。第２下部排出ローラー２３３は、駆動ローラーからなる。駆動ローラーからなる第２下部排出ローラー２３３は、後述するローラー回転駆動機構３０を介して回転駆動されるようになっている。

第１下部排出ローラー２３２は、下部排出ローラー対２３１に導入される折り処理済みのシートＴの厚さやシートＴが有する腰に応じて、上下方向に移動する。このように構成することで、折り処理毎にシートＴの厚さや腰が異なった場合にも対応でき、シートＴの詰まりやシートＴの腰の折れを抑制できる。

次に、第１排出搬送路２４０について説明する。図３から図５に示すように、第１排出搬送路２４０は、第１折りローラー対２２３から下部排出ローラー対２３１まで、第１の折り目Ｔ１のみが形成されたシートＴを搬送する搬送路である。第１排出搬送路２４０は、下方ガイド２４１及び上方ガイド２４２の二つのガイドから構成されている。下方ガイド２４１は、搬送先切り換え部材２８０を通過したシートＴが下部排出ローラー対２３１に搬送されるように形成される。上方ガイド２４２は、下方ガイド２４１の上方に間隔を有して配置される。上方ガイド２４２は、第１排出搬送路２４０と第２排出搬送路２９０（後述）とを仕切る部材としても機能する。

次に、第２排出搬送路２９０について説明する。図３から図５に示すように、第２排出搬送路２９０は、第２折りローラー対２７３から下部排出ローラー対２３１まで、第１の折り目Ｔ１及び第２の折り目Ｔ２が形成されたシートＴを搬送する搬送路である。第２排出搬送路２９０は、上流側第２排出搬送路２９１と、下流側第２排出搬送路２９２と、を有する。上流側第２排出搬送路２９１は、第２折りローラー対２７３の第２ニップＮ２から補助ローラー２７４までの搬送路である。上流側第２排出搬送路２９１は、第２ローラー２７３Ｂの周面を利用して形成される。下流側第２排出搬送路２９２は、補助ローラー２７４から排出部２３０までの搬送路である。下流側第２排出搬送路２９２は、第１排出搬送路２４０の上方ガイド２４２の上面を利用して形成される。

図３に示すように、下部排出トレイ２２４は、シート折り処理部２の排出部２３０から排出されるシートＴを受け止める。下部排出トレイ２２４は、排出部２３０に隣接して設けられている。下部排出トレイ２２４におけるシートの排出方向の下流側端部の位置には、シートＴを受け止めることができるように、垂直に起立した壁部２２４Ａが設けられている。

図３に示すように、押さえ部材２２５は、シート折り処理部２の排出部２３０から排出されるシートＴを上面方向から押さえるための部材である。押さえ部材２２５は、排出部２３０に隣接して、下部排出トレイ２２４の上方に設けられている。

次に、本実施形態のシート後処理装置１におけるシート折り処理部２によるシートＴの折り処理（動作）について説明する。２つ折り、３つ折りの順で説明する。

２つ折りの折り処理について説明する。２つ折りの折り処理は、ユーザにより２つ折りモードが選択された場合に行われる。
図３に示すように、ブレード部材２２２は、クランク機構（不図示）により、上流側シート載置部材２０１Ａ及び下流側シート載置部材２０１Ｂのシート載置面よりも下方に位置するように待機する。２つ折りモードの場合には、搬送先切り換え部材２８０は、第１折り部２２０により第１の折り目Ｔ１が形成されたシートＴの搬送先を第１排出搬送路２４０へ向けている。そして、シートＴは、シート折り処理部２に搬入され、上流側シート載置部材２０１Ａ及び下流側シート載置部材２０１Ｂの上に載置され、更に整合部２１０でシートＴの位置が整合される。

その後、クランク機構が回転し、ブレード部材２２２が突き出され、シートＴに対して垂直な方向Ｄ３に（シートＴを貫くように）、シートＴを上方に押し出して送り出す。ブレード部材２２２によるシートＴの送り出し先には、第１折りローラー対２２３の第１ニップＮ１が存在する。そのため、シートＴは、撓んだ状態で、第１折りローラー対２２３の第１ニップＮ１に進入する。その結果、図４に示すように、第１ニップＮ１を通過したシートＴには、第１の折り目Ｔ１が形成される。その後、クランク機構は、回転し続け、ブレード部材２２２を元の待機位置まで戻す。以下、同様に連続して、折り処理が行われる。

次に、３つ折りの折り処理について説明する。３つ折りの折り処理は、ユーザにより３つ折りモードが選択された場合に行われる。図６は、図５に示す過程から更に進み、第１の折り目Ｔ１が形成されたシートＴに第２の折り目が形成される過程を示す模式的断面図である。図７は、図６に示す過程から更に進んだ状態を示す模式的断面図である。図８は、図７に示す過程から更に進んだ状態を示す模式的断面図である。図９は、図８に示す過程から更に進み、シートＴに第２の折り目Ｔ２が形成された状態を示す模式的断面図である。

第１折り部２２０の第１ニップＮ１においてシートＴに第１の折り目Ｔ１が形成されるまでの過程は、図３から図５に示す２つ折りの折り処理と同様である。一方、図６に示すように、搬送先切り換え部材２８０は、第１折り部２２０により第１の折り目Ｔ１が形成されたシートＴの搬送先を、第２折り部２７０の待避ガイド部２７１へ向けている。

そのため、第１の折り目Ｔ１が形成されたシートＴは、待避ガイド部２７１へ向かって搬送される。シートＴは、待避ガイド部２７１のシート導入口２７２Ｂから導入され、待避ガイド部２７１の湾曲形状に沿って湾曲する。そして、待避ガイド部２７１を搬送するシートＴは、その第１の折り目Ｔ１において、待避ガイド部２７１における突き当て部２７２Ａに突き当たる。

図７に示すように、シートＴの第１の折り目Ｔ１が待避ガイド部２７１における突き当て部２７２Ａに突き当たった後も、第１折りローラー対２２３は回転駆動を続ける。そのため、シートＴは、湾曲した待避ガイド部２７１の内面、搬送先切り換え部材２８０等に当接しながら、第２折りローラー対２７３の第２ニップＮ２に向けて凸になるように撓んでいく。ここで、共通ローラー２２３Ａと第１ローラー２２３Ｂと第２ローラー２７３Ｂと待避ガイド部２７１と搬送先切り換え部材２８０とにより囲まれた空間を、待避ガイド部２７１からスイッチバックするシートＴが撓む空間として利用できるため、シートＴがスムーズに撓みやすい。

その後、図８に示すように、シートＴは、撓んだ状態で、第２折りローラー対２７３の第２ニップＮ２に進入する。更に、第２折りローラー対２７３は回転駆動するため、図９に示すように、第２ニップＮ２を通過したシートＴには、第２の折り目Ｔ２が形成される。第２の折り目Ｔ２が形成されたシートＴは、第２排出搬送路２９０を搬送され、補助ローラー２７４及び下部排出ローラー対２３１により更に送り出され、排出部２３０からシート後処理装置１の筐体１１の外部に排出される。

次に、図２及び図１０から図１５を参照して、本実施形態のシート後処理装置１におけるシート折り処理部２の特徴的な構成であるローラー回転駆動機構３０及びジャム処理機構５０について説明する。
図１０は、ローラー回転駆動機構３０及びジャム処理機構５０を収容する歯車伝動ケース２２を、シート折り処理部２の外側から視た斜視図である。図１１は、歯車伝動ケース２２を取り除いた状態のローラー回転駆動機構３０及びジャム処理機構５０を示す斜視図である。図１２は、ローラー回転駆動機構３０及びジャム処理機構５０を収容する歯車伝動ケース２２を、シート折り処理部２の内側から視た斜視図である。図１３は、ジャム処理機構５０におけるジャム処理用回転操作部材５１近傍の歯車構造を示す分解斜視図である。図１４は、ジャム処理機構５０におけるジャム処理用回転操作部材５１の近傍の歯車構造を示す分解斜視図である。図１５は、図１４における歯車構造の組立状態の断面図である。

図２及び図１０に示すように、ローラー回転駆動機構３０及びジャム処理機構５０は、歯車伝動ケース２２に収容された状態で、シート折り処理部２の筐体２１に取り付けられている。
まず、ローラー回転駆動機構３０について説明する。
ローラー回転駆動機構３０は、前述の通り、第１折りローラー対２２３（共通ローラー２２３Ａ及び第１ローラー２２３Ｂ）、第２折りローラー対２７３（共通ローラー２２３Ａ及び第２ローラー２７３Ｂ）、補助ローラー２７４、及び下部排出ローラー対２３１の第２下部排出ローラー２３３を回転駆動する。

図１０から図１２に示すように、ローラー回転駆動機構３０は、駆動モーター３１と、減速用歯車列群３２と、を有する。減速用歯車列群３２は、駆動モーター３１の所定方向のみの回転駆動力を、第１折りローラー対２２３、第２折りローラー対２７３、補助ローラー２７４、及び下部排出ローラー対２３１の第２下部排出ローラー２３３それぞれに、減速させながら伝達する。

図１１から図１３に示すように、減速用歯車列群３２は、駆動モーター３１の出力軸３１Ａに固着されたピニオンギア３２０と、第１段付きギア３２１と、外歯歯車としての第２段付きギア３２２と、第１中間ギア３２３と、第２中間ギア３２４と、第１共通折り用ギア３２５Ａと、第３中間ギア３２６と、第１折り用ギア３２５Ｂと、を有する。

第１段付きギア３２１は、ピニオンギア３２０に噛み合う大径ギア部３２１Ａと、小径ギア部３２１Ｂと、を有する。第２段付きギア３２２は、第１段付きギア３２１の小径ギア部３２１Ｂに噛み合う大径ギア部３２２Ａと、小径ギア部３２２Ｂと、を有する。第１中間ギア３２３は、第２段付きギア３２２の小径ギア部３２２Ｂに噛み合う。第２中間ギア３２４は、第１中間ギア３２３よりも大径であり、第１中間ギア３２３に噛み合う。第１共通折り用ギア３２５Ａは、第１折りローラー対２２３における共通ローラー２２３Ａの回転軸３５０Ａの一端部に固着されており、第２中間ギア３２４に噛み合う。第３中間ギア３２６は、第２中間ギア３２４に噛み合う。第１折り用ギア３２５Ｂは、第１折りローラー対２２３における第１ローラー２２３Ｂの回転軸３５０Ｂの一端部に固着されて、第３中間ギア３２６に噛み合う。

第１共通折り用ギア３２５Ａと第１折り用ギア３２５Ｂとは同径である。そのため、駆動モーター３１から伝達される回転駆動力により、第１折りローラー対２２３の共通ローラー２２３Ａ及び第１ローラー２２３Ｂは、同じ速度で相対的に（互いに逆方向に）回転する。

共通ローラー２２３Ａの回転軸３５０Ａの他端部には、第２共通折り用ギア３２７が固着されている。第２ローラー２７３Ｂの回転軸３５０Ｂの他端部には、第２折り用ギア３２８が固着されている。第２折りローラー対２７３における共通ローラー２２３Ａと第２ローラー２７３Ｂとは、第２共通折り用ギア３２７と第２折り用ギア３２８との噛み合いにより、連動されている。第２共通折り用ギア３２７及び第２折り用ギア３２８は、ローラー回転駆動機構３０の一部を構成する。

ローラー回転駆動機構３０は、更に、第４中間ギア３２９と、第３段付きギア３３０と、排出用ギア３３１と、第４段付きギア３３２と、補助用ギア３３３と、を更に有する。
第４中間ギア３２９は、第１共通折り用ギア３２５Ａに噛み合う。第３段付きギア３３０は、第４中間ギア３２９に噛み合う小径ギア部３３０Ａと、大径ギア部３３０Ｂと、を有する。排出用ギア３３１は、下部排出ローラー対２３１の第２下部排出ローラー２３３の回転軸３５１の一端部に固着されており、第３段付きギア３３０の大径ギア部３３０Ｂに噛み合う。第４段付きギア３３２は、排出用ギア３３１に噛み合う小径ギア部３３２Ａと、大径ギア部３３２Ｂと、を有する。補助用ギア３３３は、補助ローラー２７４の回転軸３５２の一端部に固着されており、第４段付きギア３３２の大径ギア部３３２Ｂに噛み合う。

図１３に示すように、ローラー回転駆動機構３０における減速用歯車列群３２の第１段付きギア３２１の小径ギア部３２１Ｂの内部には、一方向回転クラッチ３４０が組み込まれている。一方向回転クラッチ３４０は、駆動モーター３１の所定方向の回転駆動力のみを、第２段付きギア３２２以降の歯車列に伝達する。

次に、ジャム処理機構５０について説明する。
図１０に示すように、ジャム処理機構５０は、ジャム処理用回転操作部材５１と、ジャム処理用歯車列群５２と、を備える。ジャム処理用回転操作部材５１は、ローラー回転駆動機構３０とは別に設けられる。ジャム処理用歯車列群５２は、ジャム処理用回転操作部材５１の回転力を、第１折りローラー対２２３、第２折りローラー対２７３、補助ローラー２７４、及び下部排出ローラー対２３１の第２下部排出ローラー２３３それぞれに伝達する。ジャム処理用回転操作部材５１の回転力は、駆動モーター３１の所定方向のみの回転駆動力の回転方向である。

図１０に示すように、歯車伝動ケース２２の一端側の略水平板部２２１には、開口部２２６が形成されている。図１２、図１４及び図１５に示すように、歯車伝動ケース２２には、固定軸５２９が固定されている。ジャム処理用回転操作部材５１は、その一部が開口部２２６から露出する状態で、固定軸５２９の軸心周りに回転可能に支持されている。ジャム処理用回転操作部材５１の外周部には、滑り止め用のセレーションが施されている。

図１１、図１２、図１４及び図１５に示すように、ジャム処理用歯車列群５２は、太陽歯車５２１と、太陽歯車５２１に噛み合う複数個（２個）の遊星歯車５２２と、遊星歯車５２２に噛み合う内歯歯車５２３と、第４段付きギア３３２と、排出用ギア３３１と、補助用ギア３３３と、第３段付きギア３３０と、第４中間ギア３２９と、第１共通折り用ギア３２５Ａと、第２中間ギア３２４と、第３中間ギア３２６と、第１折り用ギア３２５Ｂと、を有する。

図１４及び図１５に示すように、太陽歯車５２１は、ジャム処理用回転操作部材５１に一体的に連結されている。内歯歯車５２３は、歯車部材５２４に形成されている。歯車部材５２４は、ジャム処理用回転操作部材５１と同軸の固定軸５２９上に配置される。歯車部材５２４は、その外周部に、外周歯車として第４段付きギア３３２（小径ギア部３３２Ａ及び大径ギア部３３２Ｂ）を有する。

図１４及び図１５に示すように、２個の遊星歯車５２２は、円板状の遊星歯車支持部材５２５に、それぞれ軸部５２６を介して回転自在に支持されている。遊星歯車支持部材５２５は、軸部５２６と同じ側に突出する突出補強部５２７を有する。突出補強部５２７は、内歯歯車５２３の内側の空間であって、遊星歯車５２２及び太陽歯車５２１の外側の空間に突出する。この突出補強部５２７は、遊星歯車５２２の外周及び太陽歯車５２１の外周に沿う円弧形状の内周面を有する。そのため、突出補強部５２７は、遊星歯車支持部材５２５の補強、及び、太陽歯車５２１と遊星歯車５２２と遊星歯車支持部材５２５との間の位置決め機能を発揮する。
軸部５２６及び突出補強部５２７を含めた遊星歯車支持部材５２５の全体は、樹脂の一体成形品からなる。

ジャム処理用歯車列群５２における第４段付きギア３３２、排出用ギア３３１、補助用ギア３３３、第３段付きギア３３０、第４中間ギア３２９、第１共通折り用ギア３２５Ａ、第２中間ギア３２４、第３中間ギア３２６、及び、第１折り用ギア３２５Ｂは、ローラー回転駆動機構３０における減速用歯車列群３２の各ギアを兼用している。

次に、上述した本実施形態のシート後処理装置１におけるシート折り処理部２のローラー回転駆動機構３０及びジャム処理機構５０の動作について説明する。

まず、ローラー回転駆動機構３０の動作について説明する。
ローラー回転駆動機構３０の駆動モーター３１が所定方向に回転駆動されると、その回転駆動力は、減速用歯車列群３２を経て、第１折りローラー対２２３、第２折りローラー対２７３、補助ローラー２７４、及び下部排出ローラー対２３１の第２下部排出ローラー２３３それぞれに、減速されながら伝達される。

詳しくは、図１１及び図１２に示すように、駆動モーター３１の回転駆動力は、ピニオンギア３２０、第１段付きギア３２１、第２段付きギア３２２、第１中間ギア３２３、及び第２中間ギア３２４に、順次減速されながら伝達される。続いて、第２中間ギア３２４の回転駆動力は、第３中間ギア３２６及び第１折り用ギア３２５Ｂを経て、第１折りローラー対２２３における第１ローラー２２３Ｂの回転軸３５０Ｂに伝達される。これと同時に、第２中間ギア３２４の回転駆動力は、第１共通折り用ギア３２５Ａを経て、第１折りローラー対２２３における共通ローラー２２３Ａの回転軸３５０Ａに伝達される。
これにより、第１折りローラー対２２３の第１ローラー２２３Ｂと共通ローラー２２３Ａとは、図４及び図５に示す矢印方向に相対的に回転して、第１ニップＮ１を通過するシートＴに対して、第１の折り目Ｔ１を形成する。

また、共通ローラー２２３Ａの回転軸３５０Ａの回転駆動力は、第２共通折り用ギア３２７及び第２折り用ギア３２８を介して、第２折りローラー対２７３の第２ローラー２７３Ｂの回転軸３７３Ｂに伝達される。これにより、第２折りローラー対２７３の第２ローラー２７３Ｂと共通ローラー２２３Ａとは、図７及び図８に示す矢印方向に相対的に回転して、第２ニップＮ２を通過するシートＴに対して、第２の折り目Ｔ２を形成する。

更に、第１共通折り用ギア３２５Ａの回転駆動力は、第４中間ギア３２９、第３段付きギア３３０、及び排出用ギア３３１を経て、下部排出ローラー対２３１における第２下部排出ローラー２３３の回転軸３５１に伝達される。同時に、第１共通折り用ギア３２５Ａの回転駆動力は、排出用ギア３３１から、第４段付きギア３３２及び補助用ギア３３３を経て、補助ローラー２７４の回転軸３５２に伝達される。
これにより、下部排出ローラー対２３１の第２下部排出ローラー２３３と第１下部排出ローラー２３２とは相対的に回転して、折り処理が行われたシートＴは、シート折り処理部２から排出部２３０に排出される。また、補助ローラー２７４は、回転することにより、第１の折り目Ｔ１及び第２の折り目Ｔ２が形成されたシートＴを排出部２３０に排出する作用を補助する役目を果たす。

ジャム処理機構５０は、上述したローラー回転駆動機構３０の動作によるシート折り処理において、第１折りローラー対２２３の第１ニップＮ１や、第２折りローラー対２７３の第２ニップＮ２にシートＴが詰まってジャムを発生した場合に、ジャムを解消するための処理を行うものである。
ジャムが発生した場合、ユーザが手指を使ってジャム処理用回転操作部材５１を、駆動モーター３１の所定方向の回転駆動力の回転方向に回転して操作する。

すると、ジャム処理用回転操作部材５１の回転力は、ジャム処理用歯車列群５２を経て、第１折りローラー対２２３、第２折りローラー対２７３、補助ローラー２７４、及び下部排出ローラー対２３１の第２下部排出ローラー２３３それぞれに伝達される。
詳しくは、図１０、図１１、図１２、図１４及び図１５に示すように、ジャム処理用回転操作部材５１の回転力は、太陽歯車５２１、遊星歯車５２２、及び内歯歯車５２３を経て、第４段付きギア３３２に伝達される。続いて、第４段付きギア３３２の回転力は、第４段付きギア３３２の大径ギア部３３２Ｂ及び補助用ギア３３３を経て、補助ローラー２７４の回転軸３５２に伝達されて、補助ローラー２７４は逆方向に回転される。

同時に、第４段付きギア３３２の回転力は、第４段付きギア３３２の小径ギア部３３２Ａ、排出用ギア３３１、第３段付きギア３３０、第４中間ギア３２９、及び第１共通折り用ギア３２５Ａを経て、共通ローラー２２３Ａの回転軸３５０Ａに伝達される。
第３段付きギア３３０の回転力は、第３段付きギア３３０の大径ギア部３３０Ｂ及び排出用ギア３３１を経て、下部排出ローラー対２３１の第２下部排出ローラー２３３の回転軸３５１に伝達されて、第２下部排出ローラー２３３は回転される。

第１共通折り用ギア３２５Ａの回転力は、第２中間ギア３２４、第３中間ギア３２６、及び、第１折り用ギア３２５Ｂを経て、第１折りローラー対２２３における第１ローラー２２３Ｂの回転軸３５０Ｂに伝達される。
これにより、第１折りローラー対２２３の第１ローラー２２３Ｂと共通ローラー２２３Ａとは、図４及び図５に示す矢印方向とは逆方向に相対的に回転される。その結果、第１ニップＮ１の通過時に詰まったシートＴは、第１ニップＮ１への進入方向とは逆方向へ引き戻されて、ジャムは解消する。

また、共通ローラー２２３Ａの回転軸３５０Ａの回転駆動力は、第２共通折り用ギア３２７及び第２折り用ギア３２８を介して、第２折りローラー対２７３の第２ローラー２７３Ｂの回転軸３７３Ｂに伝達される。これにより、第２折りローラー対２７３の第２ローラー２７３Ｂと共通ローラー２２３Ａとは、図７及び図８に示す矢印方向に相対的に回転する。その結果、第２ニップＮ２の通過時に詰まったシートＴは、第２ニップＮ２への進入方向へ引き戻されて、ジャムは解消する。

更に、第２中間ギア３２４の回転力は、第１中間ギア３２３、及び第２段付きギア３２２を経て、第１段付きギア３２１に伝達される。しかし、第１段付きギア３２１には、一方向回転クラッチ３４０が組み込まれている。そのため、第１段付きギア３２１の回転力がピニオンギア３２０を経て駆動モーター３１に伝達されることは、ない。

以上のように、ジャム処理用回転操作部材５１の回転力を、第１折りローラー対２２３、第２折りローラー対２７３、補助ローラー２７４、及び下部排出ローラー対２３１の第２下部排出ローラー２３３に伝達するジャム処理用歯車列群５２には、太陽歯車５２１、遊星歯車５２２、内歯歯車５２３からなる、いわば、増速用歯車群が介在されている。そのため、ジャム処理用回転操作部材５１に小さい操作力を与えるだけで、第１折りローラー対２２３、第２折りローラー対２７３、補助ローラー２７４、及び第２下部排出ローラー２３３をスムーズに回転させて、ジャムを解消する処理を行うことができる。

本実施形態によれば、例えば、次のような効果が奏される。
本実施形態のシート後処理装置１におけるシート折り処理部２（シート搬送装置）は、シートＴを載置するシート載置部材２０１と、シート載置部材２０１から送り込まれてくるシートＴを、その表裏両面から挟み込んだ状態で相対的に回転することにより、シートＴを所定の搬送方向に搬送する一対の搬送ローラーとしての第１折りローラー対２２３及び第２折りローラー対２７３と、それら第１折りローラー対２２３、第２折りローラー対２７３を回転駆動するローラー回転駆動機構であって、駆動モーター３１と、駆動モーター３１の所定方向のみの回転駆動力を第１折りローラー対２２３及び第２折りローラー対２７３の回転軸に減速させながら伝達する減速用歯車列群３２と、を有するローラー回転駆動機構３０と、ローラー回転駆動機構３０とは別に設けられるジャム処理用回転操作部材５１と、ジャム処理用回転操作部材５１の回転力を第１折りローラー対２２３及び第２折りローラー対２７３の回転軸に伝達するジャム処理用歯車列群５２と、を備え、ジャム処理用歯車列群５２は、ジャム処理用回転操作部材５１に連結される太陽歯車５２１と、この太陽歯車５２１に噛み合う遊星歯車５２２と、この遊星歯車５２２に噛み合う内歯歯車５２３と、を有する。

そのため、ジャムが発生した場合、ジャム処理用回転操作部材５１の回転操作力は、太陽歯車５２１、遊星歯車５２２及び内歯歯車５２３からなる増速用歯車群を介して、第１折りローラー対２２３及び第２折りローラー対２７３の回転軸に伝達されることになる。これによって、ジャム処理用回転操作部材５１に軽い回転操作力を与えるだけで、第１折りローラー対２２３及び第２折りローラー対２７３を回転させることができる。従って、ジャム処理を小さな操作力により簡単に且つ容易に行なうことができる。

また、本実施形態においては、ジャム処理用回転操作部材５１は、その一部を筐体２１から露出させる状態で、且つ、駆動モーター３１から離れた位置であってユーザーが操作しやすい位置に設けられている。
そのため、ジャム発生時に、ジャム処理用回転操作部材５１の露出部分に手を掛けて回転操作するだけで、ジャム処理を容易に且つ迅速に行なうことができる。
更に、ジャム処理機構５０が画像形成装置本体の内部に組み入れていないので、画像形成装置本体の内部にジャム処理作業用のスペースも含めて大きなスペースを確保する必要もなく、装置全体の小型化も図ることができる。

また、本実施形態においては、第１折りローラー対２２３及び第２折りローラー対２７３を所定の方向に回転駆動するローラー回転駆動機構３０の減速用歯車列群３２のうちの駆動モーター３１に最も近い第１段付きギア３２１に、所定方向のみの回転駆動力を伝達する一方向回転クラッチ３４０を組み込んでいる。
そのため、駆動モーター３１の所定方向のみの回転駆動力の回転方向にジャム処理用回転操作部材５１を回転操作してジャム処理を行なう際に、駆動モーター３１がジャム処理用回転操作部材５１の回転操作力の操作抵抗となることを避けることが可能である。従って、ジャム処理を一層軽い操作で行なうことができる。

更に、本実施形態においては、遊星歯車５２２を回転自在に支持する遊星歯車支持部材５２５は、遊星歯車５２２及び太陽歯車５２１の外側の空間に突出する突出補強部５２７を有する。
そのため、遊星歯車支持部材５２５を、製造コストのかからない樹脂の成形品とした場合でも、遊星歯車支持部材５２５を十分に補強すると共に、太陽歯車５２１と遊星歯車５２２と遊星歯車支持部材５２５との間の位置決めをすることができる。

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施形態に限定されることなく、種々の形態で実施することができる。
例えば、本実施形態においては、本発明の画像形成装置を、複合機本体１０１と、シート後処理装置１と、を備える複合機１００に適用した場合について説明したが、これに限定されない。本発明の画像形成装置を、カラーコピー機、プリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機等に適用することができる。

また、本実施形態においては、本発明のシート搬送装置を、シート折り処理部２に適用した場合について説明したが、これに限定されない。本発明のシート搬送装置を、単一の搬送ローラー対のみを有するシート搬送装置に適用することができる。

また、本実施形態においては、ローラー回転駆動機構３０における減速用歯車列群３２のうちの駆動モーター３１に最も近いギア３２１に一方向回転クラッチ３４０を組み込んだものについて説明した。しかし、一方向回転クラッチ３４０を組み込まない構成であってもよく、また、減速用歯車列群３２中のギアで、ジャム処理用歯車列群５２のギアと兼用しないギアであれば、どのギアに一方向回転クラッチ３４０を組み込んでもよい。

また、本実施形態において、ジャム処理用回転操作部材５１と太陽歯車５２１とは、一体に連結されているが、別体から構成されたものであってもよい。
シートとしては、用紙が一般的であるが、これに限らず、フィルム状のシートであってもよい。

１……シート後処理装置、２……シート折り処理部（シート搬送装置）、３０……ローラー回転駆動機構、３１……駆動モーター、３２……減速用歯車列群、５１……ジャム処理用回転操作部材、５２……ジャム処理用歯車列群、２０１（２０１Ａ、２０１Ｂ）……シート載置部材（シート載置部）、２２３……第１折りローラー対（一対の搬送ローラー）、２７３……第２折りローラー対（一対の搬送ローラー）、３２１……第１段付きギア（駆動モーターに最も近い歯車）、３２２……第２段付きギア（外歯歯車）、３４０……一方向回転クラッチ、３５０Ａ，３５０Ｂ……回転軸、５２１……太陽歯車、５２２……遊星歯車、５２３……内歯歯車、５２４……歯車部材、５２５……遊星歯車支持部材、５２７……突出補強部、Ｔ……シート

Claims (7)

1. シートを載置するシート載置部と、
   前記シート載置部から送り込まれてくるシートを、その表裏両面から挟み込んだ状態で相対的に回転することにより、シートを所定の搬送方向に搬送する少なくとも一対の搬送ローラーと、
   前記少なくとも一対の搬送ローラーを回転駆動するローラー回転駆動機構であって、駆動モーターと、前記駆動モーターの所定方向のみの回転駆動力を前記一対の搬送ローラーの回転軸に減速させながら伝達する減速用歯車列群と、を有するローラー回転駆動機構と、
   前記ローラー回転駆動機構とは別に設けられるジャム処理用回転操作部材と、
   前記ジャム処理用回転操作部材の回転力を前記一対の搬送ローラーの回転軸に伝達するジャム処理用歯車列群と、を備え、
   前記ジャム処理用歯車列群は、前記ジャム処理用回転操作部材に連結される太陽歯車と、この太陽歯車に噛み合う遊星歯車と、この遊星歯車に噛み合う内歯歯車と、を有する
   シート搬送装置。
2. 前記内歯歯車は、前記ジャム処理用回転操作部材と同軸上に配置され且つ外周部に外歯歯車を有する歯車部材に形成されている
   請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記ジャム処理用回転操作部材の回転力の回転方向は、前記駆動モーターの所定方向のみの回転駆動力の回転方向であり、
   前記ローラー回転駆動機構は、前記減速用歯車列群のうちの前記駆動モーターに最も近い歯車に、前記所定方向のみに回転駆動力を伝達する一方向回転クラッチを組み込んでいる
   請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
4. 前記遊星歯車を回転自在に支持する遊星歯車支持部材を更に備え、
   遊星歯車支持部材は、前記内歯歯車の内側の空間であって前記遊星歯車及び前記太陽歯車の外側の空間に突出する突出補強部を有する
   請求項１から３のいずれかに記載のシート搬送装置。
5. 前記突出補強部は、前記遊星歯車の外周及び前記太陽歯車の外周に沿う形状の内周面を有する
   請求項４に記載のシート搬送装置。
6. シートを搬送方向において複数に折り処理可能なシート処理装置の内部に配置される
   請求項１から５のいずれかに記載のシート搬送装置。
7. シートに画像を形成する画像形成部を有する画像形成装置本体と、
   請求項１から６のいずれかに記載のシート搬送装置と、を備える
   画像形成装置。

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