JP2012192499A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012192499A5 JP2012192499A5 JP2011058994A JP2011058994A JP2012192499A5 JP 2012192499 A5 JP2012192499 A5 JP 2012192499A5 JP 2011058994 A JP2011058994 A JP 2011058994A JP 2011058994 A JP2011058994 A JP 2011058994A JP 2012192499 A5 JP2012192499 A5 JP 2012192499A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output member
- actuator
- rotation axis
- vertical direction
- actuators
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 4
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2011058994A JP2012192499A (ja) | 2011-03-17 | 2011-03-17 | パラレルリンクロボット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2011058994A JP2012192499A (ja) | 2011-03-17 | 2011-03-17 | パラレルリンクロボット |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2012192499A JP2012192499A (ja) | 2012-10-11 |
| JP2012192499A5 true JP2012192499A5 (enrdf_load_stackoverflow) | 2014-05-01 |
Family
ID=47084905
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2011058994A Pending JP2012192499A (ja) | 2011-03-17 | 2011-03-17 | パラレルリンクロボット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2012192499A (enrdf_load_stackoverflow) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103286773B (zh) * | 2013-07-01 | 2015-01-28 | 安徽华创智能装备有限公司 | 一种三自由度并联机器人机构 |
| KR101859297B1 (ko) * | 2016-12-07 | 2018-06-27 | 고려대학교 세종산학협력단 | 4 자유도 메커니즘 |
| WO2022176967A1 (ja) * | 2021-02-17 | 2022-08-25 | 望月玲於奈 | 回転機構、飛行体、積載物の姿勢制御装置、方法 |
| JP2023110849A (ja) * | 2021-11-09 | 2023-08-09 | 望月 玲於奈 | 回転機構、飛行体、積載物の姿勢制御装置、方法 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01306192A (ja) * | 1988-05-31 | 1989-12-11 | Pentel Kk | ロボットのアーム駆動装置 |
| JPH06143165A (ja) * | 1992-10-30 | 1994-05-24 | Japan Airlines Co Ltd | 作業用ロボット |
| SE511804C2 (sv) * | 1996-03-14 | 1999-11-29 | Abb Ab | Anordning för relativ förflyttning av två element |
| JP2001508158A (ja) * | 1997-01-14 | 2001-06-19 | アセア ブラウン ボベリ アクチボラグ | ２個の要素を相対運動させる装置 |
| US6281651B1 (en) * | 1997-11-03 | 2001-08-28 | Immersion Corporation | Haptic pointing devices |
| SE512931C2 (sv) * | 1998-04-29 | 2000-06-05 | Abb Ab | Anordning för relativ förflyttning av två element |
| US20040013509A1 (en) * | 1999-08-05 | 2004-01-22 | Roy Shambhu Nath | Parallel kinematics mechanism with a concentric spherical joint |
| SE517356C2 (sv) * | 2000-09-11 | 2002-05-28 | Abb Ab | Manipulator innefattande minst tre armar för förflyttning av en kropp i rymden |
| SE524747C2 (sv) * | 2002-02-06 | 2004-09-28 | Abb Ab | Industrirobot innehållande en parallellkinematisk manipulator för förflyttning av ett föremål i rymden |
| SE521539C2 (sv) * | 2002-03-18 | 2003-11-11 | Abb Ab | Manipulator och förfarande involverande manipulator för förflyttning av ett objekt,innefattande minst två drivande parallellkinematiska förbindningskedjor |
| US7331750B2 (en) * | 2005-03-21 | 2008-02-19 | Michael Merz | Parallel robot |
| WO2012031635A1 (en) * | 2010-09-10 | 2012-03-15 | Abb Research Ltd. | Industrial robot |
-
2011
- 2011-03-17 JP JP2011058994A patent/JP2012192499A/ja active Pending