JP2012190248A - 交通指標算出装置、交通指標算出方法および交通指標算出プログラム - Google Patents
交通指標算出装置、交通指標算出方法および交通指標算出プログラム Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】この交通指標算出装置は、道路上を走行する車両で計測される車両情報を取得する手段と、道路に設置され車両を感知する車両感知器を対象期間内に通過した車両の車両情報から算出した値を、当該車両が車両感知器を通過した通過時刻および対象期間に基づいて補正することで、交通指標を算出する手段とを備える。
【選択図】図1
Description
他の態様によれば、本発明は、上述の交通指標算出方法の手順をコンピュータに実行させるための交通指標算出プログラムを提供する。
ρ=(Q(T)+E(T−1))/s …(1)
ここで、Q(T)は収集周期Tにおける車両の流入流量(台/時)、E(T−1)は収集周期Tの前のサイクルで生じた待ち行列台数(台/時)、sは飽和交通流率(台/時)である。(以下では周期Tは省略して記述する)
演算部304は、有線通信部301により受信された中央装置102からの信号制御指令に基づいて灯器駆動部303への指令信号を生成し、それによって適当なタイミングで各信号灯器の信号灯色を切り替えさせる。
なお、交通信号制御機が通信・記録する車両情報のような情報には、ハードウェア的にまたはソフトウェア的にプライバシー保護のためにセキュリティを施すようにしてもよい。
方位センサ402には、光ファイバジャイロを用いることができる。方位センサ402は、車両の方位および角速度を計測する。車速取得部403は、車速センサが車輪の角速度を検出することにより計測した車両の速度データを取得する。
L=Lp+Lb …(2)
Lb=H×Vt×(td1−tdp)/(td1−td0) …(3)
ここで、td0は交差点の一信号サイクルにおける青信号開始時刻tl0に交差点(の停止線)に車両が一定速度で到着したと仮定したときの、当該車両がその交差点の上流にある車両感知器を通過した通過時刻であり、td1は一信号サイクルにおける赤信号終了時刻tl1に交差点に車両が到着したと仮定したときの、当該車両が車両感知器を通過した通過時刻である。tdpは車両情報を得た車両が車両感知器を通過した通過時刻である。Vtはサイクル同期感知器交通量(以下、同期交通量と記載する)である。
E=Ep+Eb …(4)
Ep=Lp/H …(5)
Eb=Vt×(td1−tdp)/(td1−td0) …(6)
Eb=Vt×(td1−tdp)/(td1−td0−Tw) …(7)
停止時間定数Twは、停止波801と発進波802の速度および赤信号開始時刻および終了時刻から定めることができる。車両の停止位置は、赤信号が開始してから時間とともに交差点上流側に延びていき、交通流率に応じた伝搬速度を持っている。これを停止波と呼んでいる。また車両の発進位置は、青信号が開始してから時間とともに交差点上流側に延びていき、交通流率に応じた伝播速度を持つ。これを発進波と呼んでいる。発進波速度および停止波速度は統計的に予め定めることができる。
Lb=H×Vs×(td1−tdp)/(td1−tdr) …(8)
Eb=Vs×(td1−tdp)/(td1−tdr) …(9)
L=(td1−tdp)/(td1−tdr)×Lp …(10)
E=(td1−tdp)/(td1−tdr)×Ep …(11)
ρ=(Q(T)+k・E(T))/s …(12)
ここで、kは重み定数である。
103 車両 104 車両感知器 105 無線通信装置
201 信号灯器 202 交通信号制御機 203 車載装置
301 有線通信部 302 交通信号制御機の記憶部 303 灯器駆動部
304 交通信号制御機の演算部
401 GPS処理部 402 方位センサ 403 車速取得部
404 車載装置の通信部 405 車載装置の記憶部
406 車載装置の操作部
407 車載装置の表示部 408 音声出力部 409 車載装置の演算部
501 中央装置の記憶部 502 中央装置の通信部
503 中央装置の表示部 504 中央装置の操作部
505 中央装置の演算部
601 車両
RM1、RM2、RS1、RS2 道路
Claims (9)
- 交差点に接続する道路の混雑の度合いを示す交通指標を算出する交通指標算出装置であって、
前記道路上を走行する車両で計測される車両情報を取得する手段と、
前記道路に設置され車両を感知する車両感知器を対象期間内に通過した車両の前記車両情報から算出した値を、当該車両が前記車両感知器を通過した通過時刻および前記対象期間に基づいて補正することで、前記交通指標を算出する手段と
を備える交通指標算出装置。 - 前記車両感知器から感知器情報を受信する手段をさらに備え、
前記交通指標を算出する手段が、
前記通過時刻、前記対象期間、および前記感知器情報を前記対象期間で集計することにより得られる交通量に基づいて前記車両情報から算出した値を補正する請求項1記載の交通指標算出装置。 - 前記交通指標を算出する手段が、
前記通過時刻から前記対象期間の終了時刻までの期間と前記対象期間との比、および前記交通量に基づいて、前記車両情報から算出した値を補正する請求項2記載の交通指標算出装置。 - 前記対象期間が、前記交差点の信号サイクルに基づいて定められる請求項1〜3のいずれか1項に記載の交通指標算出装置。
- 前記対象期間が、前記交差点の一信号サイクルにおける赤信号開始から終了までの期間に対応する請求項4記載の交通指標算出装置。
- 前記交差点の信号サイクル、および前記車両情報から得た車両速度に基づいて前記対象期間を決定する手段をさらに備える請求項4または請求項5記載の交通指標算出装置。
- 前記交通指標が、待ち行列長または待ち行列台数である請求項1〜6のいずれか1項に記載の交通指標算出装置。
- 交差点に接続する道路の混雑の度合いを示す交通指標を算出する交通指標算出方法であって、
前記道路に設置され車両を感知する車両感知器から感知器情報を受信する手順と、
前記道路上を走行する車両で計測される車両情報を取得する手順と、
前記車両感知器を対象期間内に通過した車両の前記車両情報から算出した値を、当該車両が前記車両感知器を通過した時刻、前記対象期間、および前記感知器情報を前記対象期間で集計することにより得られる交通量に基づいて補正することで、前記交通指標を算出する手順と
を備える交通指標算出方法。 - 請求項8に記載の手順をコンピュータに実行させるための交通指標算出プログラム。
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