JP2012189145A

JP2012189145A - Toroidal-type continuously variable transmission

Info

Publication number: JP2012189145A
Application number: JP2011053221A
Authority: JP
Inventors: Yasuo Ito; 保雄伊東
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2011-03-10
Filing date: 2011-03-10
Publication date: 2012-10-04
Anticipated expiration: 2031-03-10
Also published as: JP5796308B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a toroidal-type continuously variable transmission having an excellent lubricant supply structure that efficiently lubricates a traction surface with a minimum amount of lubricant.SOLUTION: In a post 64 (68) of the toroidal-type continuously variable transmission, a plurality of oil supply paths 110a, 110b, 110c (110a', 110b', 110c') for supplying lubricant to traction surfaces 2a, 3a which are boundaries between a power roller 15 and disks 2, 3. All the oil injection holes 120, 121, 122 of the oil supply paths are directed to the traction surface 2a (3a) of the same disk 2 (3).

Description

本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。 The present invention relates to a toroidal continuously variable transmission that can be used for transmissions of automobiles and various industrial machines.

例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図７および図８に示すように構成されている。図７に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸（中心軸）１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。 For example, a double-cavity toroidal continuously variable transmission used as a transmission for an automobile is configured as shown in FIGS. As shown in FIG. 7, an input shaft (center shaft) 1 is rotatably supported inside the casing 50, and two input side disks 2, 2 and two outputs are provided on the outer periphery of the input shaft 1. Side disks 3 and 3 are attached. An output gear 4 is rotatably supported on the outer periphery of the intermediate portion of the input shaft 1. Output side disks 3 and 3 are connected to cylindrical flange portions 4a and 4a provided at the center of the output gear 4 by spline coupling.

入力軸１は、図中左側に位置する入力側ディスク２とカム板７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。 The input shaft 1 is rotationally driven by a drive shaft 22 via a loading cam type pressing device 12 provided between an input side disk 2 and a cam plate 7 located on the left side in the drawing. . The output gear 4 is supported in the casing 50 via a partition wall 13 formed by coupling two members, so that the output gear 4 can rotate around the axis O of the input shaft 1 while the axis O. Directional displacement is prevented.

出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１と共に回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面）２ａ，２ａと出力側ディスク３，３の内側面（凹面）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図８参照）が回転自在に挟持されている。 The output side disks 3 and 3 are supported by needle bearings 5 and 5 interposed between the input shaft 1 so as to be rotatable about the axis O of the input shaft 1. Further, the left input side disk 2 in the figure is supported on the input shaft 1 via a ball spline 6, and the right side input disk 2 in the figure is splined to the input shaft 1. Rotates with the input shaft 1. Further, the power roller 11 (see FIG. 8) is freely rotatable between the inner side surfaces (concave surfaces) 2a, 2a of the input side discs 2, 2 and the inner side surfaces (concave surfaces) 3a, 3a of the output side discs 3, 3. Is sandwiched between.

図７中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図７の右面）がローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力を付与する。 A step 2b is provided on the inner peripheral surface 2c of the input side disk 2 located on the right side in FIG. 7, and the step 1b provided on the outer peripheral surface 1a of the input shaft 1 is abutted against the step 2b. At the same time, the back surface (the right surface in FIG. 7) of the input side disk 2 is abutted against the loading nut 9. Thereby, the displacement of the input side disk 2 in the direction of the axis O with respect to the input shaft 1 is substantially prevented. Further, a disc spring 8 is provided between the cam plate 7 and the flange 1d of the input shaft 1, and this disc spring 8 is a concave surface 2a, 2a, 3a of each disk 2, 2, 3, 3. , 3a and the contact surface between the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 are applied with a pressing force.

図８は、図７のＡ−Ａ線に沿う断面図である。図８に示すように、ケーシング５０の内側には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図８においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、パワーローラ１１を支持する支持板部１６の長手方向(図８の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。 8 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. As shown in FIG. 8, a pair of trunnions 15, 15 that swing about a pair of pivots 14, 14 that are twisted with respect to the input shaft 1 are provided inside the casing 50. In addition, illustration of the input shaft 1 is abbreviate | omitted in FIG. Each trunnion 15, 15 is a pair of bent portions formed on the inner surface side of the support plate 16 at both ends in the longitudinal direction (vertical direction in FIG. 8) of the support plate 16 that supports the power roller 11. It has the bent wall parts 20 and 20. The bent wall portions 20 and 20 form concave pocket portions P for accommodating the power rollers 11 in the trunnions 15 and 15. Further, the pivot shafts 14 and 14 are concentrically provided on the outer side surfaces of the bent wall portions 20 and 20, respectively.

支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸２３の基端部２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸（軸部）２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部２３ｂの周囲には、ラジアルニードル軸受９９を介して各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。 A circular hole 21 is formed at the center of the support plate portion 16, and a base end portion 23 a of the displacement shaft 23 is supported in the circular hole 21. Then, by swinging each trunnion 15, 15 about each pivot 14, 14, the inclination angle of the displacement shaft (shaft) 23 supported at the center of each trunnion 15, 15 can be adjusted. It has become. In addition, each power roller 11 is rotatably supported via a radial needle bearing 99 around the distal end portion 23b of the displacement shaft 23 protruding from the inner surface of each trunnion 15, 15. 11 is sandwiched between the input disks 2 and 2 and the output disks 3 and 3. In addition, the base end part 23a and the front-end | tip part 23b of each displacement shaft 23 and 23 are mutually eccentric.

また、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向(図８の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂは鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受３０を介して揺動自在に支持されている。また、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図７の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は球状凹面として、球面ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、球面ポスト６８およびこれを支持する駆動シリンダ３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。 Further, the pivot shafts 14 and 14 of the trunnions 15 and 15 are supported so as to be swingable with respect to the pair of yokes 23A and 23B and to be displaceable in the axial direction (vertical direction in FIG. 8). The horizontal movement of the trunnions 15 and 15 is restricted by 23B. Each yoke 23A, 23B is formed in a rectangular shape by pressing or forging a metal such as steel. Four circular support holes 18 are provided at the four corners of each of the yokes 23 </ b> A and 23 </ b> B, and the pivot shafts 14 provided at both ends of the trunnion 15 swing through the radial needle bearings 30. It is supported freely. In addition, a circular locking hole 19 is provided in the central portion of the yokes 23A and 23B in the width direction (the left-right direction in FIG. 7). 64 and 68 are fitted inside. That is, the upper yoke 23A is swingably supported by the spherical post 64 supported by the casing 50 via the fixing member 52, and the lower yoke 23B is supported by the spherical post 68 and the drive for supporting the same. The upper cylinder body 61 of the cylinder 31 is swingably supported.

なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向(図８で上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。 The displacement shafts 23 and 23 provided in the trunnions 15 and 15 are provided at positions 180 degrees opposite to the input shaft 1. Further, the direction in which the distal end portion 23b of each of the displacement shafts 23, 23 is eccentric with respect to the base end portion 23a is the same direction as the rotational direction of the both disks 2, 2, 3, 3 (up and down in FIG. 8). (Reverse direction). Further, the eccentric direction is a direction substantially orthogonal to the direction in which the input shaft 1 is disposed. Accordingly, the power rollers 11 and 11 are supported so that they can be slightly displaced in the longitudinal direction of the input shaft 1. As a result, even if each power roller 11, 11 tends to be displaced in the axial direction of the input shaft 1 due to elastic deformation of each component member based on the thrust load generated by the pressing device 12, each component This displacement is absorbed without applying an excessive force to the member.

また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉（以下、転動体という）２６，２６と、これら各転動体２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。 Further, between the outer surface of the power roller 11 and the inner surface of the support plate portion 16 of the trunnion 15, a thrust ball bearing 24 that is a thrust rolling bearing, and a thrust needle bearing, in order from the outer surface side of the power roller 11. 25. Among these, the thrust ball bearing 24 supports the rotation of each power roller 11 while supporting the load in the thrust direction applied to each power roller 11. Each of such thrust ball bearings 24 includes a plurality of balls (hereinafter referred to as rolling elements) 26, 26, an annular retainer 27 that holds the rolling elements 26, 26 in a freely rolling manner, And an annular outer ring 28. Further, the inner ring raceway of each thrust ball bearing 24 is formed on the outer side surface (large end surface) of each power roller 11, and the outer ring raceway is formed on the inner side surface of each outer ring 28.

また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。 The thrust needle bearing 25 is sandwiched between the inner surface of the support plate portion 16 of the trunnion 15 and the outer surface of the outer ring 28. Such a thrust needle bearing 25 supports the thrust load applied to each outer ring 28 from the power roller 11, while the power roller 11 and the outer ring 28 swing around the base end portion 23 a of each displacement shaft 23. Allow.

さらに、各トラニオン１５，１５の一端部(図８の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（トラニオン軸）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。 Further, driving rods (trunnion shafts) 29 and 29 are provided at one end portions (lower end portions in FIG. 8) of the trunnions 15 and 15, respectively, and a driving piston ( Hydraulic pistons) 33, 33 are fixed. Each of these drive pistons 33 and 33 is oil-tightly fitted in a drive cylinder 31 constituted by an upper cylinder body 61 and a lower cylinder body 62. The drive pistons 33 and 33 and the drive cylinder 31 constitute a drive device 32 that displaces the trunnions 15 and 15 in the axial direction of the pivots 14 and 14 of the trunnions 15 and 15.

このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、入力軸１の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、更にこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。 In the case of the toroidal continuously variable transmission configured as described above, the rotation of the input shaft 1 is transmitted to the input side disks 2 and 2 via the pressing device 12. Then, the rotation of the input side disks 2 and 2 is transmitted to the output side disks 3 and 3 via the pair of power rollers 11 and 11, and the rotation of the output side disks 3 and 3 is further transmitted to the output gear 4. It is taken out more.

入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位する。例えば、図８の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動（傾転）する。 When changing the rotational speed ratio between the input shaft 1 and the output gear 4, the pair of drive pistons 33, 33 are displaced in opposite directions. As the drive pistons 33 and 33 are displaced, the pair of trunnions 15 and 15 are displaced in directions opposite to each other. For example, the power roller 11 on the left side in FIG. 8 is displaced to the lower side in the figure, and the power roller 11 on the right side in the figure is displaced to the upper side in the figure. As a result, the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 act on contact portions of the input side disks 2 and 2 and the inner side surfaces 2a, 2a, 3a and 3a of the output side disks 3 and 3, respectively. The direction of the tangential force changes. As the force changes, the trunnions 15 and 15 swing (tilt) in opposite directions around the pivots 14 and 14 pivotally supported by the yokes 23A and 23B.

その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の変速比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。 As a result, the contact position between the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 and the inner surfaces 2a and 3a changes, and the gear ratio between the input shaft 1 and the output gear 4 changes. Further, when the torque transmitted between the input shaft 1 and the output gear 4 fluctuates and the amount of elastic deformation of each component changes, the power rollers 11 and 11 and the outer rings attached to the power rollers 11 and 11 will be described. 28 and 28 slightly rotate around the base end portions 23a and 23a of the displacement shafts 23 and 23, respectively. Since the thrust needle bearings 25 and 25 exist between the outer side surfaces of the outer rings 28 and 28 and the inner side surfaces of the support plate portions 16 constituting the trunnions 15 and 15, respectively, the rotation is performed smoothly. Is called. Therefore, as described above, the force for changing the inclination angle of each displacement shaft 23, 23 can be small.

ところで、上記構成のトロイダル型無段変速機において、パワーローラ１１と入出力側ディスク２，３との間の動力伝達は、これらの部材表面の損傷を防止するべく、油膜を介したトラクション力により非接触で行なわれる（以下、油膜によって形成されるパワーローラ１１と入出力側ディスク２，３との間の界面をトラクション面と称し、本明細書中では、便宜上、パワーローラ１１の周面１１ａをトラクション面と称することがある）。そのため、パワーローラ１１と入出力側ディスク２，３との間に形成されるトラクション面には、トルクを非接触で伝達するための油膜を形成できる量の潤滑油（トラクション油）を供給する必要がある。 By the way, in the toroidal type continuously variable transmission having the above-described configuration, the power transmission between the power roller 11 and the input / output side disks 2 and 3 is caused by a traction force through an oil film to prevent damage to the surface of these members. (Hereinafter, the interface between the power roller 11 formed by the oil film and the input / output side disks 2 and 3 is referred to as a traction surface. In this specification, for convenience, the peripheral surface 11a of the power roller 11 is referred to as a traction surface. May be referred to as a traction surface). Therefore, it is necessary to supply the traction surface formed between the power roller 11 and the input / output side disks 2 and 3 with an amount of lubricating oil (traction oil) capable of forming an oil film for transmitting torque without contact. There is.

従来、パワーローラ１１のトラクション面に対する潤滑油の供給は、様々な構造形態によって行なわれている（特許文献１〜３参照） Conventionally, the supply of lubricating oil to the traction surface of the power roller 11 has been performed in various structural forms (see Patent Documents 1 to 3).

特開平１０−１３２０４５号公報JP-A-10-132045 特開平６−２８０９６０号公報Japanese Patent Laid-Open No. 6-280960 特開２００３−２０７０１１号公報JP 2003-207011 A

近年、トラクション面への潤滑油の供給量を少なくし、また、潤滑油をトラクション面へと方向付ける潤滑油供給形態が提案されてきている。しかしながら、そのような潤滑油供給形態では、その微少な供給量および温度変化に伴う油の粘度によっては、トラクション面に対して潤滑油が適切な量だけ確実に供給されているか否かを確認することが難しい。 In recent years, a lubricating oil supply form has been proposed in which the amount of lubricating oil supplied to the traction surface is reduced and the lubricating oil is directed to the traction surface. However, in such a lubricating oil supply form, depending on the minute supply amount and the viscosity of the oil accompanying a temperature change, it is confirmed whether or not an appropriate amount of lubricating oil is reliably supplied to the traction surface. It is difficult.

本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、最小限の潤滑油供給量で効果的にトラクション面の潤滑を行なうことができる優れた潤滑油供給構造を備えるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a toroidal continuously variable transmission having an excellent lubricating oil supply structure capable of effectively lubricating a traction surface with a minimum amount of lubricating oil supplied. The purpose is to provide.

前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持されたパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にある枢軸を中心に傾転し且つ前記パワーローラを回転自在に支持するトラニオンと、前記トラニオンの前記枢軸をそれぞれ傾転自在且つ軸方向に変位自在に支持するとともに、前記トラニオンの変位により揺動する一対のヨークと、ヨークを揺動自在に支持するポストとを備え、前記パワーローラと前記ディスクとの間の動力伝達が油膜を介して行なわれるトロイダル型無段変速機において、前記ポストには、前記パワーローラと前記ディスクとの間の界面であるトラクション面へ向けて潤滑油を供給するための複数の油供給路が設けられ、これらの油供給路の油噴出穴が全て同一のディスクのトラクション面へと方向付けられていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is directed to an input side disk and an output side disk that are supported concentrically and rotatably with the respective inner surfaces facing each other, and A power roller sandwiched between the input-side disk and the output-side disk; and the power roller tilted about a pivot that is twisted with respect to a central axis of the input-side disk and the output-side disk. A trunnion that supports the trunnion, a pair of yokes that are tiltable and axially displaceable, a pair of yokes that are swung by the displacement of the trunnion, and a yoke that is swingably supported A toroidal continuously variable transmission in which power transmission between the power roller and the disk is performed via an oil film. The post is provided with a plurality of oil supply passages for supplying lubricating oil toward a traction surface which is an interface between the power roller and the disk, and the oil ejection holes of these oil supply passages are all the same. It is directed to the traction surface of the disc.

この請求項１に記載の発明においては、トラクション面へ向けて潤滑油を供給するための複数の油供給路がポストに設けられ、これらの油供給路の油噴出穴が全て同一のディスクのトラクション面へと方向付けられているので、同一のディスクのトラクション面へと潤滑油を供給すべき油供給路を選択することにより、最小限の潤滑油供給量で効果的にトラクション面の潤滑を行なうことが可能になる。 In the first aspect of the invention, the post is provided with a plurality of oil supply passages for supplying lubricating oil toward the traction surface, and the oil ejection holes of these oil supply passages all have the same disc traction. The traction surface is effectively lubricated with a minimum amount of lubricating oil by selecting an oil supply path for supplying lubricating oil to the traction surface of the same disk. It becomes possible.

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記トラクション面へと潤滑油を供給すべき油供給路を前記トラニオンの傾転角に応じて選択するための選択手段を更に備えることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the selecting means for selecting an oil supply path for supplying lubricating oil to the traction surface according to the tilt angle of the trunnion. Is further provided.

この請求項２に記載の発明においては、トラクション面へと潤滑油を供給すべき油供給路がトラニオンの傾転角に応じて選択されるので、トラニオンの傾転動作に応じて変化する噴射対象面の変化に追従でき、最小限の潤滑油供給量で効果的にトラクション面の潤滑を行なうことができる。 In the invention according to the second aspect, since the oil supply path for supplying the lubricating oil to the traction surface is selected according to the tilt angle of the trunnion, the injection target which changes according to the tilt operation of the trunnion The traction surface can be lubricated effectively with the minimum amount of lubricating oil supplied.

また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記選択手段は、潤滑油供給源側に対して連通する油供給路を選択的に切り換える油路切換板から成ることを特徴とする。 The invention according to claim 3 is the invention according to claim 2, wherein the selection means comprises an oil passage switching plate for selectively switching an oil supply passage communicating with the lubricating oil supply source side. It is characterized by.

この請求項３に記載の発明においては、油供給路の選択を機械的に行なえるので、機械的な選択制御が可能になる。 In the invention according to the third aspect, since the oil supply path can be selected mechanically, mechanical selection control is possible.

また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記油路切換板が前記トラニオンの傾転動作に連動することを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect of the present invention, the oil passage switching plate is interlocked with a tilting operation of the trunnion.

この請求項４に記載の発明においては、トラニオンの傾転角の変化を油路切換板による油路選択に直接に反映させることができるので、トラニオンの傾転角に応じた正確な油路選択が可能になる。 In the invention according to claim 4, since the change in the tilt angle of the trunnion can be directly reflected in the oil path selection by the oil path switching plate, the oil path can be accurately selected according to the tilt angle of the trunnion. Is possible.

また、請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の発明において、前記ポストは、ポスト本体と、前記油噴出穴を有する先端部とから成り、前記ポスト本体と前記先端部とが別体であることを特徴とする。 The invention according to claim 5 is the invention according to any one of claims 1 to 4, wherein the post includes a post main body and a tip portion having the oil ejection hole, The post main body and the tip portion are separate bodies.

この請求項５に記載の発明においては、ポスト本体と油噴出穴を有する先端部とが別体であるので、ポストおよびその油供給路の形成加工を容易化でき、ひいては、製造コストの低減を図ることができる。 In the invention according to claim 5, since the post main body and the tip portion having the oil ejection hole are separate bodies, it is possible to facilitate the forming process of the post and its oil supply passage, thereby reducing the manufacturing cost. Can be planned.

また、請求項６に記載の発明は、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の発明において、前記各油供給路は、前記ポストから延出する別個のパイプによって形成されることを特徴とする。 The invention according to claim 6 is the invention according to any one of claims 1 to 5, wherein each of the oil supply paths is formed by a separate pipe extending from the post. It is characterized by.

この請求項６に記載の発明においては、各油供給路が前記ポストから延出する別個のパイプによって形成されるので、ポスト構造を簡略化でき、製造コストの低減に寄与できる。 In this invention of Claim 6, since each oil supply path is formed by the separate pipe extended from the said post, a post structure can be simplified and it can contribute to reduction of manufacturing cost.

本発明のトロイダル型無段変速機によれば、最小限の潤滑油供給量で効果的にトラクション面の潤滑を行なうことができる。 According to the toroidal type continuously variable transmission of the present invention, the traction surface can be lubricated effectively with a minimum amount of lubricating oil supplied.

本発明の実施形態に係るポストの油供給路の形成形態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the formation form of the oil supply path of the post which concerns on embodiment of this invention. （ａ）は図１のポストに付設される油路切換板とトラニオンとの連動構造を示す断面図、（ｂ）は油路切換板の平面図である。(A) is sectional drawing which shows the interlocking structure of the oil-path switching board attached to the post | mailbox of FIG. 1, and a trunnion, (b) is a top view of an oil-path switching board. 油路切換板の油穴とポストの油供給路との連通形態の変形例を示す平面図である。It is a top view which shows the modification of the communication form of the oil hole of an oil path switching plate, and the oil supply path of a post | mailbox. ポストに設けられる油噴出穴の形成形態の変形例を示す平面図である。It is a top view which shows the modification of the formation form of the oil ejection hole provided in a post | mailbox. ポスト構造の変形例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the modification of a post structure. ポストの油供給路の構造形態の変形例を示す一部断面を伴う概略図である。It is the schematic with a partial cross section which shows the modification of the structural form of the oil supply path of a post | mailbox. 従来から知られているハーフトロイダル型無段変速機の具体的構造の一例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an example of the specific structure of the half toroidal type continuously variable transmission conventionally known. 図７のＡ−Ａ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the AA line of FIG.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
なお、本発明の特徴は、トラクション面に対する潤滑油の供給構造にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図７および図８と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
The feature of the present invention lies in the structure for supplying lubricating oil to the traction surface, and the other configurations and operations are the same as the conventional configurations and operations described above. Therefore, only the features of the present invention will be mentioned below. However, the other portions are simply described with the same reference numerals as those in FIGS.

図１は本発明の実施形態に係る球面ポスト６４（６８）の油供給路の形成形態を示している。図示のように、球面ポスト６４（６８）には、入力側ディスク２に対向する側および図１に示されない出力側ディスク３（図７参照）と対向する側のそれぞれに３つずつ油供給路１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ（１１０ａ’，１１０ｂ’，１１０ｃ’）が形成されている。これらの油供給路１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ，１１０ａ’，１１０ｂ’，１１０ｃ’は、図２の（ｂ）に破線で明確に示されるように、断面が円形の通路として形成されており、球面ポスト６４（６８）の径方向に沿って一列に配列されて設けられている。そして、３つの油供給路１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ（１１０ａ’，１１０ｂ’，１１０ｃ’）のうち、径方向最も外側に位置する油供給路１１０ａ（１１０ａ’）は、高速回転時（High）用の油供給路としてその油噴出穴１２０がディスク２，３のトラクション面２ａ，３ａの径方向外側部位と対向し、また、径方向最も内側に位置する油供給路１１０ｃ（１１０ｃ’）は、低速回転時（Low）用の油供給路としてその油噴出穴１２２がディスク２，３のトラクション面２ａ，３ａの径方向内側部位と対向し、更に、油供給路１１０ａ（１１０ａ’）と油供給路１１０ｃ（１１０ｃ’）との間に位置する中間の油供給路１１０ｂ（１１０ｂ’）は、中速回転時（１：１／トラニオン１５の傾転角が９０°のとき）用の油供給路としてその油噴出穴１２１がディスク２，３のトラクション面２ａ，３ａの中央部位と対向するようになっている。すなわち、これらの油供給路１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ（１１０ａ’，１１０ｂ’，１１０ｃ’）の油噴出穴１２０，１２１，１２２は全て同一のディスク２（３）のトラクション面２ａ（３ａ）へと方向付けられている。 FIG. 1 shows a form of forming an oil supply path of a spherical post 64 (68) according to an embodiment of the present invention. As shown in the figure, the spherical post 64 (68) has three oil supply paths on each of the side facing the input side disk 2 and the side facing the output side disk 3 (see FIG. 7) not shown in FIG. 110a, 110b, 110c (110a ′, 110b ′, 110c ′) are formed. These oil supply passages 110a, 110b, 110c, 110a ′, 110b ′, and 110c ′ are formed as passages having a circular cross section as clearly shown by broken lines in FIG. 64 (68) are arranged in a line along the radial direction. Of the three oil supply paths 110a, 110b, 110c (110a ′, 110b ′, 110c ′), the oil supply path 110a (110a ′) located on the outermost side in the radial direction is for high-speed rotation (High). As an oil supply path, the oil ejection hole 120 faces the radially outer portion of the traction surfaces 2a and 3a of the disks 2 and 3, and the oil supply path 110c (110c ') located at the radially innermost side rotates at a low speed. As an oil supply path for time (Low), the oil ejection hole 122 faces the radially inner portion of the traction surfaces 2a, 3a of the disks 2, 3, and further, an oil supply path 110a (110a ') and an oil supply path 110c. (110c ′) is an intermediate oil supply passage 110b (110b ′) that serves as an oil supply passage for medium-speed rotation (when the tilt angle of 1: 1 / trunnion 15 is 90 °). Oil jet Hole 121 is adapted to the central portion and the opposite traction surfaces 2a, 3a of the disc 2. That is, the oil ejection holes 120, 121, 122 of these oil supply passages 110a, 110b, 110c (110a ′, 110b ′, 110c ′) are all directed to the traction surface 2a (3a) of the same disk 2 (3). It is attached.

また、本実施形態では、トラクション面２ａ（３ａ）へと潤滑油を供給すべき油供給路１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ（１１０ａ’，１１０ｂ’，１１０ｃ’）をトラニオン１５の傾転角に応じて選択するための選択手段が球面ポスト６４（６８）に付設されている。具体的に、本実施形態において、この選択手段は、潤滑油供給源側、すなわち、駆動装置３２（図８参照）に連じる油路２５０に対して連通する油供給路１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ（１１０ａ’，１１０ｂ’，１１０ｃ’）を選択的に切り換える油路切換板２６０から成っている。 In the present embodiment, the oil supply passages 110a, 110b, 110c (110a ′, 110b ′, 110c ′) for supplying the lubricating oil to the traction surface 2a (3a) are selected according to the tilt angle of the trunnion 15. Selection means for doing this is attached to the spherical post 64 (68). Specifically, in the present embodiment, this selection means is the oil supply path 110a, 110b, 110c that communicates with the oil supply source side, that is, the oil path 250 that communicates with the drive device 32 (see FIG. 8). It comprises an oil passage switching plate 260 for selectively switching (110a ′, 110b ′, 110c ′).

図２の（ａ）に示すように、油路切換板２６０は、その一端に設けられる歯２６０Ａがトラニオン１５の枢軸１４の端面に形成された歯２７０と噛み合っており、トラニオン１５の傾転動作に応じて回動する（トラニオン１５の傾転動作に連動する）ようになっている。そして、油路切換板２６０は、トラニオン１５の傾転動作に応じて回動してその油穴２６０ａ，２６０ｂ，２６０ｃ（２６０ａ’，２６０ｂ’，２６０ｃ’）が球面ポスト６４（６８）の油供給路１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ（１１０ａ’，１１０ｂ’，１１０ｃ’）と選択的に連通することにより、トラニオン１５の傾転角に応じてトラクション面２ａ（３ａ）へと潤滑油を供給すべき油供給路１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ（油供給路１１０ａ’，１１０ｂ’，１１０ｃ’）を油路２５０に対して選択的に連通させるようになっている。 As shown in FIG. 2A, the oil passage switching plate 260 has teeth 260 </ b> A provided at one end thereof meshed with teeth 270 formed on the end face of the pivot 14 of the trunnion 15, and the tilting operation of the trunnion 15. According to the rotation (in conjunction with the tilting movement of the trunnion 15). The oil passage switching plate 260 is rotated in accordance with the tilting operation of the trunnion 15, and the oil holes 260a, 260b, 260c (260a ′, 260b ′, 260c ′) are supplied to the spherical post 64 (68). Oil supply that should supply lubricating oil to the traction surface 2a (3a) according to the tilt angle of the trunnion 15 by selectively communicating with the passages 110a, 110b, 110c (110a ′, 110b ′, 110c ′) The passages 110a, 110b, and 110c (oil supply passages 110a ′, 110b ′, and 110c ′) are selectively communicated with the oil passage 250.

具体的には、油路切換板２６０は、図２の（ｂ）に明確に示されるように、入力側ディスク２の側に設けられ且つ互いに径方向および周方向に所定の間隔を隔てて離間される３つの長穴状の油穴２６０ａ，２６０ｂ，２６０ｃと、出力側ディスク２の側に設けられ且つ互いに径方向および周方向に所定の間隔を隔てて離間される３つの長穴状の油穴２６０ａ’，２６０ｂ’，２６０ｃ’とを有しており、また、入力側ディスク２の側に設けられる油穴２６０ａ，２６０ｂ，２６０ｃと、出力側ディスク２の側に設けられる油穴２６０ａ’，２６０ｂ’，２６０ｃ’は、入力側ディスク２の側と出力側ディスク３の側とを境界付ける球面ポスト６４（６８）の対称軸線Ｌに対して線対称に配置されている。したがって、低速回転時（Low）には、トラニオン１５の傾転動作に伴う油路切換板２６０の回動によって、油路切換板２６０の径方向最も内側に位置する油穴２６０ｃが球面ポスト６４（６８）の径方向最も内側に位置する油供給路１１０ｃと連通するとともに、油路切換板２６０の径方向最も外側に位置する油穴２６０ａ’が球面ポスト６４（６８）の径方向最も外側に位置する油供給路１１０ａ’と連通して、油路２５０からの潤滑油が油噴出穴１２２を介して入力側ディスク２のトラクション面２ａの径方向内側部位に噴射されるとともに、油路２５０からの潤滑油が油噴出穴１２０を介して出力側ディスク３のトラクション面３ａの径方向外側部位に噴射される。一方、高速回転時（High）には、トラニオン１５の傾転動作に伴う油路切換板２６０の回動によって、油路切換板２６０の径方向最も外側に位置する油穴２６０ａが球面ポスト６４（６８）の径方向最も外側に位置する油供給路１１０ａと連通するとともに、油路切換板２６０の径方向最も内側に位置する油穴２６０ｃ’が球面ポスト６４（６８）の径方向最も内側に位置する油供給路１１０ｃ’と連通して、油路２５０からの潤滑油が油噴出穴１２０を介して入力側ディスク２のトラクション面２ａの径方向外側部位に噴射されるとともに、油路２５０からの潤滑油が油噴出穴１２２を介して出力側ディスク３のトラクション面３ａの径方向内側部位に噴射される。更に、中速回転時（１：１／トラニオン１５の傾転角が９０°のとき）には、図１および図２に示されるように、トラニオン１５の傾転動作に伴う油路切換板２６０の回動によって、油路切換板２６０の中間の油穴２６０ｂが球面ポスト６４（６８）の中間の油供給路１１０ｂと連通するとともに、油路切換板２６０の中間の油穴２６０ｂ’が球面ポスト６４（６８）の中間の油供給路１１０ｂ’と連通して、油路２５０からの潤滑油が油噴出穴１２１を介して入力側ディスク２のトラクション面２ａの中央部位に噴射されるとともに、油路２５０からの潤滑油が油噴出穴１２１を介して出力側ディスク３のトラクション面３ａの中央部位に噴射される。 Specifically, as clearly shown in FIG. 2 (b), the oil passage switching plate 260 is provided on the input side disk 2 side and spaced apart from each other at a predetermined interval in the radial direction and the circumferential direction. The three long hole-shaped oil holes 260a, 260b, 260c and the three long hole-shaped oils provided on the output disk 2 side and spaced apart from each other at predetermined intervals in the radial direction and the circumferential direction. Holes 260a ′, 260b ′, 260c ′, oil holes 260a, 260b, 260c provided on the input side disk 2 side, and oil holes 260a ′, provided on the output side disk 2 side. 260b 'and 260c' are arranged in line symmetry with respect to the symmetry axis L of the spherical post 64 (68) that delimits the input side disk 2 side and the output side disk 3 side. Therefore, at the time of low speed rotation (Low), the oil hole 260c located at the radially innermost side of the oil path switching plate 260 is rotated by the rotation of the oil path switching plate 260 along with the tilting operation of the trunnion 15 so that the spherical post 64 ( 68) communicates with the oil supply passage 110c located on the radially innermost side, and the oil hole 260a ′ located on the radially outermost side of the oil passage switching plate 260 is located on the outermost side in the radial direction of the spherical post 64 (68). The lubricating oil from the oil passage 250 is injected into the radially inner portion of the traction surface 2a of the input side disk 2 through the oil ejection hole 122 and communicated with the oil supply passage 110a ′. Lubricating oil is injected to the radially outer portion of the traction surface 3 a of the output side disk 3 through the oil ejection hole 120. On the other hand, at the time of high-speed rotation (High), the oil hole 260a positioned on the outermost side in the radial direction of the oil passage switching plate 260 is caused by the rotation of the oil passage switching plate 260 accompanying the tilting operation of the trunnion 15. 68) communicates with the oil supply passage 110a located on the radially outermost side of the oil passage switching plate 260, and the oil hole 260c 'located on the radially innermost side of the oil passage switching plate 260 is located on the radially inner side of the spherical post 64 (68). The lubricating oil from the oil passage 250 is injected into the radially outer portion of the traction surface 2a of the input side disk 2 through the oil ejection hole 120 and communicated with the oil supply passage 110c ′. Lubricating oil is injected to the radially inner portion of the traction surface 3 a of the output side disk 3 through the oil ejection hole 122. Further, during medium speed rotation (1: 1 / when the tilt angle of the trunnion 15 is 90 °), as shown in FIGS. 1 and 2, the oil passage switching plate 260 accompanying the tilting operation of the trunnion 15 is performed. , The middle oil hole 260b of the oil passage switching plate 260 communicates with the middle oil supply passage 110b of the spherical post 64 (68), and the middle oil hole 260b ′ of the oil passage switching plate 260 becomes a spherical post. 64 (68) in communication with the intermediate oil supply passage 110b ′, the lubricating oil from the oil passage 250 is injected into the central portion of the traction surface 2a of the input side disk 2 through the oil ejection holes 121, and the oil Lubricating oil from the passage 250 is injected to the central portion of the traction surface 3 a of the output side disk 3 through the oil injection hole 121.

以上説明したように、本実施形態によれば、トラクション面２ａ，３ａへ向けて潤滑油を供給するための複数の油供給路１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ（１１０ａ’，１１０ｂ’，１１０ｃ’）がポスト６４（６８）に設けられ、これらの油供給路の油噴出穴１２０，１２１，１２２が全て同一のディスク２（３）のトラクション面２ａ，３ａへと方向付けられているとともに、トラクション面２ａ，３ａへと潤滑油を供給すべき油供給路がトラニオン１５の傾転角に応じて選択されるため、トラニオン１５の傾転動作に応じて変化する噴射対象面の変化に追従でき、最小限の潤滑油供給量で効果的にトラクション面２ａ，３ａの潤滑を行なうことができる。 As described above, according to the present embodiment, the plurality of oil supply passages 110a, 110b, 110c (110a ′, 110b ′, 110c ′) for supplying the lubricating oil toward the traction surfaces 2a, 3a are post. 64 (68), oil ejection holes 120, 121, 122 of these oil supply passages are all directed to the traction surfaces 2a, 3a of the same disk 2 (3), and the traction surfaces 2a, 3a is selected according to the tilt angle of the trunnion 15. Therefore, it is possible to follow the change of the injection target surface that changes according to the tilt operation of the trunnion 15, and to minimize the oil supply path. The traction surfaces 2a and 3a can be effectively lubricated with the supply amount of the lubricating oil.

なお、本実施形態では、トラニオン１５と油路切換板２６０との連動がギアによってなされているが、ベルトによる連動であってもよい。 In the present embodiment, the trunnion 15 and the oil passage switching plate 260 are interlocked by a gear, but may be interlocked by a belt.

図３は、油路切換板２６０の油穴と球面ポスト６４（６８）の油供給路との連通形態の変形例を示している。図３の（ａ）の変形例は、第１の実施形態における油路切換板２６０の油穴の形状および配置形態と球面ポスト６４（６８）の油供給路の形状および配置形態とが互いに置き換えられている（逆になっている）。すなわち、油路切換板２６０の油穴２６０ａ，２６０ｂ，２６０ｃ，２６０ａ’，２６０ｂ’，２６０ｃ’は、断面が円形の穴として形成されており、球面ポスト６４（６８）の径方向に沿って一列に配列されて設けられている。一方、球面ポスト６４（６８）は、入力側ディスク２の側に設けられ且つ互いに径方向および周方向に所定の間隔を隔てて離間される３つの長穴状の油供給路１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃと、出力側ディスク２の側に設けられ且つ互いに径方向および周方向に所定の間隔を隔てて離間される３つの長穴状の油供給路１１０ａ’，１１０ｂ’，１１０ｃ’とを有しており、また、入力側ディスク２の側に設けられる油供給路１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃと、出力側ディスク２の側に設けられる油供給路１１０ａ’，１１０ｂ’，１１０ｃ’は、入力側ディスク２の側と出力側ディスク３の側とを境界付ける球面ポスト６４（６８）の対称軸線Ｌに対して線対称に配置されている。また、図３の（ｂ）の変形例は、図３の（ａ）の変形例であり、図３の（ａ）の変形例の配置形態において、油路切換板２６０の油穴を長穴状に連続させ、一方、球面ポスト６４（６８）を円形断面の油供給路としている。 FIG. 3 shows a modification of the communication form between the oil hole of the oil passage switching plate 260 and the oil supply passage of the spherical post 64 (68). In the modified example of FIG. 3A, the shape and arrangement of the oil hole of the oil passage switching plate 260 in the first embodiment and the shape and arrangement of the oil supply passage of the spherical post 64 (68) are replaced with each other. (The reverse). That is, the oil holes 260a, 260b, 260c, 260a ′, 260b ′, and 260c ′ of the oil path switching plate 260 are formed as holes having a circular cross section, and are aligned in a line along the radial direction of the spherical post 64 (68). Are arranged. On the other hand, the spherical post 64 (68) is provided on the input side disk 2 side, and is provided with three elongated hole-like oil supply passages 110a, 110b, and 110c that are separated from each other at a predetermined interval in the radial direction and the circumferential direction. And three long hole-shaped oil supply passages 110a ′, 110b ′, 110c ′ provided on the output side disk 2 side and spaced apart from each other at a predetermined interval in the radial direction and the circumferential direction. In addition, the oil supply paths 110a, 110b, 110c provided on the input side disk 2 side and the oil supply paths 110a ′, 110b ′, 110c ′ provided on the output side disk 2 side are provided on the input side disk 2 side. The spherical post 64 (68) that delimits the side and the output side disk 3 side is arranged symmetrically with respect to the symmetry axis L of the spherical post 64 (68). 3 (b) is a modification of FIG. 3 (a). In the arrangement of the modification of FIG. 3 (a), the oil hole of the oil path switching plate 260 is a long hole. On the other hand, the spherical post 64 (68) is used as an oil supply path having a circular cross section.

図４は、球面ポスト６４（６８）に設けられる油噴出穴の形成形態の変形例を示している。この変形例では、油噴出穴１２０，１２１，１２２の配列が入力側ディスク２のトラクション面２ａおよび出力側ディスク３のトラクション面３ａの両方に向けて延びるように方向付けられている。このようにすると、トラクション面２ａ，３ａへの潤滑油の供給を更に確実に行なうことができる。 FIG. 4 shows a modification of the formation form of the oil ejection holes provided in the spherical post 64 (68). In this modification, the arrangement of the oil ejection holes 120, 121, and 122 is oriented to extend toward both the traction surface 2 a of the input side disk 2 and the traction surface 3 a of the output side disk 3. In this way, it is possible to more reliably supply the lubricating oil to the traction surfaces 2a and 3a.

図５は、球面ポスト６４（６８）の構造の変形例を示している。図示のように、この変形例において、球面ポスト６４（６８）は、ポスト本体２７０と、油噴出穴１２０，１２１，１２２を有する先端部２７２とから成る。そして、ポスト本体２７０と先端部２７２とが別体に形成されている。このような構成によれば、ポスト本体２７０と油噴出穴を有する先端部２７２とが別体であるため、ポスト６４（６８）およびその油供給路１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ（１１０ａ’，１１０ｂ’，１１０ｃ’）の形成加工を容易化でき、ひいては、製造コストの低減を図ることができる。 FIG. 5 shows a modification of the structure of the spherical post 64 (68). As shown in the figure, in this modification, the spherical post 64 (68) is composed of a post body 270 and a tip 272 having oil ejection holes 120, 121, 122. The post body 270 and the tip 272 are formed separately. According to such a configuration, the post main body 270 and the tip end portion 272 having the oil ejection holes are separate bodies. Therefore, the post 64 (68) and its oil supply passages 110a, 110b, 110c (110a ′, 110b ′, 110c ′) can be facilitated, and as a result, the manufacturing cost can be reduced.

図６はポスト６４（６８）の油供給路の構造形態の変形例を示している。この変形例では、油供給路１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ（１１０ａ’，１１０ｂ’，１１０ｃ’）が、ポスト６４（６８）の一部を成す油路切換板２６０から延出する別個のパイプによって形成されている。この構成によれば、ポスト構造を簡略化でき、製造コストの低減に寄与できる。また、パイプ１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ（１１０ａ’，１１０ｂ’，１１０ｃ’）の油噴出穴１２０，１２１，１２２をトラクション面へ向けることにより、潤滑油の供給効率を更に向上させることができる。 FIG. 6 shows a modification of the structure of the oil supply passage of the post 64 (68). In this modification, the oil supply passages 110a, 110b, 110c (110a ′, 110b ′, 110c ′) are formed by separate pipes extending from the oil passage switching plate 260 forming a part of the post 64 (68). ing. According to this configuration, the post structure can be simplified and the manufacturing cost can be reduced. In addition, the supply efficiency of the lubricating oil can be further improved by directing the oil ejection holes 120, 121, 122 of the pipes 110a, 110b, 110c (110a ', 110b', 110c ') to the traction surface.

本発明は、シングルキャビティ型やダブルキャビティ型などの様々なハーフトロイダル型無段変速機に適用することができる。 The present invention can be applied to various half-toroidal continuously variable transmissions such as a single cavity type and a double cavity type.

１入力軸
２入力側ディスク
２ａトラクション面
３出力側ディスク
３ａトラクション面
１１パワーローラ
１１ａトラクション面
１４枢軸
１５トラニオン
２３Ａ，２３Ｂヨーク
６４，６８ポスト
１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ（１１０ａ’，１１０ｂ’，１１０ｃ’）油供給路
１２０，１２１，１２２油噴出穴
２６０油路切換板
２７０ポスト本体
２７２先端部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Input shaft 2 Input side disk 2a Traction surface 3 Output side disk 3a Traction surface 11 Power roller 11a Traction surface 14 Axis 15 Trunnion 23A, 23B Yoke 64, 68 Post 110a, 110b, 110c (110a ', 110b', 110c ') Oil supply path 120, 121, 122 Oil ejection hole 260 Oil path switching plate 270 Post body 272 Tip

Claims

An input side disk and an output side disk that are supported concentrically and rotatably with their inner side surfaces facing each other, and a power roller sandwiched between the input side disk and the output side disk A trunnion that tilts about a pivot that is twisted with respect to a central axis of the input-side disk and the output-side disk and that rotatably supports the power roller, and the pivot of the trunnion is tilted respectively. A pair of yokes that are supported in a rollable and axially displaceable manner and that swing with the displacement of the trunnion, and posts that support the yoke in a swingable manner, and the power between the power roller and the disk In a toroidal type continuously variable transmission in which transmission is performed through an oil film,
The post is provided with a plurality of oil supply passages for supplying lubricating oil toward a traction surface which is an interface between the power roller and the disk, and all the oil ejection holes of these oil supply passages are provided. A toroidal continuously variable transmission characterized by being directed to the traction surface of the same disc.

The toroidal continuously variable transmission according to claim 1, further comprising selection means for selecting an oil supply path for supplying lubricating oil to the traction surface according to a tilt angle of the trunnion. .

3. The toroidal continuously variable transmission according to claim 2, wherein the selection means comprises an oil passage switching plate that selectively switches an oil supply passage communicating with the lubricating oil supply source side.

The toroidal continuously variable transmission according to claim 3, wherein the oil passage switching plate is interlocked with a tilting operation of the trunnion.

The post consists of a post body and a tip having the oil ejection hole,
The toroidal continuously variable transmission according to any one of claims 1 to 4, wherein the post main body and the tip end are separate.

The toroidal continuously variable transmission according to any one of claims 1 to 5, wherein each of the oil supply paths is formed by a separate pipe extending from the post.