JP2000055158A - Toroidal type continuously variable transmission - Google Patents

Toroidal type continuously variable transmission

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JP2000055158A
JP2000055158A JP10222508A JP22250898A JP2000055158A JP 2000055158 A JP2000055158 A JP 2000055158A JP 10222508 A JP10222508 A JP 10222508A JP 22250898 A JP22250898 A JP 22250898A JP 2000055158 A JP2000055158 A JP 2000055158A
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JP
Japan
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lubricating oil
oil passage
post member
toroidal
tension member
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JP10222508A
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Japanese (ja)
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Rikiya Kunii
力也 國井
Tomoharu Kumagai
智治 熊谷
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Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
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Publication date
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/04Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F16H57/042Guidance of lubricant
    • F16H57/043Guidance of lubricant within rotary parts, e.g. axial channels or radial openings in shafts
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
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    • F16H57/048Type of gearings to be lubricated, cooled or heated
    • F16H57/0487Friction gearings
    • F16H57/049Friction gearings of the toroid type

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To locate a post member about its rotational position simply and accurately, fix it with standard bolt, and perform lubrication with good efficiency. SOLUTION: This toroidal type continuously variable transmission includes trunnions to support power rollers with possibility of tilting and swinging, a tension member 10 to hold the shanks of the trunnions rotatably and couple them together, and a post member 171 to support the tension member 10 on a transmission housing, whereby the post member is located by knock pins 176a and 176b and fixed to the transmission housing. The supply of a lubricating oil is made through the first oil passages 56a and 56b formed in the housing and the second oil passages 181-185 formed in the post member, and the first passages are tied with the second via communication holes 180a and 180b formed penetrating the knock pins in the axial direction.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、軸方向に対向して
配設された入出力ディスクの間にパワーローラを挟持し
てなるトロイダル変速ユニットを用いて構成されるトロ
イダル型無段変速機に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a toroidal type continuously variable transmission using a toroidal transmission unit in which a power roller is sandwiched between input / output disks arranged opposite to each other in the axial direction. .

【0002】[0002]

【従来の技術】互いに対向して配設された入力および出
力ディスクの間に形成されたキャビティ内に両ディスク
に当接した状態でパワーローラを挟持配設してなるトロ
イダル変速ユニットを用いたトロイダル型無段変速機は
既に知られている。また、このようなトロイダル変速ユ
ニットを軸方向に並列に二組配設し、これら二組のトロ
イダル変速ユニットの入力ディスクをともに入力部材に
連結するとともに出力ディスクをともに出力部材に連結
して構成されるダブルキャビティ式のトロイダル型無段
変速機も既に知られている。
2. Description of the Related Art A toroidal using a toroidal transmission unit in which a power roller is sandwiched and arranged in a cavity formed between an input and an output disk disposed opposite to each other and in contact with both disks. Type continuously variable transmissions are already known. Further, two sets of such toroidal transmission units are disposed in parallel in the axial direction, and the input disks of these two sets of toroidal transmission units are both connected to the input member, and the output disks are both connected to the output member. Double-cavity toroidal type continuously variable transmissions are also already known.

【0003】このようなトロイダル型無段変速機におい
ては、キャビティ内に配設されたパワーローラを傾転揺
動させることにより動力伝達比を変化させて変速を行わ
せるようになっており、このため、各パワーローラはト
ラニオン部材により揺動自在に支持される。ここで、パ
ワーローラは入出力ディスク間において、これらディス
クの回転中心軸を挟んで対称となる位置に挟持配設され
ており、入出力ディスクにより押圧挟持されて互いに径
方向外側に離れるような力を受ける。このような力に抗
してパワーローラを所定位置に保持するために、各パワ
ーローラを支持するトラニオン部材のトラニオン軸部を
それぞれ回転自在に保持するとともに両軸部の軸間距離
を一定に保って連結支持する張力部材が用いられる。
In such a toroidal-type continuously variable transmission, the power transmission ratio is changed by tilting and oscillating a power roller disposed in a cavity, thereby performing a gear shift. Therefore, each power roller is swingably supported by the trunnion member. Here, the power roller is sandwiched between the input and output disks at a position symmetrical with respect to the rotation center axis of these disks, and a force that is pressed and clamped by the input and output disks and separates radially outward from each other. Receive. In order to hold the power roller at a predetermined position against such a force, the trunnion shaft portions of the trunnion members supporting the respective power rollers are rotatably held, and the distance between both shaft portions is kept constant. A tension member is used for connecting and supporting.

【0004】このような張力部材を用いた構成が、例え
ば、特許第2697261号公報に開示されている。こ
の公報にはダブルキャビティ式のトロイダル型無段変速
機が開示されており、両キャビティ内にそれぞれ一対の
パワーローラ(摩擦ローラ)が配設されており、これら
各パワーローラを回転自在且つ揺動自在に支持するトラ
ニオン部材のトラニオン軸部が、張力部材により回転自
在に保持されており、この張力部材によりトラニオン軸
部の軸間距離が一定に保持される。
A configuration using such a tension member is disclosed in, for example, Japanese Patent No. 2697261. This publication discloses a double-cavity toroidal-type continuously variable transmission, in which a pair of power rollers (friction rollers) are provided in both cavities, respectively. The trunnion shaft portion of the freely supported trunnion member is rotatably held by a tension member, and the tension member keeps the center distance of the trunnion shaft portion constant.

【0005】このような張力部材は変速機ハウジングに
より支持されるのであるが、この支持構造の一例を図6
に示している。この構造において、張力部材90には第
1ポスト部材92を挿入嵌合させる嵌合穴が設けられて
おり、第1ポスト部材92はこの嵌合穴に挿入されて張
力部材90と係止した状態であり、さらに、第1ポスト
部材92はハウジング91にボルト結合されて取り付け
られる。
Such a tension member is supported by a transmission housing. One example of this support structure is shown in FIG.
Is shown in In this structure, the tension member 90 is provided with a fitting hole into which the first post member 92 is inserted and fitted, and the first post member 92 is inserted into the fitting hole and locked with the tension member 90. Further, the first post member 92 is attached to the housing 91 by bolt connection.

【0006】このとき、図示のように第1ポスト部材9
2に第2ポスト部材93が嵌合し、この第2ポスト部材
93にストッパ部材94が皿バネ95を挟んで取り付け
られるようになっており、この取付は第1ポスト部材9
2と第2ポスト部材93とハウジング91との結合に用
いられるボルト96により共締めされて行われている。
さらに、ボルト96と第2ポスト部材93内にディスク
とローラとの当接面へ潤滑油を供給する潤滑油路96
a,93a,93bが形成されている。潤滑油はハウジ
ング91の潤滑油路91a内から、ボルト96内に形成
された潤滑油路96a,第2ポスト部材93とボルト9
6との間の隙間により形成された潤滑油路93aおよび
第2ポスト部材93内に形成された噴出孔93bを通っ
てディスクとローラとの当接部に噴出され、この部分の
潤滑を行うようになっている。
At this time, as shown in FIG.
2 is fitted with a second post member 93, and a stopper member 94 is attached to the second post member 93 with a disc spring 95 interposed therebetween.
2 and the second post member 93 and the housing 91 are fastened together by bolts 96 used for coupling.
Further, a lubricating oil passage 96 for supplying lubricating oil to the contact surface between the disk and the roller is provided in the bolt 96 and the second post member 93.
a, 93a and 93b are formed. The lubricating oil is supplied from the lubricating oil passage 91 a of the housing 91 to the lubricating oil passage 96 a formed in the bolt 96, the second post member 93 and the bolt 9.
6 through a lubricating oil passage 93a formed by a gap between the second post member 93 and a jet hole 93b formed in the second post member 93, and is jetted to a contact portion between the disk and the roller to lubricate this portion. It has become.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】このような構成におい
て、潤滑油をディスクとローラとの当接部に正確に吹き
かけて効率の良い潤滑を行うことが要求され、噴出孔9
3bの位置(回転角度位置)を正確に位置決めする必要
がある。ところが、従来では、上述のように一本のボル
トにより両ポスト部材92,92、ストッパ部材94,
皿バネ95等を共締めしており、この共締めを行うとき
に第2ポスト部材93がボルト96とともに回されて噴
出孔93bの回転角度位置がずれて正確な位置決めが難
しいという問題がある。このような問題を防止するため
に、第2ポスト部材93に回り止め用の二面幅形状を設
けるということ等が考えられるが、このような回り止め
構造は複雑化しやすく、製造コストの上昇、さらには余
分なスペースが必要となるなど、種々の派生的な問題が
生じるおそれがある。
In such a configuration, it is required that the lubricating oil be accurately sprayed to the contact portion between the disk and the roller for efficient lubrication.
It is necessary to accurately position the position 3b (rotation angle position). However, conventionally, as described above, both post members 92, 92, stopper member 94,
The conical spring 95 and the like are fastened together, and there is a problem in that when this second fastening is performed, the second post member 93 is rotated together with the bolt 96, and the rotational angle position of the ejection hole 93b is shifted, so that accurate positioning is difficult. In order to prevent such a problem, it is conceivable to provide the second post member 93 with a two-sided width shape for rotation prevention. However, such a rotation prevention structure is likely to be complicated, and the manufacturing cost is increased. Furthermore, various secondary problems may arise, such as the need for extra space.

【0008】また、上記従来の構成においては、ボルト
96内に潤滑油路96aを構成しているため、標準ボル
トを使用できず、ボルト製造コストが高くなるという問
題や、潤滑油路96aによりボルト強度が低下するとい
う問題がある。
Further, in the above-mentioned conventional construction, since the lubricating oil passage 96a is formed in the bolt 96, standard bolts cannot be used, so that the bolt manufacturing cost is increased. There is a problem that strength is reduced.

【0009】本発明はこのような問題に鑑みたもので、
張力部材を支持するポスト部材をハウジングに固定する
ときにポスト部材の回転位置決めを簡単且つ正確に行う
ことができるとともにポスト部材から潤滑油を噴出させ
る噴出孔を所望の方向に向けて効率の良い潤滑を行うこ
とができ、標準ボルトを用いて簡単且つ十分な強度を有
してポスト部材をハウジングに固定することができるよ
うな構成を備えたトロイダル型無段変速機を提供するこ
とを目的とする。
The present invention has been made in view of such a problem.
When the post member supporting the tension member is fixed to the housing, the rotation position of the post member can be easily and accurately determined, and the lubrication oil is spouted from the post member in a desired direction to efficiently lubricate. And to provide a toroidal-type continuously variable transmission having a configuration in which the post member can be fixed to the housing with a simple and sufficient strength using standard bolts. .

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】このような目的達成のた
め、本発明は、入力および出力ディスク(実施形態の第
1および第2入力および出力ディスク110,120,
210,220等)の間にこれらディスクの回転中心軸
を挟んで対称となる位置に一対のパワーローラ(実施形
態の第1〜第4パワーローラ150,160,250,
260等)を配設してなるトロイダル変速ユニット(実
施形態の第1および第2トロイダル変速ユニット10
0,200等)を有して構成されるトロイダル型無段変
速機において、各パワーローラを傾転揺動自在に支持す
る一対のトラニオン部材(実施形態のトラニオン部材1
51,161,251,261等)と、これら一対のト
ラニオン部材のトラニオン軸部(実施形態の左右トラニ
オン軸部151a,161a,251a,261a等)
をそれぞれ回転自在に保持するとともに軸間距離を一定
に保って連結支持する張力部材(実施形態における第1
張力部材10等)と、張力部材を変速機ハウジングによ
り支持させるために張力部材に係止されるポスト部材
(実施形態におけるポスト部材171,271等)とを
有し、ポスト部材が一対の位置決めノックピン(実施形
態におけるノックピン176a,176b等)により位
置決めされて変速機ハウジングに固定保持され、トロイ
ダル変速ユニットに潤滑油を供給するための潤滑油路
が、変速機ハウジングに形成された第1潤滑油路(実施
形態における潤滑油路55,56a,56b等)および
ポスト部材内に形成された第2潤滑油路(実施形態にお
ける潤滑油路181a,181b、潤滑孔182a,1
82b、潤滑油通路183、潤滑孔184a,184
b,185a,185b等)から構成され、これら第1
潤滑油路と第2潤滑油路とが位置決めノックピンを軸方
向に貫通して形成された第3油路(実施形態における連
通孔180a,180b等)を介して繋がっている。
In order to achieve such an object, the present invention provides an input and output disk (first and second input and output disks 110, 120,
210, 220, etc.), a pair of power rollers (the first to fourth power rollers 150, 160, 250,
260 and the like (the first and second toroidal transmission units 10 of the embodiment).
0, 200, etc.), a pair of trunnion members (the trunnion member 1 of the embodiment) for supporting each power roller in a tiltable and swingable manner.
51, 161, 251, 261 etc.) and trunnion shaft portions of these paired trunnion members (left and right trunnion shaft portions 151a, 161a, 251a, 261a etc. of the embodiment).
Tension members that rotatably hold each other and that connect and support the shafts while maintaining a constant inter-axis distance (the first tension member in the embodiment).
Tension member 10) and post members (post members 171 and 271 in the embodiment) locked to the tension member to support the tension member by the transmission housing, and the post member is a pair of positioning knock pins. The first lubricating oil passage formed in the transmission housing is a lubricating oil passage which is positioned by the knock pins 176a, 176b and the like in the embodiment, fixedly held in the transmission housing, and supplies lubricating oil to the toroidal transmission unit. (Lubricating oil passages 55, 56a, 56b, etc. in the embodiment) and second lubricating oil passages formed in the post member (lubricating oil passages 181a, 181b, lubrication holes 182a, 1 in the embodiment).
82b, lubricating oil passage 183, lubricating holes 184a, 184
b, 185a, 185b, etc.)
The lubricating oil passage and the second lubricating oil passage are connected via a third oil passage (communication holes 180a, 180b and the like in the embodiment) formed through the positioning knock pin in the axial direction.

【0011】このような構成のトロイダル型無段変速機
の場合には、一対のノックピンのみによりポスト部材の
位置決めを行うとともに回り止めも兼用することがで
き、ポスト部材の取付構造を簡単にして、且つ正確な位
置決めの下での取付を行うことが可能となる。さらに、
ノックピンは位置決めのみであるため、それ自体の強度
はあまり要求されないため、その内部に比較的大きな貫
通孔を形成してこれを潤滑油路(第3潤滑油路)として
用いることができ、潤滑油路を簡単な構成で形成するこ
とができる。
In the case of the toroidal-type continuously variable transmission having such a configuration, the positioning of the post member can be performed by using only the pair of knock pins, and the rotation of the post member can also be prevented. In addition, it is possible to perform mounting under accurate positioning. further,
Since the knock pin is used only for positioning, its strength is not so much required. Therefore, a relatively large through-hole can be formed in the inside and used as a lubricating oil passage (third lubricating oil passage). The path can be formed with a simple configuration.

【0012】なお、上記一対の位置決めノックピンの間
において締結ボルトによりポスト部材を変速機ハウジン
グに結合固定するのが好ましい。このようにすれば、締
結ボルトには潤滑油路を形成する必要がなくて、標準の
ボルトを用いることが可能であり、締結強度を確保しつ
つ、ボルトコストを低減することができる。
It is preferable that the post member is connected and fixed to the transmission housing with a fastening bolt between the pair of positioning knock pins. By doing so, it is not necessary to form a lubricating oil passage for the fastening bolt, and it is possible to use a standard bolt, and it is possible to reduce the cost of the bolt while securing the fastening strength.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の好
ましい実施形態について説明する。本発明に係るトロイ
ダル型無段変速機の動力伝達経路構成を図1に示す。こ
の無段変速機Tは、エンジンEの出力軸に繋がるトルク
コンバータT/Cを備え、トルクコンバータT/Cのタ
ービン軸に繋がって並列に配設された第1および第2ト
ロイダル変速ユニット100,200を備える。ここ
で、第1および第2トロイダル変速ユニット100,2
00は同一構成であるので、対応する構成部材について
は下二桁が同一の番号を付して示している。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a power transmission path configuration of the toroidal type continuously variable transmission according to the present invention. The continuously variable transmission T includes a torque converter T / C connected to an output shaft of the engine E, and first and second toroidal transmission units 100, which are connected in parallel to a turbine shaft of the torque converter T / C. 200. Here, the first and second toroidal transmission units 100, 2
Since 00 has the same configuration, corresponding components are indicated by the same numbers in the last two digits.

【0014】第1トロイダル変速ユニット100は、断
面が半円状となる半ドーナッツ状の内面110aを有し
た第1入力ディスク110と、この内面110aに対し
て軸方向に対向するとともに断面が半円状となる半ドー
ナッツ状の内面120aを有した第1出力ディスク12
0と、第1入力および第1出力ディスク110,120
の内面110a,120aに囲まれた第1キャビティ1
30内に配設され、これら内面110a,120aと当
接した状態で挟持された一対の第1および第2パワーロ
ーラ150,160とから構成される。なお、これらパ
ワーローラ150,160は両ディスク110,120
の回転中心軸を挟んで対向する位置、すなわち、回転中
心軸を挟んで対称となる位置に配設されている。
The first toroidal transmission unit 100 has a first input disk 110 having a semi-donut-shaped inner surface 110a having a semi-circular cross section, and an axially opposed and semi-circular cross-section to the inner surface 110a. Output disc 12 having a semi-doughnut shaped inner surface 120a
0, first input and first output disks 110, 120
Cavity 1 surrounded by inner surfaces 110a and 120a of
30 and a pair of first and second power rollers 150 and 160 sandwiched in contact with the inner surfaces 110a and 120a. The power rollers 150 and 160 are connected to both disks 110 and 120.
Are disposed at positions opposing each other with respect to the rotation center axis, that is, positions symmetrical with respect to the rotation center axis.

【0015】第1入力ディスク110および第1出力デ
ィスク120は変速機入力シャフト1の上にこれと同軸
に互いに対向して配設されており、第1入力ディスク1
10は変速機入力シャフト1に結合されてこれと一体回
転する。一方、第1出力ディスク120は変速機入力シ
ャフト1上に相対回転自在に配設され、第1ギヤ2に結
合され、第1ギヤ2とともに入力シャフト1上で相対回
転可能である。
The first input disk 110 and the first output disk 120 are disposed on the transmission input shaft 1 coaxially with each other and opposed to each other.
10 is connected to the transmission input shaft 1 and rotates integrally therewith. On the other hand, the first output disk 120 is disposed on the transmission input shaft 1 so as to be relatively rotatable, is coupled to the first gear 2, and is relatively rotatable on the input shaft 1 together with the first gear 2.

【0016】第2トロイダル変速ユニット200は、第
1トロイダル変速ユニット100に対して軸方向左右対
称となって構成されており、半ドーナッツ状の内面21
0aを有した第2入力ディスク210と、この内面21
0aに対して軸方向に対向するとともに半ドーナッツ状
の内面220aを有した第2出力ディスク220と、こ
れら内面210a,220aに囲まれた第2キャビティ
230内に挟持配設された持された一対の第3および第
4パワーローラ250,260とから構成される。両デ
ィスク210,220は入力シャフト1の上にこれと同
軸に互いに対向して配設されており、第2入力ディスク
210は変速機入力シャフト1に結合されてこれと一体
回転する。一方、第2出力ディスク220は変速機入力
シャフト1上に相対回転自在に配設され、第1ギヤ2に
結合され、第1ギヤ2とともに入力シャフト1上で相対
回転可能となっている。
The second toroidal transmission unit 200 is configured to be axially symmetrical with respect to the first toroidal transmission unit 100, and has a semi-doughnut-shaped inner surface 21.
0a and the inner surface 21
A second output disc 220 having a semi-donut-shaped inner surface 220a that is axially opposed to the inner surface 210a, and a pair of held and disposed in a second cavity 230 surrounded by the inner surfaces 210a and 220a. And the third and fourth power rollers 250 and 260. The two disks 210 and 220 are disposed on the input shaft 1 coaxially opposite each other, and the second input disk 210 is connected to the transmission input shaft 1 and rotates integrally therewith. On the other hand, the second output disk 220 is relatively rotatably disposed on the transmission input shaft 1, is coupled to the first gear 2, and is relatively rotatable on the input shaft 1 together with the first gear 2.

【0017】第1ギヤ2はカウンタ軸3の一端に結合配
設された第2ギヤ3aと噛合し、第2ギヤ3aは出力軸
5の上に相対回転自在に配設された第3ギヤ5aと噛合
する。カウンタ軸3の他端には第4ギヤ3bが結合配設
され、第2ギヤ3aと一体に回転する。第4ギヤ3bは
第5ギヤ4(リバースアイドラギヤ)と噛合し、第5ギ
ヤ4は出力軸5の上に相対回転自在に配設された第6ギ
ヤ5bと噛合する。第3ギヤ5aと出力軸5とを係脱す
る前進クラッチ6aと、第5ギヤ5bと出力軸5とを係
脱する後進クラッチ6bとを備え、出力軸5の端部には
第7ギヤ7aが結合配設されている。第7ギヤ7aはデ
ィファレンシャル機構8を有した第8ギヤ7bと噛合す
る。
The first gear 2 meshes with a second gear 3a connected to one end of the counter shaft 3, and the second gear 3a is disposed on the output shaft 5 so as to be relatively rotatable. Meshes with A fourth gear 3b is connected to the other end of the counter shaft 3, and rotates together with the second gear 3a. The fourth gear 3b meshes with a fifth gear 4 (reverse idler gear), and the fifth gear 4 meshes with a sixth gear 5b disposed on the output shaft 5 so as to be relatively rotatable. A forward clutch 6a for engaging and disengaging the third gear 5a and the output shaft 5; and a reverse clutch 6b for engaging and disengaging the fifth gear 5b and the output shaft 5. A seventh gear 7a is provided at an end of the output shaft 5. Are connected and arranged. The seventh gear 7a meshes with an eighth gear 7b having a differential mechanism 8.

【0018】このため、前進クラッチ6aを係合作動さ
せると、第1ギヤ2の回転は第2および第3ギヤ3a,
5aを介して出力軸5に伝達され、この回転が第7およ
び第8ギヤ7a,7bからディファレンシャル機構8を
介して左右の車軸9a,9bに伝達され、車両が前進方
向に駆動される。一方、後進クラッチ6bを係合作動さ
せると、第1ギヤ2の回転は第4、第5および第6ギヤ
3b,4,5bを介して出力軸5に伝達され、この回転
が第7および第8ギヤ7a,7bからディファレンシャ
ル機構8を介して左右の車軸9a,9bに伝達され、車
両が後進方向に駆動される。
For this reason, when the forward clutch 6a is engaged, the rotation of the first gear 2 is changed to the second and third gears 3a,
The rotation is transmitted to the output shaft 5 via 5a, and this rotation is transmitted from the seventh and eighth gears 7a, 7b to the left and right axles 9a, 9b via the differential mechanism 8, and the vehicle is driven in the forward direction. On the other hand, when the reverse clutch 6b is engaged, the rotation of the first gear 2 is transmitted to the output shaft 5 via the fourth, fifth, and sixth gears 3b, 4, 5b, and this rotation is transmitted to the seventh and fifth gears. The power is transmitted from the eight gears 7a and 7b to the left and right axles 9a and 9b via the differential mechanism 8, and the vehicle is driven in the reverse direction.

【0019】このような構成の変速機における変速作動
は、第1〜第4パワーローラ150,160,250,
260をそれぞれの傾転揺動軸Oを中心として矢印φで
示すように傾転揺動させて行われる。その構造を、図1
の矢印II-IIに沿った断面図である図2を参照して、第
1トロイダル変速ユニット100の場合を例にして説明
する。なお、第2トロイダル変速ユニット200につい
ては、基本的に同一構成であるのでその説明は省略す
る。。
The shifting operation of the transmission having the above-described structure is performed by the first to fourth power rollers 150, 160, 250,
This is performed by tilting and swinging 260 about the respective tilting and swinging axes O as indicated by an arrow φ. The structure is shown in FIG.
The first toroidal transmission unit 100 will be described as an example with reference to FIG. 2 which is a cross-sectional view along the arrow II-II. Note that the second toroidal transmission unit 200 has basically the same configuration, and a description thereof will be omitted. .

【0020】第1トロイダル変速ユニット100は第1
および第2パワーローラ150,160を有し、これら
パワーローラ150,160は入力シャフト1の回転中
心軸(第1入力および第1出力ディスク110,120
の回転中心軸でもある)を挟んで対称となる位置に配設
されている。第1および第2パワーローラ150,16
0は、図2において左右方向(y方向)にスライド移動
可能な第1および第2張力部材10,20(なお、第1
張力部材10が請求の範囲の張力部材に該当する)に支
持されたトラニオン部材151,161を有する。この
トラニオン部材151,161は、左右トラニオン軸部
151a,151bおよび161a,161bにおい
て、それぞれベアリング152a,152bおよび16
2a,162bを介して両張力部材10,20により支
持され、傾転揺動軸Oを中心として傾転揺動(φ方向の
回転運動)することが可能となっている。このため、ト
ラニオン部材151,161は、y方向に移動可能で且
つφ方向に傾転揺動可能となっている。
The first toroidal transmission unit 100 has a first
And the second power rollers 150 and 160. The power rollers 150 and 160 are connected to the rotation center axis of the input shaft 1 (the first input and first output disks 110 and 120).
(Which is also the center axis of rotation). First and second power rollers 150, 16
0 is the first and second tension members 10 and 20 slidable in the left-right direction (y direction) in FIG.
The tension member 10 has trunnion members 151 and 161 supported by the tension member of the claims. The trunnion members 151, 161 are provided on bearings 152a, 152b, and 16 at left and right trunnion shaft portions 151a, 151b and 161a, 161b, respectively.
It is supported by both tension members 10 and 20 via 2a and 162b, and can tilt and swing (rotational movement in the φ direction) about the tilt and swing axis O. Therefore, the trunnion members 151 and 161 can move in the y direction and can tilt and swing in the φ direction.

【0021】トラニオン部材151,161は、その傾
転揺動軸Oと直行する軸を有したシャフト部材154,
164が取り付けられ、このシャフト部材154,16
4には回転自在にコーン部材153,163が取り付け
られている。なお、コーン部材153,163はトラニ
オン部材151,161によりベアリングを介して回転
自在に支持されており、これによりコーン部材153,
163は入力および出力ディスク110,120の内面
110a,120aに押圧されて当接挟持された状態で
保持される。
Each of the trunnion members 151 and 161 has a shaft member 154 having an axis orthogonal to the tilt and swing axis O.
The shaft members 154 and 164 are attached.
4, cone members 153 and 163 are rotatably mounted. The cone members 153 and 163 are rotatably supported by the trunnion members 151 and 161 via bearings.
163 is pressed against the inner surfaces 110a, 120a of the input and output disks 110, 120 and held in a state of being abutted and sandwiched.

【0022】ここでシャフト部材154,164はコー
ン部材153,163の回転中心から偏心した偏心シャ
フト部154a,164aを一体に有しており、この偏
心シャフト部154a,164aがトラニオン部材15
1,161に支持されている。これにより、トラニオン
部材151,161の自動調芯が可能となっており、コ
ーン部材153,163と入出力ディスク110,12
0との接触点における両者の回転速度方向は常に一致す
るように自動調心される。
Here, the shaft members 154 and 164 integrally have eccentric shaft portions 154a and 164a eccentric from the rotation center of the cone members 153 and 163, and the eccentric shaft portions 154a and 164a
1,161. As a result, the trunnion members 151 and 161 can be automatically aligned, and the cone members 153 and 163 and the input / output disks 110 and 12 can be aligned.
Automatic centering is performed so that the rotational speed directions of the two at the point of contact with zero always coincide.

【0023】一方、トラニオン部材151,161をy
方向に移動させると、コーン部材153,163と入出
力ディスク110,120との接触点における両者の回
転速度方向に差が生じ、この回転速度方向を一致させる
方向の力が傾転揺動方向に発生し、トラニオン部材15
1,161が傾転揺動軸Oを中心としてφ方向に傾転揺
動される。その結果、コーン部材153,163は入力
および出力ディスク110,120の間に挟持されたま
ま内面110a,120aに沿って傾転揺動、すなわ
ち、図1の面内において傾転揺動軸Oを中心として傾転
揺動し、変速がなされる。このことから分かるように、
トラニオン部材151,161をy方向に押圧すること
により変速制御を行うことができる。このようにトラニ
オン部材151,161をy方向に押圧させる力を付与
するために、油圧アクチュエータ145,146が設け
られている。
On the other hand, the trunnion members 151 and 161 are
When the cone members 153 and 163 are moved in the directions, a difference occurs in the rotational speed directions of the cone members 153 and 163 and the input / output disks 110 and 120 at the contact points. Occurs and the trunnion member 15
1, 161 is tilted and rocked in the φ direction about the tilt and rocking axis O. As a result, the cone members 153 and 163 are tilted and rocked along the inner surfaces 110a and 120a while being held between the input and output disks 110 and 120, that is, the tilted rocking axis O is set in the plane of FIG. The gear is tilted and rocked as a center, and a shift is performed. As you can see from this,
Shift control can be performed by pressing the trunnion members 151 and 161 in the y direction. Hydraulic actuators 145 and 146 are provided to apply a force to press the trunnion members 151 and 161 in the y direction as described above.

【0024】ここで、図1からも分かるように、第1お
よび第2パワーローラ150,160は第1入出力ディ
スク110,120の半ドーナッツ状内面110a,1
20aに当接して挟持されているため、両ディスク11
0,120からの挟持力を受けると径方向外方に押し出
される力を受ける。このような力に抗してパワーローラ
150,160を所定位置で保持するために第1および
第2張力部材10,20が配設されている。
Here, as can be seen from FIG. 1, the first and second power rollers 150, 160 are provided on the semi-donut-shaped inner surfaces 110a, 1 of the first input / output disks 110, 120.
20a, the two disks 11
When a pinching force from 0, 120 is received, a force is pushed outward in the radial direction. First and second tension members 10, 20 are provided to hold the power rollers 150, 160 at predetermined positions against such a force.

【0025】第1張力部材10について、図3および図
4を併用して説明する。なお、図3には第1張力部材1
0回りの部材を取り出して示しており、これらを図2の
矢印III−IIIに沿って断面して示している。この図3に
おいて第1キャビティ130と第2キャビティ230と
に入り込むようにして第1張力部材10が配設されてい
る。一方、図4には第1張力部材10とこれにより支持
されたパワーローラ150,160,250,260と
を取り出して示しており、これらを図3の矢印IV方向か
ら見た状態で示している。なお、第2張力部材20は図
示していないが、図3における第1キャビティ130と
第2キャビティ230との下側の部分に第1張力部材1
0と対向して配設され、図4においては手前側に位置
し、第1張力部材10の上に重なって位置する。
The first tension member 10 will be described with reference to FIGS. FIG. 3 shows the first tension member 1.
The members around the zero direction are taken out and shown, and they are shown in cross section along the arrows III-III in FIG. In FIG. 3, the first tension member 10 is provided so as to enter the first cavity 130 and the second cavity 230. On the other hand, FIG. 4 shows the first tension member 10 and the power rollers 150, 160, 250, and 260 supported by the first tension member 10, which are viewed from the direction of arrow IV in FIG. . Although the second tension member 20 is not shown, the first tension member 1 is provided below the first cavity 130 and the second cavity 230 in FIG.
0, and is located on the near side in FIG. 4 and overlaps the first tension member 10.

【0026】図3から明らかなように、第1張力部材1
0は、第1および第2トロイダル変速ユニット100,
200のパワーローラ150,160,250,260
の左トラニオン軸部151a,161a,251a,2
61aを回転自在に支持する支持孔11a,11b,2
1a,21b(なお、21a,21bは図示せず)を有
し、これら支持孔11a,11b,21a,21bによ
りベアリング152a,162a,252a,262a
(ベアリング252a,262aは図示せず)を介して
左トラニオン軸部151a,161a,251a,26
1aを回転自在に支持する。第2張力部材20も同様に
右トラニオン軸部151b,161b,251b,26
1bを回転自在に支持し、これにより、パワーローラ1
50,160,250,260は揺動傾転自在(φ方
向)に支持される。
As is clear from FIG. 3, the first tension member 1
0 is the first and second toroidal transmission units 100,
200 power rollers 150, 160, 250, 260
Left trunnion shaft portions 151a, 161a, 251a, 2
Support holes 11a, 11b, 2 rotatably supporting 61a.
1a, 21b (note that 21a, 21b are not shown), and bearings 152a, 162a, 252a, 262a are formed by these support holes 11a, 11b, 21a, 21b.
(Bearings 252a and 262a are not shown) through left trunnion shaft portions 151a, 161a, 251a and 26.
1a is rotatably supported. Similarly, the second tension member 20 also includes the right trunnion shaft portions 151b, 161b, 251b, and 26.
1b so as to be rotatable so that the power roller 1
50, 160, 250 and 260 are supported so as to be able to swing and tilt (φ direction).

【0027】第1張力部材10は、二カ所(第1および
第2トロイダル変速ユニット100,200に対応した
二カ所)において変速機ハウジング50により支持され
る。このうちの一方の支持構造を図5に拡大して示して
おり、図3〜図5に示すように、第1張力部材10はポ
スト部材171,271により変速機ハウジング50に
取り付けられる。これら二カ所の支持構造は同一構造で
あるので、以下においては一方の支持構造(図5に示す
支持構造)を例にして説明する。
The first tension member 10 is supported by the transmission housing 50 at two locations (two locations corresponding to the first and second toroidal transmission units 100 and 200). One of the support structures is shown in an enlarged scale in FIG. 5, and as shown in FIGS. 3 to 5, the first tension member 10 is attached to the transmission housing 50 by the post members 171 and 271. Since these two support structures have the same structure, one of the support structures (the support structure shown in FIG. 5) will be described below as an example.

【0028】ポスト部材171(271)はハウジング
50の凸状部51の先端に締結ボルト172により締結
されて取り付けられる。ポスト部材171は球面状の外
周嵌合部171aを有し、この外周嵌合部171aは第
1張力部材10の嵌合孔12に嵌合して第1張力部材1
0がポスト部材171に係止され、その結果、第1張力
部材10がハウジング50に取り付けられる。
The post member 171 (271) is fastened to the tip of the convex portion 51 of the housing 50 by fastening bolts 172. The post member 171 has a spherical outer peripheral fitting portion 171a. The outer peripheral fitting portion 171a fits into the fitting hole 12 of the first tension member 10 and
0 is locked to the post member 171, so that the first tension member 10 is attached to the housing 50.

【0029】ポスト部材171の先端側には円筒状部1
71bが形成されており、この円筒状部171bに皿バ
ネ174および揺動ストッパ173がサークリップ17
5により押さえられて取り付けられている。なお、この
状態で皿バネ174は圧縮状態にあり、摩擦力により揺
動ストッパ173は固定保持されている。
At the tip end of the post member 171, the cylindrical portion 1
71b, and a disc spring 174 and a swing stopper 173 are attached to the cylindrical portion 171b.
It is held down by 5 and attached. In this state, the disc spring 174 is in a compressed state, and the swing stopper 173 is fixed and held by the frictional force.

【0030】このように、揺動ストッパ173はサーク
リップ175によりポスト部材171に独立して取り付
けられる構造であるため、ポスト部材171に揺動スト
ッパ173をサークリップ175で皿バネ174を挟ん
で取り付けてサブアセンブリを構成し、このサブアセン
ブリ状態のポスト部材171を締結ボルト172により
ハウジング50の凸状部51に図5に示すように固定す
ることができる。これにより、第1張力部材10を係止
保持したポスト部材171の組み付けと、皿バネ174
の押圧力を受けて固定される揺動ストッパ173の組み
付けとを別々に行うことができ、これらの組立が容易で
ある。また、皿バネ174の圧縮荷重はサークリップ1
75により受け止められ、締結ボルト172には作用し
ないため、この締結ボルト172の緩みの問題が生じる
ことがない。
As described above, since the swing stopper 173 is structured to be independently attached to the post member 171 by the circlip 175, the swing stopper 173 is attached to the post member 171 with the disc spring 174 sandwiched by the circlip 175. Thus, the post member 171 in the sub-assembly state can be fixed to the convex portion 51 of the housing 50 by the fastening bolt 172 as shown in FIG. As a result, the post member 171 holding and retaining the first tension member 10 is assembled, and the disc spring 174 is mounted.
And the swing stopper 173, which is fixed by receiving the pressing force, can be separately assembled, and these assemblings are easy. The compression load of the disc spring 174 is equal to the circlip 1.
75, and does not act on the fastening bolt 172, so that the problem of loosening of the fastening bolt 172 does not occur.

【0031】ポスト部材171にはその中心を軸方向に
貫通するボルト挿入孔171cが形成され、このボルト
挿入孔171cに締結ボルト172を挿入してハウジン
グ50と螺合締結するようになっている。このとき、ボ
ルト挿入孔171cは締結ボルト172の外径より大き
く両者の間に潤滑油通路183が形成される。
The post member 171 is formed with a bolt insertion hole 171c penetrating the center thereof in the axial direction. A fastening bolt 172 is inserted into the bolt insertion hole 171c to be screwed and fastened to the housing 50. At this time, the bolt insertion hole 171c is larger than the outer diameter of the fastening bolt 172, and a lubricating oil passage 183 is formed therebetween.

【0032】ポスト部材171におけるハウジングの凸
状部51と当接する端面に、ボルト挿入孔171cを挟
んで左右一対のノックピン挿入孔171d,171eが
形成されている。一方、凸状部51にはこれらに対応す
る左右一対のノックピン挿入孔51a,51bが形成さ
れている。そして、図5に示すように、これらノックピ
ン挿入孔51a,51bおよび171d,171eに左
右一対の中空ノックピン176a,176bを嵌合させ
て、ポスト部材171の取付位置決めを行うようになっ
ている。
A pair of left and right knock pin insertion holes 171d and 171e are formed on the end surface of the post member 171 which is in contact with the convex portion 51 of the housing with the bolt insertion hole 171c interposed therebetween. On the other hand, a pair of left and right knock pin insertion holes 51a and 51b corresponding to these are formed in the convex portion 51. Then, as shown in FIG. 5, a pair of left and right hollow knock pins 176a, 176b are fitted into these knock pin insertion holes 51a, 51b and 171d, 171e, and the post member 171 is mounted and positioned.

【0033】なお、図3に示すように、ハウジング50
には所定の潤滑油が矢印Lで示すように供給される潤滑
油路55が形成され、これから分岐する潤滑油路56
a,56b(57a,57b)がノックピン挿入孔51
a,51bに繋がっている。また、ノックピン176
a,176bは中空であり、その内部に潤滑油路となる
連通孔180a,180bが形成されている。一方、ポ
スト部材171にはノックピン挿入孔171d,171
eにより潤滑油路181a,181bが形成され、さら
に、ポスト部材171の先端側からボルト挿入孔171
cを通ってノックピン挿入孔171d,171eに至る
潤滑孔182a,182b,184a,184bが形成
されている。さらに、これら潤滑孔184a,184b
と直交する面内に円筒状部171bの径方向に貫通して
潤滑孔185a,185bが形成されている。
Incidentally, as shown in FIG.
Is formed with a lubricating oil passage 55 to which a predetermined lubricating oil is supplied as shown by an arrow L, and a lubricating oil passage 56 branched therefrom.
a, 56b (57a, 57b) are knock pin insertion holes 51;
a, 51b. In addition, knock pin 176
Reference numerals a and 176b are hollow, and communication holes 180a and 180b serving as lubricating oil passages are formed therein. On the other hand, the post member 171 has knock pin insertion holes 171d and 171d.
e form the lubricating oil passages 181a and 181b.
Lubrication holes 182a, 182b, 184a, 184b are formed to reach the knock pin insertion holes 171d, 171e through c. Further, these lubrication holes 184a, 184b
Lubrication holes 185a and 185b are formed in a plane perpendicular to the above and penetrate in the radial direction of the cylindrical portion 171b.

【0034】ハウジング50の潤滑油路55には、所定
の潤滑油が矢印Lで示すように供給されるようになって
おり、この潤滑油は潤滑油路56a,56bからノック
ピン176a,176b内の連通孔180a,180b
を通って、潤滑油路181a,181b内に送られ、潤
滑孔182a,182bを通って潤滑油通路183に送
られる。この後、潤滑孔184a,184bもしくは潤
滑孔185a,185bから噴出され、第1キャビティ
130内の潤滑、特に、パワーローラ150,160と
入出力ディスク110,120との接触部等の潤滑が行
われる。
A predetermined lubricating oil is supplied to the lubricating oil passage 55 of the housing 50 as shown by an arrow L. The lubricating oil is supplied from the lubricating oil passages 56a and 56b to the knock pins 176a and 176b. Communication holes 180a, 180b
Through the lubricating oil passages 181a and 181b, and through the lubricating holes 182a and 182b to the lubricating oil passage 183. Thereafter, the lubricant is ejected from the lubrication holes 184a, 184b or the lubrication holes 185a, 185b to perform lubrication in the first cavity 130, particularly lubrication of the contact portions between the power rollers 150, 160 and the input / output disks 110, 120 and the like. .

【0035】なお、上記のようにしてポスト部材171
に取り付けられた揺動ストッパ173(273)の作用
を図4を参照して説明する。上述のようにパワーローラ
150,160がトラニオン部材151,161により
傾転揺動軸Oを中心として傾転揺動させて、揺動ストッ
パ173に当接した状態を図4に示している。このとき
には、揺動ストッパ173のストッパ面173a,17
3cに両パワーローラ150,160のストッパ面15
0a,160aが当接し、これ以上揺動させない。
The post member 171 is provided as described above.
The operation of the swing stopper 173 (273) attached to the device will be described with reference to FIG. FIG. 4 shows a state in which the power rollers 150 and 160 are tilted and swung about the tilt and swing axis O by the trunnion members 151 and 161 as described above, and are in contact with the swing stopper 173. At this time, the stopper surfaces 173a, 173 of the swing stopper 173
3c, stopper surfaces 15 of both power rollers 150, 160
0a and 160a come into contact with each other and do not swing any more.

【0036】なお、図4に示す状態は、第1パワーロー
ラ150が時計回りに傾転揺動し、第2パワーローラ1
60が反時計回りに傾転揺動するときの揺動限界を揺動
ストッパ173により設定する場合を示している。これ
に対して、第1パワーローラ150が反時計回りに傾転
揺動し、第2パワーローラ160が時計回りに傾転揺動
するときの揺動限界は、揺動ストッパ173のストッパ
面173b,173dに両パワーローラ150,160
のストッパ面150b,160bが当接して設定され
る。
In the state shown in FIG. 4, the first power roller 150 tilts and swings clockwise and the second power roller 1
The case where the swing limit when the tilting and swinging movement of the shaft 60 is set in the counterclockwise direction is set by the swing stopper 173 is shown. On the other hand, when the first power roller 150 tilts and swings counterclockwise and the second power roller 160 tilts and swings clockwise, the swing limit is the stopper surface 173b of the swing stopper 173. , 173d with both power rollers 150, 160
Are set in contact with the stopper surfaces 150b and 160b.

【0037】このように揺動限界を設定する揺動ストッ
パ173は、上述のように皿バネ174の押圧力に伴う
摩擦力を受けてポスト部材171に取り付けられている
ため、揺動ストッパ173の取付角度位置が多少ずれて
取り付けられた場合でも、両パワーローラ150,16
0が揺動限界まで揺動して図4に示すように揺動ストッ
パ173のストッパ面173a,173cに両パワーロ
ーラ150,160のストッパ面150a,160aが
当接する位置まで上記摩擦力に抗して回転され、正しい
位置に位置する。
As described above, the swing stopper 173 for setting the swing limit is attached to the post member 171 by receiving the frictional force associated with the pressing force of the disc spring 174 as described above. Even if the mounting angle positions are slightly shifted, the two power rollers 150, 16
0 swings to the swing limit, and as shown in FIG. 4, resists the above frictional force to a position where the stopper surfaces 150a, 160a of both power rollers 150, 160 abut against the stopper surfaces 173a, 173c of the swing stopper 173. Rotated and positioned in the correct position.

【0038】[0038]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ポスト部材が一対の位置決めノックピンにより位置決め
されて変速機ハウジングに固定保持されており、一対の
ノックピンのみによりポスト部材の位置決めを行うとと
もに回り止めも兼用することができ、ポスト部材の取付
構造を簡単にして、且つ正確な位置決めの下での取付を
行うことが可能である。さらに、トロイダル変速ユニッ
トに潤滑油を供給するための潤滑油路が、変速機ハウジ
ングに形成された第1潤滑油路およびポスト部材内に形
成された第2潤滑油路から構成され、これら第1潤滑油
路と第2潤滑油路とが位置決めノックピンを軸方向に貫
通して形成された第3油路を介して繋がっているが、ノ
ックピンの役割は位置決めであり、それ自体の強度はあ
まり要求されないため、ノックピンの内部に比較的大き
な貫通孔を形成してこれを潤滑油路(第3潤滑油路)と
して用いることができ、潤滑油路を簡単な構成で形成す
ることができる。
As described above, according to the present invention,
The post member is positioned by a pair of positioning knock pins and fixedly held in the transmission housing, and the post member can be positioned and also prevented from rotating by only the pair of knock pins, thereby simplifying the mounting structure of the post member. , And can be mounted under accurate positioning. Further, a lubricating oil passage for supplying lubricating oil to the toroidal transmission unit is constituted by a first lubricating oil passage formed in the transmission housing and a second lubricating oil passage formed in the post member. The lubricating oil passage and the second lubricating oil passage are connected via a third oil passage formed by penetrating the positioning knock pin in the axial direction, but the role of the knock pin is positioning, and the strength of the lubricating oil itself is very low. Therefore, a relatively large through hole can be formed inside the knock pin and used as a lubricating oil passage (third lubricating oil passage), and the lubricating oil passage can be formed with a simple configuration.

【0039】なお、上記一対の位置決めノックピンの間
において締結ボルトによりポスト部材を変速機ハウジン
グに結合固定するのが好ましい。このようにすれば、締
結ボルトには潤滑油路を形成する必要がなくて、標準の
ボルトを用いることが可能であり、締結強度を確保しつ
つ、ボルトコストを低減することができる。
It is preferable that the post member is connected and fixed to the transmission housing by a fastening bolt between the pair of positioning knock pins. By doing so, it is not necessary to form a lubricating oil passage for the fastening bolt, and it is possible to use a standard bolt, and it is possible to reduce the cost of the bolt while securing the fastening strength.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係るトロイダル型無段変速機の動力伝
達経路を示す概略図である。
FIG. 1 is a schematic diagram showing a power transmission path of a toroidal type continuously variable transmission according to the present invention.

【図2】この変速機のトロイダル変速機構を図1の矢印
II−IIに沿って示す拡大断面図である。
FIG. 2 shows a toroidal transmission mechanism of the transmission with an arrow in FIG.
It is an expanded sectional view shown along II-II.

【図3】上記変速機の一部を図2の矢印III−IIIに沿っ
て示す拡大断面図である。
FIG. 3 is an enlarged sectional view showing a part of the transmission along an arrow III-III in FIG. 2;

【図4】上記変速機の第1張力部材回りを図3の矢印IV
方向から見て示す図である。
FIG. 4 is an arrow IV of FIG. 3 around a first tension member of the transmission.
It is a figure seen from a direction.

【図5】上記変速機における第1張力部材の支持構造を
示す断面図である。
FIG. 5 is a sectional view showing a support structure of a first tension member in the transmission.

【図6】従来のトロイダル型無段変速機における張力部
材の支持構造を示す断面図である。
FIG. 6 is a cross-sectional view showing a support structure of a tension member in a conventional toroidal type continuously variable transmission.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

T トロイダル型無段変速機 10 第1張力部材 20 第2張力部材 55,56a,56b 潤滑油路(第1潤滑油路) 100,200 トロイダル変速ユニット 110,210 入力ディスク 120,220 出力ディスク 150,160,250,260 パワーローラ 151,161,251,261 トラニオン部材 151a,151b,161a,161b,251a,
251b,261a,161b トラニオン軸部 171,271 ポスト部材 172 締結ボルト 176a,176b ノックピン 180a,180b 連通孔(第3潤滑油路) 181a,181b,182a,182b,183,1
84a,184b,185a,185b 潤滑油路、潤
滑油通路、および潤滑孔(第2潤滑油路)
T Toroidal-type continuously variable transmission 10 First tension member 20 Second tension member 55, 56a, 56b Lubricating oil passage (first lubricating oil passage) 100, 200 Toroidal transmission unit 110, 210 Input disk 120, 220 Output disk 150, 160, 250, 260 Power rollers 151, 161, 251, 261 Trunnion members 151a, 151b, 161a, 161b, 251a,
251b, 261a, 161b Trunnion shaft part 171,271 Post member 172 Fastening bolt 176a, 176b Dowel pin 180a, 180b Communication hole (third lubricating oil passage) 181a, 181b, 182a, 182b, 183,1
84a, 184b, 185a, 185b Lubricating oil passage, lubricating oil passage, and lubricating hole (second lubricating oil passage)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 3J051 AA03 AA08 BA03 BB02 BD02 BE09 CA05 CB07 EC10 ED08 FA01 3J063 AA01 AB33 BA20 CA01 CB36 CD53 XD03 XD23 XD42 XD72 XE14  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 3J051 AA03 AA08 BA03 BB02 BD02 BE09 CA05 CB07 EC10 ED08 FA01 3J063 AA01 AB33 BA20 CA01 CB36 CD53 XD03 XD23 XD42 XD72 XE14

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 互いに対向して配設された入力および出
力ディスクの間にこれらディスクの回転中心軸を挟んで
対称となる位置に一対のパワーローラを配設してなるト
ロイダル変速ユニットを有して構成されるトロイダル型
無段変速機において、 前記各パワーローラを傾転揺動自在に支持する一対のト
ラニオン部材と、 これら一対のトラニオン部材のトラニオン軸部をそれぞ
れ回転自在に保持するとともに軸間距離を一定に保って
連結支持する張力部材と、 前記張力部材を前記変速機ハウジングにより支持させる
ために前記張力部材に係止されるポスト部材とを有し、 前記ポスト部材が一対の位置決めノックピンにより位置
決めされて前記変速機ハウジングに固定保持され、 前記トロイダル変速ユニットに潤滑油を供給するための
潤滑油路が、前記変速機ハウジングに形成された第1潤
滑油路および前記ポスト部材内に形成された第2潤滑油
路から構成され、前記第1潤滑油路と前記第2潤滑油路
とが前記位置決めノックピンを貫通して形成された第3
油路を介して繋がっていることを特徴とするトロイダル
型無段変速機。
1. A toroidal transmission unit comprising a pair of power rollers disposed between input and output disks disposed opposite to each other at positions symmetrical with respect to a rotation center axis of these disks. A toroidal type continuously variable transmission, comprising: a pair of trunnion members for supporting the respective power rollers in a tiltable and oscillating manner; A tension member for connecting and supporting a fixed distance, and a post member locked to the tension member to support the tension member by the transmission housing, wherein the post member is formed by a pair of positioning knock pins. A lubricating oil passage positioned and fixedly held in the transmission housing, for supplying lubricating oil to the toroidal transmission unit; A first lubricating oil passage formed in the transmission housing and a second lubricating oil passage formed in the post member, wherein the first lubricating oil passage and the second lubricating oil passage are the positioning knock pins. The third formed through the
A toroidal-type continuously variable transmission characterized by being connected via an oil passage.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012189145A (en) * 2011-03-10 2012-10-04 Nsk Ltd Toroidal-type continuously variable transmission
WO2021220518A1 (en) * 2020-05-01 2021-11-04 太平洋工業株式会社 Fastening bolt and hydraulic control device

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