JP2012185375A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ジャミング発生時の記録媒体を、煩雑な操作をすることなく容易に除去することができる。
【解決手段】搬送駆動ローラー４２ａおよび搬送従動ローラー４２ｂを有するニップローラーで構成され、用紙Ｐを挟持しながら搬送する搬送ローラー４２と、搬送従動ローラー４２ｂを、用紙Ｐを挟持する搬送位置Ａ１と当該挟持を解放する解放位置Ａ２との間で移動させるリリース機構４７と、搬送ローラー４２を収容した筐体本体６１と、筐体本体６１に設けた開口部６２、６４を開閉する蓋体６３、６５と、蓋体６３、６５の開閉を検出する開閉検出機構７と、開閉検出機構７により蓋体６３、６５の開放が検出されたときに、リリース機構４７を制御し、搬送従動ローラー４２ｂを解放位置Ａ２に移動させる制御部６と、を備えた。
【選択図】図６

Description

本発明は、記録媒体をニップローラーにより搬送する記録装置に関するものである。

従来、この種の記録装置として、複数枚のシートを縦の姿勢で収納するシート収納手段と、収納されたシートを鉛直下方に給送する給送手段と、鉛直下方に給送されたシートを、鉛直上方に方向転換する反転搬送路と、方向転換したシートを、鉛直上方に搬送する搬送ローラーと、鉛直上方に搬送されたシートに画像を転写する画像転写部と、転写済みのシートを排出し、縦姿勢でストックする排紙部と、を備えたものが知られている（特許文献１参照）。この記録装置は、装置全体の幅に対し、装置全体の高さを大きい構成となっている。また、搬送ローラーは、ニップローラーで構成されており、シートを挟持しながら画像転写部に向かって搬送する。

特開２００５−３５１３７号公報

しかしながら、このような記録装置では、搬送ローラー廻りにジャミング（紙詰まり）が発生すると、シートが搬送ローラーに強く挟持されているため、シートを除去するのに手間がかかり、ジャミングを簡単に解消することができないという問題があった。特に、画像転写部と同期して記録媒体を搬送ローラーでは、スリップが生じないように、搬送に強い挟持力（挟圧力）を必要とするため、当該問題が発生しやすい。また、装置全体の幅に対し装置全体の高さが大きい装置（いわゆる縦型の記録装置）においては、シートを無理やり引き抜こうとすると、装置の転倒の虞がある。
これに対し、搬送ローラーによる記録媒体の挟持を解放するローラー解放手段を設けることも考えられるが、かかる場合、ユーザーによる解放操作（レバー操作やボタン操作）が必要となるため、ユーザーによる操作が煩雑になってしまうという問題がある。

本発明は、ジャミング発生時の記録媒体を、煩雑な操作をすることなく容易に除去することができる記録装置を提供することを課題としている。

本発明の記録装置は、駆動ローラーおよび従動ローラーを有するニップローラーで構成され、記録媒体を挟持しながら搬送する媒体搬送手段と、駆動ローラーおよび／または従動ローラーを、記録媒体を挟持する搬送位置と当該挟持を解放する解放位置との間で移動させるローラー解放手段と、媒体搬送手段を収容した装置ハウジングと、装置ハウジングに設けた開口部を開閉する蓋体と、蓋体の開閉を検出する開閉検出手段と、開閉検出手段により蓋体の開放が検出されたときに、ローラー解放手段を制御し、駆動ローラーおよび／または従動ローラーを解放位置に移動させる駆動制御手段と、を備えたことを特徴とする。

本発明の記録装置は、起立姿勢で記録媒体を保持する保持手段と、駆動ローラーおよび従動ローラーを有するニップローラーで構成され、記録媒体を挟持しながら搬送する媒体搬送手段と、媒体搬送手段により搬送される記録媒体に記録を行う記録手段と、記録部により記録が行われた記録媒体を起立姿勢で保持する排出保持手段と、駆動ローラーおよび／または従動ローラーを、記録媒体を挟持する搬送位置と当該挟持を解放する解放位置との間で移動させるローラー解放手段と、媒体搬送手段を収容した装置ハウジングと、装置ハウジングに設けた開口部を開閉する蓋体と、蓋体の開閉を検出する開閉検出手段と、開閉検出手段により蓋体の開放が検出されたときに、ローラー解放手段を制御し、駆動ローラーおよび／または従動ローラーを解放位置に移動させる駆動制御手段と、を備えたことを特徴とする。

ジャミング発生時の記録媒体を除去する際には、多くの場合、装置ハウジングの蓋体を開放して、装置内部を露出させる必要がある。
上記の構成によれば、蓋体を開放すると、駆動制御手段により、自動的に、駆動ローラーおよび／または従動ローラーを解放位置に移動させ、記録媒体の挟持を解放する。すなわち、ジャミング発生時に行われる「蓋体を開放する動作」に起因して、記録媒体の挟持が自動的に解放されるので、特段の解放操作を必要とせず、ジャミング発生時の記録媒体を、煩雑な操作をすることなく容易に除去することができる。

この場合、蓋体が複数設けられ、複数の蓋体に対応して開閉検出手段が複数設けられており、駆動制御手段は、前記複数の開閉検出手段により任意の１の蓋体の開放が検出されたときに、駆動ローラーおよび／または従動ローラーを解放位置に移動させることが好ましい。

この構成によれば、蓋体を複数設けることで、記録媒体をより除去し易くなる（ジャミング除去性の向上）。また、複数の開閉検出手段によって、複数の蓋体の開閉をそれぞれ検出し、いずれかの蓋体の開放が検出されたときに、記録媒体の挟持を解放するため、ユーザーがいずれの蓋体を開けて記録媒体を除去しようとした場合であっても、記録媒体を容易に除去することができる。

一方、駆動制御手段は、開閉検出手段により蓋体の閉塞が検出されたときに、ローラー解放手段を制御し、駆動ローラーおよび／または従動ローラーを搬送位置に移動させることが好ましい。

この構成によれば、「蓋体を閉塞する動作」に起因して、記録媒体の挟持が自動的に元に戻るため、特段の操作を必要とせずに、媒体搬送手段を元の状態（記録待機状態）に戻すことができる。

この場合、蓋体が複数設けられ、複数の蓋体に対応して開閉検出手段が複数設けられており、駆動制御手段は、複数の開閉検出手段により全ての蓋体の閉塞が検出されたときに、駆動ローラーおよび／または従動ローラーを搬送位置に移動させることが好ましい。

この構成によれば、蓋体を複数設けることで、記録媒体をより除去し易くなる（ジャミング除去性の向上）。また、複数の開閉検出手段によって、複数の蓋体の開閉をそれぞれ検出し、全ての蓋体の閉塞が検出されたときに、記録媒体の挟持を元に戻すため、ユーザーが２以上の蓋体を開けて記録媒体を除去しようとした場合であっても、適切に対応することができる。

また、ローラー解放手段は、媒体搬送手段の駆動源と独立した駆動源を、有していることが好ましい。

ローラー解放手段において、媒体搬送手段の駆動源と共通の駆動源を用いる場合、クラッチ機構などの複雑な機構を必要とするため、構成が複雑化してしまう。
これに対し、上記の構成によれば、媒体搬送手段の駆動源と独立した駆動源を用いることで、記録装置を簡単な構成にすることができる。

さらに、ローラー解放手段は、駆動ローラーに対し従動ローラーを移動させることが好ましい。

この構成によれば、従動ローラー側を移動させて、挟持を解放するため、駆動伝達部を伴う駆動ローラーを移動させるのに比して、記録装置を簡単な構造にすることができる。

またさらに、ローラー解放手段は、先端部に従動ローラーを回転自在に支持すると共に、支軸を中心に回動し、従動ローラーを搬送位置と解放位置との間で移動させる回動リンクと、回動リンクを介して、従動ローラーを搬送位置に向かって付勢するばねと、回動リンクを介して、従動ローラーを解放位置に移動させるカムと、カムの駆動源となる駆動モーターと、を備えたことが好ましい。

この構成によれば、挟持を解放する際には、駆動モーターを正転駆動し、カムにより、回動リンクを介して、従動ローラーを解放位置に移動させる。一方、挟持を元に戻す際には、駆動モーターを逆転駆動してカムを退避し、ばねにより、回動リンクを介して、従動ローラーを搬送位置に移動させる。このように、回動リンク、ばね、カムおよび駆動ローラーを用いることで、ローラー解放手段を簡単な構成にすることができる。なお、回動リンクの支軸は、回動リンクの先後中間位置に位置しても良いし、回動リンクの後端部に位置しても良い。また、ばねは、従動ローラーを搬送位置に移動させる戻しばねと、記録媒体に対する挟持力を調整する挟持力調整ばねと、を兼ねていることが好ましい。

本実施形態に係る記録装置を示した外観斜視図である。 記録装置の内部構造を示した側方断面図である。 （ａ）は、底面蓋体および背面蓋体を閉塞した状態の記録装置を示した裏面斜視図である。（ｂ）は、底面蓋体および背面蓋体を開放した状態の記録装置を示した裏面斜視図である。 リリース機構を示した側面図である。 搬送ローラーおよびリリース機構を示した斜視図である。 搬送ローラーのリリース動作を示した説明図である。

以下、添付の図面を参照しながら、本発明の一実施形態に係る記録装置について説明する。この記録装置は、印刷時の送り姿勢が起立姿勢となる縦置き姿勢で設置可能な記録装置であり、起立姿勢で保持した用紙（記録媒体）を搬送しながら所望の記録を行い、排紙した印刷済みの用紙を起立状態で重ねて保持（ストック、蓄積）するものである。なお、各図に示す通り、Ｘ軸（左右）方向、Ｙ軸（前後）方向およびＺ軸（上下）方向を規定して、以降説明する。また、本記録装置１は、上記縦置き姿勢に加え、横置き姿勢（横倒し姿勢で用紙に印刷を行い、横倒し姿勢で排紙するような配置）で設置可能に構成されているが、以降の説明では、縦置き姿勢で設置した場合について説明する。なお、縦置き姿勢で配置可能で、横置き姿勢で配置不能な記録装置であっても構わない。

図１は、記録装置１を示した外観斜視図である。図１に示すように、記録装置１は、Ｘ軸およびＹ軸方向よりもＺ軸方向の寸法が大きく形成された薄型の箱状体を成す筐体２によって外観が構成されている。筐体２の上面には、操作ボタン等が配置された操作パネル２１と、ＰＣ等に接続するためのケーブルが接続されるケーブル端子２２と、複数のインクカートリッジ（図示省略）を着脱可能に装着するカートリッジ装着部（図示省略）を開閉するカートリッジカバー２３と、が設けられている。

また、筐体２の上面には、記録が行われた用紙Ｐを排出するための用紙排出口２４（図２参照）を開閉する用紙排出口カバー２５が設けられている。なお、用紙排出口カバー２５は、ユーザーによって開閉されるものであるが、仮に閉じた状態で記録が実行された場合でも、図外の開閉機構によって自動的に開くようになっている。さらに、筐体２の前面には、後述の用紙カセット５を着脱自在に装着するためのカセット装着部２６が広く設けられている。また、詳細は後述するが、筐体２は、ジャミング発生時の用紙Ｐ除去の際に、装置内部を露出できるよう、背面および底面の一部を開閉自在に構成されている。

ここで図２を参照して、記録装置１の内部構造について詳細に説明する。図２は、記録装置１の内部構造を示した側方断面図である。図２に示すように、記録装置１は、内部構造として、カセット装着部２６に対し着脱自在に装着されると共に、枚葉の用紙Ｐを起立状態で収容する用紙カセット５と、記録装置１の下部で用紙Ｐを反転させて上方に送る送り経路Ｒに沿って、収容された用紙Ｐを送る搬送部４と、送り経路Ｒに面し且つ記録装置１の上下中間位置に配設されると共に、用紙Ｐにインクジェット方式で印刷処理を行う記録手段としての印刷部３と、搬送部４および印刷部３を支持する装置フレーム（図示省略）と、各部を制御する制御部（駆動制御手段）６と、を備えている。また、記録装置１は、これら各部を収容する上記の筐体２と、筐体２における上記背面および底面の一部の開閉を検出する開閉検出機構７（図３参照）と、を備えている。

印刷部３は、装置フレームに支持されると共に、Ｘ軸方向に幅一杯に延在するキャリッジガイド軸３４およびキャリッジガイド板３６と、キャリッジガイド軸３４およびキャリッジガイド板３６に往復動自在に支持されたキャリッジユニット３０と、キャリッジガイド軸３４およびキャリッジガイド板３６に沿って、キャリッジユニット３０を往復動させるキャリッジ移動機構（図示省略）と、を備えている。キャリッジガイド軸３４は、キャリッジユニット３０の下端を支持し、キャリッジガイド板３６は、キャリッジガイド軸３４を中心として回動しようとする力に抗して、キャリッジユニット３０の上端を支えている。すなわち、キャリッジユニット３０は、キャリッジガイド軸３４およびキャリッジガイド板３６によって、傾斜姿勢に保持されている。

キャリッジユニット３０は、キャリッジガイド軸３４およびキャリッジガイド板３６に往復動自在に支持された箱状のキャリッジ３１と、キャリッジ３１に搭載されたインクジェットヘッド３２と、インクジェットヘッド３２に上側から接続されると共に、インクチューブを介してインクカートリッジに接続された接続アダプター（図示省略）と、を備えている。インクジェットヘッド３２は、複数色のインク滴を吐出する複数のノズル列（図示省略）を有しており、用紙Ｐに対し所定のギャップを介して対面する。

なお、本実施形態は、インクカートリッジがキャリッジ３１から独立して設けられたいわゆるオフキャリッジ型であるが、インクカートリッジがキャリッジ３１に搭載された、いわゆるオンキャリッジ型であってもよい。また、本実施形態では、キャリッジ３１がＸ軸方向に移動しながら記録を行ういわゆるシリアルプリンターであるが、用紙Ｐ幅をカバーする固定式のインクジェットヘッド３２を用いてもよい。さらに、インクジェット方式に限らず、その他の記録方式であってもよい。

用紙カセット５は、未印刷（未記録）の用紙Ｐを起立姿勢で収容する保持手段としてのカセット本体５１と、カセット本体５１の外面（装置内部側）に設けられ、印刷済み（記録済み）の用紙Ｐを起立姿勢で且つ保持面に重ねて保持する排出保持手段としての排紙保持部５２と、を備えている。すなわち、カセット本体５１から未印刷の用紙Ｐが供給され、排紙保持部５２に印刷済みの用紙Ｐが排出される。そして、用紙カセット５を装置本体から取り外すことで、カセット本体５１と共に、保持した印刷済みの用紙Ｐを取り出すことができる。また、用紙カセット５を取り外すことで記録装置１の内部が露出させることができ、ジャミング発生時の用紙Ｐ除去に寄与する。なお、図示は省略するが、用紙カセット５は、筐体２に対してＺ軸方向にスライド自在に構成されており、その着脱操作は、用紙カセット５をスライドさせることで行われる。

カセット本体５１は、装着時に筐体２の前面と面一になり（図１参照）、記録装置１の外観をなすカセット筐体部５３と、カセット筐体部５３側を収容面とし、全体としてトレイ状に形成された本体トレイ５４と、本体トレイ５４の上部に対面し、用紙Ｐを収容する用紙収容空間を開閉する上部カバー５５と、本体トレイ５４の下部に位置し、用紙収容空間に収容した用紙Ｐの先端を揺動させる可動トレイ５９と、を備えている。

可動トレイ５９は、用紙カセット５が装着された状態において用紙送り方向下流側となる本体トレイ５４の下側に設けられ、いわゆるホッパーとして機能するものである。可動トレイ５９は、本体トレイ５４の上下方向略中央部に設けられた左右一対の揺動支点５９ａを中心に回動可能になっており、図外の駆動機構により揺動するようになっている。これにより、収容された用紙Ｐの先端を、後述の給送ローラー４１に圧接させる状態（図２参照）と、離間させる状態（図示省略）と、にすることができる。

搬送部４は、可動トレイ５９の先端部に対向し、収容された用紙Ｐに転接して引き出すと共に、用紙Ｐを湾曲反転させて上方に送る大形の給送ローラー４１と、給送ローラー４１に対向し、反転送りをガイドするガイド部材４５および補助従動ローラー４６と、給送ローラー４１からの用紙Ｐを印刷部３に送る搬送ローラー（媒体搬送手段）４２と、印刷部３に対面する案内部材３３と、案内部材３３の下流側に配設され、用紙Ｐの上反りを矯正する拍車状のガイドローラー４３と、ガイドローラー４３の下流側に配設され、用紙Ｐを排紙保持部５２に排紙する排紙ローラー４４と、搬送ローラー４２による用紙Ｐの挟持を解放（解除）するリリース機構（ローラー解放手段）４７と、を備えている。リリース機構４７は、ジャミング発生時の用紙Ｐ除去の際、搬送ローラー４２による用紙Ｐの挟持を解放して、用紙Ｐを除去し易くする役割を担っている。

給送ローラー４１は、駆動ローラーで構成されており、カセット本体５１から引き出した用紙Ｐを、外周面に沿って円弧状に搬送する。ガイド部材４５は、給送ローラー４１の外周面に対面して湾曲形状に形成され、用紙Ｐを外側からガイドする。補助従動ローラー４６は、自由回転ローラーで構成されており、用紙Ｐを挟んで給送ローラー４１に転接して、反転送りを補助する。なお、ガイド部材４５および補助従動ローラー４６は、後述の底面蓋体６３に取り付けられている。

搬送ローラー４２は、前方側の搬送駆動ローラー（駆動ローラー）４２ａと当該搬送駆動ローラー４２ａに転接する後方側の搬送従動ローラー（従動ローラー）４２ｂとを有するニップローラーで構成されており、用紙Ｐの送り（副走査）を制御するメインローラーとして機能する。具体的には、搬送駆動ローラー４２ａおよび搬送従動ローラー４２ｂにより、用紙Ｐを挟持しながら搬送して案内部材３３上を送る。なお、搬送ローラー４２による用紙Ｐの送り姿勢は、上向きの起立姿勢となっており、送り経路Ｒに沿って上方に搬送する。なお、搬送ローラー４２には、駆動源となる搬送モーター（図示省略）が接続されている。

案内部材３３は、送り経路Ｒの一部を構成すると共に、用紙Ｐの記録面とインクジェットヘッド３２との間のギャップ（ワークギャップ）を規定する（いわゆるプラテンとして機能する）。また、案内部材３３には、インクジェットヘッド３２と対向する位置に縁無し印刷の際、用紙Ｐ端から外れた領域に吐出されるインクを受ける凹部が形成されている。この凹部の中には、インクを吸収するインク吸収材（図示省略）が設けられている。そして更に、案内部材３３の下方には、打ち捨てられたインクを貯留する廃液タンク（図示省略）が配置されている。

排紙ローラー４４は、前方側の排紙駆動ローラー４４ａと後方側の排紙従動ローラー４４ｂとを有するニップローラーで構成されており、案内部材３３の上側に位置する用紙Ｐに張力（ｔｅｎｓｉｏｎ）を付与するテンションローラーとして機能する。なお、給送ローラー４１、搬送従動ローラー４２ｂ、ガイドローラー４３および排紙ローラー４４（排紙駆動ローラー４４ａおよび排紙従動ローラー４４ｂ）は、それぞれ用紙Ｐの幅方向（Ｘ軸方向）に適宜の間隔で配設された複数個の分割ローラーで構成されている。

給送ローラー４１により下方へと引き出された用紙Ｐは、給送ローラー４１、ガイド部材４５および補助従動ローラー４６によって上向きに反転させられ、搬送ローラー４２へと送られる。さらに、用紙Ｐは、搬送ローラー４２の間に挟圧搬送されて、印刷部３に送られる。印刷部３で記録の行われた用紙Ｐは、ガイドローラー４３および排紙ローラー４４を介して、用紙カセット５の排紙保持部５２に排紙される。

印刷処理では、搬送部４によって用紙Ｐを略Ｚ軸方向に間欠送り（副走査）すると共に、インクジェットヘッド３２を駆動しつつ、キャリッジ移動機構によって、キャリッジユニット３０をＸ軸方向に往復させて（主走査）、用紙Ｐに画像を印刷する。

ここで図３を参照して、筐体２の開閉構造および開閉検出機構７について説明する。図３（ａ）は、底面蓋体６３および背面蓋体６５を閉塞した状態の記録装置１を示した裏面斜視図である。図３（ｂ）は、底面開口部６２および背面開口部６４を開放した状態の記録装置１を示した裏面斜視図である。図３に示すように、筐体２は、筐体本体（装置ハウジング）６１と、筐体本体６１の底面に設けられた底面開口部（開口部）６２を開閉する底面蓋体（蓋体）６３と、筐体本体６１の背面に設けられた背面開口部（開口部）６４を開閉する背面蓋体（蓋体）６５と、を有している。底面開口部６２および背面開口部６４は、いわゆるメンテナンス用の開口である。

底面開口部６２は、給送ローラー４１廻りの送り経路Ｒに面して、筐体本体６１の底面に開口している。一方、底面蓋体６３は、ガイド部材４５および補助従動ローラー４６が取り付けられており、これらと一体にして、筐体本体６１から抜き差し自在に配設されている。底面蓋体６３を筐体本体６１から取り外す（抜き出す）ことで、底面蓋体６３を開放し、底面開口部６２から給送ローラー４１廻りを露出させることができる。これにより、ジャミング発生時の用紙Ｐ除去に寄与する。また、底面蓋体６３を、筐体本体６１に取り付ける（差し込む）ことで、底面蓋体６３を閉塞する。

背面開口部６４は、案内部材３３廻りの送り経路Ｒに面して、筐体本体６１の背面に開口している。一方、背面蓋体６５は、背面開口部６４を含む筐体本体６１の背面全体を覆って筐体２の背面外観をなしており、筐体本体６１に対しＺ軸方向（上下方向）にスライド自在に配設されている。背面蓋体６５を上方にスライドさせることで、背面蓋体６５を開放し、背面開口部６４から案内部材３３廻り（案内部材３３、搬送ローラー４２、ガイドローラー４３および排紙ローラー４４）を露出させることができる。これにより、ジャミング発生時の用紙Ｐ除去に寄与する。また、背面蓋体６５を、筐体本体６１に下方にスライドして元の位置に戻すことで、背面蓋体６５を閉塞する。なお、背面蓋体６５は、筐体本体６１から完全に取り外せる構成であっても良いし、ストッパーによって所定の上方位置（開放位置）で規制され、取り外し不能な構成であっても良い。また、図３（ｂ）では、底面蓋体６３と背面蓋体６５とを共に開放したものを図示しているが、底面蓋体６３および背面蓋体６５は個別に開閉自在である。

開閉検出機構７は、底面蓋体６３の開閉を検出する底面開閉検出部（開閉検出手段）７１と、背面蓋体６５の開閉を検出する背面開閉検出部（開閉検出手段）７２と、を有している。両開閉検出部７１、７２はそれぞれ、対応する各蓋体６３、６５が、開放しているか（開放状態であるか）、閉塞しているか（閉塞状態であるか）、を常に検出し、その検出結果を制御部６に送信する。なお、各開閉検出部７１、７２は、光センサーであっても良いし、スイッチ式のセンサーであっても良い。また、センサーの種類によって、各開閉検出部７１、７２の配設位置を適宜変更しても良い。

次に図４および図５を参照して、リリース機構４７について詳しく説明する。図４は、リリース機構４７を示した側面図であり、図５は、搬送ローラー４２およびリリース機構４７を示した斜視図である。図４および図５に示すように、リリース機構４７は、先端部に搬送従動ローラー４２ｂを支持した回動リンク８１と、回動リンク８１を介して、搬送従動ローラー４２ｂを、通常位置である搬送位置Ａ１と当該搬送位置Ａ１から後側に退避した解放位置Ａ２との間で移動（円運動）させる回動機構８２と、を備えている。搬送位置Ａ１は、搬送従動ローラー４２ｂが、搬送駆動ローラー４２ａと供して、用紙Ｐ搬送時（副走査時）に必要な所定の挟持力で用紙Ｐを挟持する位置であり、解放位置Ａ２は、当該挟持を解放する位置である。すなわち、搬送位置Ａ１は、搬送駆動ローラー４２ａに近接した位置であり、解放位置Ａ２は、搬送位置Ａ１より搬送駆動ローラー４２ａから離間した位置である。よって、リリース機構４７は、搬送駆動ローラー４２ａに対し搬送従動ローラー４２ｂを移動させる構成となっている。

回動リンク８１は、先後中間位置に位置する支軸８６を介して、装置フレームに回動自在に支持されており、当該支軸８６を中心に回動する。また、回動リンク８１の先端部には、搬送従動ローラー４２ｂ（複数の分割ローラー）が回転自在に支持しており、回動リンク８１の後端部には、後述のカムが当接する当接部８７が形成されている。また、当接部８７は、複数の当接片８７ａを突出した櫛歯状に形成されている。すなわち、回動リンク８１は、当接部８７を力点とし、支軸８６を支点として、シーソー様に回動する。これによって、搬送従動ローラー４２ｂを円運動させる。

回動機構８２は、回動リンク８１を介して、搬送従動ローラー４２ｂを搬送位置Ａ１に向かって付勢する複数のばね９１と、回動リンク８１を介して、搬送従動ローラー４２ｂを解放位置Ａ２に移動させるカム９２と、カム９２の駆動源となる駆動モーター９３と、カム９２と駆動モーター９３とを連結する動力伝達部９４と、を備えている。すなわち、リリース機構４７は、搬送ローラー４２の駆動源（搬送モーター）と独立した駆動源（駆動モーター９３）を、有している。

複数のばね９１は、Ｘ軸方向に並列して配設されており、各ばね９１は、一端が回動リンク８１に係止され、他端が装置フレームに係止されており、回動リンク８１を搬送駆動ローラー４２ａ側に回動付勢する。これにより、各ばね９１は、搬送従動ローラー４２ｂを搬送位置Ａ１に移動させる戻しばねとして機能すると共に、用紙Ｐに対する挟持力を調整する挟持力調整ばねとして機能する。

カム９２は、Ｘ軸方向に適宜の間隔で配設した複数の分割カム９２ａにより構成されており、各分割カム９２ａは、いわゆる接線カムで構成されると共に、回動リンク８１の当接部８７に当接している。各分割カム９２ａは、角度１２０°の範囲で往復回動し、この１２０°の往復回動によって、回動リンク８１を１回回動させる。

動力伝達部９４は、駆動モーター９３に噛合する開き角度１２０°の扇状のギア部９６と、ギア部９６および複数の分割カム９２ａが軸着されると共に、装置フレームに回転自在に支持された回転軸９７と、を備えている。制御部６の制御によって、駆動モーター９３を正転駆動すると、ギア部９６を介して回転軸９７が正回転し、これに伴って複数の分割カム９２ａが同時に回転する。駆動モーター９３は、所定数回転すると、ギア部９６が度当りとなり、正回転を止める構成となっている。すなわち、駆動モーター９３の正転駆動の開始時には、ギア部９６および回転軸９７を介して、カム９２が回転し、回動リンク８１を介して、搬送従動ローラー４２ｂを搬送駆動ローラー４２ａの逆側に円運動させる。一方、駆動モーター９３が所定数回転すると、駆動モーター９３の正回転が止まり、ギア部９６および回転軸９７を介して、カム９２が所定の回転角で固定される。これによって、回動リンク８１を介して、搬送従動ローラー４２ｂが所定の解放位置Ａ２に固定される。また、かかる際、駆動モーター９３を逆転駆動すると、カム９２が元の回転角に戻る（退避する）ので、これに伴って、ばね９１のばね力で、カム９２およびギア部９６が元の位置に逆回転し、回動リンク８１が元の位置に戻る。これにより、搬送従動ローラー４２ｂが搬送位置Ａ１に戻る。

ここで図６を参照して、搬送ローラー４２のリリース動作について説明する。図６は、搬送ローラー４２のリリース動作（解放動作）を示した説明図である。図６に示すように、制御部６は、底面開閉検出部７１および背面開閉検出部７２により任意の１の蓋体（底面蓋体６３もしくは背面蓋体６５）の開放が検出されたときに、駆動モーター９３の正転駆動を開始する。駆動モーター９３の正転駆動により、回動機構８２および回動リンク８１を介して、搬送従動ローラー４２ｂを搬送位置Ａ１から解放位置Ａ２に移動させる。これによって、搬送駆動ローラー４２ａおよび搬送従動ローラー４２ｂによる用紙Ｐの挟持が解放され、ジャミングを除去し易い状態となり、この状態が維持される。

一方、制御部６は、底面開閉検出部７１および背面開閉検出部７２により全ての蓋体（底面蓋体６３および背面蓋体６５）の閉塞が検出されたときに、駆動モーター９３の逆転駆動を開始する。駆動モーター９３を逆転駆動してカム９２を退避し、ばね９１により、回動機構８２および回動リンク８１を介して、搬送従動ローラー４２ｂを解放位置Ａ２から搬送位置Ａ１に移動させる。これによって、搬送駆動ローラー４２ａおよび搬送従動ローラー４２ｂによる用紙Ｐの挟持が元の状態に戻り、この状態が維持される。

以上のような構成によれば、蓋体６３、６５の開放が検出されたときに、搬送従動ローラー４２ｂを解放位置Ａ２に移動させることにより、ジャミング発生時に行われる「蓋体を開放する動作」に起因して、用紙Ｐの挟持が自動的に解放されるので、特段の解放操作を必要とせず、ジャミング発生時の用紙Ｐを、煩雑な操作をすることなく容易に除去することができる。

また、蓋体６３、６５を複数設けることで、用紙Ｐをより除去し易くなる（ジャミング除去性の向上）。また、複数の開閉検出部７１、７２によって、複数の蓋体６３、６５の開閉をそれぞれ検出し、いずれかの蓋体６３、６５の開放が検出されたときに、用紙Ｐの挟持を解放するため、ユーザーがいずれの蓋体６３、６５を開けて用紙Ｐを除去しようとした場合であっても、用紙Ｐを容易に除去することができる。

さらに、蓋体６３、６５の閉塞が検出されたときに、搬送従動ローラー４２ｂを搬送位置Ａ１に移動させることにより、「蓋体を閉塞する動作」に起因して、用紙Ｐの挟持が自動的に元に戻るため、特段の操作を必要とせずに、搬送ローラー４２を元の状態（記録待機状態）に戻すことができる。

またさらに、複数の開閉検出部７１、７２によって、複数の蓋体６３、６５の開閉をそれぞれ検出し、全ての蓋体６３、６５の閉塞が検出されたときに、用紙Ｐの挟持を元に戻すため、ユーザーが両方の蓋体６３、６５を開けて用紙Ｐを除去しようとした場合であっても、適切に対応することができる。

また、リリース機構４７が、搬送ローラー４２の駆動源と独立した駆動源を有することで、記録装置１を簡単な構成にすることができる。

さらに、搬送従動ローラー４２ｂ側を移動させて、挟持を解放するため、駆動伝達部を伴う搬送駆動ローラー４２ａを移動させるのに比して、記録装置１を簡単な構造にすることができる。

なお、本実施形態においては、リリース機構４７が、搬送駆動ローラー４２ａに対し搬送従動ローラー４２ｂを、搬送位置Ａ１と解放位置Ａ２との間で移動させて、リリース動作を行う構成であったが、搬送駆動ローラー４２ａおよび／または搬送従動ローラー４２ｂを、相互に離間近接方向に移動させて、リリース動作を行う構成であればこれに限るものではない。例えば、リリース機構４７が、搬送従動ローラー４２ｂに対し搬送駆動ローラー４２ａを、用紙Ｐを挟持する位置（搬送位置）と、当該挟持を解放する位置（解放位置）との間で移動させる構成であっても良いし、リリース機構４７が、両ローラー４２ａ、４２ｂを、用紙Ｐを挟持する位置（搬送位置）と、当該挟持を解放する位置（解放位置）との間で移動させる構成であっても良い。

また、本実施形態においては、回動リンク８１および回動機構８２によって、搬送従動ローラー４２ｂを回動させて移動させる構成であったが、搬送従動ローラー４２ｂを直動させて移動させる構成であっても良い。なお、搬送駆動ローラー４２ａを移動させる場合や、両ローラー４２ａ、４２ｂを移動させる場合も同様である。

さらに、本実施形態においては、解放位置Ａ２を、搬送従動ローラー４２ｂを搬送駆動ローラー４２ａから完全に離間させた位置とする構成であったが、用紙Ｐ搬送時の強い挟持力を弱めれば十分であるため、解放位置Ａ２を、用紙Ｐ挟持状態で、用紙Ｐ搬送時に必要な所定の挟持力から挟持力を弱め、当該所定の挟持力による用紙Ｐの挟持を解放する位置とする構成であっても良い。すなわち、解放位置Ａ２を、上記所定の挟持力から挟持力を弱め（もしくはゼロにし）、当該所定の挟持力による用紙Ｐの挟持を解放する位置とする構成であれば、用紙Ｐ挟持状態であるか否かは問わない。

また、本実施形態においては、請求項にいう媒体搬送手段を、搬送ローラー４２とし、リリース機構４７が、搬送ローラー４２の挟持を解放する構成であったが。リリース機構４７が、別のローラー（例えば、排紙ローラー４４や給送ローラー４１と補助従動ローラー４６との組）の挟持を解放する構成であっても良い。ひいては、リリース機構４７が、搬送ローラー４２と一緒に、別のローラーの挟持を解放する構成であっても良い。

さらに、本実施形態においては、底面蓋体６３および背面蓋体６５の開閉に基づいて、リリース機構４７を制御する構成であったが、いずれか一方のみの開閉に基づいて、リリース機構４７を制御する構成であっても良い。ひいては、用紙カセット５を取り外した際にも、装置内部が露出するため、底面蓋体６３および背面蓋体６５に加え、用紙カセット５の着脱に基づいて、リリース機構４７を制御する構成であっても良い。なお、搬送ローラー４２に加え、別のローラーの挟持を解放する場合には、蓋体とローラーとの対応付けをして、制御する構成であっても良い。例えば、背面蓋体６５を開放する際には、搬送ローラー４２および排紙ローラー４４の挟持を解放し、底面蓋体６３を開放した際には、搬送ローラー４２のみの挟持を解放するようにしても良い。

そして、本実施形態においては、起立姿勢で用紙Ｐを保持する保持部（カセット本体５１）と、搬送部４によって搬送される用紙に記録を行う記録部（印刷部３）と、記録された用紙Ｐを起立姿勢で保持する排出保持部（排紙保持部５２）とを備えた縦置き姿勢の記録装置１について主に説明を行った。このような縦置き姿勢の記録装置１の場合、レバー操作によるローラー開放手段（リリース機構４７）を設けると、記録装置１の外観にレバーを設けることになる。かかる場合、外観上好ましくないことはもちろん、ユーザーが不用意にレバーと接触してしまう虞がある。縦置き姿勢の記録装置の場合、横置き姿勢の記録装置に比べ設置面積が格段に狭くなるため、ユーザーが不要にレバーと接触してしまうと記録装置が転倒する虞がある、これに対し、ローラー開放手段を装置ハウジング（筐体本体６１）の内部に設けることで、ユーザーが記録装置１と接触することによる記録装置１の転倒を防ぐことが可能となる。また縦置き姿勢の記録装置１の場合、横置き姿勢の記録装置１に比べＺ軸方向に記録装置１本体が長くなるため、記録装置１の重心が高くなり、安定性が低い。しかしながら、ローラー開放手段の駆動源を、媒体搬送に用いる駆動源とは独立して設けることにより、記録装置１の重量を増やすことが可能となる。したがって縦置き姿勢の記録装置１において、重心をできるだけ低くするのであれば、ローラー開放手段の駆動源（駆動モーター９３）は、Ｚ軸方向における下方に位置するほうがより好ましく、キャリッジユニット３０、特にはキャリッジガイド軸３４よりも下方に配置するのが縦置き姿勢の記録装置１としては最適となる。また縦置き姿勢の記録装置１の場合、用紙への記録時や、用紙の排出時に重力方向に逆らって搬送する必要があり、媒体搬送に用いる駆動源にとって大きな負荷となるが、ローラー開放手段の駆動源を別に設けておくことで、媒体搬送に用いる駆動源の負荷を抑えることが可能となる。

１：記録装置、 ３：印刷部、 ６：制御部、 ４２：搬送ローラー、 ４２ａ：搬送駆動ローラー、 ４２ｂ：搬送従動ローラー、 ４７：リリース機構、 ５１：カセット本体、 ５２：排紙保持部、 ６１：筐体本体、 ６２：底面開口部、 ６３：底面蓋体、 ６４：背面開口部、 ６５：背面蓋体、 ７１：底面開閉検出部、 ７２：背面開閉検出部、 ８１：回動リンク、 ８６：支軸、 ９１：ばね、 ９２：カム、 ９３：駆動モーター、 Ａ１：搬送位置、 Ａ２：解放位置、 Ｐ：用紙

Claims (8)

1. 駆動ローラーおよび従動ローラーを有するニップローラーで構成され、記録媒体を挟持しながら搬送する媒体搬送手段と、
   前記駆動ローラーおよび／または前記従動ローラーを、前記記録媒体を挟持する搬送位置と当該挟持を解放する解放位置との間で移動させるローラー解放手段と、
   前記媒体搬送手段を収容した装置ハウジングと、
   前記装置ハウジングに設けた開口部を開閉する蓋体と、
   前記蓋体の開閉を検出する開閉検出手段と、
   前記開閉検出手段により前記蓋体の開放が検出されたときに、前記ローラー解放手段を制御し、前記駆動ローラーおよび／または前記従動ローラーを前記解放位置に移動させる駆動制御手段と、を備えたことを特徴とする記録装置。
2. 起立姿勢で記録媒体を保持する保持手段と、
   駆動ローラーおよび従動ローラーを有するニップローラーで構成され、前記記録媒体を挟持しながら搬送する媒体搬送手段と、
   前記媒体搬送手段により搬送される前記記録媒体に記録を行う記録手段と、
   前記記録部により記録が行われた前記記録媒体を起立姿勢で保持する排出保持手段と、
   前記駆動ローラーおよび／または前記従動ローラーを、前記記録媒体を挟持する搬送位置と当該挟持を解放する解放位置との間で移動させるローラー解放手段と、
   前記媒体搬送手段を収容した装置ハウジングと、
   前記装置ハウジングに設けた開口部を開閉する蓋体と、
   前記蓋体の開閉を検出する開閉検出手段と、
   前記開閉検出手段により前記蓋体の開放が検出されたときに、前記ローラー解放手段を制御し、前記駆動ローラーおよび／または前記従動ローラーを前記解放位置に移動させる駆動制御手段と、を備えたことを特徴とする記録装置。
3. 前記蓋体が複数設けられ、前記複数の蓋体に対応して前記開閉検出手段が複数設けられており、
   前記駆動制御手段は、前記複数の開閉検出手段により任意の１の前記蓋体の開放が検出されたときに、前記駆動ローラーおよび／または前記従動ローラーを前記解放位置に移動させることを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
4. 前記駆動制御手段は、前記開閉検出手段により前記蓋体の閉塞が検出されたときに、前記ローラー解放手段を制御し、前記駆動ローラーおよび／または前記従動ローラーを前記搬送位置に移動させることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の記録装置。
5. 前記蓋体が複数設けられ、前記複数の蓋体に対応して前記開閉検出手段が複数設けられており、
   前記駆動制御手段は、前記複数の開閉検出手段により全ての前記蓋体の閉塞が検出されたときに、前記駆動ローラーおよび／または前記従動ローラーを前記搬送位置に移動させることを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
6. 前記ローラー解放手段は、前記媒体搬送手段の駆動源と独立した駆動源を、有していることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の記録装置。
7. 前記ローラー解放手段は、前記駆動ローラーに対し前記従動ローラーを移動させることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の記録装置。
8. 前記ローラー解放手段は、
   先端部に前記従動ローラーを回転自在に支持すると共に、支軸を中心に回動し、前記従動ローラーを前記搬送位置と前記解放位置との間で移動させる回動リンクと、
   前記回動リンクを介して、前記従動ローラーを前記搬送位置に向かって付勢するばねと、
   前記回動リンクを介して、前記従動ローラーを前記解放位置に移動させるカムと、
   前記カムの駆動源となる駆動モーターと、を備えたことを特徴とする請求項７に記載の記録装置。

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