JP2012180169A

JP2012180169A - Sheet conveying device and image forming apparatus

Info

Publication number: JP2012180169A
Application number: JP2011043961A
Authority: JP
Inventors: Yosuke Eguchi; 陽介江口; Manabu Nonaka; 学野中; Yoshikuni Ishikawa; 喜邦石川
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2011-03-01
Filing date: 2011-03-01
Publication date: 2012-09-20
Anticipated expiration: 2031-03-01
Also published as: JP5674141B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet conveying device satisfactorily separating the uppermost sheet and the second uppermost sheet of a sheet bundle, and an image forming apparatus.SOLUTION: A driving roller 13A and a driven roller 13B on which a suction belt 13 is tensioned and laid are held by a first holder 150 and a second holder 151. The driving roller 13A is held to be immovable by each of the holders 150 and 151, and the driven roller 13B is held to be movable in a perpendicular direction to an upper surface of the sheet bundle 2 by each of the holders 150 and 151. The upstream side end in a sheet conveying direction, of the fist holder 150 is fixed to a motor shaft of a first rocking motor 110A, and the upstream side end in the sheet conveying direction, of the second holder 151 is fixed to a motor shaft of a second rocking motor 110B. When the suction belt 2 is moved from a sucking position to a conveying position, the first rocking motor 110A is made to start driving in timing earlier than the second rocking motor 110B.

Description

本発明は、シート搬送装置および画像形成装置に関するものである。 The present invention relates to a sheet conveying apparatus and an image forming apparatus.

積載された原稿や記録紙等のシートを分離して搬送する方法として、吸着ベルトに電界を形成し、これをシートに接触させて吸着し、分離する静電吸着分離方式が提案されている（例えば、特許文献１）。特許文献１に記載の静電吸着分離方式のシート搬送装置は、２本のローラに巻き掛けられた誘電体の吸着ベルトと、この吸着ベルトに交番電荷を付与する電荷付与手段とを有している。２本のローラは、ホルダに回転自在に保持されており、ホルダは、上記ローラよりもシート搬送方向上流側を支点にして揺動自在に支持されている。また、２本のローラのうち、シート搬送方向上流側に配置されたローラは、シート束のシート面に対して垂直方向に移動可能にホルダに支持されている。 As a method of separating and transporting stacked sheets such as originals and recording paper, an electrostatic adsorption separation method has been proposed in which an electric field is formed on an adsorption belt, and the sheet is brought into contact with the sheet to be adsorbed and separated ( For example, Patent Document 1). An electrostatic adsorption separation type sheet conveying apparatus described in Patent Document 1 includes a dielectric adsorption belt wound around two rollers, and a charge applying unit that applies alternating charges to the adsorption belt. Yes. The two rollers are rotatably held by a holder, and the holder is swingably supported with the upstream side in the sheet conveying direction as a fulcrum with respect to the roller. Of the two rollers, a roller disposed on the upstream side in the sheet conveying direction is supported by the holder so as to be movable in a direction perpendicular to the sheet surface of the sheet bundle.

給紙の前段階においては、２本のローラを介してホルダに保持された吸着ベルトは、シート束から離間した位置に位置している。シート束の最上位シートを分離して搬送するときは、まず、吸着ベルトを回転させて、吸着ベルトに交番電荷を付与する。吸着ベルトに交番電荷を付与したら、吸着ベルトの回転を停止し、ホルダをシート束側へ揺動させ、吸着ベルトをシート束の最上位シートに接触させ、シート束の最上位シートを吸着ベルトに吸着させる。シート束の最上位シートが吸着ベルトに吸着したら、ホルダをシート束から離間する方向へ揺動させる。すると、吸着ベルトのシート搬送方向下流側のベルト幅方向全体がシート束から離間し、吸着ベルトに吸着した最上位シートのシート搬送方向下流端部側の幅方向全体が、吸着ベルトにより持上げられて、２番目のシートと分離する。そして、吸着ベルトを回転駆動させ、吸着ベルトに吸着した最上位シートを搬送する。 In the previous stage of paper feeding, the suction belt held by the holder via the two rollers is located at a position away from the sheet bundle. When separating and transporting the uppermost sheet of the sheet bundle, first, the suction belt is rotated to apply an alternating charge to the suction belt. After applying the alternating charge to the suction belt, stop the rotation of the suction belt, swing the holder to the sheet bundle side, bring the suction belt into contact with the uppermost sheet of the sheet bundle, and use the uppermost sheet of the sheet bundle as the suction belt. Adsorb. When the uppermost sheet of the sheet bundle is attracted to the suction belt, the holder is swung in a direction away from the sheet bundle. Then, the entire belt width direction on the downstream side in the sheet conveyance direction of the adsorption belt is separated from the sheet bundle, and the entire width direction on the downstream end side in the sheet conveyance direction of the uppermost sheet adsorbed on the adsorption belt is lifted by the adsorption belt. Separate from the second sheet. Then, the suction belt is driven to rotate, and the uppermost sheet adsorbed on the suction belt is conveyed.

しかしながら、従来の静電吸着分離方式のシート搬送装置においては、吸着ベルトをシート束から離間させるとき、最上位シートと２番目のシートとが分離せず、最上位シートとともに２番目のシートがシート束から離間するという課題があった。 However, in the conventional electrostatic attraction separation type sheet conveying apparatus, when the adsorption belt is separated from the sheet bundle, the uppermost sheet and the second sheet are not separated, and the second sheet is the sheet together with the uppermost sheet. There was a problem of being separated from the bundle.

本発明は以上の背景に鑑みなされたものであり、その目的は、シート束の最上位シートと２番目のシートとを、良好に分離することのできるシート搬送装置および画像形成装置を提供することである。 The present invention has been made in view of the above background, and an object of the present invention is to provide a sheet conveying apparatus and an image forming apparatus that can satisfactorily separate the uppermost sheet and the second sheet of a sheet bundle. It is.

上記目的を達成するために、請求項１の発明は、積載されたシート束の上面に対向配置された吸着ベルトと、該吸着ベルトにシート束の最上位シートを吸着させる吸着手段とを備えた吸着分離ユニットと、上記吸着分離ユニットを揺動させて、上記吸着ベルトを、上記シート束の最上位シートを吸着させる吸着位置と、上記吸着位置よりもシート束に対して離間した位置で、上記最上位シートを搬送する搬送位置との間を往復移動させる揺動手段とを備え、上記吸着位置で上記吸着ベルトに最上位シートを吸着させた後、上記吸着ベルトを上記搬送位置へ移動させてから、上記吸着ベルトを無端移動させて、上記最上位シートを搬送するシート搬送装置において、上記吸着分離ユニットは、上記吸着ベルトのベルト幅方向一端の上記シート束に対する傾斜角度と、上記吸着ベルトの上記ベルト幅方向他端の上記シート束に対する傾斜角度とが互いに異なるようなねじりが上記吸着ベルトに生じ得るように上記吸着ベルトを保持し、上記吸着ベルトの上記シート搬送方向下流端部におけるベルト幅方向一端を、上記吸着ベルトの他の部分よりも早く上記搬送位置への移動を開始するよう構成したことを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１のシート搬送装置において、上記吸着分離ユニットは、上記吸着ベルトを２つの張架ローラで張架し、２つの張架ローラのうち、シート搬送方向上流側の張架ローラを、シート束の上面に対して所定範囲垂直方向に移動可能に支持し、上記吸着分離ユニットの揺動の支点を、上記シート搬送方向上流側の張架ローラよりも、シート搬送方向上流側に設けた構成であって、シート搬送方向下流側の張架ローラの一端が、他端よりも早く上記搬送位置への移動を開始するよう構成したことを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項１または２のシート搬送装置において、上記吸着分離ユニットは、各張架ローラの一端を回転自在に支持する第１ホルダと、各張架ローラの他端を支持する第２ホルダとを有し、上記揺動手段は、上記第１ホルダを揺動させる第１駆動機構と、上記第２ホルダを揺動させる第２駆動機構とを備え、上記吸着ベルトを、上記吸着位置から上記搬送位置へ揺動させるとき、上記第１駆動機構の駆動開始タイミングと、上記第２駆動機構の駆動開始タイミングとを互いに異ならせたことを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項１または２のシート搬送装置において、上記吸着分離ユニットは、各張架ローラの一端を回転自在に支持する第１ホルダと、各張架ローラの他端を支持する第２ホルダとを有し、上記第１ホルダのシート搬送方向下流側端部を上記第１ホルダの揺動方向に付勢する第１バネと、上記第１ホルダのシート搬送方向下流側端部を上記第２ホルダの揺動方向に付勢する第２バネとを備え、上記第１バネのバネ定数と、上記第２バネのバネ定数とを互いに異ならせたことを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項１乃至４いずれかのシート搬送装置において、上記吸着ベルトが上記搬送位置に到達したとき、上記吸着分離ユニットと突き当る突き当て部材を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、シートに画像を形成する画像形成手段と、積載されたシート束から最上のシートを分離し、上記画像形成手段へシートを搬送するシート搬送手段とを備えた画像形成装置において、上記シート搬送手段として、請求項１乃至５いずれかのシート搬送装置を用いたことを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, the invention of claim 1 includes a suction belt disposed opposite to the upper surface of the stacked sheet bundle, and a suction means for sucking the uppermost sheet of the sheet bundle to the suction belt. The adsorption / separation unit, the adsorption / separation unit is swung, and the adsorption belt is adsorbed to the uppermost sheet of the sheet bundle, and the position separated from the sheet bundle than the adsorption position Swinging means for reciprocating between the transport position for transporting the uppermost sheet, and after attracting the uppermost sheet to the suction belt at the suction position, the suction belt is moved to the transport position. In the sheet conveying apparatus that conveys the uppermost sheet by moving the adsorption belt endlessly, the adsorption separation unit includes the sheet bundle at one end in the belt width direction of the adsorption belt. The suction belt is held so that twists such that the inclination angle with respect to the sheet bundle at the other end in the belt width direction of the suction belt is different from each other can occur in the suction belt, and the suction belt One end in the belt width direction at the downstream end in the sheet conveyance direction is configured to start moving to the conveyance position earlier than the other part of the suction belt.
According to a second aspect of the present invention, in the sheet conveying apparatus according to the first aspect, the suction separation unit stretches the suction belt with two stretching rollers, and the upstream of the two stretching rollers in the sheet conveying direction. The tension roller on the side is supported so as to be movable in a vertical direction in a predetermined range with respect to the upper surface of the sheet bundle, and the fulcrum of the adsorption / separation unit is supported on the sheet more than the tension roller on the upstream side in the sheet conveying direction. The structure is provided on the upstream side in the conveyance direction, and is characterized in that one end of the stretching roller on the downstream side in the sheet conveyance direction starts to move to the conveyance position earlier than the other end. .
According to a third aspect of the present invention, in the sheet conveying apparatus according to the first or second aspect, the adsorption separation unit includes a first holder that rotatably supports one end of each stretching roller, and the other end of each stretching roller. And the swinging means includes a first drive mechanism for swinging the first holder and a second drive mechanism for swinging the second holder, and the suction belt. When swinging from the suction position to the transport position, the drive start timing of the first drive mechanism and the drive start timing of the second drive mechanism are different from each other.
According to a fourth aspect of the present invention, in the sheet conveying apparatus according to the first or second aspect, the adsorption separation unit includes a first holder that rotatably supports one end of each stretching roller, and the other end of each stretching roller. A first spring for urging the downstream end of the first holder in the sheet conveying direction in the swinging direction of the first holder, and the downstream of the first holder in the sheet conveying direction. And a second spring for urging the side end in the swinging direction of the second holder, wherein the spring constant of the first spring and the spring constant of the second spring are different from each other. Is.
According to a fifth aspect of the present invention, in the sheet conveying apparatus according to any one of the first to fourth aspects, an abutting member that abuts against the adsorption separation unit when the adsorption belt reaches the conveyance position is provided. It is what.
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided an image comprising image forming means for forming an image on a sheet, and sheet conveying means for separating the uppermost sheet from the stacked sheet bundle and conveying the sheet to the image forming means. In the forming apparatus, the sheet conveying device according to any one of claims 1 to 5 is used as the sheet conveying means.

最上位シートを、２番目のシートに対して良好に剥がすことができるようにするためには、どのようにして最上位シートを２番目のシートに対して剥がすのが最良なのかを鋭意研究した。その結果、次のようにして、最上位シートを２番目のシートに対して、剥がすことで、最上位シートを２番目のシートに対して、良好に分離することができるのではないかと考えた。すなわち、例えば、矩形状のシールが貼られた貼付面からシールを剥がすとき、シールの一辺全体を、貼付面から剥がすよりも、シールの角部から剥がしていった方が、シールを容易に貼付面から剥がすことができる。また、本をめくるときも、ページの角部からめくっていった方が容易にめくれることができる。このことから、最上位シートも、このシールを剥がすときなどと同様、２番目のシートに対して角部から剥がすことで、最上位シートを２番目のシートに対して、良好に分離することができると考えたのである。
そこで、本発明者らは、最上位シートが、２番目のシートに対して角部から剥がすことができる構成について、鋭意研究した。その結果、吸着ベルトのシート搬送方向下流側におけるベルト幅方向一端を、他の部分よりも早くシート束から離間する構成とすることにより、吸着ベルトに吸着した最上位シートを、２番目のシートに対して角部から剥がすことができた。そして、このように構成した装置で、最上位シートを２番目のシートから分離させたとき、吸着ベルトのシート搬送方向下流側のベルト幅方向全体をシート束から離間させる特許文献１に比べて、吸着ベルトに吸着した最上位シートを、２番目のシートに対して良好に剥がすことができた。 In order to be able to peel off the uppermost sheet satisfactorily with respect to the second sheet, intensive research was conducted on how to peel off the uppermost sheet with respect to the second sheet. . As a result, it was thought that the top sheet could be satisfactorily separated from the second sheet by peeling the top sheet from the second sheet as follows. . That is, for example, when a seal is peeled off from a sticking surface on which a rectangular seal is stuck, it is easier to stick the seal if the whole side of the seal is peeled off from the corner of the seal than peeled off from the sticking surface. Can be peeled from the surface. Also, when you turn a book, you can easily turn it by turning from the corner of the page. From this, the top sheet can also be well separated from the second sheet by peeling off the second sheet from the corner as in the case of removing the seal. I thought it was possible.
Therefore, the present inventors have earnestly studied on a configuration in which the uppermost sheet can be peeled off from the corner with respect to the second sheet. As a result, one end in the belt width direction on the downstream side in the sheet conveyance direction of the suction belt is configured to be separated from the sheet bundle earlier than the other portions, so that the uppermost sheet sucked on the suction belt becomes the second sheet. On the other hand, it could be peeled off from the corner. And when separating the uppermost sheet from the second sheet in the apparatus configured in this way, compared to Patent Document 1 that separates the entire belt width direction on the downstream side in the sheet conveying direction of the suction belt from the sheet bundle, The uppermost sheet adsorbed on the adsorbing belt could be peeled off favorably from the second sheet.

本発明によれば、吸着ベルトのシート搬送方向下流側におけるベルト幅方向一端を、他の部分よりも早くシート束から離間することで、吸着ベルトに吸着した最上位シートを、２番目のシートに対して角部から剥がすことができる。これにより、吸着ベルトをシート束から離間するとき、吸着ベルトのシート搬送方向下流側のベルト幅方向全体をシート束から離間させる特許文献１に比べて、吸着ベルトに吸着した最上位シートが、２番目のシートに対して剥がれやすくなり、良好に最上位シートを、２番目のシートから分離させることができる。 According to the present invention, the uppermost sheet adsorbed on the adsorption belt is made the second sheet by separating one end in the belt width direction on the downstream side in the sheet conveyance direction of the adsorption belt from the sheet bundle earlier than the other portions. On the other hand, it can be peeled off from the corner. Thus, when the suction belt is separated from the sheet bundle, the uppermost sheet sucked by the suction belt is 2 in comparison with Patent Document 1 in which the entire belt width direction downstream of the suction belt in the sheet conveyance direction is separated from the sheet bundle. It becomes easy to peel off from the second sheet, and the uppermost sheet can be satisfactorily separated from the second sheet.

本実施形態の複写機の概略構成図。1 is a schematic configuration diagram of a copier according to an embodiment. シート搬送装置の概略構成図。1 is a schematic configuration diagram of a sheet conveying apparatus. 吸着分離ユニットの正面図。The front view of an adsorption separation unit. 吸着分離ユニットの斜視図Perspective view of adsorption separation unit 吸着分離ユニット離間位置における吸着ベルトとホルダの角度について説明する図。The figure explaining the angle of an adsorption belt and a holder in an adsorption separation unit separation position. 吸着分離ユニット離間位置における吸着ベルトの離間について説明する図。The figure explaining separation of an adsorption belt in an adsorption separation unit separation position. 吸着分離ユニットの離間動作時における吸着ベルトの姿勢について説明する図。The figure explaining the attitude | position of the adsorption | suction belt at the time of separation | spacing operation | movement of an adsorption | suction separation unit. 変形例１のシート搬送装置の概略斜視図。FIG. 10 is a schematic perspective view of a sheet conveying apparatus according to a first modification. 変形例１のシート搬送装置の別の構成例を示す斜視図。FIG. 10 is a perspective view illustrating another configuration example of a sheet conveying apparatus according to a first modification.

以下、本発明を適用した画像形成装置として電子写真方式の複写機を用いた一実施形態について説明する。まず、複写機の全体構成及び動作について説明する。
図１は、本実施形態に係る複写機の概略構成図である。
複写機の画像形成手段たる画像形成部３０として、潜像担持体として感光体３１のまわりに、帯電装置３２、現像装置３４、転写装置３５、感光体クリーニング装置３６等を備えている。また、画像形成部３０は、感光体３１にレーザー光３３を照射するための光書込ユニット（不図示）、用紙上のトナー画像を定着する定着装置３７等を備えている。画像形成部３０の上方には、スキャナが設けられている。画像形成部３０の下方には、画像形成部で形成された画像を転写するためのシートを積載して収容し、順次、画像形成部３０に供給するよう搬送するシート搬送装置１を備えている。 Hereinafter, an embodiment using an electrophotographic copying machine as an image forming apparatus to which the present invention is applied will be described. First, the overall configuration and operation of the copying machine will be described.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a copying machine according to the present embodiment.
As an image forming unit 30 serving as an image forming unit of the copying machine, a charging device 32, a developing device 34, a transfer device 35, a photoconductor cleaning device 36, and the like are provided around a photoconductor 31 as a latent image carrier. The image forming unit 30 also includes an optical writing unit (not shown) for irradiating the photoreceptor 31 with laser light 33, a fixing device 37 for fixing a toner image on the paper, and the like. A scanner is provided above the image forming unit 30. Below the image forming unit 30, there is provided a sheet conveying apparatus 1 that stacks and stores sheets for transferring images formed by the image forming unit and sequentially conveys the sheets to be supplied to the image forming unit 30. .

上記構成の画像形成部３０では、感光体３１の回転とともに、まず帯電装置３２で感光体３１の表面を一様に帯電する。次いで、画像データに基づく光書込ユニット（不図示）からのレーザー光３３を照射して感光体３１上に静電潜像を形成する。その後、現像装置３４によりトナーを付着させ静電潜像を可視像化することで感光体３１上にトナー画像を形成する。一方、シート搬送装置１は、シートを１枚づつ分離して搬送して、用紙搬送経路４４に入れ、用紙搬送経路４４の搬送ローラ４５で搬送してレジストローラ４６に突き当てて止める。そして、画像形成部３０のトナー画像形成のタイミングに合わせて、レジストローラ４６に突き当てて止めたシートを感光体３１と転写装置３５とが対向する転写部に送り出す。転写部では、感光体３１上のトナー画像は供給されたシートに転写される。トナー画像が転写されたシートは、定着装置３７によりトナー画像を定着後、機外へ排出される。一方、トナー画像転写後の感光体３１の表面は感光体クリーニング装置３６で残留トナーを除去して清掃して再度の画像形成に備える。 In the image forming unit 30 configured as described above, the surface of the photoconductor 31 is first uniformly charged by the charging device 32 as the photoconductor 31 rotates. Next, a laser beam 33 from an optical writing unit (not shown) based on the image data is irradiated to form an electrostatic latent image on the photoreceptor 31. Thereafter, a toner image is formed on the photosensitive member 31 by attaching toner with the developing device 34 to visualize the electrostatic latent image. On the other hand, the sheet conveying apparatus 1 separates and conveys the sheets one by one, puts them in the sheet conveying path 44, conveys them by the conveying roller 45 of the sheet conveying path 44, and abuts against the registration roller 46 to stop. Then, in synchronization with the toner image formation timing of the image forming unit 30, the sheet abutted against the registration roller 46 is sent to the transfer unit where the photoconductor 31 and the transfer device 35 face each other. In the transfer unit, the toner image on the photoreceptor 31 is transferred to the supplied sheet. The sheet on which the toner image has been transferred is discharged outside the apparatus after the toner image is fixed by the fixing device 37. On the other hand, the surface of the photoconductor 31 after the toner image transfer is cleaned by removing residual toner by the photoconductor cleaning device 36 to prepare for image formation again.

次に、本実施形態の複写機の特徴部であるシート搬送装置１について説明する。
図２は、シート搬送装置１の概略構成を示す側面図である。
図２に示すようにシート搬送装置１は、シート収容部１１と、シート収容部１１の上方に吸着分離ユニット１２とを備えている。 Next, the sheet conveying apparatus 1 that is a characteristic part of the copying machine of the present embodiment will be described.
FIG. 2 is a side view illustrating a schematic configuration of the sheet conveying apparatus 1.
As shown in FIG. 2, the sheet conveying apparatus 1 includes a sheet storage unit 11 and an adsorption separation unit 12 above the sheet storage unit 11.

シート収容部１１は、積層された複数枚のシート束２を積載する底板１９を有している。シート収容部１１の底部には、底板１９を支持する支持部材１８が回動自在に取り付けられている。 The sheet storage unit 11 includes a bottom plate 19 on which a plurality of stacked sheet bundles 2 are stacked. A support member 18 that supports the bottom plate 19 is rotatably attached to the bottom of the sheet storage portion 11.

底板１９の移動は、以下のように行う。シート収容部１１には、シート束２の最上シートＳ１が、所定の位置に来たことを検知するシート検知手段６５を有している。支持部材１８を不図示の駆動モータにより図中反時計まわりに回動させ、底板１９を上昇させると、底板１９に積載されたシート束２が上昇し、シート検知手段６５が最上シートＳ１を検出する。シート検知手段６５がシート束の最上シートＳ１が、所定の位置にきたことを検知したら支持部材１８の回転を停止する。 The bottom plate 19 is moved as follows. The sheet storage unit 11 includes a sheet detection unit 65 that detects that the uppermost sheet S1 of the sheet bundle 2 has reached a predetermined position. When the support member 18 is rotated counterclockwise in the figure by a drive motor (not shown) and the bottom plate 19 is raised, the sheet bundle 2 stacked on the bottom plate 19 rises, and the sheet detecting means 65 detects the uppermost sheet S1. To do. When the sheet detecting unit 65 detects that the uppermost sheet S1 of the sheet bundle has reached a predetermined position, the rotation of the support member 18 is stopped.

吸着分離ユニット１２は、駆動ローラ１３Ａと従動ローラ１３Ｂの２つの張架ローラに張架される吸着ベルト１３を備えている。吸着ベルト１３は、駆動ローラ１３Ａと空回りしない程度に弛んだ状態で駆動ローラ１３Ａと従動ローラ１３Ｂとに張架されている。吸着ベルト１３は１０^８Ωｃｍ以上の抵抗を有する誘電体で構成されており、例えば、厚さ１００μｍ程度のポリエチレンテレフタレート等のフィルムで構成されている。また、駆動ローラ１３Ａは抵抗値が１０^６Ωｃｍの導電性ゴム層が表面に設けられ、従動ローラ１３Ｂは金属ローラである。駆動ローラ１３Ａ及び従動ローラ１３Ｂはともに接地されている。駆動ローラ１３Ａは吸着ベルト１３からシートを曲率により分離するのに適した小径にされている。また、駆動ローラ１３Ａは、不図示の駆動モータにより電磁クラッチを介して給紙信号に応じて間欠的に駆動されるよう構成されている。駆動ローラ１３Ａ、従動ローラ１３Ｂは、吸着分離ユニット１２のホルダ１５０、１５１（図４参照）に回転自在に支持されている。ホルダ１５０、１５１は、軸、図中矢印Ａ方向に揺動可能に支持されている。 The adsorption / separation unit 12 includes an adsorption belt 13 that is stretched between two tension rollers, a driving roller 13A and a driven roller 13B. The suction belt 13 is stretched between the driving roller 13A and the driven roller 13B in a state of being slackened so as not to idle with the driving roller 13A. The suction belt 13 is made of a dielectric having a resistance of 10 ⁸ Ωcm or more, and is made of a film such as polyethylene terephthalate having a thickness of about 100 μm, for example. The driving roller 13A is provided with a conductive rubber layer having a resistance value of 10 ⁶ Ωcm on the surface, and the driven roller 13B is a metal roller. Both the driving roller 13A and the driven roller 13B are grounded. The driving roller 13A has a small diameter suitable for separating the sheet from the suction belt 13 by the curvature. The driving roller 13A is configured to be intermittently driven by a driving motor (not shown) via an electromagnetic clutch according to a paper feed signal. The driving roller 13A and the driven roller 13B are rotatably supported by holders 150 and 151 (see FIG. 4) of the adsorption / separation unit 12. The holders 150 and 151 are supported so as to be swingable in the direction of the arrow A in FIG.

吸着分離ユニット１２は、吸着ベルト１３の駆動ローラ１３Ａに巻き付いた部分と当接する帯電手段たる帯電ローラ１４を有している。帯電ローラ１４は、交流電源１６に接続されており、吸着ベルト１３のおもて面に交番電荷を付与して、吸着ベルト１３を帯電させる。 The adsorption / separation unit 12 has a charging roller 14 as a charging unit that comes into contact with a portion of the adsorption belt 13 wound around the drive roller 13A. The charging roller 14 is connected to an AC power source 16 and applies an alternating charge to the front surface of the suction belt 13 to charge the suction belt 13.

帯電ローラ１４は、吸着分離ユニット１２に回転自在に支持され、吸着ベルト１３に対する位置が一意的に決定されている。また、吸着ベルト１３の両側端縁のうら面には寄止め用のリブが設けられており、張架ローラ１３Ａ，１３Ｂの両側端面と係合し、吸着ベルト１３の寄りを防止している。 The charging roller 14 is rotatably supported by the adsorption / separation unit 12, and the position with respect to the adsorption belt 13 is uniquely determined. Further, ribs for stoppering are provided on the back surfaces of both side edges of the suction belt 13 and engage with both side end surfaces of the stretching rollers 13A and 13B to prevent the suction belt 13 from shifting.

図３は、吸着分離ユニット１２の正面図であり、図４は、斜視図である。
図４に示すように、吸着分離ユニット１２は、シート幅方向一端側に設けられ、駆動ローラ１３Ａの軸の一端と、従動ローラ１３Ｂの軸の一端とを回転自在に支持する第１ホルダ１５０と、シート幅方向他端側に設けられ、駆動ローラ１３Ａの軸の他端と、従動ローラ１３Ｂの軸の他端とを回転自在に支持する第２ホルダ１５１とを備えている。 FIG. 3 is a front view of the adsorption separation unit 12, and FIG. 4 is a perspective view.
As shown in FIG. 4, the adsorption separation unit 12 is provided on one end side in the sheet width direction, and a first holder 150 that rotatably supports one end of the shaft of the driving roller 13A and one end of the shaft of the driven roller 13B. The second holder 151 is provided on the other end side in the sheet width direction and rotatably supports the other end of the shaft of the driving roller 13A and the other end of the shaft of the driven roller 13B.

図３に示すように、第１ホルダ１５０には、駆動ローラ１３Ａの回転中心を中心にして、シート束２の上面に対して接離する方向に弧を描くように移動可能に従動ローラ１３Ｂの軸を支持する長穴１５と、駆動ローラ１３Ａの軸を、第１ホルダ１５０に対して移動不能に回転自在に支持する支持穴（不図示）とを備えている。本実施形態においては、長穴１５を、駆動ローラ１３Ａの回転中心を中心とする円弧形状としているので、従動ローラ１３Ｂが、長穴１５内を従動ローラ１３Ｂが移動しても、従動ローラ１３Ｂの回転中心と駆動ローラ１３Ａの回転中心との距離が変化することがない。これにより、吸着ベルト１３の張力が変化することがない。第２ホルダ１５１は、図示していないが、第１ホルダ１５０と同じ形状を有している。 As shown in FIG. 3, the first holder 150 has a driven roller 13 B that is movable so as to draw an arc in a direction that contacts and separates from the upper surface of the sheet bundle 2 around the rotation center of the driving roller 13 A. A long hole 15 that supports the shaft and a support hole (not shown) that rotatably supports the shaft of the driving roller 13A with respect to the first holder 150 are provided. In the present embodiment, since the elongated hole 15 has an arc shape centered on the rotation center of the driving roller 13A, even if the driven roller 13B moves in the elongated hole 15, the driven roller 13B The distance between the rotation center and the rotation center of the drive roller 13A does not change. Thereby, the tension of the suction belt 13 does not change. Although not shown, the second holder 151 has the same shape as the first holder 150.

図４に示すように、第１，第２ホルダ１５０、１５１は、シート搬送方向上流側張架ローラである従動ローラ１３Ｂよりもシート搬送方向上流側を支点にして、揺動可能に支持されている。具体的には、各ホルダ１５０、１５１は、従動ローラ１３Ｂよりもシート搬送方向上流側に設けられた揺動モータ１１０Ａ、１１０Ｂのモータ軸に固定されている。第１ホルダ１５０を揺動させる第１駆動機構としての第１揺動モータ１１０Ａ、第２ホルダ１５１を揺動させる第２駆動機構としての第２揺動モータ１１０Ｂは、ステッピングモータなどの回転角度が調整可能なモータが用いられる。第１揺動モータ１１０Ａが図中反時計回りに回動することにより第１ホルダ１５０が、図中反時計回りに回転し、第２揺動モータ１１０Ｂが図中反時計回りに回転することにより、第２ホルダ１５１が、図中反時計回りに回転する。すると、図３（ａ）に示すように、吸着ベルト１３が、シート束２の最上位シートに接触した状態から、図３（ｂ）に示すような吸着ベルト１３がシート束２から離間する位置へ移動する。 As shown in FIG. 4, the first and second holders 150 and 151 are supported so as to be swingable with the fulcrum on the upstream side in the sheet conveyance direction as compared to the driven roller 13B, which is a stretch roller on the upstream side in the sheet conveyance direction. Yes. Specifically, the holders 150 and 151 are fixed to the motor shafts of the swing motors 110A and 110B provided on the upstream side of the driven roller 13B in the sheet conveying direction. The first swing motor 110A as a first drive mechanism that swings the first holder 150 and the second swing motor 110B as a second drive mechanism that swings the second holder 151 have a rotation angle of a stepping motor or the like. An adjustable motor is used. When the first swing motor 110A rotates counterclockwise in the figure, the first holder 150 rotates counterclockwise in the figure, and the second swing motor 110B rotates counterclockwise in the figure. The second holder 151 rotates counterclockwise in the drawing. Then, as shown in FIG. 3A, the position where the suction belt 13 is separated from the sheet bundle 2 as shown in FIG. 3B from the state in which the suction belt 13 is in contact with the uppermost sheet of the sheet bundle 2. Move to.

次に、この吸着分離ユニット１２を用いたシート搬送装置１の基本動作について説明する。
［帯電動作］
吸着分離ユニット１２は通常、図３（ｂ）の位置にて待機しており、給紙信号が入ると、電磁クラッチが入り、駆動ローラ１３Ａが回転駆動され、吸着ベルト１３を無端移動させる。次に、無端移動する吸着ベルト１３に帯電ローラ１４を介して交流電源１６より交番電圧を印加し、吸着ベルト１３の表面に交流電源周波数と吸着ベルト１３の周動速度に応じたピッチ（ピッチは５ｍｍ〜１５ｍｍ程度とするのがよい）で交番する電荷パターンを形成する。電源１６は交流の他直流を高低交互の電位に変化させたものでもよく、矩形波、正弦波などが考えられる。本実施形態では、吸着ベルト１３の表面に対して４ＫＶの振幅を持った矩形波を印加している。 Next, the basic operation of the sheet conveying apparatus 1 using the adsorption separation unit 12 will be described.
[Charging operation]
The adsorption separation unit 12 normally stands by at the position shown in FIG. 3B. When a paper feed signal is input, an electromagnetic clutch is engaged, the drive roller 13A is rotationally driven, and the adsorption belt 13 is moved endlessly. Next, an alternating voltage is applied from the AC power supply 16 to the suction belt 13 that moves endlessly via the charging roller 14, and a pitch (pitch is determined according to the AC power supply frequency and the circumferential speed of the suction belt 13 on the surface of the suction belt 13. 5 to 15 mm is preferable, and an alternating charge pattern is formed. The power source 16 may be an alternating current or an alternating potential of high and low, and a rectangular wave, a sine wave, or the like is conceivable. In the present embodiment, a rectangular wave having an amplitude of 4 KV is applied to the surface of the suction belt 13.

［吸着動作］
上記したように、吸着ベルト１３に電荷パターンを形成したら、支持部材１８を回転させ底板１９を上昇させる。また、これと前後して、吸着分離ユニット１２を図中時計回りに回転させ、図３（ａ）の吸着ベルト１３当接位置へ移動させる。このとき、従動ローラ１３Ｂは、長穴１５の下端と当接している。底板１９が上昇していくと、シート束の最上シートＳ１が従動ローラ１３Ｂと当接する。さらに、底板１９を上昇させ、従動ローラ１３Ｂを押し上げていくと、長穴１５に案内されながら、従動ローラ１３Ｂが上方へ移動していく。そして、従動ローラ１３Ｂが、長穴１５の上端に当接するタイミングでシート検知手段６５がシート束の最上シートＳ１が、所定の位置にきたことを検知し、底板１９の上昇が停止する。このとき、吸着ベルト１３のシート束の上面と対向する部分が、シート束の最上シートＳ１と当接する。 [Suction operation]
As described above, when the charge pattern is formed on the suction belt 13, the support member 18 is rotated to raise the bottom plate 19. Also, before and after this, the adsorption separation unit 12 is rotated clockwise in the figure and moved to the contact position of the adsorption belt 13 in FIG. At this time, the driven roller 13 B is in contact with the lower end of the long hole 15. As the bottom plate 19 rises, the uppermost sheet S1 of the sheet bundle comes into contact with the driven roller 13B. Further, when the bottom plate 19 is raised and the driven roller 13B is pushed up, the driven roller 13B moves upward while being guided by the elongated hole 15. Then, at the timing when the driven roller 13B comes into contact with the upper end of the long hole 15, the sheet detecting means 65 detects that the uppermost sheet S1 of the sheet bundle has reached a predetermined position, and the ascent of the bottom plate 19 stops. At this time, a portion of the suction belt 13 facing the upper surface of the sheet bundle comes into contact with the uppermost sheet S1 of the sheet bundle.

このように、吸着ベルト１３が最上シートＳ１と当接すると、誘電体であるシートには吸着ベルト１３の表面の電荷パターンにより形成される不平等電界により、Ｍａｘｗｅｌｌの応力が働き、シート束の最上シートＳ１が吸着ベルト１３に吸着する。 Thus, when the suction belt 13 contacts the uppermost sheet S1, Maxwell's stress acts on the dielectric sheet due to the unequal electric field formed by the charge pattern on the surface of the suction belt 13, and the uppermost sheet of the sheet bundle. The sheet S1 is adsorbed to the adsorption belt 13.

［分離・搬送動作］
図３（ａ）に示す状態にて所定時間待機し、吸着ベルト１３に最上位シートＳ１が吸着したら、吸着分離ユニット１２の第１ホルダ１５０および第２ホルダ１５１を、図中反時計まわりに回動させる。すると、シート搬送方向下流側の張架ローラである駆動ローラ１３Ａは、各ホルダ１５０，１５１とともにシート束２から離間する方向へ移動する。一方、シート搬送方向上流側の張架ローラである従動ローラ１３Ｂは、自重により、シート束２の上面から動かず、各ホルダ１５０，１５１に対して相対的にシート束方向へ移動する。これにより、吸着ベルト１３は、従動ローラ１３Ｂの回転中心を中心にして、揺動するような動きをとり、吸着ベルト１３に吸着したシートが、吸着ベルト１３の従動ローラ１３Ｂに巻き回された部分を支点して湾曲する。その結果、吸着ベルト１３に吸着したシートに復元力が働き、最上位シートＳ１のみを吸着ベルト１３に吸着させ、２番目のシートＳ２をシートの復元力により分離させることができる。 [Separation / transport operation]
When waiting for a predetermined time in the state shown in FIG. 3A and the uppermost sheet S1 is adsorbed to the adsorption belt 13, the first holder 150 and the second holder 151 of the adsorption separation unit 12 are rotated counterclockwise in the figure. Move. Then, the driving roller 13 A that is a tension roller on the downstream side in the sheet conveying direction moves together with the holders 150 and 151 in a direction away from the sheet bundle 2. On the other hand, the driven roller 13B, which is a tension roller on the upstream side in the sheet conveying direction, does not move from the upper surface of the sheet bundle 2 due to its own weight, but moves relative to the holders 150 and 151 in the sheet bundle direction. As a result, the suction belt 13 swings around the rotation center of the driven roller 13B, and the portion of the suction belt 13 where the sheet adsorbed on the suction belt 13 is wound around the driven roller 13B. Curved around the fulcrum. As a result, a restoring force acts on the sheet adsorbed on the adsorption belt 13, and only the uppermost sheet S1 can be adsorbed on the adsorption belt 13, and the second sheet S2 can be separated by the restoring force of the sheet.

本実施形態においては、吸着分離ユニット１２の回転中心をシート搬送方向上流側に設け、かつ、従動ローラ１３Ｂを、各ホルダ１５０、１５１に対して上下方向に移動可能に支持しているので、図５に示すように、軸方向から見たときにおけるシート束２の上面と吸着ベルト１３面との角度βをホルダ１５０，１５１の回転中心と駆動ローラ１３Ａの回転中心とを結んだ線とシート束２の上面との角度α（ホルダ１５０、１５１の揺動角度）よりも大きくすることができる。このように、角度βを大きくできるので、より高い分離性を実現できる。 In the present embodiment, the rotation center of the adsorption separation unit 12 is provided on the upstream side in the sheet conveyance direction, and the driven roller 13B is supported so as to be movable in the vertical direction with respect to the holders 150 and 151. As shown in FIG. 5, the sheet bundle includes a line connecting the rotation center of the holders 150 and 151 and the rotation center of the driving roller 13 A with an angle β between the upper surface of the sheet bundle 2 and the surface of the suction belt 13 when viewed from the axial direction. 2 can be made larger than the angle α with the upper surface of 2 (the swing angle of the holders 150 and 151). Thus, since the angle β can be increased, higher separation can be realized.

各ホルダ１５０、１５１が、さらに図中反時計回りに回動すると、従動ローラ１３Ｂが、長穴１５の下端に突き当る。このように、従動ローラ１３Ｂが、長穴１５に突き当たった状態から、さらにホルダ１５０，１５１を回動させると、従動ローラ１３Ｂも各ホルダ１５０，１５１とともに移動し、従動ローラ１３Ｂが、シート束２の上面から離間し、図３（ｂ）に示す状態で、各ホルダ１５０、１５１の回動が停止する。ホルダ１５０，１５１の回動が停止したら、電磁クラッチを入れて、駆動ローラ１３Ａを回転駆動し、吸着ベルト１３を無端移動させて、吸着ベルト１３に吸着している最上シートＳ１を、搬送ローラ対４５へ向けて搬送する。吸着ベルト１３に静電吸着した最上シートＳ１の先端が、吸着ベルト１３の駆動ローラ１３Ａの巻き回し部分に到達すると、曲率分離により吸着ベルト１３から分離し、ガイド部材５１に案内されながら、搬送ローラ４５対へ向けて移動する。 When the holders 150 and 151 further rotate counterclockwise in the drawing, the driven roller 13B hits the lower end of the elongated hole 15. In this way, when the driven roller 13B further contacts the elongated holes 15, the holders 150 and 151 are further rotated, the driven roller 13B is moved together with the holders 150 and 151, and the driven roller 13B is moved to the sheet bundle 2. The holders 150 and 151 stop rotating in the state shown in FIG. When the rotation of the holders 150 and 151 is stopped, the electromagnetic clutch is inserted, the drive roller 13A is rotationally driven, the suction belt 13 is moved endlessly, and the uppermost sheet S1 adsorbed on the suction belt 13 is transferred to the conveying roller pair. Transport toward 45. When the leading edge of the uppermost sheet S1 electrostatically attracted to the suction belt 13 reaches the winding portion of the drive roller 13A of the suction belt 13, it is separated from the suction belt 13 by curvature separation and guided by the guide member 51 while being conveyed. Move towards 45 pairs.

この吸着ベルト１３によるシート搬送時は、図６に示すように、駆動ローラ１３Ａの回転中心から、吸着ベルト１３のシート束最近接位置までの上下方向までの距離Ｌ１が、駆動ローラ１３Ａの回転中心から、シート束上面までの上下方向の距離Ｌ２よりも短くなっている。よって、吸着ベルト１３に吸着している最上位シートＳ１を搬送しているときに、搬送力が、２番目のシートＳ２へ伝達されない。よって、２番目のシートＳ２が、搬送されることがない。 When the sheet is conveyed by the suction belt 13, as shown in FIG. 6, the distance L1 from the rotation center of the drive roller 13A to the closest position of the sheet bundle of the suction belt 13 is the rotation center of the drive roller 13A. From the distance L2 in the vertical direction to the upper surface of the sheet bundle. Therefore, when the uppermost sheet S1 adsorbed on the adsorption belt 13 is conveyed, the conveyance force is not transmitted to the second sheet S2. Therefore, the second sheet S2 is not conveyed.

搬送ローラ対４５と吸着ベルト１３との線速は同一にされており、搬送ローラ対４５がタイミングを取って間欠駆動されているような場合は吸着ベルト１３も間欠駆動されるように制御される。 The linear speeds of the conveyance roller pair 45 and the suction belt 13 are the same. When the conveyance roller pair 45 is intermittently driven at a timing, the suction belt 13 is also controlled to be intermittently driven. .

また、本実施形態においては、シート搬送方向下流側の張架ローラを、駆動ローラとしたので、ホルダに対して所定範囲可動するシート搬送方向上流側の張架ローラを駆動ローラとする場合に比べて、駆動伝達機構の構成を簡易にすることができる。これにより、装置のコストアップを避けることができる。 In this embodiment, the tension roller on the downstream side in the sheet conveyance direction is a drive roller, so that the tension roller on the upstream side in the sheet conveyance direction, which is movable within a predetermined range with respect to the holder, is used as a drive roller. Thus, the configuration of the drive transmission mechanism can be simplified. Thereby, the cost increase of the apparatus can be avoided.

また、吸着ベルト１３の帯電は、吸着ベルト１３のシートの分離位置から、搬送ローラ対４５の長さ分だけ行うようにして、それ以降は、帯電ローラ１４で吸着ベルト１３を除電するようにしてもよい。これによりシートは、搬送ローラ対４５へ搬送された後は吸着ベルト１３の影響を受けずに、搬送ローラ対４５の搬送力のみによって搬送される。また、吸着ベルト１３を除電することによって、２枚目のシートＳ２が、離間した吸着ベルト１３に静電吸着するのを抑制することができる。 Further, the suction belt 13 is charged by the length of the conveying roller pair 45 from the sheet separation position of the suction belt 13, and thereafter, the suction belt 13 is neutralized by the charging roller 14. Also good. Thus, after the sheet is conveyed to the conveyance roller pair 45, the sheet is conveyed only by the conveyance force of the conveyance roller pair 45 without being affected by the suction belt 13. Further, by neutralizing the suction belt 13, it is possible to suppress the second sheet S 2 from being electrostatically attracted to the separated suction belt 13.

ここで、周動する吸着ベルト１３に交番電圧を印加することにより、帯電した吸着ベルト１３の電荷を除電することができる原理を説明する。吸着ベルト１３外周面に導電性ローラ等の帯電電極を接触させ直流電源により直流電圧を印加した場合、吸着ベルト１３は印加される直流電圧がある電圧以下の電圧では帯電されない。この電圧を帯電開始電圧といい、その値Ｖ０は吸着ベルト１３の厚さ、体積抵抗等により変化する。次に上記の帯電開始電圧Ｖ０をピーク値として持つような交番する電圧を帯電ローラ１４に印加したところ、帯電している吸着ベルト１３の表面電位がほぼ零Ｖに除電されることが確認されている。これは、印加電圧のピーク値を帯電開始電位Ｖ０とすることにより、この印加電圧では誘電体である吸着ベルト１３を帯電させる能力はないが、吸着ベルト１３に帯電している空間電荷には移動させる力が働き、除電できることを意味する。また、交互に交番する印加電圧を用いることから、吸着ベルト１３が（＋），（−）のどちらに帯電していても除電効果がある。しかし、帯電開始電圧以下の印加電圧では、除電不足が発生し、帯電開始電圧以上では、印加周波数（１２０Ｈｚ，ｖ／ｆ＝１ｍｍ周期）の帯電が生じ、零Ｖに除電できなかった。したがって、電源１６の交番電圧はピーク値が吸着ベルト１３に対する帯電開始電圧になるように制御すればよいことになる。 Here, the principle that the charge of the charged suction belt 13 can be removed by applying an alternating voltage to the rotating suction belt 13 will be described. In the case where a charging electrode such as a conductive roller is brought into contact with the outer peripheral surface of the suction belt 13 and a DC voltage is applied by a DC power source, the suction belt 13 is not charged at a voltage lower than a certain voltage. This voltage is called a charging start voltage, and its value V0 varies depending on the thickness of the suction belt 13, the volume resistance, and the like. Next, when an alternating voltage having the charging start voltage V0 as a peak value is applied to the charging roller 14, it is confirmed that the charged surface potential of the suction belt 13 is neutralized to approximately zero volts. Yes. This is because, by setting the peak value of the applied voltage to the charging start potential V0, the applied voltage has no ability to charge the suction belt 13 that is a dielectric, but it moves to the space charge charged on the suction belt 13. It means that the power to make it work and it can be neutralized. In addition, since an alternately applied voltage is used, there is a charge eliminating effect regardless of whether the suction belt 13 is charged to (+) or (-). However, when the applied voltage was equal to or lower than the charging start voltage, charge removal was insufficient. When the applied voltage was equal to or higher than the charging start voltage, charging was applied at an applied frequency (120 Hz, v / f = 1 mm cycle), and the charge could not be discharged to zero V. Therefore, the alternating voltage of the power supply 16 may be controlled so that the peak value becomes the charging start voltage for the suction belt 13.

また、本実施形態においては、吸着ベルト１３は、駆動ローラ１３Ａと空回りしない程度に弛んだ状態で駆動ローラ１３Ａと従動ローラ１３Ｂとに張架されている。これにより、シート束２のシートに波打ちが発生している場合でも、吸着ベルト１３が、その波打ちの形状に沿って変形し、シートとの接触面積を確保することができる。これにより、シート束のシートに波打ちがあっても、シートを吸着ベルト１３に吸着させることができる。 Further, in the present embodiment, the suction belt 13 is stretched between the driving roller 13A and the driven roller 13B in a state of being slackened so as not to idle with the driving roller 13A. Thereby, even when the sheet of the sheet bundle 2 is wavy, the suction belt 13 is deformed along the wavy shape, and the contact area with the sheet can be secured. Thereby, even if the sheets of the sheet bundle are wavy, the sheets can be adsorbed to the adsorption belt 13.

本実施形態においては、下流側張架ローラである従動ローラ１３Ｂを、駆動ローラ１３Ａの回転中心を中心にして、シート束の上面に対して接離する方向に弧を描くように移動可能に支持することにより、吸着ベルト１３をシート束から離間させるとき、吸着ベルト１３が揺動する。これにより、吸着ベルト１３に吸着した最上位シートＳ１をめくり上げるような動作で、２番目のシートＳ２から分離することができる。このめくり動作を加えることで、積載されたシートの中心部に空気を入れることができ、２枚目以降に作用するシート吸着力を早期に弱めることができる。さらに、このような動作を行うことにより、複数枚のシートが吸着ベルト１３に吸着しても、シートの復元力により２枚目以降のシートを吸着ベルト１３から分離させることができ、良好な分離性を得ることができる。よって、吸着ベルト１３とシートとの接触時間が短くても、良好に分離を行うことができ、生産性を損なうのを抑制することができる。 In the present embodiment, the driven roller 13B, which is a downstream tension roller, is supported so as to move in an arc in a direction in which the driven roller 13B is in contact with and away from the upper surface of the sheet bundle with the rotation center of the driving roller 13A as the center. Thus, when the suction belt 13 is separated from the sheet bundle, the suction belt 13 swings. As a result, the uppermost sheet S1 adsorbed on the adsorbing belt 13 can be separated from the second sheet S2 by the operation of turning up. By applying this turning operation, air can be introduced into the center of the stacked sheets, and the sheet suction force acting on the second and subsequent sheets can be weakened at an early stage. Further, by performing such an operation, even if a plurality of sheets are adsorbed to the adsorption belt 13, the second and subsequent sheets can be separated from the adsorption belt 13 by the restoring force of the sheets, and good separation is achieved. Sex can be obtained. Therefore, even if the contact time between the suction belt 13 and the sheet is short, the separation can be performed satisfactorily, and the loss of productivity can be suppressed.

次に、本実施形態の特徴点について、図７を用いて説明する。
図７（ａ）は、吸着ベルト１３をシート束の最上位シートに当接させた様子を示す概略斜視図であり、（ｂ）は、離間動作開始直後の吸着ベルト１３の様子を示す概略斜視図であり、（ｃ）は、離間動作開始から所定時間経過後の吸着ベルト１３の様子を示す概略斜視図であり、（ｄ）は、離間動作終了時における吸着ベルト１３の様子を示す概略斜視図である。
本実施形態においては、吸着ベルト１３をシート束２から離間するとき、第１ホルダ１５０と第２ホルダ１５１との離間開始のタイミングをずらしている。このように、離間開始のタイミングをずらすことにより、図７（ｂ）に示すように、吸着ベルト１３の下流側端部における幅方向一端を、最初にシート束から離間させることができる。具体的には、第１ホルダ１５０を揺動させる第１揺動モータ１１０Ａを、第２ホルダ１５１を揺動させる第２揺動モータ１１０Ｂよりも早く駆動を開始するのである。すると、第１ホルダ１５０が、第２ホルダ１５１よりも早く、図中反時計回りに回動し、第１ホルダ１５０に対して移動不能に支持されている駆動ローラ１３Ａの一端側が、シート束から離間する。一方、第２ホルダ１５１に支持されている駆動ローラ１３Ａの他端側は、そのままシートに接触している。また、従動ローラ１３Ｂは、上述したように、各ホルダ１５０，１５１に対して移動可能に支持されているので、第１ホルダ１５０が揺動しても、従動ローラ１３Ｂは、そのままシート束に接触している。その結果、図７（ｂ）に示すように、吸着ベルト１３は、捩れ、吸着ベルト１３のシート搬送方向下流側端部における第１ホルダ側の端部のみが、シート束から離間する。 Next, the feature point of this embodiment is demonstrated using FIG.
FIG. 7A is a schematic perspective view showing a state in which the suction belt 13 is brought into contact with the uppermost sheet of the sheet bundle, and FIG. 7B is a schematic perspective view showing the state of the suction belt 13 immediately after the start of the separation operation. (C) is a schematic perspective view showing the state of the suction belt 13 after a predetermined time has elapsed from the start of the separation operation, and (d) is a schematic perspective view showing the state of the suction belt 13 at the end of the separation operation. FIG.
In the present embodiment, when the suction belt 13 is separated from the sheet bundle 2, the timing of starting the separation between the first holder 150 and the second holder 151 is shifted. In this way, by shifting the separation start timing, one end in the width direction at the downstream end of the suction belt 13 can be first separated from the sheet bundle as shown in FIG. 7B. Specifically, driving of the first swing motor 110A that swings the first holder 150 is started earlier than the second swing motor 110B that swings the second holder 151. Then, the first holder 150 is rotated counterclockwise in the drawing earlier than the second holder 151, and one end side of the driving roller 13A supported so as not to move with respect to the first holder 150 is separated from the sheet bundle. Separate. On the other hand, the other end side of the driving roller 13A supported by the second holder 151 is in contact with the sheet as it is. Further, as described above, the driven roller 13B is supported so as to be movable with respect to the holders 150 and 151. Therefore, even if the first holder 150 swings, the driven roller 13B directly contacts the sheet bundle. is doing. As a result, as shown in FIG. 7B, the suction belt 13 is twisted, and only the end on the downstream side of the suction belt 13 in the sheet conveying direction is separated from the sheet bundle.

次に、第２揺動モータ１１０Ｂの駆動が開始し、第２ホルダ１５１を回転し始め、駆動ローラ１３Ａの他端側が離間し、図７（ｃ）に示すように、駆動ローラ１３Ａがシート束から離間する。そして、図７（ｄ）に示すように、第１ホルダ１５０が先に離間位置に到達して停止した後、第２ホルダ１５１が離間位置に到達し停止する。これにより、吸着ベルト１３のねじり変形が戻る。よって、吸着ベルト１３に吸着した最上位シートＳ１を搬送するとき、シートの幅方向一端側の搬送方向と、他端側の搬送方向とが同じ方向になり、最上位シートＳ１の先端を、搬送ローラ４５のニップへ向けて搬送することができる。 Next, the driving of the second swing motor 110B is started, the second holder 151 starts to rotate, the other end side of the driving roller 13A is separated, and the driving roller 13A is moved to the sheet bundle as shown in FIG. Separate from. Then, as shown in FIG. 7D, after the first holder 150 reaches the separation position and stops first, the second holder 151 reaches the separation position and stops. Thereby, the torsional deformation of the suction belt 13 returns. Therefore, when the uppermost sheet S1 adsorbed to the suction belt 13 is conveyed, the conveying direction on one end side in the width direction of the sheet and the conveying direction on the other end side are the same direction, and the leading end of the uppermost sheet S1 is conveyed. It can be conveyed toward the nip of the roller 45.

このように、吸着ベルト１３のシート搬送方向下流側端部における第１ホルダ側の端部が最初にシート束から離間することにより、吸着ベルト１３に吸着した最上位シート先端の第１ホルダ側の角部が、最初にめくれる。本のページをめくるときなどは、紙の角部からめくる方が、めくりやすいことが経験的に知られている。本実施形態においては、各ホルダ１５０，１５１の離間開始動作のタイミングをずらすことにより、めくりやすい動作（用紙の角部がめくるという動作）を、再現することができる。その結果、最上位シートＳ１を２番目のシートＳ２に対して、良好に分離させることができる。 In this manner, the end on the first holder side at the downstream end of the suction belt 13 in the sheet conveying direction is first separated from the sheet bundle, so that the top end of the uppermost sheet sucked on the suction belt 13 is closer to the first holder. The corner turns first. It has been empirically known that when turning a page of a book, it is easier to turn from the corner of the paper. In this embodiment, by shifting the timing of the separation start operation of the holders 150 and 151, it is possible to reproduce an operation that is easy to turn (an operation in which the corners of the paper are turned). As a result, the uppermost sheet S1 can be satisfactorily separated from the second sheet S2.

次に、本実施形態の変形例について、説明する。 Next, a modification of this embodiment will be described.

［変形例１］
図８は、変形例１のシート搬送装置１Ａの概略斜視図である。
この変形例１のシート搬送装置１Ａは、揺動手段として、第１ホルダ１５０のシート搬送方向下流側端部を持上げる第１持上機構２１０Ａと、第２ホルダ１５１のシート搬送方向下流側端部を持上げる第２持上機構２１０Ｂとを有している。第１持上機構２１０Ａは、第１ワイヤー２１２Ａ、第１バネ２１３Ａ、第１ワイヤー２１２Ａを巻き上げる第１巻上げモータ２１１Ａなどで構成されている。第１ワイヤー２１２Ａの一端は、第１巻き上げモータ２１１Ａのモータ軸に固定されており、他端は、第１バネ２１３Ａの一端に固定されている。第１バネ２１３Ａの他端は、第１ホルダ１５０から突出したバネ受け突起１５０Ａに固定されている。
第２持上機構２１０Ｂは、第１持上機構２１０Ａと同様な構成を有している。すなわち、第２巻上げモータ２１１Ｂ、第２ワイヤー２１２Ｂ、第２バネ２１３Ｂで構成され、第２ワイヤー２１２Ｂは、一端が第２巻上げモータ２１１Ｂのモータ軸に固定され、他端が第２バネ２１３Ｂの一端に固定されている。また、第２バネ２１３Ｂの他端は、第２ホルダ１５１に設けられた不図示のバネ受け突起に固定されている。また、第１バネ２１３Ａのバネ定数が、第２バネ２１３Ｂのバネ定数よりも小さくなっている。 [Modification 1]
FIG. 8 is a schematic perspective view of the sheet conveying apparatus 1 A according to the first modification.
In the sheet conveying apparatus 1A according to the first modification, the first lifting mechanism 210A that lifts the downstream end of the first holder 150 in the sheet conveying direction and the downstream end of the second holder 151 in the sheet conveying direction are used as swinging means. And a second lifting mechanism 210B for lifting the part. The first lifting mechanism 210A includes a first wire 212A, a first spring 213A, a first winding motor 211A that winds up the first wire 212A, and the like. One end of the first wire 212A is fixed to the motor shaft of the first winding motor 211A, and the other end is fixed to one end of the first spring 213A. The other end of the first spring 213A is fixed to a spring receiving protrusion 150A protruding from the first holder 150.
The second lifting mechanism 210B has the same configuration as the first lifting mechanism 210A. That is, the second winding motor 211B, the second wire 212B, and the second spring 213B are configured. One end of the second wire 212B is fixed to the motor shaft of the second winding motor 211B, and the other end is one end of the second spring 213B. It is fixed to. The other end of the second spring 213B is fixed to a spring receiving projection (not shown) provided on the second holder 151. Further, the spring constant of the first spring 213A is smaller than the spring constant of the second spring 213B.

第１巻上げモータ２１１Ａと第２巻上げモータ２１１Ｂとを同時に駆動して各ワイヤー２１２Ａ，２１２Ｂを同時に巻き上げていったとき、バネ定数の大きい第２バネ２１３Ｂが、第１バネ２１３Ａよりも早く吸着分離ユニット１２の自重に対応する撓み量に達し、第２ホルダ１５１が、第１ホルダ１５０よりも早く持上げられる。これにより、吸着ベルト１３のシート搬送方向下流側端部における第２ホルダ側の端部が最初にシート束から離間する。この状態からさらに各ワイヤー２１２Ａ，２１２Ｂを巻き上げていくと、第１バネ２１３Ａが吸着分離ユニット１２の自重に対応する撓み量に達し、第１ホルダ１５０が持上げられる。これにより、吸着ベルト１３のシート搬送方向下流側端部における第２ホルダ側の端部もシート束２から離間する。このように、変形例１においても、最上位シートＳ１の先端の角部から２番目のシートと分離させることができる。 When the first winding motor 211A and the second winding motor 211B are simultaneously driven to wind the wires 212A and 212B at the same time, the second spring 213B having a large spring constant is absorbed earlier than the first spring 213A. Thus, the second holder 151 is lifted earlier than the first holder 150. As a result, the end on the second holder side at the downstream end of the suction belt 13 in the sheet conveying direction is first separated from the sheet bundle. When the wires 212A and 212B are further wound up from this state, the first spring 213A reaches a bending amount corresponding to the weight of the adsorption separation unit 12, and the first holder 150 is lifted. As a result, the end on the second holder side at the downstream end of the suction belt 13 in the sheet conveying direction is also separated from the sheet bundle 2. Thus, also in the modification 1, it can be made to separate from the 2nd sheet | seat from the corner | angular part of the front-end | tip of the uppermost sheet S1.

次に、第１ワイヤー２１２Ａおよび第２ワイヤー２１２Ｂを巻き上げていくと、各ホルダ１５０，１５１に設けられたバネ受け突起が、それぞれストッパー部材２１５Ａ，２１５Ｂに突き当る。各ホルダ１５０，１５１のバネ受け突起が、ストッパー部材２１５Ａ，２１５Ｂに突き当ることにより、巻き上げモータでワイヤーをさらに巻き上げても、各ホルダ１５０，１５１は、それ以上回動することはない。第１ホルダ側に設けられたストッパー部材２１５Ａのシート束上面からの高さと、第２ホルダ側に設けられたストッパー部材２１５Ｂのシート束上面からの高さは、同じであるので、各ホルダのバネ受け突起が、それぞれストッパー部材２１５Ａ，２１５Ｂに突き当ることにより、吸着ベルト１３の捩れが戻る。これにより、吸着ベルト１３によるシート搬送方向が、ベルト幅方向で同じ方向となり、最上位シート先端を搬送ローラ４５のニップへ向けて搬送することができる。 Next, when the first wire 212A and the second wire 212B are wound up, the spring receiving projections provided on the holders 150 and 151 abut against the stopper members 215A and 215B, respectively. Since the spring receiving projections of the holders 150 and 151 abut against the stopper members 215A and 215B, the holders 150 and 151 do not rotate any more even if the wire is further wound by the winding motor. Since the height of the stopper member 215A provided on the first holder side from the upper surface of the sheet bundle and the height of the stopper member 215B provided on the second holder side from the upper surface of the sheet bundle are the same, the spring of each holder The receiving protrusions abut against the stopper members 215A and 215B, respectively, whereby the twist of the suction belt 13 is restored. Accordingly, the sheet conveyance direction by the suction belt 13 is the same in the belt width direction, and the leading edge of the uppermost sheet can be conveyed toward the nip of the conveyance roller 45.

各ホルダ１５０，１５１のバネ受け突起が、ストッパー部材２１５Ａ，２１５Ｂに突き当った状態から第１ワイヤー２１２Ａおよび第２ワイヤー２１２Ｂをさらに巻き上げて、各バネ２１３Ａ，２１３Ｂで、各バネ受け突起を、ストッパー部材２１５Ａ，２１５Ｂ側へ十分に付勢したら、各巻上げモータ２１１Ａ，２１１Ｂの駆動を停止する。そして、駆動ローラ１３Ａを駆動して、最上位シートＳ１を搬送ローラ４５のニップへ向けて搬送する。 The first wire 212A and the second wire 212B are further wound up from the state in which the spring receiving protrusions of the holders 150 and 151 are in contact with the stopper members 215A and 215B, and the spring receiving protrusions are stopped by the springs 213A and 213B. When the members 215A and 215B are sufficiently energized, the driving of the winding motors 211A and 211B is stopped. Then, the driving roller 13 A is driven to convey the uppermost sheet S 1 toward the nip of the conveying roller 45.

この変形例１においては、２個の巻上げモータ２１１Ａ，２１１Ｂを用いているが、巻き上げモータは、一つでもよい。また、この変形例１では、揺動手段は、バネを介して、各ホルダを持上げているが、この構成に限られない。例えば、図９に示すように、第１バネ２１３Ａで、第１ホルダ１５０のシート搬送方向下流側端部付近をシート束側へ付勢し、第２バネ２１３Ｂで、第２ホルダ１５１のシート搬送方向下流側端部付近をシート束側へ付勢し、駆動モータ２３０の軸に第１ホルダ１５０の揺動の支点と第２ホルダ１５１の揺動の支点とを固定した構成としてもよい。駆動モータ２３０を駆動して、各ホルダ１５０，１５１のシート搬送方向下流側端部を持上げようとした場合、バネ定数の小さい第１バネ２１３Ａの方が、第２バネ２１３Ｂよりも撓みやすいため、第１ホルダ１５０のシート搬送方向下流側が、第２ホルダ１５１よりも先に、バネの付勢力に抗して持上げられ、その後、第２ホルダ１５１のシート搬送方向下流側が持上げられる。図９のような構成にしても、第１、第２バネ定数を異ならせることで、吸着ベルト１３のシート搬送方向下流側端部における第１ホルダ側の端部が最初にシート束から離間させることができ、最上位シートＳ１の先端の角部から２番目のシートと分離させることができる。 In the first modification, two winding motors 211A and 211B are used, but one winding motor may be used. Moreover, in this modification 1, the rocking | swiveling means has lifted each holder via the spring, However, It is not restricted to this structure. For example, as shown in FIG. 9, the first spring 213A biases the vicinity of the downstream end of the first holder 150 in the sheet conveying direction toward the sheet bundle side, and the second spring 213B conveys the sheet of the second holder 151. The configuration may be such that the vicinity of the downstream end in the direction is urged toward the sheet bundle side, and the pivot point of the first holder 150 and the pivot point of the second holder 151 are fixed to the shaft of the drive motor 230. When driving the drive motor 230 and trying to lift the downstream ends of the holders 150 and 151 in the sheet conveying direction, the first spring 213A having a smaller spring constant is more flexible than the second spring 213B. The downstream side of the first holder 150 in the sheet conveying direction is lifted against the biasing force of the spring before the second holder 151, and then the downstream side of the second holder 151 in the sheet conveying direction is lifted. Even in the configuration as shown in FIG. 9, by making the first and second spring constants different, the end on the first holder side at the downstream end of the suction belt 13 in the sheet conveying direction is first separated from the sheet bundle. And can be separated from the second sheet from the corner at the tip of the uppermost sheet S1.

本実施形態では、各ホルダ１５０，１５１に長穴１５を設け、長穴１５に従動ローラ１３Ｂを支持しているが、従動ローラ１３Ｂが、駆動ローラ１３Ａの回転中心を中心にして、シート束の上面に対して接離する方向に弧を描くように移動可能に支持され、図５に示すように、軸方向から見たときにおけるシート束２の上面と吸着ベルト１３面との角度がβとなったとき、従動ローラ１３Ｂの回動が規制される構成であればよい。 In the present embodiment, each holder 150, 151 is provided with a long hole 15 and supports the driven roller 13B of the long hole 15. However, the driven roller 13B has a sheet bundle centered on the rotation center of the driving roller 13A. As shown in FIG. 5, the angle between the upper surface of the sheet bundle 2 and the surface of the suction belt 13 when viewed from the axial direction is β, as shown in FIG. Any configuration may be used as long as the rotation of the driven roller 13B is restricted.

さらに、上記では静電的にシート束の最上位シートを吸着ベルトに吸着させているが、エアによりシート束の最上位シートを吸着ベルトに吸着させてもよい。 Further, in the above description, the uppermost sheet of the sheet bundle is electrostatically attracted to the suction belt, but the uppermost sheet of the sheet bundle may be attracted to the suction belt by air.

以上、本実施形態のシート搬送装置によれば、積載されたシート束２の上面に対向配置された吸着ベルト１３と、吸着ベルト１３にシート束２の最上位シートＳ１を吸着させる吸着手段たる帯電ローラ１４とを備えた吸着分離ユニット１２と、吸着分離ユニット１２を揺動させて、上記吸着ベルト１２を、上記シート束の最上位シートを吸着させる吸着位置と、上記吸着位置よりもシート束に対して離間した位置で、上記最上位シートを搬送する搬送位置との間を往復移動させる揺動手段とを備えている。上記吸着分離ユニット１２は、上記吸着ベルト１３ベルト幅方向一端の上記シート束に対する傾斜角度と、上記吸着ベルト１３の上記ベルト幅方向他端の上記シート束に対する傾斜角度とが互いに異なるようなねじりが上記吸着ベルト１３に生じ得るように上記吸着ベルト１３を保持しており、上記吸着ベルト１３の上記シート搬送方向下流端部におけるベルト幅方向一端を、他の部分よりも早く上記搬送位置への移動を開始するよう構成した。かかる構成とすることにより、上述したように、吸着ベルト１３に吸着した最上位シートＳ１を、シート先端の角部からめくることができ、最上位シートを２番目のシートから良好に分離することができる。 As described above, according to the sheet conveying apparatus of the present embodiment, the suction belt 13 opposed to the upper surface of the stacked sheet bundle 2 and the charging function as the suction means for attracting the uppermost sheet S1 of the sheet bundle 2 to the suction belt 13. An adsorption / separation unit 12 having a roller 14, and the adsorption / separation unit 12 are swung so that the adsorption belt 12 is adsorbed to the uppermost sheet of the sheet bundle, and the sheet bundle is located more than the adsorption position. And a swinging means for reciprocally moving between the transport position for transporting the uppermost sheet at a position separated from the top sheet. The adsorption / separation unit 12 is twisted so that an inclination angle of one end of the adsorption belt 13 in the belt width direction with respect to the sheet bundle and an inclination angle of the other end of the adsorption belt 13 with respect to the sheet bundle are different from each other. The suction belt 13 is held so as to be generated in the suction belt 13, and one end in the belt width direction of the suction belt 13 at the downstream end in the sheet transport direction is moved to the transport position earlier than other portions. Configured to start. With this configuration, as described above, the uppermost sheet S1 adsorbed to the adsorbing belt 13 can be turned from the corner portion of the sheet leading end, and the uppermost sheet can be satisfactorily separated from the second sheet. it can.

また、吸着分離ユニット１２は、上記吸着ベルト１３を２つの張架ローラで張架し、２つの張架ローラのうち、シート搬送方向上流側の張架ローラたる従動ローラ１３Ｂを、シート束２の上面に対して所定範囲垂直方向に移動可能に支持し、上記吸着分離ユニット１２の揺動の支点を、上記従動ローラ１３Ｂよりも、シート搬送方向上流側に設けた構成とした。これにより、シートの復元力を利用した分離を行えることができ、良好な分離性能を得ることができる。また、吸着分離ユニット１２を揺動させるだけで、吸着ベルト１３をシート束２の上面から離間させることができる。さらに、シート搬送方向下流側の張架ローラたる駆動ローラ１３Ａの一端が、他端よりも先にシート束から離間する。これにより、上記吸着ベルト１３の上記シート搬送方向下流端部におけるベルト幅方向一端から、上記吸着ベルト１３を上記シート束から離間させることができる。 In addition, the suction separation unit 12 stretches the suction belt 13 with two stretching rollers, and among the two stretching rollers, the driven roller 13B, which is the stretching roller on the upstream side in the sheet conveying direction, is moved to the sheet bundle 2. The upper surface of the suction separation unit 12 is supported so as to be movable in a vertical direction with respect to the upper surface, and the fulcrum of the suction separation unit 12 is provided upstream of the driven roller 13B in the sheet conveying direction. Thereby, separation using the restoring force of the sheet can be performed, and good separation performance can be obtained. Further, the suction belt 13 can be separated from the upper surface of the sheet bundle 2 only by swinging the suction separation unit 12. Furthermore, one end of the driving roller 13A, which is a tension roller on the downstream side in the sheet conveying direction, is separated from the sheet bundle before the other end. Accordingly, the suction belt 13 can be separated from the sheet bundle from one end in the belt width direction at the downstream end of the suction belt 13 in the sheet conveyance direction.

また、吸着分離ユニット１２は、各張架ローラの一端を回転自在に支持する第１ホルダ１５０と、各張架ローラの他端を支持する第２ホルダ１５１とを有し、上記揺動手段は、上記第１ホルダ１５０を揺動させる第１駆動機構たる第１揺動モータ１１０Ａと、上記第２ホルダ１５１を揺動させる第２駆動機構たる第２揺動モータ１１０Ｂとを備え、上記吸着ベルト１３を、上記搬送位置へ移動させるとき、第１揺動モータ１１０Ａの駆動開始タイミングと、上記第２揺動モータ１１０Ｂの駆動開始タイミングとを互いに異ならせた。これにより、上記吸着ベルト１３の上記シート搬送方向下流端部におけるベルト幅方向一端から、上記吸着ベルト１３を上記シート束から離間させることができる。 The adsorption separation unit 12 includes a first holder 150 that rotatably supports one end of each stretching roller, and a second holder 151 that supports the other end of each stretching roller. A first swing motor 110A that is a first drive mechanism that swings the first holder 150; and a second swing motor 110B that is a second drive mechanism that swings the second holder 151; When moving 13 to the transfer position, the drive start timing of the first swing motor 110A and the drive start timing of the second swing motor 110B are made different from each other. Accordingly, the suction belt 13 can be separated from the sheet bundle from one end in the belt width direction at the downstream end of the suction belt 13 in the sheet conveyance direction.

また、吸着分離ユニット１２は、第１ホルダ１５０のシート搬送方向下流側端部を上記第１ホルダ１５０の揺動方向に付勢する第１バネ２１３Ａと、上記第２ホルダ１５１のシート搬送方向下流側端部を上記第２ホルダ１５１の揺動方向に付勢する第２バネ２１３Ｂとを備え、上記第１バネ２１３Ａのバネ定数と、上記第２バネ２１３Ｂのバネ定数とを互いに異ならせた。これにより、上記吸着ベルト１３の上記シート搬送方向下流端部におけるベルト幅方向一端から、上記吸着ベルト１３を上記シート束から離間させることができる。 Further, the adsorption separation unit 12 includes a first spring 213A that biases the downstream end of the first holder 150 in the sheet conveyance direction in the swing direction of the first holder 150, and the downstream of the second holder 151 in the sheet conveyance direction. A second spring 213B that biases the side end portion in the swinging direction of the second holder 151 is provided, and the spring constant of the first spring 213A and the spring constant of the second spring 213B are made different from each other. Accordingly, the suction belt 13 can be separated from the sheet bundle from one end in the belt width direction at the downstream end of the suction belt 13 in the sheet conveyance direction.

また、吸着分離ユニット１２が搬送位置に到達したとき、上記吸着分離ユニット１２と突き当る突き当て部材たるストッパー部材２１５Ａ，２１５Ｂを設けた。ストッパー部材２１５Ａ，２１５Ｂに突き当てることにより、吸着ベルト１３の捩れた状態を、元の状態に戻すことができる。これにより、吸着ベルト１３に吸着した最上位シートＳ１を搬送するときの搬送方向を、ベルト幅方向で同一方向にすることができ、最上位シートの先端が搬送ローラ４５に突き当ることなく、スムーズに搬送ローラ４５のニップに搬送することができる。その結果、最上位シートの先端が搬送ローラ４５に突き当たったときの衝撃で、最上位シートが、吸着ベルト１３から分離して、搬送不良となるのを抑制することができる。 Further, stopper members 215A and 215B that are abutting members that abut against the adsorption separation unit 12 when the adsorption separation unit 12 reaches the transport position are provided. By abutting against the stopper members 215A and 215B, the twisted state of the suction belt 13 can be returned to the original state. Thereby, the conveyance direction when conveying the uppermost sheet S1 adsorbed to the adsorption belt 13 can be made the same direction in the belt width direction, and the leading edge of the uppermost sheet does not hit the conveyance roller 45 and is smooth. Can be conveyed to the nip of the conveying roller 45. As a result, it is possible to prevent the uppermost sheet from being separated from the suction belt 13 due to an impact when the leading edge of the uppermost sheet hits the conveying roller 45, resulting in a conveyance failure.

また、画像形成装置として、上述したシート搬送装置を用いることで、摩擦力を用いてシート束の最上位シートを２番目のシートから分離して搬送するものに比べて、経時にわたり安定した搬送を実現することができる。また、摩擦力を用いてシート束の最上位シートを２番目のシートから分離して搬送するものに比べて、シートが汚れるのを抑制することができる。 In addition, by using the above-described sheet conveying apparatus as an image forming apparatus, stable conveyance over time can be achieved as compared with an apparatus in which the uppermost sheet of the sheet bundle is separated from the second sheet using a frictional force and conveyed. Can be realized. Further, it is possible to suppress the sheets from being soiled as compared with the case where the uppermost sheet of the sheet bundle is separated from the second sheet and conveyed by using the frictional force.

１：シート搬送装置
２：シート束
１２：吸着分離ユニット
１３：吸着ベルト
１３Ａ：駆動ローラ
１３Ｂ：従動ローラ
１４：帯電ローラ
１５：長穴
１６：交流電源
１８：支持部材
１９：底板
３０：画像形成部
４５：搬送ローラ対
５１：ガイド部材
６５：シート検知手段
１１０Ａ：第１揺動モータ
１１０Ｂ：第２揺動モータ
１５０：第１ホルダ
１５１：第２ホルダ
１５０Ａ：バネ受け突起
２１０Ａ：第１持上機構
２１０Ｂ：第２持上機構
２１３Ａ：第１バネ
２１３Ｂ：第２バネ
２１５Ａ，２１５Ｂ：ストッパー部材
Ｓ１：最上位シート 1: Sheet conveying device 2: Sheet bundle 12: Adsorption separation unit 13: Adsorption belt 13A: Driving roller 13B: Drive roller 14: Charging roller 15: Long hole 16: AC power source 18: Support member 19: Bottom plate 30: Image forming unit 45: conveying roller pair 51: guide member 65: sheet detecting means 110A: first swing motor 110B: second swing motor 150: first holder 151: second holder 150A: spring receiving protrusion 210A: first lifting mechanism 210B: second lifting mechanism 213A: first spring 213B: second springs 215A, 215B: stopper member S1: uppermost sheet

特開２０１０−１２６３１７号公報JP 2010-126317 A

Claims

A suction separation unit including a suction belt disposed opposite to the upper surface of the stacked sheet bundle, and suction means for sucking the uppermost sheet of the sheet bundle to the suction belt;
The adsorption / separation unit is swung to convey the uppermost sheet at an adsorption position where the uppermost sheet of the sheet bundle is adsorbed and a position separated from the sheet bundle than the adsorption position. Swinging means for reciprocating between the transport position and
In the sheet conveying apparatus that conveys the uppermost sheet by causing the adsorption belt to move endlessly after the adsorption belt is moved to the conveyance position after adsorbing the uppermost sheet to the adsorption belt at the adsorption position. ,
The suction separation unit has a twist such that an inclination angle of one end of the suction belt in the belt width direction with respect to the sheet bundle is different from an inclination angle of the other end of the suction belt in the belt width direction with respect to the sheet bundle. Hold the suction belt so that it can occur on the belt,
A sheet conveying apparatus, wherein one end in the belt width direction at the downstream end of the suction belt in the sheet conveying direction is configured to start moving to the conveying position earlier than the other part of the suction belt.

In the sheet conveying apparatus according to claim 1,
The suction separation unit stretches the suction belt with two stretching rollers, and the tension roller on the upstream side in the sheet conveying direction of the two stretching rollers is perpendicular to the upper surface of the sheet bundle by a predetermined range. Movably supported, and the fulcrum of the adsorption separation unit is provided on the upstream side in the sheet conveying direction from the stretching roller on the upstream side in the sheet conveying direction,
A sheet conveying apparatus characterized in that one end of a stretching roller on the downstream side in the sheet conveying direction starts moving to the conveying position earlier than the other end.

In the sheet conveying apparatus according to claim 1 or 2,
The adsorption separation unit has a first holder that rotatably supports one end of each stretching roller, and a second holder that supports the other end of each stretching roller,
The swing means includes a first drive mechanism that swings the first holder, and a second drive mechanism that swings the second holder,
When the suction belt is swung from the suction position to the transport position, the drive start timing of the first drive mechanism and the drive start timing of the second drive mechanism are different from each other. Conveying device.

In the sheet conveying apparatus according to claim 1 or 2,
The adsorption separation unit has a first holder that rotatably supports one end of each stretching roller, and a second holder that supports the other end of each stretching roller,
A first spring for urging the downstream end portion of the first holder in the sheet conveying direction in the swing direction of the first holder, and a downstream end portion of the first holder in the sheet transport direction in the swing direction of the second holder A second spring biasing in the direction,
The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein a spring constant of the first spring and a spring constant of the second spring are different from each other.

In the sheet conveying apparatus according to any one of claims 1 to 4,
A sheet conveying apparatus comprising: an abutting member that abuts against the adsorption separation unit when the adsorption belt reaches the conveyance position.

An image forming apparatus comprising: an image forming unit that forms an image on a sheet; and a sheet conveying unit that separates the uppermost sheet from the stacked sheet bundle and conveys the sheet to the image forming unit.
An image forming apparatus using the sheet conveying apparatus according to claim 1 as the sheet conveying means.