JP2012178919A - 電気自動車 - Google Patents
電気自動車 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012178919A JP2012178919A JP2011039856A JP2011039856A JP2012178919A JP 2012178919 A JP2012178919 A JP 2012178919A JP 2011039856 A JP2011039856 A JP 2011039856A JP 2011039856 A JP2011039856 A JP 2011039856A JP 2012178919 A JP2012178919 A JP 2012178919A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- control
- torque
- ecu
- control unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/10—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for automatic control superimposed on human control to limit the acceleration of the vehicle, e.g. to prevent excessive motor current
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
- B60L3/0038—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to sensors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
- B60L3/0061—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to electrical machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/0092—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption with use of redundant elements for safety purposes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
- B60L2220/40—Electrical machine applications
- B60L2220/46—Wheel motors, i.e. motor connected to only one wheel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
- B60L2240/421—Speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
- B60L2240/423—Torque
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
- B60L2240/429—Current
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2260/00—Operating Modes
- B60L2260/20—Drive modes; Transition between modes
- B60L2260/26—Transition between different drive modes
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
【解決手段】 この電気自動車は、車輪2を駆動するモータ6と、ECU21と、インバータ装置22とを備えている。インバータ装置22におけるモータコントロール部29に回転数制御する回転数制御手段37を設け、前記モータコントロール部29によるトルク制御の異常を検出するトルク制御異常検出手段38と、この手段38によりトルク制御の異常の判定出力に応答して前記モータコントロール部29を前記回転数制御手段37による回転数制御に切り替える制御方式切替手段39とを設けた。
【選択図】 図2
Description
従来、インホイールモータ駆動装置において、信頼性確保のために、車輪用軸受、減速機、およびモータ等の温度を測定して過負荷を監視し、温度測定値に応じてモータの駆動電流の制限や、モータ回転数を低下させるものが提案されている(例えば、特許文献1)。
モータコントール部29のうちモータ駆動制御部33は、ECU21から与えられるトルク指令を電流指令に変換するトルク制御手段40と、回転数制御手段37とを有する。トルク制御異常検出手段38は、モータコントール部29によるトルク制御の異常を検出する。通常時には、モータコントール部29は、ECU21からのトルク指令値に基づきトルク制御手段40によるトルク制御を行う。トルク制御異常検出手段38によりトルク制御に異常ありとの判定出力があると、制御方式切替手段39は、モータコントール部29を前記トルク制御から回転数制御手段37による回転数制御に切り替える。
ECU21に設けられた異常表示手段42は、トルク制御異常検出手段38から出力されたモータ6の異常発生情報を受けて、運転席の表示装置27に、異常を知らせる表示を行わせる手段である。表示装置27における表示は、文字や記号による表示、例えばアイコンによる表示とされる。
電気自動車の運転時において、通常時には、ECU21は、アクセル操作部16の出力する加速指令、ブレーキ操作部17の出力する減速指令と、操舵角センサ15の出力する旋回指令とからトルク指令値を生成する。モータコントロール部29は、ECU21を介して与えられる前記トルク指令値に基づきトルク制御を行う。トルク制御異常検出手段38は、このトルク制御の異常を常時検出する。制御方式切替手段39は、トルク制御異常検出手段38による判定出力に応答してモータコントロール部29を回転数制御手段37による回転数制御に切り替える。例えば、モータ電流を測定する電流検出手段35の破損等によりトルク制御不能となった場合、トルク制御異常検出手段38は、トルク制御に異常ありとの判定出力を行う。これにより制御方式切替手段39は、モータコントロール部29をトルク制御から回転数制御に切り替える。このようにトルク制御不能となった場合に、適切な対処が迅速に行える。
トルク制御異常検出手段38をインバータ装置22のモータコントロール部29に設け、モータ6に近い部位でトルク制御の異常判定を行えるため、配線上有利であり、ECU21に設ける場合に比べて迅速な制御が行え、車両走行上の問題を迅速に回避することができる。また高機能化により煩雑化が進むECU21の負担を軽減することができる。
なお、インホイールモータ駆動装置8のモータ電流の配線や各種センサ系,指令系の配線は、モータハウジング72等に設けられたコネクタ99により纏めて行われる。
4…車輪用軸受
6…モータ
7…減速機
8…インホイールモータ駆動装置
19…バッテリ
21…ECU
22…インバータ装置
28…パワー回路部
29…モータコントール部
31…インバータ
36…角度センサ
37…回転数制御手段
38…トルク制御異常検出手段
39…制御方式切替手段
41…異常報告手段
43…目標値生成手段
45…徐々駆動低下手段
Claims (7)
- 車輪を駆動するモータと、車両全般を制御する電気制御ユニットであるECUと、直流電力を前記モータの駆動に用いる交流電力に変換するインバータを含むパワー回路部および前記ECUの制御に従って少なくとも前記パワー回路部を制御するモータコントロール部を有するインバータ装置とを備え、前記ECUは、モータを駆動するトルク指令値をインバータ装置へ出力し、前記インバータ装置の前記モータコントロール部はトルク制御を行う電気自動車において、
前記モータコントロール部に回転数制御する回転数制御手段を設け、前記モータコントロール部によるトルク制御の異常を検出するトルク制御異常検出手段と、この手段によりトルク制御の異常の判定出力に応答して前記モータコントロール部を前記回転数制御手段による回転数制御に切り替える制御方式切替手段とを設けたことを特徴とする電気自動車。 - 請求項1において、前記トルク制御異常検出手段は、ECUの出力する前記トルク指令値に対応するモータ電流の測定値が定められた範囲を超えたとき、トルク制御に異常ありの判定出力を行う電気自動車。
- 請求項1または請求項2において、前記モータコントロール部を回転数制御に切り替えるとき、直前のトルク制御時におけるモータ回転数を目標値とする目標値生成手段を設け、前記回転数制御手段は、モータ回転数を検出するセンサの検出値と前記目標値との偏差に応じてフィードバック制御を行う電気自動車。
- 請求項3において、前記回転数制御手段による回転数制御への切替え後、車両の全ての車輪駆動用のモータのトルクまたは回転数を徐々に減少させる徐々駆動低下手段を設けた電気自動車。
- 請求項3または請求項4において、前記モータコントロール部を回転数制御に切り替えるとき、前記ECUにモータの異常報告を出力する異常報告手段を前記インバータ装置に設けた電気自動車。
- 請求項1ないし請求項5のいずれか1項において、前記モータは、一部または全体が車輪内に配置されて前記モータと車輪用軸受と減速機とを含むインホイールモータ駆動装置を構成する電気自動車。
- 請求項1ないし請求項5のいずれか1項において、前記モータの回転を減速する減速機を備え、前記減速機はサイクロイド減速機である電気自動車。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011039856A JP5705585B2 (ja) | 2011-02-25 | 2011-02-25 | 電気自動車 |
PCT/JP2012/053062 WO2012114903A1 (ja) | 2011-02-25 | 2012-02-10 | 電気自動車 |
EP12748948.2A EP2680436B1 (en) | 2011-02-25 | 2012-02-10 | Electric automobile |
US14/000,783 US9031724B2 (en) | 2011-02-25 | 2012-02-10 | Electric automobile |
CN201280010177.9A CN103392294B (zh) | 2011-02-25 | 2012-02-10 | 电动汽车 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011039856A JP5705585B2 (ja) | 2011-02-25 | 2011-02-25 | 電気自動車 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012178919A true JP2012178919A (ja) | 2012-09-13 |
JP5705585B2 JP5705585B2 (ja) | 2015-04-22 |
Family
ID=46720687
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011039856A Expired - Fee Related JP5705585B2 (ja) | 2011-02-25 | 2011-02-25 | 電気自動車 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9031724B2 (ja) |
EP (1) | EP2680436B1 (ja) |
JP (1) | JP5705585B2 (ja) |
CN (1) | CN103392294B (ja) |
WO (1) | WO2012114903A1 (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014188962A1 (ja) | 2013-05-20 | 2014-11-27 | Ntn株式会社 | 電気自動車の制御装置 |
WO2014188963A1 (ja) * | 2013-05-21 | 2014-11-27 | Ntn株式会社 | 電気自動車の制御装置 |
KR101473587B1 (ko) | 2013-10-31 | 2014-12-16 | 현대위아 주식회사 | 차량의 인휠 구동 시스템 |
WO2014199878A1 (ja) | 2013-06-13 | 2014-12-18 | Ntn株式会社 | 電気自動車の制御装置 |
WO2015033861A1 (ja) | 2013-09-03 | 2015-03-12 | Ntn株式会社 | 電気自動車の制御装置 |
WO2015046135A1 (ja) * | 2013-09-24 | 2015-04-02 | Ntn株式会社 | インホイールモータ駆動装置 |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016022566A (ja) * | 2014-07-23 | 2016-02-08 | 株式会社マキタ | 電動機械器具 |
WO2018053693A1 (zh) * | 2016-09-20 | 2018-03-29 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 电机控制系统和无人飞行器 |
JP7271266B2 (ja) * | 2019-03-29 | 2023-05-11 | ニデック株式会社 | 制御装置 |
DE102019126980B4 (de) | 2019-10-08 | 2022-10-20 | Hirschvogel Umformtechnik Gmbh | Elektrische Maschine |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02266884A (ja) * | 1989-04-05 | 1990-10-31 | Toyota Motor Corp | 誘導電動機の制御方法 |
JPH07111708A (ja) * | 1993-10-12 | 1995-04-25 | Nissan Motor Co Ltd | 電動車用誘導電動機制御装置 |
JPH1014300A (ja) * | 1996-06-17 | 1998-01-16 | Meidensha Corp | 制御方式切替装置 |
JP2000166007A (ja) * | 1998-12-01 | 2000-06-16 | Hitachi Ltd | 電動車の制御装置 |
JP2002186270A (ja) * | 2000-12-12 | 2002-06-28 | Yaskawa Electric Corp | サーボ制御装置 |
JP2005143266A (ja) * | 2003-11-10 | 2005-06-02 | Toyo Riken Kk | 三相誘導電動機の駆動方法とそれに使用される駆動装置 |
JP2007016794A (ja) * | 2006-10-10 | 2007-01-25 | Toyota Motor Corp | 運転制御装置および運転制御方法 |
JP2008172935A (ja) * | 2007-01-12 | 2008-07-24 | Ntn Corp | インホイールモータ駆動装置 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0549106A (ja) * | 1991-08-09 | 1993-02-26 | Nissan Motor Co Ltd | モータ制御装置 |
JP2752539B2 (ja) * | 1991-09-21 | 1998-05-18 | 株式会社日立製作所 | 車両用電動機の制御装置 |
JP2861680B2 (ja) * | 1992-10-13 | 1999-02-24 | 株式会社日立製作所 | 電気自動車用故障検出法及びそれを用いたフェールセイフ制御方法 |
JP3430555B2 (ja) * | 1993-06-04 | 2003-07-28 | アイシン精機株式会社 | 電気自動車の回生制動によるアンチスキッド制御 |
US6737828B2 (en) * | 2001-07-19 | 2004-05-18 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Washing machine motor drive device |
JP3586697B2 (ja) * | 2002-11-26 | 2004-11-10 | 日産自動車株式会社 | ハイブリッド変速機の制御装置 |
JP2005239006A (ja) * | 2004-02-26 | 2005-09-08 | Toyota Motor Corp | 車両用電動モータの制御装置 |
JP4774975B2 (ja) * | 2005-12-15 | 2011-09-21 | トヨタ自動車株式会社 | 電動機の制御装置 |
JP5072370B2 (ja) | 2007-01-12 | 2012-11-14 | Ntn株式会社 | インホイールモータ駆動装置 |
JP5069975B2 (ja) * | 2007-08-24 | 2012-11-07 | Ntn株式会社 | インホイールモータ駆動装置 |
ES2658576T3 (es) * | 2007-09-27 | 2018-03-12 | Mitsubishi Electric Corporation | Controlador de máquina eléctrica rotativa |
JP2009131043A (ja) | 2007-11-22 | 2009-06-11 | Hitachi Ltd | モータ制御装置 |
JP5158861B2 (ja) * | 2008-03-11 | 2013-03-06 | Ntn株式会社 | インホイールモータ駆動装置 |
US8174224B2 (en) * | 2009-05-22 | 2012-05-08 | GM Global Technology Operations LLC | Torque production in an electric motor in response to current sensor error |
US8340858B2 (en) * | 2010-05-21 | 2012-12-25 | GM Global Technology Operations LLC | Method and system for motor torque control for vehicles when a current sensor is not operating properly |
-
2011
- 2011-02-25 JP JP2011039856A patent/JP5705585B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2012
- 2012-02-10 CN CN201280010177.9A patent/CN103392294B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2012-02-10 WO PCT/JP2012/053062 patent/WO2012114903A1/ja active Application Filing
- 2012-02-10 EP EP12748948.2A patent/EP2680436B1/en active Active
- 2012-02-10 US US14/000,783 patent/US9031724B2/en active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02266884A (ja) * | 1989-04-05 | 1990-10-31 | Toyota Motor Corp | 誘導電動機の制御方法 |
JPH07111708A (ja) * | 1993-10-12 | 1995-04-25 | Nissan Motor Co Ltd | 電動車用誘導電動機制御装置 |
JPH1014300A (ja) * | 1996-06-17 | 1998-01-16 | Meidensha Corp | 制御方式切替装置 |
JP2000166007A (ja) * | 1998-12-01 | 2000-06-16 | Hitachi Ltd | 電動車の制御装置 |
JP2002186270A (ja) * | 2000-12-12 | 2002-06-28 | Yaskawa Electric Corp | サーボ制御装置 |
JP2005143266A (ja) * | 2003-11-10 | 2005-06-02 | Toyo Riken Kk | 三相誘導電動機の駆動方法とそれに使用される駆動装置 |
JP2007016794A (ja) * | 2006-10-10 | 2007-01-25 | Toyota Motor Corp | 運転制御装置および運転制御方法 |
JP2008172935A (ja) * | 2007-01-12 | 2008-07-24 | Ntn Corp | インホイールモータ駆動装置 |
Cited By (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10017075B2 (en) | 2013-05-20 | 2018-07-10 | Ntn Corporation | Device for controlling electric automobile |
WO2014188962A1 (ja) | 2013-05-20 | 2014-11-27 | Ntn株式会社 | 電気自動車の制御装置 |
CN105263744A (zh) * | 2013-05-21 | 2016-01-20 | Ntn株式会社 | 电动汽车的控制装置 |
WO2014188963A1 (ja) * | 2013-05-21 | 2014-11-27 | Ntn株式会社 | 電気自動車の制御装置 |
JP2014230351A (ja) * | 2013-05-21 | 2014-12-08 | Ntn株式会社 | 電気自動車の制御装置 |
US9956890B2 (en) | 2013-05-21 | 2018-05-01 | Ntn Corporation | Device for controlling electric automobile |
CN105263744B (zh) * | 2013-05-21 | 2017-09-12 | Ntn株式会社 | 电动汽车的控制装置 |
WO2014199878A1 (ja) | 2013-06-13 | 2014-12-18 | Ntn株式会社 | 電気自動車の制御装置 |
CN105308850A (zh) * | 2013-06-13 | 2016-02-03 | Ntn株式会社 | 电动汽车的控制装置 |
EP3010140A4 (en) * | 2013-06-13 | 2016-12-21 | Ntn Toyo Bearing Co Ltd | DEVICE FOR CONTROLLING AN ELECTRIC VEHICLE |
US9586484B2 (en) | 2013-06-13 | 2017-03-07 | Ntn Corporation | Electric-vehicle control device |
CN105555590A (zh) * | 2013-09-03 | 2016-05-04 | Ntn株式会社 | 电动汽车的控制装置 |
US9855858B2 (en) | 2013-09-03 | 2018-01-02 | Ntn Corporation | Control device for electric vehicle |
WO2015033861A1 (ja) | 2013-09-03 | 2015-03-12 | Ntn株式会社 | 電気自動車の制御装置 |
JP2015065709A (ja) * | 2013-09-24 | 2015-04-09 | Ntn株式会社 | インホイールモータ駆動装置 |
WO2015046135A1 (ja) * | 2013-09-24 | 2015-04-02 | Ntn株式会社 | インホイールモータ駆動装置 |
KR101473587B1 (ko) | 2013-10-31 | 2014-12-16 | 현대위아 주식회사 | 차량의 인휠 구동 시스템 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2680436B1 (en) | 2020-08-26 |
WO2012114903A1 (ja) | 2012-08-30 |
US9031724B2 (en) | 2015-05-12 |
EP2680436A1 (en) | 2014-01-01 |
EP2680436A4 (en) | 2017-11-08 |
US20130338866A1 (en) | 2013-12-19 |
CN103392294B (zh) | 2016-07-06 |
JP5705585B2 (ja) | 2015-04-22 |
CN103392294A (zh) | 2013-11-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5705585B2 (ja) | 電気自動車 | |
JP5603807B2 (ja) | 電気自動車用駆動モータの診断装置および診断方法並びに電気自動車用駆動モータの診断装置を備えた電気自動車 | |
JP5657426B2 (ja) | 電気自動車 | |
JP5985178B2 (ja) | モータの制御装置 | |
JP5784930B2 (ja) | 電気自動車 | |
WO2012114902A1 (ja) | 電気自動車 | |
JP5886008B2 (ja) | 電気自動車のモータ制御装置 | |
JP5936306B2 (ja) | 電気自動車 | |
JP5731233B2 (ja) | 電気自動車 | |
WO2012114898A1 (ja) | 電気自動車 | |
JP2014241720A (ja) | 電気自動車用駆動モータの診断装置 | |
JP5735305B2 (ja) | 電気自動車 | |
JP5731593B2 (ja) | 電気自動車 | |
JP5731234B2 (ja) | 電気自動車 | |
JP5781326B2 (ja) | 電気自動車 | |
JP6199454B2 (ja) | モータの制御装置 | |
JP5731594B2 (ja) | 電気自動車 | |
JP5805406B2 (ja) | インホイールモータ駆動装置 | |
JP5829497B2 (ja) | 電気自動車のモータ制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130822 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140610 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140731 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150210 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150225 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5705585 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |