JP2012165544A - 駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】制御部18は、被駆動体12が検出器16を通過する通過時点t0における被駆動体12の位置θDと、通過時点t0から検出器16が検出信号を出力する出力時点までの検出遅れ期間Δtdにおける被駆動体12の移動距離である第一距離Δθdと出力時点から制御部18が検出信号を取得する取得時点t1までの取得遅れ期間Δtrにおける被駆動体の移動距離である第二距離Δθrとの少なくとも一方の距離と、を用いて取得時点t1における被駆動体12の実際の位置を求める。さらに、被駆動体12の駆動開始時点から取得時点t1までにモータ14に出力した駆動信号によって定まる取得時点t1における被駆動体12の理論上の位置を求め、実際の位置と理論上の位置との差に基づいて取得時点t1以降の駆動信号を定める。
【選択図】図1
Description
Claims (4)
- 駆動信号に基づいて被駆動体を駆動させるモータと、
前記被駆動体の通過を検出して検出信号を出力する検出器と、
前記モータに前記駆動信号を送るとともに前記検出器から前記検出信号を取得する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記被駆動体が前記検出器を通過する通過時点における前記被駆動体の位置と、前記通過時点から前記検出器が前記検出信号を出力する出力時点までの検出遅れ期間における前記被駆動体の移動距離である第一距離と前記出力時点から前記制御部が前記検出信号を取得する取得時点までの取得遅れ期間における前記被駆動体の移動距離である第二距離との少なくとも一方の距離と、を用いて前記取得時点における前記被駆動体の実際の位置を求めるとともに、前記被駆動体の駆動開始時点から前記取得時点までに前記モータに出力した前記駆動信号によって定まる前記取得時点における前記被駆動体の理論上の位置を求め、前記実際の位置と前記理論上の位置との差に基づいて前記取得時点以降の前記駆動信号を定めることを特徴とする、駆動装置。 - 請求項1記載の駆動装置であって、
前記制御部は、前記駆動信号によって定まる前記被駆動体の理論上の移動速度または加速度と前記検出遅れ期間とによって前記第一距離を求めることを特徴とする駆動装置。 - 請求項1記載の駆動装置であって、
前記制御部は、前記駆動信号によって定まる前記被駆動体の理論上の移動速度または加速度と前記取得遅れ期間とによって前記第二距離を求めることを特徴とする駆動装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載の駆動装置であって、
前記モータはステッピングモータであって、
前記駆動信号は前記ステッピングモータを駆動させるパルス信号であって、
前記制御部は、前記駆動開始時点から前記取得時点までに前記ステッピングモータに出力した前記パルス信号のパルス数から前記取得時点における前記被駆動体の理論上の位置を求めるとともに、前記被駆動体の前記実際の位置と前記理論上の位置との差に応じた修正パルス数を求めて前記取得時点以降の前記パルス信号のパルス数を前記修正パルス数だけ増減することを特徴とする駆動装置。
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---|---|---|---|---|
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JPH0926828A (ja) * | 1995-07-13 | 1997-01-28 | Canon Inc | 位置制御方法及び装置並びにそれを使用した半導体製造装置 |
-
2011
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Patent Citations (5)
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