JP2012163495A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2012163495A5
JP2012163495A5 JP2011025325A JP2011025325A JP2012163495A5 JP 2012163495 A5 JP2012163495 A5 JP 2012163495A5 JP 2011025325 A JP2011025325 A JP 2011025325A JP 2011025325 A JP2011025325 A JP 2011025325A JP 2012163495 A5 JP2012163495 A5 JP 2012163495A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
coordinate value
target
observation data
time
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2011025325A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP2012163495A (ja
JP5617100B2 (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP2011025325A priority Critical patent/JP5617100B2/ja
Priority claimed from JP2011025325A external-priority patent/JP5617100B2/ja
Publication of JP2012163495A publication Critical patent/JP2012163495A/ja
Publication of JP2012163495A5 publication Critical patent/JP2012163495A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5617100B2 publication Critical patent/JP5617100B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

JP2011025325A 2011-02-08 2011-02-08 センサ統合システム及びセンサ統合方法 Active JP5617100B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011025325A JP5617100B2 (ja) 2011-02-08 2011-02-08 センサ統合システム及びセンサ統合方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011025325A JP5617100B2 (ja) 2011-02-08 2011-02-08 センサ統合システム及びセンサ統合方法

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2012163495A JP2012163495A (ja) 2012-08-30
JP2012163495A5 true JP2012163495A5 (enrdf_load_stackoverflow) 2013-12-26
JP5617100B2 JP5617100B2 (ja) 2014-11-05

Family

ID=46843015

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011025325A Active JP5617100B2 (ja) 2011-02-08 2011-02-08 センサ統合システム及びセンサ統合方法

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5617100B2 (enrdf_load_stackoverflow)

Families Citing this family (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014137288A (ja) * 2013-01-17 2014-07-28 Mitsubishi Electric Corp 車両周辺監視装置および車両周辺監視方法
JP6139178B2 (ja) * 2013-03-01 2017-05-31 株式会社日立製作所 センサ統合装置及びセンサ統合方法
EP2799902A1 (en) * 2013-04-30 2014-11-05 Baselabs GmbH Method and apparatus for the tracking of multiple objects
JP2015026196A (ja) * 2013-07-25 2015-02-05 インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーションＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｂｕｓｉｎｅｓｓ Ｍａｃｈｉｎｅｓ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ 移動体からのデータを集約し、フィルタリング処理する方法、並びに、そのコンピュータ及びコンピュータ・プログラム
JP2015049200A (ja) * 2013-09-03 2015-03-16 株式会社東芝 計測装置、方法及びプログラム
JP6565188B2 (ja) * 2014-02-28 2019-08-28 株式会社リコー 視差値導出装置、機器制御システム、移動体、ロボット、視差値導出方法、およびプログラム
JP6526955B2 (ja) * 2014-10-27 2019-06-05 株式会社日立製作所 センサ情報統合方法、及びその装置
JP6058072B2 (ja) * 2015-05-29 2017-01-11 三菱電機株式会社 物体識別装置
JP6692129B2 (ja) * 2015-07-10 2020-05-13 ルネサスエレクトロニクス株式会社 半導体装置
JP6806069B2 (ja) * 2015-09-16 2021-01-06 日本電気株式会社 操作制御装置、操作制御方法及びプログラム
JP6677474B2 (ja) 2015-09-29 2020-04-08 日立オートモティブシステムズ株式会社 周辺認識装置
KR101921471B1 (ko) * 2015-12-02 2018-11-23 한국과학기술원 복수 표적 추적을 위한 복수 센서 관리 시스템 및 방법
JP6239047B1 (ja) 2016-06-17 2017-11-29 三菱電機株式会社 物体認識統合装置および物体認識統合方法
JP6736412B2 (ja) * 2016-08-10 2020-08-05 三菱重工業株式会社 目標物監視システムおよび目標物監視方法
JP6866621B2 (ja) * 2016-12-02 2021-04-28 株式会社豊田中央研究所 移動物状態量推定装置及びプログラム
JP6718425B2 (ja) 2017-11-17 2020-07-08 株式会社東芝 情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラム
JP6576511B1 (ja) * 2018-05-29 2019-09-18 三菱電機株式会社 物体認識装置および物体認識方法
DE112019001961T5 (de) * 2018-06-22 2021-01-28 Hitachi Automotive Systems, Ltd. Sensorerkennungsintegrationsvorrichtung
JP6596804B1 (ja) * 2018-08-24 2019-10-30 独立行政法人日本スポーツ振興センター 位置追跡システム、及び位置追跡方法
JP7306403B2 (ja) 2018-09-13 2023-07-11 ソニーグループ株式会社 カメラシステム、ケーブル
WO2020157844A1 (ja) 2019-01-30 2020-08-06 三菱電機株式会社 計測装置、計測方法及び計測プログラム
JP7283155B2 (ja) * 2019-03-19 2023-05-30 富士フイルムビジネスイノベーション株式会社 データ収集システム及びデータ収集方法
US20210033722A1 (en) * 2019-07-29 2021-02-04 Trackman A/S System and method for inter-sensor calibration
WO2021024711A1 (ja) * 2019-08-02 2021-02-11 日立オートモティブシステムズ株式会社 エイミング装置、運転制御システム、及びセンサデータの補正量の計算方法
JP7313299B2 (ja) * 2020-02-25 2023-07-24 三菱電機株式会社 情報処理装置、情報処理方法、及び、情報処理プログラム
US20230243953A1 (en) * 2020-06-12 2023-08-03 Sony Group Corporation Information processing apparatus and information processing method
CN111929672A (zh) * 2020-08-06 2020-11-13 浙江大华技术股份有限公司 移动轨迹的确定方法及装置、存储介质和电子装置
WO2022093860A1 (en) * 2020-10-26 2022-05-05 Mohammad Amin Arbabian Centralized tracking system with distributed fixed sensors
CN114613037B (zh) * 2022-02-15 2023-07-18 中国电子科技集团公司第十研究所 一种机载融合信息引导传感器提示搜索方法及装置
WO2024013839A1 (ja) * 2022-07-12 2024-01-18 三菱電機株式会社 物体認識装置及び物体認識方法
WO2025094276A1 (ja) * 2023-10-31 2025-05-08 日本電気株式会社 センシングデータ処理装置、センサシステム、センシングデータ処理方法および記録媒体
CN117329928B (zh) * 2023-11-30 2024-02-09 武汉阿内塔科技有限公司 一种基于多元情报融合的无人机综合探测方法和系统

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006292621A (ja) * 2005-04-13 2006-10-26 Toyota Motor Corp 物体検出装置
JP4424272B2 (ja) * 2005-06-28 2010-03-03 三菱電機株式会社 空港面監視システムおよびこれに用いる航跡統合装置
JP4925845B2 (ja) * 2007-01-30 2012-05-09 三菱電機株式会社 マルチセンサ制御システム
JP4901532B2 (ja) * 2007-03-01 2012-03-21 三菱電機株式会社 空港面監視システムおよび空港面監視方法
JP4989331B2 (ja) * 2007-06-21 2012-08-01 三菱電機株式会社 航跡統合装置及びプログラム及び航跡統合方法
US8812226B2 (en) * 2009-01-26 2014-08-19 GM Global Technology Operations LLC Multiobject fusion module for collision preparation system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2012163495A5 (enrdf_load_stackoverflow)
EP3117400B1 (en) Sensor-based camera motion detection for unconstrained slam
JP5528151B2 (ja) 対象物追跡装置、対象物追跡方法、および対象物追跡プログラム
US10839533B2 (en) Systems and methods of tracking of the moving objects on the video image
US10229331B2 (en) Three-dimensional information calculation device, three-dimensional information calculation method, and autonomous mobile device
JP4875228B2 (ja) 物体位置補正装置、物体位置補正方法、及び物体位置補正プログラム
JP6331785B2 (ja) 物体追跡装置、物体追跡方法および物体追跡プログラム
JP2018522345A5 (enrdf_load_stackoverflow)
KR20190128500A (ko) 영상 감시 시스템에서의 실시간 쓰레기 투기 행위 탐지 방법 및 장치
JP2017102708A (ja) オブジェクト追跡装置及びそのプログラム
JP2008113071A (ja) 自動追尾装置
JP2007249309A (ja) 障害物追跡装置及びその方法
JP4880805B2 (ja) 物体位置推定装置、物体位置推定方法、及び、物体位置推定プログラム
JP6454984B2 (ja) 深度画像に基づく手の位置確定方法と装置
JP2013025401A (ja) 自己位置推定装置、自己位置推定方法およびプログラム
JPWO2017051480A1 (ja) 画像処理装置及び画像処理方法
JP2014211846A (ja) 目標追尾装置及び目標追尾プログラム
US20130329950A1 (en) Method and system of tracking object
JP2017073119A5 (enrdf_load_stackoverflow)
US20160282876A1 (en) Moving object controller, moving object control method, and integrated circuit
JP2012181710A (ja) オブジェクト追跡装置、方法、及びプログラム
WO2020014864A1 (zh) 位姿确定方法、设备、计算机可读存储介质
Silva et al. Towards a grid based sensor fusion for visually impaired navigation using sonar and vision measurements
JP2012073149A (ja) 航跡表示装置
JP6686411B2 (ja) 地図作成方法