JP2012161506A

JP2012161506A - 流体噴射装置

Info

Publication number: JP2012161506A
Application number: JP2011024679A
Authority: JP
Inventors: 康善 ▲濱▼; Yasuyoshi Hama; Atsuya Hirabayashi; 篤哉平林
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2011-02-08
Filing date: 2011-02-08
Publication date: 2012-08-30

Abstract

【課題】生体組織を保持しつつ切除を行う際に、これら組織に損傷を与えにくいようにす
ること。
【解決手段】生体組織の一部に先端部が吸着し当該先端部が可動する吸着管と、前記吸着
管の動きを制御する制御部と、前記生体組織に流体を噴射して切除を行う流体噴射部と、
前記流体噴射部が噴射した流体の吸引を行う吸引管と、を備える流体噴射装置。
【選択図】図１

Description

本発明は、流体噴射装置に関する。

胃の内視鏡的粘膜下層剥離術(ESD: Endoscopic Submucosal Dissection)施術時には、
粘膜を持ち上げ粘膜の下に内視鏡を潜り込ませ、粘膜下の対象物の切除を行う。そのため
に、粘膜を挟み込む器具を有する切除装置を有する内視鏡が開発されている。

また、特許文献１には、切除を行うためのウォータージェットカテーテルと、切除後の
細胞を吸引する排液吸引用カテーテルを有する器具が開示されている。

特開平５−２８５１５０号公報

流体噴射により対象物を切除する際に粘膜を挟み込む器具を有する内視鏡を用いた場合
、粘膜を挟んだ箇所が器具により損傷するおそれがある。また、特許文献１に記載の技術
では、粘膜等を把持する器具を有さないため、内視鏡的粘膜下層剥離術を行うには困難で
ある。よって、生体組織を保持しつつ切除を行う際に、これら組織に損傷を与えにくいよ
うにすることが望まれる。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、生体組織を保持しつつ切除を
行う際に、これら組織に損傷を与えにくくすることを目的とする。

上記目的を達成するための主たる発明は、
生体組織の一部に先端部が吸着し当該先端部が可動する吸着管と、
前記吸着管の動きを制御する制御部と、
前記生体組織に流体を噴射して切除を行う流体噴射部と、
前記流体噴射部が噴射した流体の吸引を行う吸引管と、
を備える流体噴射装置である。

本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。

本実施形態における流体噴射装置１の概略図である。本実施形態における流体噴射装置１のブロック図である。引張吸引管の動作説明を行うための図である。本実施形態におけるウォータージェットメス１０の縦断面図である。切開ナイフ７０とウォータージェットメス１０の第１使用方法の第１説明図である。切開ナイフ７０とウォータージェットメス１０の第１使用方法の第２説明図である。切開ナイフ７０とウォータージェットメス１０の第２使用方法の第１説明図である。切開ナイフ７０とウォータージェットメス１０の第２使用方法の第２説明図である。本実施形態における内視鏡的粘膜下層剥離術のフローチャートである。

本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
生体組織の一部に先端部が吸着し当該先端部が可動する吸着管と、
前記吸着管の動きを制御する制御部と、
前記生体組織に流体を噴射して切除を行う流体噴射部と、
前記流体噴射部が噴射した流体の吸引を行う吸引管と、
を備える流体噴射装置。
このようにすることで、吸着管が吸着して生体組織を保持するので、切除を行う際にこ
れら組織に損傷を与えにくくすることができる。また、吸着管の先端部が可動するので、
流体噴射部により切除を行いやすい位置に生体組織を移動させることができる。

かかる流体噴射装置であって、前記吸着管は、前記先端部が回転する回転機構と、前記
先端部が屈曲する屈曲機構と、前記先端部が突出する突出機構と、を有することが望まし
い。
このようにすることで、吸着管の先端部を自在に動かして吸着している生体組織を移動
させることができる。

また、前記吸着管の吸引力は前記吸引管の吸引力よりも大きいことが望ましい。
このようにすることで、吸着管は生体組織を保持し、吸引管は生体組織を吸着しない程
度に廃液等を吸引することができる。

また、前記吸引管は、前記流体噴射部の少なくとも一部と、前記吸着管の少なくとも一
部と、を収容することが望ましい。
このようにすることで、これらの部材を１つの吸引管内に収めることができるので、生
体組織の周囲の組織を流体噴射部及び吸着管で損傷してしまう可能性を低減することがで
きる。

また、前記吸着管の吸引力を検出する吸引力センサーと、前記生体組織を吸着する際の
上限の吸引力を記憶した記憶部と、を備え、前記吸引力センサーが検出した吸引力が、前
記上限の吸引力を超えないように前記吸着管の吸引力が調整されることが望ましい。
このようにすることで、必要以上に生体組織を吸引して損傷させてしまうことを防止す
ることができる。

また、前記生体組織を撮影するカメラを備え、前記制御部は、前記カメラが撮影した画
像に応じて、前記吸着管の前記先端部の位置を制御することが望ましい。
このようにすることで、カメラが撮影した画像に応じて吸着管の先端の可動範囲を制限
するなどの制御を行うことができる。

また、前記吸引管内における前記流体噴射部と前記吸着管との間に前記生体組織を切開
することに使用する切開器具を備え、当該切開器具は前記吸引管の長手方向に突出可能で
あることが望ましい。
このようにすることで、切開器具によって生体組織の粘膜を切開してから、流体噴射部
からの流体により生体組織を切除することができる。

また、前記生体組織の硬さを検出する硬さ検出部を備え、前記硬さ検出部が検出した硬
さに応じて前記切開器具の突出量が制御されることが望ましい。
このようにすることで、硬さに応じた突出量だけ切開器具を突出させるので、切開器具
による生体組織及びその周囲の損傷を低減することができる。

＝＝＝実施形態＝＝＝
図１は、本実施形態における流体噴射装置１の概略図である。図２は、本実施形態にお
ける流体噴射装置１のブロック図である。図には、ウォータージェットメス１０、引張吸
引管４０、及び、廃液吸引管５０が示されている。また、硬さ検出部５４，操作部６０、
切開ナイフ７０、ＣＣＤカメラ８０、及び、制御部１００が示されている。このうち、硬
さ検出部５４、切開ナイフ７０、ＣＣＤカメラ８０は必ずしも流体噴射装置１が備えてい
なくてもよい。

ウォータージェットメス１０（流体噴射部に相当する）は、手術対象部位に水又は生理
食塩水９４を噴射して、その生体組織を切除するためのものである。ウォータージェット
メス１０には、ポンプＰｗにより水又は生理食塩水９４が送り込まれる。ウォータージェ
ットメス１０の構成については後述する。

引張吸引管４０（吸着管に相当する）は、手術対象部位の粘膜等を吸着し、その先端を
動かすことができる。引張吸引管４０は、ポンプＰｓによりその内部が負圧にされる。負
圧にされた結果、吸引した廃液等はサクションバッグ９２に排出される。引張吸引管４０
には、引張吸引管４０用の制御ロッド６２が取り付けられており、これを操作することに
よりその先端部の動きが制御される。また、引張吸引管４０には、吸引力センサー４２が
取り付けられていてもよい。吸引力センサー４２は、圧力センサーにより構成され、その
圧力は制御部１００に送られる。引張吸引管４０の吸引力は、後述する廃液吸引管５０の
吸引力よりも大きくされていることが好ましい。

廃液吸引管５０（吸引管に相当する）は、手術対象部位周辺の廃液及び切除片を吸引し
、サクションバッグ９２に排出するものである。廃液吸引管５０は、その後部が背面蓋５
６により閉じられ、ポンプＰｖがその内部を負圧にする。廃液吸引管５０には、吸引力セ
ンサー５２が取り付けられていてもよい。吸引力センサー５２は、圧力センサーにより構
成され、その圧力は制御部１００に送られる。また、廃液吸引管５０は、その内部に引張
吸引管４０、ウォータージェットメス１０のノズル２１０、及び、切開ナイフ７０を収容
することが好ましい。

硬さ検出部５４は、接触した手術対象部位の硬さを検出し、その結果を制御部１００に
送る。硬さ検出部の構成については後述する。

切開ナイフ７０は、廃液吸引管５０の長手方向に設けられたガイド７２に沿って移動可
能に取り付けられ、その先端が鋭利なナイフ状に形成されている。切開ナイフ７０には、
切開ナイフ用の制御ロッド６４が取り付けられており、これを操作することによりその突
出が制御される。切開ナイフ７０は、ガイド７２に沿って突出することで、その先端が対
象物を切開する。

操作部６０は、前述の引張吸引管４０用の制御ロッド６２と切開ナイフ７０用の制御ロ
ッド６４を操作するためのものである。また、操作部６０には不図示のアクチュエータが
取り付けられ、制御部１００によりその操作範囲が制御される。また、アクチュエータに
より、制御ロッド６２、６４の動きが制御される。

ＣＣＤカメラ８０は、引張吸引管４０との間にノズル２１０を挟み込む位置に設けられ
、切除対象部位等を撮影する。撮影された画像は不図示のモニタに表示される。また、撮
影された画像のデータは、制御部１００に送られる。これにより、廃液吸引管５０は内視
鏡としての役割も果たす。

制御部１００は、ＣＣＤカメラ８０と硬さ検出部５４に接続されている。また、制御部
１００には、ウォータージェットメス１０における各制御対象、引張吸引管４０における
各制御対象、切開ナイフ７０における各制御対象に接続され、これら制御対象を制御する
。

制御部１００は、引張吸引管４０の吸引力センサー４２から送られた圧力に基づいてポ
ンプＰｓの出力を制御し、引張吸引管４０内の負圧を制御する。制御部１００は、切除対
象部位ごとに吸引力の上限を記憶していてもよい。この場合、記憶している吸引力の上限
を超えないようにポンプＰｓの出力を制御することが好ましい。

また、制御部１００は、ＣＣＤカメラ８０が撮影した画像に応じて、引張吸引管４０の
先端の位置を制御してもよい。この場合、制御部１００は、切除対象部位の画像プロファ
イルとともに、引張吸引管４０の可動範囲を記憶している。そして、ＣＣＤカメラ８０が
撮影した画像に応じて、引張吸引管４０の可動範囲を制御する。また、引張吸引管４０の
先端の動きを制御する。

また、制御部１００は、硬さ検出部５４から入力された切除対象部位の硬さに応じて、
切開ナイフ７０の突出量を制御してもよい。この場合、制御部１００は、切除対象部位の
硬さとともに、切開ナイフ７０の突出可能量を記憶している。そして、その硬さに応じて
、切開ナイフ７０の突出範囲を制御する。また、切開ナイフ７０の突出量を制御する。ま
た、制御部１００は、非切開時は切開ナイフ７０を廃液吸引管５０の内部に格納すること
で、安全性を確保することができる。

次に、硬さ検出部５４の構成について説明を行う。硬さ検出部５４は、手術対象部位（
生体組織）の硬さを検出する。硬さ検出部５４は、振動検出部５４２と共振周波数検出部
５４４と硬さ算出部５４６とを有する。

振動検出部５４２は、手術対象部位に接触させることによって、手術対象部位の振動を
検出する。そして、振動検出部５４２は、検出した手術対象部位の振動を、共振周波数検
出部５４４に入力する。

共振周波数検出部５４４は、振動検出部５４２から入力された手術対象部位の振動に基
づき、手術対象部位の共振周波数を検出する。そして、共振周波数検出部５４４は、検出
した共振周波数を硬さ算出部５４６に入力する。

硬さ算出部５４６は、共振周波数検出部５４４から入力された共振周波数に基づき、手
術対象部位の硬さを算出する。そして、硬さ算出部５４６は、算出した手術対象部位の硬
さを、制御部１００に入力する。具体的には、共振周波数検出部５４４から入力された共
振周波数に基づき、共振周波数と硬さとの関係を示す所定の演算式により、硬さを算出す
る。また、共振周波数検出部５４４から入力された共振周波数に基づき、共振周波数と硬
さとの関係を示す所定のテーブルにより、硬さを算出してもよい。

図３は、引張吸引管４０の動作説明を行うための図である。引張吸引管４０は、蛇腹部
４４と制御ロッド６２とを制御することにより、先端部が回転する先端部回転機構と、先
端部が屈曲する先端部屈曲機構と、引張吸引管４０が突出することによりその先端が突出
する先端部突出機構と、を実現してもよい。

制御ロッド６２は、その先端部が引張吸引管４０の先端部と固定されている。制御ロッ
ド６２は、その移動を不図示のアクチュエータにより制御される。このアクチュエータは
、制御部１００によって制御される。

先端部回転機構により先端部回転制御を行う場合には、制御ロッド６２が引張吸引管４
０の長手方向を軸として回転する方向に回転させられる。このようにすることにより、引
張吸引管４０も共に回転し、結果としてその先端も回転することになる。

先端部屈曲機構により先端部屈曲制御を行う場合には、蛇腹部４４が拡げられた状態の
ときに制御ロッド６２が瞬間的に引き込まれる。このようにすることにより、引張吸引管
４０の先端部のうち制御ロッド６２の先端に固定された部分だけが引き込まれる。その結
果として、蛇腹部４４の制御ロッド６２側のみが縮み、引張吸引管４０の先端が屈曲する
ことになる。

先端部突出機構により先端部突出制御を行う場合には、制御ロッド６２をゆっくりと突
出する方向へと移動させる。このようにすることにより、蛇腹部４４を変化させることな
く引張吸引管４０全体を突出方向に移動させることができる。

なお、ここでは、制御ロッドを１本として説明を行ったが、例えば、引張吸引管４０を
挟んで制御ロッド６２に対向する位置にもう１本制御ロッドを設けることとしてもよい。
また、蛇腹部４４にその先端が固定される制御ロッドを複数設けることとしてもよい。こ
のようにすることで、引張吸引管４０の先端の上記の制御をより容易に行うことができる
ようになる。

図４は、本実施形態におけるウォータージェットメス１０の縦断面図である。図４にお
いて、ウォータージェットメス１０（流体噴射部に相当）は、大きくは、マイクロポンプ
１１０とマイクロポンプ１１０に接続する出口流路接続管３００と出口流路接続管３００
に接続する接続流路管２００から構成されている。

マイクロポンプ１１０は、流体が流入される入口流路１２２が設けられた入口流路体１
２０と、ダイアフラム１３１が密接固定されて構成されるポンプ室１３２を有するポンプ
室体１３０と、ポンプ室１３２の容積を変更するアクチュエータ１５１を備えたアクチュ
エータユニット１５０とから構成されている。

入口流路体１２０は、平面視外形は略円筒形であり、側面一方方向に入口流路１２２が
穿設されたパイプ状の入口接続管１２１が突出して形成され、入口流路１２２は、入口流
路室１２３に流通している。入口流路１２２の先端部は、ポンプＰｗに接続され、水もし
くは生理的食塩水が供給される。入口流路室１２３は、ポンプ室体１３０に流通しており
、このポンプ室体１３０の出口流路側には逆止弁１２５が固着されている。また、入口流
路室１２３の逆止弁１２５とは反対側の開口部は、封止板１２４が入口流路室１２３の周
縁に接着や溶接、螺合等の固着手段で密閉固定されている。

この入口流路体１２０の逆止弁側の外周部には、段状のＯリングボックス１２６が形成
され、そのＯリングボックス１２６の外側にポンプ室体１３０が圧入される段状の固定部
１２７が形成されている。

ポンプ室体１３０は、入口流路室１２３に流通するポンプ室体側出口流路３０１が前述
した入口流路１２２の反対側に穿設されている。ポンプ室体１３０の入口流路室１２３の
反対側に浅い凹部が形成されており、この凹部の開口部には、その周縁にダイアフラム１
３１が固定されている。この凹部とダイアフラム１３１で構成された空間がポンプ室１３
２である。

また、出口流路接続管３００には、ポンプ室体側出口流路３０１に連通し、同径の接続
管側出口流路３０２が穿設されている。これらの、ポンプ室体側出口流路３０１と接続管
側出口流路３０２を併せて出口流路という。

また、入口流路体１２０とポンプ室体１３０との接合部には、前述した固定部１２７の
段部直径と略同じ直径の凹部１３３が形成され、Ｏリングボックス１２６内にリング状の
Ｏリング２３０が装着されている。この状態で入口流路体１２０の固定部１２７とポンプ
室体１３０の凹部１３３とが圧入固定され、Ｏリング２３０が圧接されて流体の漏れを防
止している。

なお、入口流路体１２０とポンプ室体１３０との接合は、圧入固定に限らず、接着や、
螺合によって固定することができる。

ポンプ室体１３０のダイアフラム１３１側には、アクチュエータユニット１５０が装着
されている。

アクチュエータユニット１５０は、筒状の筐体１５２と、この筐体１５２の一方の開口
部を閉塞する蓋部材１５４と、この蓋部材１５４の内側面に端部が固着されるアクチュエ
ータ１５１と、アクチュエータ１５１の他方の端部に固着された上台１５５とから構成さ
れる。そして、筐体１５２の蓋部材１５４とは反対側の端部がダイアフラム１３１を押圧
しながら、その外周部をポンプ室体１３０に形成されている凹状の固定部に圧入して一体
に固定される。

この際、上台１５５の図中上面がダイアフラム１３１に密接された関係である。図示し
ないが、筐体１５２の側面には、内側から外側に貫通する孔が設けられ、この孔を挿通す
るリード線が設けられ、やはり図示しないが外部の外部制御回路に接続されている。アク
チュエータ１５１は、長手方向に伸縮する圧電素子であり、外部制御回路からパルス状の
電圧が印加されることで、伸縮を行い、伸びたときにダイアフラム１３１を押して撓ませ
てポンプ室１３２の容積を減じ、収縮したときには、元の状態に引き戻し、ポンプ室１３
２の容積を増加させる。尚、印加される電圧として交流電圧が印加されることとしてもよ
い。

出口流路接続管３００には、後述する接続流路管２００が圧入固定される接続流路管固
定穴３０４が穿設されている。この接続流路管固定穴３０４に接続流路管２００の一方の
端部が圧入される。また、出口流路接続管３００は、接続流路管固定穴３０４の反対側端
部がポンプ室体１３０から突出した出口流路固定部１３４に圧入されてポンプ室体１３０
に固定されている。

接続流路管２００には、前述した出口流路と流通する接続流路２０１が穿設されている
。接続流路管２００は、高剛性の金属材料で形成される。この接続流路管２００の先端に
は、流体が噴射される開口部２１１を有するノズル２１０が圧入されている。

ノズル２１０は、一方の先端に流体が噴射される際に流体が分散せず、しかも噴射方向
が一定になるような流体導入路２１２に連続する開口部２１１が設けられている。また、
他方の端部は、流体導入路２１２に連続して先端側が広いテーパ孔２１３が設けられてい
る。さらに、開口部２１１の外側周縁は面取りや、円弧等で滑らかに丸められている。

接続流路２０１は、直径が１ｍｍ〜３ｍｍで、出口流路の直径よりも大きく、また、接
続流路２０１の外殻である接続流路管２００の厚さが０．１ｍｍ〜１ｍｍに設定されてい
る。従って、接続流路管２００の外径は最大で５ｍｍとなる。また、接続流路管２００の
端部と出口流路接続管３００との当接部から開口部２１１の入口までの距離を接続流路と
し、この長さをＬとしたとき、Ｌは１００ｍｍ〜２００ｍｍの範囲に設定される。

このようなウォータージェットメス１０では、流体を断続的に噴射するパルス流を実現
するため流体の使用量が少なくても切除を行うことができるという利点がある。

図５は、切開ナイフ７０とウォータージェットメス１０の第１使用方法の第１説明図で
ある。第１の使用方法では、廃液吸引管５０の先端が手術対象部位の生体組織Ｔの粘膜Ｍ
に近づけられる。そして、引張吸引管４０の先端がその粘膜Ｍを吸着する。その後、切開
ナイフ７０が突出し、粘膜Ｍの一部を切開する。

図６は、切開ナイフ７０とウォータージェットメス１０の第１使用方法の第２説明図で
ある。粘膜Ｍの一部の切開がされた後においても、引張吸引管４０は粘膜Ｍを吸着し続け
る。このようにすることにより、切開した部位が開口することになる。この開口部を通じ
て、ウォータージェットメス１０のノズルから流体を噴射して切除対象部位の生体組織Ｔ
を切除する。このようにすることによって、粘膜Ｍを適切に保持しつつ、生体組織Ｔを切
除することができる。

なお、廃液吸引管５０の先端を生体組織Ｔの粘膜Ｍに近づけた際、硬さ検出部５４の振
動検出部５４２を粘膜Ｍに接触させることとしてもよい。そして、粘膜Ｍの硬さを算出し
、粘膜Ｍを切開するために適した突出量で切開ナイフ７０を突出させることとしてもよい
。

図７は、切開ナイフ７０とウォータージェットメス１０の第２使用方法の第１説明図で
ある。前述の使用方法では、引張吸引管４０により粘膜Ｍを吸着してから切開ナイフ７０
により粘膜Ｍの切開を行ったが、図に示すように、切開ナイフ７０を突出させた状態で引
張吸引管４０を粘膜Ｍに近づけ、粘膜Ｍを切開することとしてもよい。

図８は、切開ナイフ７０とウォータージェットメス１０の第２使用方法の第２説明図で
ある。粘膜Ｍを切開した後に、切開ナイフ７０は廃液吸引管５０内に収容される。次に、
粘膜Ｍを引張吸引管４０が吸着する。そして、粘膜Ｍを引っ張り上げることにより、切開
部が開口する。この開口部を通じて、ウォータージェットメス１０のノズルから流体を噴
射して切除対象部位の生体組織Ｔを切除する。この時、硬さ検出部５４の測定値などから
、ウォータージェットメス１０による流体噴射で切開が可能と判定される場合には、切開
ナイフ７０は使用しなくてもよい。

図９は、本実施形態における内視鏡的粘膜下層剥離術のフローチャートである。本フロ
ーチャートを用いて、流体噴射装置１を用いた内視鏡的粘膜下層剥離術の術式について説
明を行う。

最初に、内視鏡としての廃液吸引管５０を患部に挿入するために、または、患部の生体
組織Ｔを視認するために、患部近傍の粘膜Ｍが切開される（Ｓ１０２）。次に、廃液の吸
引を行う場合、廃液吸引管５０が、切開した部位から挿入される。そして、引張吸引管４
０が粘膜Ｍの吸着を開始する（Ｓ１０４）。

粘膜Ｍの吸着を開始すると、引張吸引管４０内の圧力が検出され、引張吸引管４０の吸
引力が検出される。この吸引力は、粘膜Ｍを吸着する際の上限の吸引力と比較され、吸引
力がこの上限の吸引力を上回らないように引張吸引管４０のポンプＰｓの出力が制御部１
００によって制御される（Ｓ１０６）。この制御は、引張吸引管４０が吸着を継続してい
る間行われる。

次に、ＣＣＤカメラ８０によって手術対象部位が視認され、手術対象部位の切除が必要
か、又は、不要かが判断される（Ｓ１０８）。不要である場合には、手術対象部位を縫合
し、手術を終了する（Ｓ１２０）。この時、ウォータージェットメス１０の噴射装置から
薬剤を塗付して終了することもできる。一方、手術対象部位の切除が必要な場合には、ウ
ォータージェットメス１０から流体が噴射され、手術対象部位の患部の生体組織Ｔに流体
が噴射され、この生体組織の切除が行われる（Ｓ１１０）。

生体組織の切除において出血が生じたり切除片が浮遊するため、これらを吸引するため
に、廃液吸引管５０のポンプＰｓも作動させられる（Ｓ１１４）。そして、流体の噴射を
終了する指示がなされたか否かが判定され（Ｓ１１６）、流体の噴射を終了する指示がな
された場合には、ウォータージェットメス１０からの流体の噴射が終了される（Ｓ１１８
）。一方、体の噴射を終了する指示がなされていない場合には、ウォータージェットメス
１０からの流体の噴射、及び、廃液吸引管５０による廃液の吸引が継続されることになる
。ウォータージェットメス１０からの流体の噴射が終了すると、手術対象部位を縫合し、
手術を終了する（Ｓ１２０）。

なお、患部近傍の切開（Ｓ１０２）は、切開する位置を固定するために引張吸引管４０
が粘膜Ｍを吸着（Ｓ１０４）してから行ってもよい。

尚、上記の手術対象部位の生体組織Ｔの切除を行うに際し、予めこの切除部を確認し、
切除部位に色素散布を行い、切除箇所を鮮明にしておくこととしてもよい。また、切除範
囲のマーキングを行っておくこととしてもよい。また、粘膜下層に局注液を注入し、人工
的に浮腫を起こさせ、切除部位を隆起させることとしてもよい。

また、引張吸引管４０により、切除した生体組織を回収することとしてもよい。これに
より、生体組織Ｔの病理検査を行うことができる。本実施形態における引張吸引管４０は
、その吸引力を適切に調整しているので、生体組織を必要以上に損傷させることがない。

このようにして、切除予定の生体組織の切除が完了し、粘膜Ｍの吸着を終了する。この
時、ウォータージェットメス１０の噴射装置から薬剤を患部の生体組織Ｔに塗布して終了
することもできる。そして、手術は完了する。

このようにすることで、引張吸引管４０により粘膜を適切な吸引力で吸着するので、こ
れら組織を損傷させることがなく。また、引張吸引管４０の先端を動かすことができるの
で、生体組織を適切に確認しつつウォータージェットメス１０により切除を行う事ができ
る。

上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解
釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得
ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。

１流体噴射装置、
１０ウォータージェットメス、
４０引張吸引管、
５０廃液吸引管、
５４硬さ検出部、
６０操作部、
７０切開ナイフ、
８０ＣＣＤカメラ、
１００制御部

Claims

生体組織の一部に先端部が吸着し当該先端部が可動する吸着管と、
前記吸着管の動きを制御する制御部と、
前記生体組織に流体を噴射して切除を行う流体噴射部と、
前記流体噴射部が噴射した流体の吸引を行う吸引管と、
を備える流体噴射装置。
前記吸着管は、前記先端部が回転する回転機構と、前記先端部が屈曲する屈曲機構と、
前記先端部が突出する突出機構と、を有する、請求項１に記載の流体噴射装置。
前記吸着管の吸引力は前記吸引管の吸引力よりも大きい、請求項１又は２に記載の流体
噴射装置。
前記吸引管は、前記流体噴射部の少なくとも一部と、前記吸着管の少なくとも一部と、
を収容する、請求項１〜３のいずれかに記載の流体噴射装置。
前記吸着管の吸引力を検出する吸引力センサーと、
前記生体組織を吸着する際の上限の吸引力を記憶した記憶部と、
を備え、前記吸引力センサーが検出した吸引力が、前記上限の吸引力を超えないように前
記吸着管の吸引力が調整される、請求項１〜４のいずれかに記載の流体噴射装置。
前記生体組織を撮影するカメラを備え、
前記制御部は、前記カメラが撮影した画像に応じて、前記吸着管の前記先端部の位置を
制御する、請求項１〜５のいずれかに記載の流体噴射装置。
前記吸引管内における前記流体噴射部と前記吸着管との間に前記生体組織を切開するこ
とに使用する切開器具を備え、当該切開器具は前記吸引管の長手方向に突出可能である、
請求項４〜６のいずれかに記載の流体噴射装置。
前記生体組織の硬さを検出する硬さ検出部を備え、
前記硬さ検出部が検出した硬さに応じて前記切開器具の突出量が制御される、請求項７
に記載の流体噴射装置。