JP7448313B2 - 検出可能なリーダーを有するシース - Google Patents

Description

本開示は、細長い器具を延伸させるために使用されるシースに関する。

このセクションにおける記述は、単に、本開示に関する背景情報を提供し、先行技術を構成しない場合もある。

侵襲的な外科手術を行うことなく患者の体内の組織にアクセスする能力により、疼痛の低減、回復時間の短縮、及び合併症のリスクの低減を伴う、継続的な向上を伴う種類の分析、診断、及び処置が可能になる。２つの例として、内視鏡法及びカテーテル法は、侵襲的手術をせずに多数の内部損傷の評価及び処置を可能にした。

例えば、疑われる又は実際の損傷は、気管支鏡又は内視鏡などの挿入制御システムによって位置決めされるシースを通って、サンプリング針などの細長い医療器具を延伸することによって、サンプリング又は処置することができる。シースは、細長い医療器具を位置決めするために挿入制御システムから延伸され得、次いで、細長い器具自体が、サンプリング又は処置のために配置され得る。

挿入制御システムの使用は、おそらく侵襲的手術を回避するが、それ自体の課題をもたらす可能性がある。例えば、挿入制御システムは狭い空間で動作することがあるため、所望の位置若しくはその近くの組織への障害、又は挿入制御システムと組織壁との間の接触に起因する他の望ましくない影響を最小化しながら、あるいは回避又は最小化することを試みながら、体内の所望の位置でサンプリング又は処置を行うことは、容易でない可能性がある。挿入制御システムは、所望の組織を検出し、及び／又は処置に使用される細長い医療器具の位置を監視するための１つ以上の検知装置を含み得るが、それにもかかわらず、体内の組織への障害又は他の望ましくない影響を潜在的に引き起こすことなく、細長い器具の位置を確認する課題をもたらし得る。

開示される実施形態は、潜在的に組織に衝突する若しくは障害を与える、又はシースの遠位端が組織を押すことによる他の望ましくない影響をもたらし得る位置へシースを延伸させることなく、シースの遠位端の位置の検出又は確認を可能にし得る遠位部材を有するシース先端部を提供するための装置、システム、及び方法を含む。

例示的な一実施形態では、装置は、細長い医療器具を検出デバイスの検出範囲に隣接する位置に搬送するように構成されたシースの端部に位置決め可能なシース先端部を含む。シース先端部は、シースの端部を越えて有限距離（所定距離）延伸する遠位部材を含む。遠位部材は、シースの端部が検出デバイスの検出範囲の上記有限距離内にあるとき、検出デバイスによって検出可能である。

別の例示的な実施形態では、システムは、内部に内腔を画定し、組織の表面に対してある角度で組織に向かって延伸可能であるように構成されたシースを含む。細長い医療器具は、シース内の内腔を通して送達されるように構成されている。挿入制御システムは、シースを軸に沿って所望の位置に搬送するように構成されている。挿入制御システムは、挿入制御システムの端部にある、及び端部に隣接している、のうちの一方で配設され、検出範囲を有する検出デバイスを含む。挿入制御システムはまた、シースが軸に沿って表面に向かって延伸されるように構成されている第１の側面を有する。器具制御システムは、細長い医療器具が所望の位置に到達したときに、細長い医療器具の動作を指向するように構成されている。シース先端部は、細長い医療器具を検出デバイスの検出範囲に隣接する位置に搬送するように構成されたシースの端部に位置決め可能である。シース先端部は、シースの端部を越えて有限距離延伸する遠位部材を含む。遠位部材は、シースの端部が検出デバイスの検出範囲の上記有限距離内にあるとき、検出デバイスによって検出可能である。

更なる例示的な実施形態では、方法は、シース内の内腔を通して体内に搬送される細長い器具を準備することを含み、シースは、検出デバイスの検出範囲に隣接する所望の位置に向かって延伸される。シースは、シースの端部にシース先端部を含み、シース先端部の遠位端は、シースの端部が検出デバイスの検出範囲内にあるときに、遠位端が検出デバイスによって検出可能であるように、シースの端部を越えて有限距離延伸する遠位部材を含む。細長い器具を体内に搬送するシースは、体内に挿入される。

更なる特徴、利点、及び適用分野は、本明細書に提供される説明から明らかになるであろう。説明及び具体的な例は、単に例示目的のために意図され、本開示の範囲を限定することは意図されないことを理解されたい。

本明細書に説明される図面は、単に例示目的のためであり、決して本開示の範囲を制限することは意図されない。図面における構成要素は、必ずしも一定の縮尺ではなく、開示された実施形態の原理を例示することに重点を置かれる。図面中：
組織をサンプリング又は処置するための例示的なシステムの一部の概略的な形態のブロック図である。 例示的な実施形態の、遠位部材を有するシース先端部を備えたシースを含む挿入デバイス上のヘッドの斜視図である。 例示的な実施形態の、遠位部材を有するシース先端部を有して構成されたシースの端部の破断図である。 例示的な実施形態の遠位部材を含むシース先端部の斜視図である。 例示的な実施形態の遠位部材を含むシース先端部の斜視図である。 例示的な実施形態の、遠位部材を有するシース先端部を含むシース延伸後の図２の挿入デバイスのヘッドの側面図である。 遠位部材を有する別の例示的なシース先端部を有して構成されたシースの端部の破断図である。 遠位部材を有する別の例示的なシース先端部を有して構成されたシースの端部の破断図である。 図６及び図７の遠位部材を有するシース先端部を含むシース延伸後の図２の挿入デバイスのヘッドの側面図である。 遠位部材を有するシース先端部を備えた装置を動作させる例示的な方法のフロー図である。

以下の説明は、本質的に単に例示的なものであり、本開示、適用、又は使用を限定することは意図されない。３桁の参照番号の第１の桁は、要素が最初に現れる図の番号に対応することに留意されたい。

以下の説明は、シース及びその中に収容されている細長い器具の位置を確認するのに役立つ遠位部材を有するシース先端部の様々な実施形態を、例示目的でのみ説明するものであり、限定を目的にするものではない。以下で詳細に説明するように、遠位部材を有するシース先端部の様々な例示的な実施形態は、シースの端部が検出範囲に到達する前に、遠位部材が検出デバイスの検出範囲内に延伸し、それにより、シースが、潜在的に、隣接する組織に望ましくない影響を与え得る点までシースを延伸させることなく、シースの位置を確認することを可能にするように構成されている。

図１を参照すると、様々な実施形態において、患者の解剖学的領域（図１には図示せず）において基準点で組織をサンプリング又は処置するために、例示的なシステム１００が提供される。一実施例では、システム１００は、サンプリング針を介して試料を引き込むための真空システムを有するサンプリングデバイスを含み得る。代替的に、システム１００は、必要に応じて、患者内の組織をアブレーションする、又は凝固させるために電流を使用するための双極高周波（ＲＦ）システムであってもよい。更に代替的に、システム１００は、患者内の組織を切開するための機械的又はレーザベースの切断システムを含み得る。任意のこのようなシステムは、所望の処置を行うために細長い器具を患者に挿入することを伴う可能性があり、任意のかかる細長い器具は、本明細書に開示されるように、望ましくはシース先端部内で終端し得るシースを介して患者に挿入することができる。

いくつかの実施形態では、システム１００は、ユーザインターフェース１０１によって制御可能な細長い医療器具と、１つ以上の器具制御システム１１４及び１１６と、挿入制御システム１１８と、様々な支持装置と、を含む。ユーザインターフェース１０１は、シース１０３の遠位端１１３を、体内（図示せず）の関心位置に対して位置決めするための位置決めデバイスを含んでもよい。ユーザインターフェース１０１はまた、シース１０３内に収容された細長い器具（図示せず）の位置を指向するように構成されてもよい。細長い器具は、例えば、図３、図６、及び図７を参照して以下で説明されるようなサンプリング針、１つ以上の電極、撮像デバイス、プローブ、切断デバイス、又は任意の他の細長いデバイスを含んでもよい。１つ以上の制御システム１１４及び１１６は、細長い器具に連結され得、流体若しくは組織を引き込むためのデバイスを含み得、電流を提供し得、流体を提供し得、センサデータを監視し得、又は他の機能を実行し得る。

挿入制御システム１１８は、気管支鏡、内視鏡、又は別の挿入システムであって、舵取り装置、及び挿入デバイス１１９のコースを監視するための光学、超音波、又は他のセンサを備え得る挿入デバイス１１９を操作するように構成された、別の挿入システムを含んでもよい。ユーザインターフェース１０１は、挿入制御システム１１８内に受容され得、そのため、挿入制御システム１１８が挿入制御システム１１８のためのポート１４８、そのため、挿入制御システム１１８は、関連する細長い器具を操作して所望の機能を実行するためにユーザインターフェース１０１が次に使用され得る、体内の所望の位置へシース１０３の遠位端１１３を搬送するために、挿入デバイス１１９を指向することができる。

システムは、任意の数のサンプリング又は処置システムを表し得る。一実施例では、システム１００は、図３、図、６及び図７を参照して以下で更に説明されるようなサンプリング針を使用して組織試料を収集するためのサンプリングシステムであってもよい。そのような場合、挿入制御システム１１８は、試料が呼吸器系から収集されるべき場合には気管支鏡を、試料が消化器系から収集されるべき場合には内視鏡を、含むことができる。１つの器具制御システム１１４は、センサデータを受信及び処理するために使用することができ、制御装置１２０、１２２、及び１２４によって操作され得る。別の器具制御システム１１６は、シース１０３の遠位端１１３から延伸し得るサンプリング針から組織又は流体試料を引き込むためのポンプ又は他の真空源であってもよい。

別の実施例では、システム１００は、組織障害物を切断するための切断システムであってもよい。そのような場合、挿入制御システム１１８は、試料が消化器系から収集されるべき場合には、それを指向するための内視鏡を含むことができる。１つの器具制御システム１１４は、センサデータを受信及び処理するために使用することができ、制御装置１２０、１２２、及び１２４によって操作され得る。別の器具制御システム１１６は、シース１０３の遠位端１１３から延伸する往復切断装置及び／又は回転切断装置を作動させるための切断制御システムであってもよい。

更に別の実施例では、システム１００は、組織のアブレーション、焼灼、又は凝固を行うための電気外科用高周波（ＲＦ）システムであってもよい。そのような場合、挿入制御システム１１８は、試料が呼吸器系から収集されるべき場合には気管支鏡を、試料が消化器系から収集されるべき場合には内視鏡を、含むことができる。１つの器具制御システム１１４は、シースの遠位端１１３から延伸する細長い器具に電力を印加するための切り替え可能な電源１１４として動作する発生器であってもよい。ユーザインターフェース１０１は、導体１３０を通じて切り換え可能な電源１１４と電気的に通信する。いくつかの実施形態では、導体１３０は、システムが双極モードで操作されているとき、差し込み口１３１に接続されている。導体１３０は、差し込み口１３１に電気的に係合するように構成された電気コネクタ１３４を使用して、差し込み口１３１に結合され得る。切り換え可能な電源１１４は、切り換え可能な電源１１４に電気的に接続された足踏み式ユニット１２０を使用して操作することができる。足踏み式ユニット１２０は、組織を切断及び／又はアブレーションするために、電極（複数可）（後述される）に電力を印加するように、切り換え可能な電源１１４に指示するペダル１２２、並びに組織を凝固させるために、電極（複数可）に低い電流を印加するように、発生器１１４に指示するペダル１２４を含む。

ユーザインターフェース１０１は、導電性流体源１１６からユーザインターフェース１０１への、例えば、生理食塩水溶液又は別の導電性流体などの液体の流れを容易にする管１３２によって、導電性流体源１１６に更に接続されている。別の器具制御システム１１６は、印加された電力によって導電性流体が気化されて熱を発生し、組織をアブレーション又は焼灼することができる、シース１０３の遠位端１１３に導電性流体を提供するための、スイッチによる制御可能な輸液ポンプなどの導電性流体源１１６であってもよい。

システム１００は、細長い器具が、動作を実行するためにシース１０３を介して延伸され、そのような動作を容易にするために、本開示によるシース先端部がシース１０３の遠位端１１３に適用され得る、任意の数の医療システム又は非医療システムを含むことができる。本開示のシース先端部の実施形態は、任意の特定のシステム又は機能と共に使用することに限定されない。本開示のシース先端部の使用のための任意の用途は、単に例示のために提供されており、限定するものとして解釈されるべきではない。

図２を参照すると、挿入デバイス１１９のヘッド２０１は、シース１０３の遠位端１１３を位置決めする際に使用可能な様々なセンサデバイス又は関連デバイス２５０、２５４、及び２５６を含む（図１）。例えば、ヘッド２０１は、超音波エネルギーを放出し、反射された超音波エネルギーを受信する超音波トランスデューサ２５０を支持することができる。ヘッド２０１はまた、ヘッド２０１に隣接する領域を照明するために光源２５６が提供され得るカメラ２５４を支持することができる。超音波トランスデューサ２５０及び／又はカメラ２５４は、シース１０３を通って搬送される細長い器具（図２には図示せず）によってサンプリング又は処置される傷害又は他の関心領域を特定するために使用することができる。

シース１０３の遠位端１１３は、内部に内腔２０７を画定し、そこから、細長い器具（図２には図示せず）が延伸し得る。シースの遠位端１１３は、遠位部材２２０を含むシース先端部２０５の実施形態と嵌合され得る。遠位部材２２０は、以下で更に説明されるように、シース１０３の遠位端１１３を越えて、センサデバイス又は関連デバイス２５０、２５４、及び２５６に向かって突出している。

図３を参照すると、シース１０３は、細長い器具３５０を収容する。細長い器具３５０は、組織表面、損傷、又は他の本体部から組織試料を引き込むように構成されたサンプリング針であり、開放サンプリング端部３５４内で終端する内腔３５２を含む。細長い器具３５０は、開放サンプリング端部３５４において組織の試料（図示せず）を収集するために、シース１０３から延伸され得、次いで、組織の試料が、収集及び試験のために真空源によって内腔３５２を通って引き込まれる。しかしながら、図１を参照して詳細に説明されるように、細長い器具３５０は、電極、切断デバイス、他の装置を含む多数の器具のいずれかを含むことができ、サンプリング針は、ここでは、例示目的でのみ使用され、限定するものではないことを理解されたい。

シース先端部２０５は、シース１０３の遠位端２１３において、シース２０３と一体的に形成してもよい。シース先端部２０５は、シース１０３が形成されるときに、シース１０３の一部として成形、押し出し、ないしは別の方法で形成してもよい。シース１０３の遠位端１１３を越えて有限距離３１２延伸する遠位部材２２０は、同様に、シース１０３が形成されるときに、シース１０３の一部として成形、押し出し、ないしは別の方法で形成してもよい。遠位部材２２０はまた、遠位端１１３においてシース１０３の一部分を切除して遠位部材２２０を形成することによって形成してもよい。シース１０３、シース先端部２０５、及び遠位部材２２０は、プラスチック又は任意の他の可撓性材料で形成してもよい。

他の実施形態では、シース先端部２０５は、次いでシース１０３に接合される別個に形成された構造体であってもよい。このような実施形態では、遠位部材２２０を含むシース先端部２０５は、シース２０３とは別に成形、押し出し、ないしは別の方法で形成してもよい。シース先端部２０５は、プラスチック又は任意の他の好適な可撓性材料で形成してもよい。シース先端部２０５は、接着剤、熱溶接、又はシース１０３及びシース先端部３０５を構成する材料を接合するように動作可能な任意の他の技術によって、シース１０３に接合してもよい。

シース１０３は、挿入可能であるか、ないしは別の方法でシース１０３内に受容可能なインサート３１０を備えてもよい。インサートは、挿入デバイス１１９及びヘッド２０１（図１及び図２）を通じたシース１０３の延伸を支援するために、遠位端１１３の手前でシース１０３を補強する目的を果たすことができる。インサート３１０はまた、シース１０３及び／又は挿入デバイス１１９が体内（図示せず）の所望の位置に操作されている間に、サンプリング針の潜在的に鋭利な開放サンプリング端部３５４によって引き起こされ得るような、細長い器具３５０によって引き起こされ得る潜在的な損傷からシース１０３を保護することができる。インサート１１０は、シース先端部２０５のすぐ内側のシース１０３の遠位端１１３内に受容され得る。シース先端部２０５が、シース１０３に接合された別個に形成された構造体である場合、シース先端部２０５は、インサート３１０の端部に、若しくは端部を越えて位置付けてもよく、又はシース先端部２０５は、インサート３１０と部分的に又は全体的に重なり合ってもよい。

図４Ａ及び図４Ｂを参照すると、それぞれ異なる構成の遠位部材２２０及び３２０を有するシース先端部２０５及び３０５。図４Ａを参照すると、シース１０３の遠位端１１３のシース先端部２０５は、図２及び図３に示されるように、単一の遠位部材２２０を含む。しかしながら、図４Ｂに示されるように、シース１０３の遠位端にあるシース先端部３０５は、単一の遠位部材２２０の代わりに、複数の遠位部材３２０を含む。異なる構成は、異なる潜在的利点を有し得る。ほんの一例を挙げれば、複数の遠位部材４２０を含むシース先端部４０５などのシース先端部を使用することにより、遠位部材４２０のうちの１つが組織又は別の構造体によってブロックされた場合に、遠位部材４２０のうちの別のものが、検出デバイスによって検出されるように延伸することが可能になり得る。

図５を参照すると、ヘッド２０１は、ヘッド２０１が挿入され得る生体管の内面などの組織表面５０１に隣接して配設される。シース１０３が更に延伸された場合、シース１０３は軸５０３に沿って延伸するであろう。カメラ２５４の視野又は視距離などの、検出デバイスの検出範囲５５５は、対象物が、その位置を確認するために検出され得る領域を示す。

シース先端部２０５の遠位部材２２０は、組織表面５０１との望ましくない又は過度の衝突を潜在的に最小限に抑えるか又は回避しながら、シース１０３の位置を確認することを可能にし得る。突出部５０５は、シース１０３が、遠位部材２２０を有するシース先端部２０５を含まない場合に、シース１０３の遠位端１１３が延伸される前に、シース１０３が延伸され得る位置を示す。突出部５０５によって示されるように、シース１０３は、組織表面５０１との交差点を大きく越えて延伸されなければならない可能性があり、シース１０３の遠位端１１３が検出範囲５５５内に延伸する前に、潜在的に組織表面５０１に衝突する、及び／又は組織表面を膨張させる可能性がある。したがって、突出部５０５によって示されるシース１０３の延伸は、潜在的に組織表面５０１との不必要な接触をもたらし得る。検出範囲５５５に到達するのに十分な所までシース１０３を延伸させることは、望ましくない影響を有する可能性がある。一実施例では、組織表面５０１に対してシース１０３を延伸させると、ヘッド２０１が組織表面５０１から変位され、組織表面５０１を、相対距離５５７離れた、点線５５９によって表される新しい表面位置へ移動させることができる。（組織表面５０１からのヘッド２０１の相対変位は、組織表面５０１から離れるヘッド２０１の動き、ヘッド２０１からの組織表面５０１の動き、又はヘッド２０１及び組織表面５０１の動きの何らかの組み合わせの結果であり得ることが理解されるであろう。）したがって、このような変位は、超音波トランスデューサ２５０を組織表面５０１から変位させ、組織表面５０１の、又はその背後の組織をスキャンする超音波トランスデューサ２５０の能力を損なう可能性がある。別の実施例では、突出部５０５によって示されるような、シース１０３の延伸は、組織表面５０１の組織を膨張させる又は傷害する可能性がある。

対照的に、遠位部材２２０を有するシース先端部２０５をシース１０３に装備することによって、シース１０３の更なる延伸なしに、遠位部材２２０が検出範囲５５５内に既に延伸している。遠位部材２２０が変形可能である場合、遠位部材２２０は、組織表面５０１から離れて検出範囲５０１内へ偏倚して、組織表面へのシース１０３の遠位端１１３の衝突を最小限に抑えることができる。シース先端部２０５の位置及びそれによるシース１０３の位置を特定できるようにすることにより、ヘッド２０１又は他のデバイスへの潜在的な損傷を回避することができる。例えば、シース先端部２０５がヘッド２０１から所望に応じて延伸されたことを確認できれば、シース１０３がヘッド２０１から望ましく延伸される前に、シース１０３から針又は他の細長い器具を延伸させることを試みることによって、組織への又はヘッド２０１内の流路への損傷を回避することができる。

図６及び図７を参照すると、シース先端部６０５の別の例示的な実施形態は、遠位部材６２０を内蔵する。図６を参照すると、シース６０３は、図３を参照して説明したものと同様の、サンプリング針などの細長い器具３５０を収容する。シース先端部６０５は、以下で更に説明されるように、細長い器具３５０が貫通して延伸し得る開口部６２５を画定する、シース先端部６０５のセクションの形態の遠位部材６２０を含む。シース先端部６０５は、シース６０３が成形、押し出し、ないしは別の方法で形成されるときに、シース６０３の一部として一体的に形成することができる。シース先端部６０５はまた、別個の構造体として形成して、次いで、図３を参照して前述したように、シース６０３に接合してもよい。いずれの場合にも、開口部６２５は、シース先端部６０５に成形又は切断され得る。図６には図示されていないが、シース６０３及び／又はシース先端部６０５は、インサートが、シース先端部６０５の開口部６２５に一致する開口部を含んでいれば、図３を参照して説明されるようなインサートを内蔵することができる。

図７及び図８を参照して以下で説明されるように、シース先端部６０５の上部遠位端６３５が組織表面などの構造体に衝突すると、シース先端部６０５が偏倚して、細長い器具３５０が、シース先端部６０５の遠位端６３５を通る代わりに、開口部６２５を通って延伸することができる。例示的な実施形態では、シース先端部６０５は、開口部６２５の端部から変位されてもよく、そのため、この開口部の端部が、シース６０３の遠位端６１３を構成する。したがって、遠位部材６２０は、開口部６２５の端部における、シース６０３の遠位端６１３からシース先端部６０５の端部まで、有限距離６２１延伸する。

図７を参照すると、シース先端部６０５の上部遠位端６３５への衝突（図７には図示せず）により、シース先端部６０５が衝突から離れる方向に偏倚され得る。シース先端部６０５が偏倚される結果、開口部６２５は、細長い器具３５０の少なくとも一部分を引き渡すことができる。シース先端部６０５の上部遠位端６３５への衝突は、図８を参照して更に説明されるように、組織表面との衝突に起因する可能性がある。シース先端部６０５の偏倚により、遠位部材６２０は、開口部６２５と反対の方向に、細長い器具３５０から変位される。

図８を参照すると、挿入デバイス１１９のヘッド２０１は、組織表面８０１に隣接して配設される。シース６０３が、組織表面８０１に隣接する、ヘッド２０１の第１の側面８０２から延伸されるとき、シース先端部６０５の上部遠位端６３５が組織表面８０１に衝突し、図５を参照して同様に説明されたように、遠位部材６２０を、組織表面８０１から離れてカメラ２５４又は別の検出デバイスの検出範囲５５５内に移動させる。細長い器具３５０がシース６０３から離れて、動作することができる一方で、遠位部材２２０が図２、図３、図４Ａ、及び図５の例示的な実施形態で可能にしたように、検出範囲内に遠位部材６２０が存在することによって、シース６０３の位置の確認が可能になる。

図９を参照すると、前述したような部材を有するシース先端部を使用する例示的な方法９００。方法９００は、ブロック９０５で開始する。ブロック９１０において、細長い器具は、シースの内腔を通って体内に搬送されるために準備され、シースは、検出デバイスの検出範囲に隣接する所望の位置に向かって延伸される。シースは、シースの端部にシース先端部を含み、シース先端部の遠位端は、シースの端部を越えて有限距離延伸する遠位部材を含む。遠位部材は、シースの端部が上記有限距離だけ検出デバイスの検出範囲内にあるときに、検出デバイスによって検出可能である。遠位部材を有するこのようなシース先端部の構成及び動作は、図２、図３、図４Ａ、図４Ｂ、図５、図６、図７、及び図８を参照して説明される。

ブロック９２０において、細長い器具を搬送するシースが体内に挿入される。細長い器具の挿入は、図１、図２、図５、及び図８を参照して説明される。方法９２５は、ブロック９２５で終了する。

シースを介した細長い器具の体内への挿入に使用される、遠位部材を有するシース先端部の本説明は、記載される細長い器具の種類、又は生体内の医療器具での使用に限定されないことが理解されるであろう。記載されたような性質を帯びたシース先端部は、シースを検出デバイスの検出範囲内に延伸させると、表面に対するシースの潜在的に有害な衝突をもたらす可能性がある場合に、シースの位置を確認することが所望され得る任意の用途で使用することができる。

上に示した発明を実施するための形態は、本質的に単に例示的なものであり、請求項に係る主題の主旨及び／又は趣旨から逸脱しない変形が、請求項の範囲内にあることが意図されると理解されよう。このような変形は、請求項に係る主題の趣旨及び範囲から逸脱するものとしてみなされない。

１００ システム
１０１ ユーザインターフェース
１０３ シース
１１３ シース遠位端
１１４、１１６ 器具制御システム
１１８ 挿入制御システム

Claims (18)

1. 装置であって、
   細長い医療器具を検出デバイスの検出範囲に隣接する位置に搬送するように構成されたシースの端部に位置決め可能なシース先端部を含み、前記医療器具が、前記シースとは独立して移動可能であり、
   前記シース先端部が、細長い遠位部材を含み、前記遠位部材が、前記シース先端部と一体的に形成されたまたは前記シース先端部に固定的に取り付けられた可撓性材料で形成され、遠位端の淵部を越えて所定距離だけ延伸し、前記淵部が、開口部を囲み、細長い前記医療器具が、前記開口部を通って前記シースの前記遠位端から出て、
   細長い前記遠位部材が、前記シースの前記遠位端及び細長い前記医療器具のいずれも前記検出デバイスの前記検出範囲内に延在していなくても、前記検出デバイスによって検出可能である、装置。
2. 前記シース先端部が、前記シースの一体的なセクションであり、前記シース先端部が、前記シースの前記遠位端に配設されている、請求項１に記載の装置。
3. 前記シース先端部が、前記シースの前記遠位端に取設されるように構成された別個の構造体である、請求項１に記載の装置。
4. 前記シース先端部が、前記シースの内腔内に受容されるように構成されたシースインサートにおいて、前記シースの前記端部に物理的に連結されるように構成されている、請求項３に記載の装置。
5. 前記検出デバイスが、挿入デバイスの端部にある、及び端部に隣接している、のうちの一方であり、前記挿入デバイスが、前記シースが軸に沿って表面に向かって延伸されるように構成されている第１の側面を有する、請求項１に記載の装置。
6. 前記遠位部材が、変形可能であり、前記表面によって、前記軸から離れて前記検出デバイスの前記検出範囲内に偏倚されるように構成されている、請求項５に記載の装置。
7. 前記シースが、前記細長い医療デバイスを前記表面に向かって延伸させるように構成された内腔を画定し、前記シース先端部が、前記内腔を前記シース先端部の遠位端に向かって延伸させるように構成されている、請求項６に記載の装置。
8. 前記シース先端部が、開口部を画定し、それを通って、前記細長い医療デバイスは、前記遠位部材が前記表面によって偏倚されるとき、前記軸に沿って前記表面に向かって延伸する、請求項７に記載の装置。
9. 前記遠位部材が、前記シースが延伸されるように構成された、前記挿入デバイスの前記第１の側面に隣接した前記シース先端部の近位側から延伸する、請求項５に記載の装置。
10. 前記遠位部材が、前記シースの前記端部を越えて前記所定距離だけ延伸する少なくとも１つの長手方向突出部を含む、請求項１に記載の装置。
11. 前記シース先端部が変形可能であるように構成されている、請求項１に記載の装置。
12. 前記シース先端部が、前記シースの第２の厚さ未満である第１の厚さ、及び前記シースの第２の剛性未満である第１の剛性から選択される少なくとも１つの特性を有する、請求項１に記載の装置。
13. システムであって、
    内部に内腔を画定し、表面に向かって延伸可能な端部を有して構成されたシースと、
    前記シース内の前記内腔を通して搬送されるように構成され、前記シースとは独立して移動可能である細長い医療器具と、
    軸に沿って所望の位置まで前記シースを搬送するように構成された挿入制御システムであって、
    前記挿入制御システムの端部にある、及び端部に隣接している、のうちの一方で配設され、検出範囲を有する検出デバイスと、
    前記シースが、軸に沿って表面に向かって延伸されるように構成されている、第１の側面と、
    を含む、挿入制御システムと、
    前記細長い医療器具が所望の位置に到達したときに、前記細長い医療器具の動作を指向するように構成された器具制御システムと、
    前記シースの遠位端に位置決め可能なシース先端部と、
    を含み、
    前記シース先端部が、プラスチックで形成された細長い遠位部材を有し、
    前記遠位部材が、当該シース先端部と一体的に形成されまたは当該シース先端部に固定的に取り付けられ、前記遠位端の淵部を越えて所定距離だけ延伸し、
    前記淵部が、開口部を囲み、細長い前記医療器具が、前記開口部を通って前記シースの前記遠位端から出て、
    細長い前記遠位部材が、前記シースの前記遠位端及び細長い前記医療器具のいずれかも前記検出デバイスの前記検出範囲内に延在しなくても、前記検出デバイスによって検出可能である、システム。
14. 前記シース先端部が、
    シース本体の遠位端に配設された前記シースの一体的なセクション、及び
    前記シースの前記遠位端に取設されるように構成された別個の構造体のうちの一方である、請求項１３に記載のシステム。
15. 前記遠位部材が、変形可能であり、前記表面によって、前記軸から離れて前記検出デバイスの前記検出範囲内に偏倚されるように構成されている、請求項１３に記載のシステム。
16. 前記シースが、前記細長い医療デバイスを前記表面に向かって延伸させるように構成された内腔を画定し、前記シース先端部が、前記内腔を前記シース先端部の遠位端に向かって延伸させるように構成され、前記シース先端部が、開口部を画定し、それを通って、前記細長い医療デバイスは、前記遠位部材が前記表面によって偏倚されるとき、前記軸に沿って前記表面に向かって延伸する、請求項１３に記載のシステム。
17. 前記遠位部材が、前記シースが延伸されるように構成された、挿入デバイスの前記第１の側面に隣接する前記シース先端部の近位側から延伸する、請求項１３に記載のシステム。
18. 前記遠位部材が、前記シースの前記端部を越えて前記所定距離だけ延伸する少なくとも１つの長手方向突出部を含む、請求項１３に記載のシステム。

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