JP2012159127A - 潤滑状態判定装置及び部品実装装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】
部品実装装置1は直動ガイド21Aの潤滑状態判定装置41を備える。潤滑状態判定装置41は、直動ガイド21Aのガイドレール22Aとキャリッジ23Aとの間の導通電圧を検出する電圧検出器51と、キャリッジ23Aをガイドレール22A上で移動させるリニアモータ36を制御する駆動制御部47と、直動ガイド21Aの潤滑状態を判定する判定部43とを備える。判定部43は、キャリッジ23Aが予め定められた速度から減速して停止する際に、導通電圧がガイドレール22Aとキャリッジ23Aが絶縁されたことを示す閾値電圧からそれらが玉33を介して電気的に導通することを示す基準電圧まで上昇するのに要する復帰時間に基づいて潤滑状態を判定する。
【選択図】図4
Description
2 実装ヘッド
3 ヘッド位置決め装置
4 保持テーブル
5 基板搬送装置
6 部品供給部
7 基台
8 吸着ノズル
10 基板
11 Xビーム
12A,12B Yビーム
21A,21B 直動ガイド
22A,22B ガイドレール
23A,23B,23C,23D キャリッジ
24 スペーサ
25a,25b,25c,25d レール転動溝
27 基部
28A,28B 側部
31a,31b,31c,31d キャリッジ転動溝
31a’,31b’,31c’,31d’ 循環路
32A,32B エンドプレート
33 玉
34 グリース
36 リニアモータ
37 モータコイル
38A,38B マグネット
41 潤滑状態判定装置
42 制御装置
43 判定部
44 記憶部
45 警報処理部
46 速度検出部
47 駆動制御部
48 導電路
49 直流電源
50 抵抗
51 電圧検出器
52 温度センサ
53 エンコーダ
56 ディスプレイ
57 ランプ
58 ブザー
Claims (4)
- レールと、レール上を移動するキャリッジと、前記レールと前記キャリッジとの間で転動する転動体と、キャリッジに充填された潤滑用のグリースとを備える転がり式直線運動案内の潤滑状態を判定する潤滑状態判定装置であって、
前記レールと前記キャリッジ間の導通電圧を検出する電圧検出部と、
前記キャリッジを前記レール上で移動させる駆動機構を制御する駆動制御部と、
前記駆動制御部により前記キャリッジが予め定められた速度から減速して停止する際に、前記電圧検出部で検出される導通電圧が前記レールと前記キャリッジが絶縁されたことを示す閾値電圧からレール及びキャリッジが転動体を介して電気的に導通することを示す基準電圧まで上昇するのに要する復帰時間が、予め定められた閾値復帰時間未満であれば正常な潤滑状態であると判定し、前記復帰時間が前記閾値復帰時間以上であれば潤滑状態の低下であると判定する、判定部と
を備える、潤滑状態判定装置。 - レールと、レール上を移動するキャリッジと、前記レールと前記キャリッジとの間で転動する転動体と、キャリッジに充填された潤滑用のグリースとを備える転がり式直線運動案内の潤滑状態を判定する潤滑状態判定方法であって、
前記キャリッジが予め定められた速度から減速して停止する際に、前記レールと前記キャリッジ間の導通電圧を検出し、
前記検出した導通電圧が前記レールと前記キャリッジが絶縁されたことを示す閾値電圧からレール及びキャリッジが転動体を介して電気的に導通することを示す基準電圧まで上昇するのに要する復帰時間が、予め定められた閾値復帰時間未満であれば正常な潤滑状態であると判定し、前記復帰時間が前記閾値復帰時間以上であれば潤滑状態の低下であると判定する、潤滑状態判定方法。 - レールと、レール上を移動するキャリッジと、前記レールと前記キャリッジとの間で転動する転動体と、キャリッジに充填された潤滑用のグリースとを備える、搬送装置及び位置決め装置の少なくとも1つが備える転がり式直線運動案内と、
前記レールと前記キャリッジ間の導通電圧を検出する電圧検出部と、
前記キャリッジを前記レール上で移動させる駆動機構を制御する駆動制御部と、
前記駆動制御部により前記キャリッジが予め定められた速度から減速して停止する際に、前記電圧検出部で検出される導通電圧が前記レールと前記キャリッジが絶縁されたことを示す閾値電圧からレール及びキャリッジが転動体を介して電気的に導通することを示す基準電圧まで上昇するのに要する復帰時間が、予め定められた閾値復帰時間未満であれば正常な潤滑状態であると判定し、前記復帰時間が前記閾値復帰時間以上であれば潤滑状態の低下であると判定する、判定部と
を備える、部品実装装置。 - 基板位置決め装置で基板を位置決めすると共に、部品を保持したヘッドをヘッド位置決め装置で移動させて前記基板に対して位置決めして実装する部品実装方法であって、
前記キャリッジが予め定められた速度から減速して停止する際に、前記レールと前記キャリッジ間の導通電圧を検出し、
前記検出した導通電圧が前記レールと前記キャリッジが絶縁されたことを示す閾値電圧からレール及びキャリッジが転動体を介して電気的に導通することを示す基準電圧まで上昇するのに要する復帰時間が、予め定められた閾値復帰時間未満であれば正常な潤滑状態であると判定し、前記復帰時間が前記閾値復帰時間以上であれば潤滑状態の低下であると判定する、部品実装方法。
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