JP2012157285A

JP2012157285A - 脱穀装置

Info

Publication number: JP2012157285A
Application number: JP2011019108A
Authority: JP
Inventors: Hiroki Watabe; 寛樹渡部; Manabu Saito; 学齋藤; Toyofumi Yoshida; 豊文吉田; Kazuki Mitsuyama; 和樹光山; Takahito Murase; 鷹人村瀬; Mitsuki Kaiume; 光樹貝梅
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2011-01-31
Filing date: 2011-01-31
Publication date: 2012-08-23
Anticipated expiration: 2031-01-31
Also published as: JP5682339B2

Abstract

【課題】緊急停止時に速やかに供給搬送装置が停止するコンバインを提供する。
【解決手段】脱穀クラッチ（８４）が接続された場合に、フィードチェン（１０ｂ）の駆動輪（５１）を正回転させる状態に切換え、緊急停止操作手段（８３）の操作を検出した場合に、前記脱穀クラッチ（８４）を遮断すると共に、前記切換機構（８８）を、前記駆動輪（５１）を逆転状態となる側に切換えて前記扱胴（１２）の慣性力により駆動輪（５１）を減速又は停止又は逆転させる。
【選択図】図５

Description

本発明は、コンバイン等に搭載する脱穀装置に関する。

コンバイン等に搭載する脱穀装置は、コンバインの機体を走行させて自動的に穀稈を供給して脱穀を行なう形態の作業が中心的であるが、定置式の脱穀装置や、コンバインに搭載した脱穀装置に作業者が手刈りした穀稈を手動で供給することがある。この様な手動供給作業においては、作業者が、穀稈の刈取に用いた作業用具等が誤って投入されたり、前述の自動供給作業においては圃場の一部に密生している雑草等が脱穀装置に供給されてしまうことにより、脱穀装置に穀稈を供給する供給搬送装置や、穀稈の脱粒処理を行う扱室に詰まることで機械の故障を招く虞があるため、従来のコンバインにおいては、特許文献１に示す如く異常を察知した作業者が緊急停止手段を操作し、この操作に基づいて脱穀装置の駆動を停止したり、脱穀装置を駆動する原動機を停止したりする構成を採用している。

特開２０００−６０２８８号公報

しかしながら、上記特許文献１記載の技術は、脱穀装置、或いはこの脱穀装置の伝動上手側の原動機を停止するのみであるため、供給搬送装置による脱穀装置への異物の供給や搬送を速やかに停止することが困難であった。即ち、脱穀装置に設けられた扱胴をはじめとする回転体や選別棚等の揺動体の慣性力によって供給搬送装置が暫くの間動き続けるために、詰まり等の問題を拡大する虞があった。
そこで本発明は上記問題を解消し、もって脱穀作業の能率を高めることとする。

本発明は、上述課題を解決するために、次の技術的手段を講じる。
即ち、請求項１記載の発明は、扱胴（１２）を内部に備える扱室（１１）の左右一側に、駆動輪（５１）と従動輪（５０）とに巻き回したフィードチェン（１０ｂ）と、該フィードチェン（１０ｂ）に向けて付勢された狭扼杆（１０ａ）とで穀稈の株元側を狭持しながら搬送する供給搬送装置（１０）を備えた脱穀装置において、エンジン（８５）から扱胴（１２）を駆動する扱胴軸（１２ｂ）に至る脱穀駆動経路に該扱胴軸（１２ｂ）への駆動力の伝達を接続及び遮断可能な脱穀クラッチ（８４）を設け、前記扱胴軸（１２ｂ）から分岐して前記駆動輪（５１）に動力を伝達するフィードチェン駆動経路を形成し、該フィードチェン駆動経路には、前記駆動輪（５１）を前記脱穀駆動経路からの動力により正回転させる脱穀作業状態と、該駆動輪（５１）を前記脱穀駆動経路からの動力により逆回転させる逆転状態とに切換可能な切換機構（８８）を設け、前記脱穀クラッチ（８４）が接続された場合に、前記切換機構（８８）を脱穀作業状態となる側に切換え、緊急停止操作手段（８３）の操作を検出した場合に、前記脱穀クラッチ（８４）を遮断すると共に、前記切換機構（８８）を逆転状態となる側に切換えて前記扱胴（１２）の慣性力により駆動輪（５１）を減速又は停止又は逆転させる構成としたことを特徴とする脱穀装置とした。
請求項２記載の発明は、前記フィードチェン駆動経路を、前記扱胴軸（１２ｂ）から駆動輪（５１）に動力を伝達する第一伝達経路（Ｆ）と、前記扱胴軸（１２ｂ）から逆転ギア機構（８６）を介して駆動輪（５１）に伝達する第二伝達経路（Ｒ）より構成し、前記切換機構（８８）を、第一伝達経路（Ｆ）に設けた正転クラッチ（５８）と、第二伝達経路（Ｒ）に設けた逆転クラッチ（５９）とより構成し、前記脱穀クラッチ（８４）の接続状態においては、正転クラッチ（５８）を接続すると共に逆転クラッチ（５９）を切断して、前記エンジン（８５）からの駆動力により駆動輪（５１）を正回転で駆動し、前記緊急停止操作手段（８３）の操作を検出した場合に、前記脱穀クラッチ（８４）及び正転クラッチ（５８）を遮断すると共に、逆転クラッチ（５９）を接続して、前記扱胴（１２）の慣性力により駆動輪（５１）を減速又は停止又は逆転させる構成としたことを特徴とする請求項１記載の脱穀装置とした。
請求項３記載の発明は、前記フィードチェン駆動経路を、扱胴軸（１２ｂ）の後端部から動力を伝達される油圧ポンプ（６４）と、該油圧ポンプ（６４）からの送油によって駆動する油圧モータ（６５）とを設け、前記油圧モータ（６５）の出力軸（７０）に前記駆動輪（５１）を軸装し、前記油圧ポンプ（６４）油圧モータ（６５）への送油方向を切換えることで前記駆動輪（５１）を正回転及び逆回転させる構成とし、前記脱穀クラッチが接続された場合に、油圧モータ（６５）の駆動力により駆動輪（５１）を正回転させ、前記緊急停止操作手段（８３）の操作を検出した場合に、前記油圧モータ（６５）の出力回転を逆回転させて前記扱胴（１２）の慣性力により駆動輪（５１）を減速又は停止又は逆転させる構成としたことを特徴とする請求項１記載の脱穀装置とした。
請求項４記載の発明は、前記扱室（１１）の後方に、前記フィードチェン（１０ｂ）から脱穀済みの排稈を引継いで搬送する排稈搬送装置（６６）を設け、該排稈搬送装置（６６）を駆動する駆動軸（７１）に扱胴軸（１２ｂ）からの動力を伝達する構成とし、前記油圧ポンプ（６４）は前記駆動軸（７１）の一端より回転動力を入力する構成としたことを特徴とする請求項３記載の脱穀装置とした。

請求項１記載の発明によれば、緊急停止手段（８３）の操作が行なわれると、脱穀クラッチ（８４）によってエンジン（８５）からの駆動力を遮断すると共に、フィードチェン駆動経路を介して扱胴（１２）と伝動が接続されているフィードチェン（１０ｂ）の駆動輪（５１）に、脱穀時の駆動力によるフィードチェン（１０ｂ）の正回転の慣性力に対して逆回転で扱胴（１２）の慣性回転力を入力するので、フィードチェン（１０ｂ）が減速又は停止又は逆転し、フィードチェン（１０ｂ）と挟持杆（１０ａ）との間で挟持された異物による脱穀装置の破損などの問題の拡大を防ぐことができる。
更に、脱穀クラッチ（８４）を接続すると切替機構（８８）を駆動輪（５１）を正回転させる状態に切換えるので、詰まった異物を除去した後に、速やかに脱穀作業を再開でき、作業能率を高めることができる。
請求項２記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明による効果に加えて、簡素な構成で駆動輪（５１）への伝達動力の回転方向を切り替えることができ、上記効果を奏する脱穀装置を安価に提供できる。
請求項３記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明による効果に加えて、油圧ポンプ（６４）から油圧モータ（６５）への送油方向を切換えることで、駆動輪（５１）を正回転と逆回転とに切換可能であるので、切換に要する時間を短縮することができ、フィードチェン（１０ｂ）と挟持杆（１０ａ）とによって挟持された異物による脱穀装置の破損を効果的に防止できる。また、油圧ポンプ（６４）と油圧モータ（６５）とを分散して配置できるので、前記フィードチェン駆動経路を簡素な構成とすることができ、フィードチェン（１０ｂ）による穀稈や穀粒の移送を妨げない。
請求項４記載の発明によれば、上記請求項３記載の発明による効果に加えて、扱胴軸（１２ｂ）から油圧ポンプ（６４）及び排稈搬送装置（６６）への伝動経路を兼用させることにより伝動構成を簡単化して、扱室（１１）後方での穀稈の搬送を妨げず供給搬送装置（１０）の詰まりを更に効果的に防止できる。
また、扱胴軸（１２ｂ）からフィードチェン（１０ｂ）及び排稈搬送装置（６６）を駆動する構成であるため、脱穀負荷によって扱胴（１２）の回転速度が低下した場合、それに伴いフィードチェン（１０ｂ）及び排稈搬送装置（６６）の回転速度も低下するので、フィードチェン（１０ｂ）と排稈搬送装置（６６）との意図しない駆動速度差の発生を防止し、穀稈搬送を円滑化できる。

コンバインの平面図コンバインの側面図脱穀装置の側断面図脱穀装置の背断面図脱穀装置の背断面図脱穀装置の平断面図脱穀装置の側面図脱穀装置の平面図脱穀装置の背断面図脱穀装置の側面図排出装置の換装機構を示す説明図

以下、本発明の実施例を図面を参照し、説明する。
図１及び図２に示すように本発明を実施するコンバインは、機体フレーム１の下側には左右一対のクローラ２、機体の上側に脱穀装置３を設け、該脱穀装置３の右側に貯留装置５とその前側の操作席６を設け、機体前方には刈取装置４を設ける。貯留装置５の後側には、該貯留装置５に一時貯留した穀粒を外部に排出する排出装置７を設けている。

（脱穀装置）
前記脱穀装置３は扱室１１などを含む上部の脱穀部３ａと、下部の揺動選別棚２１等から成る選別部３ｂとで構成される。脱穀装置３の左右一側には供給搬送装置１０を備えている。
この供給搬送装置１０は、フィードチェン１０ｂとこのフィードチェン１０ｂに向けて付勢した狭扼杆１０ａとからなり、これらの間で穀稈の株元側を挟み込んで搬送する。フィードチェン１０ｂは駆動スプロケット５１と従動スプロケットに巻き掛けた無端チェンであり、狭扼杆１０ａは、互いに屈折可能に連結した複数の狭扼レール５２ｂを脱穀装置３の機枠に取り付けた固定部５２ｃに対してスプリング５２ａで下向き付勢する構成である。
供給搬送装置１０の側部に対応する脱穀装置３の側面には緊急停止操作手段８３が設けられている。図２においては緊急停止操作手段８３は円形のスイッチを示しているが、前後方向に長い形状としたり、複数設けたりすることもできる。
（脱穀部）
複数の扱歯１２ａを植設した扱胴１２を有する扱室１１は、下半周部に扱網１３を張設し、上半周部は脱穀装置３の前記供給搬送装置１０と反対側を支点に上方回動し、扱室１１の上側を開放可能に構成している。前記扱胴１２は前側板１１ａと後側板１１ｃとのに軸架している。扱室１１における排塵処理室２０との連通口２０ａの直前には扱歯１２ａの先端よりも扱胴１２の外周に接近する高さの仕切板１１ｂを設けている。
後側板１１ｃにはフィードチェン１０ｂで後方へ移送される脱穀済み穀稈が通過する排稈口１１ｄを開口している。
扱室１１の供給搬送装置１０との反対側には二番処理室１８と排塵処理室２０を設けて、夫々二番処理胴１９と排塵処理胴２１を軸架している。二番処理室１８は選別部３ｂからの二番物を後端部で受け入れて、前側へ移送しながら穀粒の単粒化と、処理物中の來雑物の分離を行い、選別部３ｂの前端に還元する。排塵処理室２０は前記扱網１３から漏下せず扱室１１内を後方に移送されてきた藁屑などを中心とする処理物を取込み、藁屑の細断等を行った後、選別部３ｂの後側部へ落下させる。
（選別部）
選別部３ｂは前記脱穀部３ａの下側に、前後の往復運動によって穀粒を篩い選別する揺動選別棚３０を設けて、この揺動選別棚３０は穀稈の搬送方向上手側から移送棚３１、選別シーブ３２、ストローラック３４を順に設け、選別シーブ３２の下側位置には精選別網４２を設けて構成する。揺動クランク軸３５には脱穀装置３の供給搬送装置１０側より回転駆動力を入力され、揺動選別棚を駆動する。
移送棚３１は前後方向複数の左右方向に一様な移送突起３１ａを設け、前記扱網１３より漏下した穀粒と前記二番処理胴１９の前端から放出される二番還元物を後方に移送する。選別シーブ３２は、移送棚３１より引き継いだ被処理物を篩い選別し、下方の精選別網４２へ穀粒のみを落下させる。選別シーブ３２は前後方向に対する後上がりの傾斜角度を調節自在な角度可変シーブであり、漏下隙間を自在に調節できる。扱室終端に開口した排塵口（脱穀後の穀稈出口）の下方には、傾斜姿勢の異なる２種類のラックを交互に左右方向複数配置した第一ストローラック４４が設けている。ストローラック３４は上縁を凹凸形状とし、左右方向に複数設けており、基端を選別シーブ３２の後方で、揺動選別棚３０の左右両側板に固定して、先端は自由端としている。
選別部３ｂの下部は選別風を起風する唐箕３５を設け、選別風送風方向の下手側へ順に、唐箕３５を包囲する唐箕ケーシング３６の後方に開口した送風口近傍の風向板４１、主に単粒化した穀粒を回収する第一集穀樋３７と後上がり傾斜面によって落下してきた被処理物を一番集穀樋３７に案内する一番棚板３８、枝梗付着粒や來雑物を多く含む被処理物を前記二番処理室１８に還元する二番集穀樋３９と二番棚板４０を設けている。
前記揺動選別棚３０の後部上側には、唐箕３５の選別風送風方向略延長線上の位置に排塵ファンケーシング４６の吸塵口４６ａを開口した排塵ファン４５を設けており、唐箕３５の選別風によって巻き上げられた藁屑や塵埃を機外後方へと排出する。
（フィードチェンの第一実施例）
前記フィードチェン１０ｂの駆動形態について、図５から図７に基づいて説明する。
フィードチェン１０ｂは扱胴１２からの駆動経路によって駆動される構成であり、扱胴１２の回転軸である扱胴軸１２ｂから中継軸５５へと伝達する２つの経路を形成している。一方は、フィードチェン１０ｂを図７における（Ｈ）方向に移動させる方向で駆動する第一伝達経路Ｆであり、他方はフィードチェン１０ｂを図７における（Ｅ）方向に移動させる方向で駆動する第二伝達経路Ｒである。
第一伝達経路Ｆは、前記扱胴軸１２ｂの後端部に設けた出力プーリ５３と、中継軸５５に軸支した第一中継プーリ５５ａに掛け回した第一伝動ベルト５４によって構成している。
第二伝動経路Ｒは、扱胴軸１２ｂに設けた駆動側ギア５３ｇに従動側ギア５４ｇに噛み合わせ、この従動側ギア５６ｇと一体の逆転入力プーリ５６と、前記中継軸５５の第二中継プーリ５５ｂとに、第二伝動ベルト５７を掛け回している。
なお、第一伝動ベルト５４には正転クラッチ５８を、第二伝動ベルト５７には逆転クラッチ５９を設けている。
なお、中継軸５５からは、第一ギアボックス６０、駆動軸６１、第二ギアボックス６２、駆動軸６３と、駆動軸６３の端部に設けたプーリ６３ａとプーリ５１ｐに巻き掛けたベルト６４を介して駆動スプロケット５１へと駆動力が伝達され、フィードチェン１０ｂが駆動される。
（フィードチェンの第二実施例）
第二実施例は、図８から図１０に示すように、扱胴軸１２ｂからの駆動力により駆動される油圧ポンプ６４と、フィードチェン１０ｂを駆動する油圧モータ６５とを閉油圧回路Ｃで接続し、公知の静油圧式無段変速装置としたものである。
油圧ポンプ６４は、前記扱胴軸１２ｂに設けた出力プーリ５３と、ポンプ駆動軸（駆動軸）７１に固着した入力プーリ６９との間にベルト６７を掛け回して常時張りのテンショナー６８によって張り状態に維持している。そしてポンプ駆動軸７１の一端から前記油圧ポンプ６４に駆動力を入力している。なお、ポンプ駆動軸７１の他端側は、排稈駆動ギアボックス７４に入力し、該排稈駆動ギアボックス７４から排稈駆動軸７２を延出し、この排稈駆動軸７２の先端に設けた排稈株元スプロケット７２ａで排稈株元搬送チェン６６ａを駆動し、当該チェンによって排稈穂先軸７３の排稈従動スプロケット７３ａが駆動されることで、排稈穂先軸７３に設けた排稈穂先スプロケット７３ａで、排稈穂先チェン６６ｂが駆動される。
油圧モータ６５は、前記駆動スプロケット５１と一体の出力軸７０に回転駆動力を出力する構成である。
油圧ポンプ６４及び油圧モータ６５は前述したように、第一ライン８７ａと第二ライン８７ｂとからなる接続油路８７によって接続され、これらによって閉油圧回路Ｃを形成している。
接続油路８７は前記扱室１１の後側板１１ｃにおける排稈口１１ｄを迂回して配策しており、揺動選別棚３０上を後方へ移送される被処理物や、フィードチェン１１ｄにより後方へ移送される穀稈の流れを阻害しない。
また、油圧ポンプ６４は排稈口１１ｄや排塵処理室２０の下方を避けて１１ｃに取りつけている。また、油圧モータ６５も排稈口１１ｄを避けて配置している。
その為、フィードチェン１０ｂや排稈搬送装置６６により搬送される穀稈と干渉せず、円滑に穀稈を搬送することができる。
油圧ポンプ６４内には、図示は省略するが、ポンプ駆動軸７１の入力回転速度に対する出力軸７０の出力回転速度を変速するためにトラニオン軸で軸支した斜板が設けられこの斜板の傾斜角度を変更することで、出力軸７０の出力回転速度が変速される。
コンバインの通常収穫作業時は、クローラ２の駆動速度に応じた駆動速度となるよう出力軸７０の出力回転を正回転の範囲内で変速し、後述の緊急停止スイッチ８３の操作を検出した場合は、出力回転が逆回転となるよう変速する。
（フィードチェンの正逆転切替）
通常の刈取収穫作業においては、フィードチェン１０ｂを前記（Ｈ）方向に移動させるべく駆動し、前記脱穀装置３におけるフィードチェン１０ｂの搬送始端部近傍に設けた緊急停止スイッチ８３の操作を検出した場合、フィードチェン１０ｂを（Ｅ）方向に移動させるべく駆動する。
緊急停止手段（８３）の操作が行なわれると、脱穀クラッチ（８４）によってエンジン（８５）からの駆動力を遮断して、フィードチェン駆動経路を介して扱胴（１２）と伝動が接続されているフィードチェン（１０ｂ）の駆動輪（５１）に、脱穀時の駆動力によるフィードチェン（１０ｂ）の正回転の慣性力に対して逆回転で扱胴（１２）の慣性回転力を入力するので、フィードチェン（１０ｂ）が減速又は停止又は逆転し、フィードチェン（１０ｂ）と挟持杆（１０ａ）との間で挟持された異物による脱穀装置の破損などの問題の拡大を防ぐことができる。
また、駆動輪（５１）が逆回転の動力が伝動されると、フィードチェン（１０ｂ）と挟持杆（１０ａ）との間の部位はチェンの緩み側となる構成であるので、フィードチェン（１０ｂ）と挟持杆（１０ａ）とによる挟持力が弱くなり、フィードチェン（１０ｂ）が停止する前に作業者が異物を引き抜きやすくなり、脱穀装置の破損を効果的に防止できる
（穀粒横移送筒換装機構）
図１１には前記排出装置７を示す。排出装置７は前記貯留装置５の内部に貯留された穀粒を揚上する縦螺旋（図示省略）を内装する縦移送筒７５と、該縦移送筒７５の上端に設けた中間筒７６、基部を中間筒７６に支持した横移送筒７７より成る。
横移送筒７７は、穀粒の移送距離が長いため、収穫作物の種類によっては、横移送筒７７の内部に設けた横移送螺旋７７ａによる移送作用が適当でないことがある。移送作用が強すぎると、穀粒が損傷して品質の低下を招くし、移送作用が弱すぎると、横移送筒７７の内部で穀粒の詰まりを生じて、排出装置７の故障等の問題を招く。しかしながら、横移送筒７７の換装にあたっては、重量物であることから、特別な設備無しに交換作業を行うことを困難であった。こうした現状を鑑み、換装の容易な排出装置７の構成としたものである。
中間筒７６の中間螺旋７６ａの接合部８２ｂと横移送筒７７の横移送螺旋７７ａの接合部８２ｂとは、分離可能である。
中間筒７６には、横移送筒７７の先端まで延在する支持梁７８を設けている。中間筒７６は縦移送筒７５に回転自在であり、縦移送筒７５と支持梁７８との間に設けた油圧シリンダ８１が伸縮することで支持梁７８が先端側を上下回動する。横移送筒７７はこの支持梁７８に設けた支持ステー７８ａ,７８ｂにボルト等の固定具で連結されることで、支持梁と一体的に上下回動自在である。
支持梁７８の先端側には保持フック７９を設け、基端側にはフック８０ａを設け、フック８０ａは巻取リール８０ｃに巻き付けたワイヤ８０ｂの先端に取り付けてあり、巻取リール８０ｃを電動モータ（図示省略）によって回転させてワイヤ８０ｂを繰り出す。
しかして、横移送筒７７を支持ステー７８ａ,７８ｂに取り付けている固定具を外し、電動モータを作動させることで、横移送筒７７を安全に地面に下ろすことができ、取り外しが容易となる。取付時にも重量物である横移送筒７７をフック８０ａと保持フック７９に掛け、ワイヤ８０ｂの巻き取りを行って取付ることができ、交換作業が効率的に行える。

１０供給搬送装置
１０ａ挟扼杆
１０ｂフィードチェン
１１扱室
１２扱胴
１２ｂ扱胴軸
５０従動輪
５１駆動輪
５８正転クラッチ
５９逆転クラッチ
６４油圧ポンプ
６５油圧モータ
６６排稈搬送装置
７０出力軸
７１駆動軸
８５エンジン
８３緊急停止操作手段
８４脱穀クラッチ
８５エンジン
８６逆転ギア機構
８８切換機構
Ｆ第一伝達経路
Ｒ第二伝達経路

Claims

扱胴（１２）を内部に備える扱室（１１）の左右一側に、駆動輪（５１）と従動輪（５０）とに巻き回したフィードチェン（１０ｂ）と、該フィードチェン（１０ｂ）に向けて付勢された狭扼杆（１０ａ）とで穀稈の株元側を狭持しながら搬送する供給搬送装置（１０）を備えた脱穀装置において、
エンジン（８５）から扱胴（１２）を駆動する扱胴軸（１２ｂ）に至る脱穀駆動経路に該扱胴軸（１２ｂ）への駆動力の伝達を接続及び遮断可能な脱穀クラッチ（８４）を設け、
前記扱胴軸（１２ｂ）から分岐して前記駆動輪（５１）に動力を伝達するフィードチェン駆動経路を形成し、該フィードチェン駆動経路には、前記駆動輪（５１）を前記脱穀駆動経路からの動力により正回転させる脱穀作業状態と、該駆動輪（５１）を前記脱穀駆動経路からの動力により逆回転させる逆転状態とに切換可能な切換機構（８８）を設け、
前記脱穀クラッチ（８４）が接続された場合に、前記切換機構（８８）を脱穀作業状態となる側に切換え、緊急停止操作手段（８３）の操作を検出した場合に、前記脱穀クラッチ（８４）を遮断すると共に、前記切換機構（８８）を逆転状態となる側に切換えて前記扱胴（１２）の慣性力により駆動輪（５１）を減速又は停止又は逆転させる構成としたことを特徴とする脱穀装置。
前記フィードチェン駆動経路を、前記扱胴軸（１２ｂ）から駆動輪（５１）に動力を伝達する第一伝達経路（Ｆ）と、前記扱胴軸（１２ｂ）から逆転ギア機構（８６）を介して駆動輪（５１）に伝達する第二伝達経路（Ｒ）より構成し、前記切換機構（８８）を、第一伝達経路（Ｆ）に設けた正転クラッチ（５８）と、第二伝達経路（Ｒ）に設けた逆転クラッチ（５９）とより構成し、前記脱穀クラッチ（８４）の接続状態においては、正転クラッチ（５８）を接続すると共に逆転クラッチ（５９）を切断して、前記エンジン（８５）からの駆動力により駆動輪（５１）を正回転で駆動し、前記緊急停止操作手段（８３）の操作を検出した場合に、前記脱穀クラッチ（８４）及び正転クラッチ（５８）を遮断すると共に、逆転クラッチ（５９）を接続して、前記扱胴（１２）の慣性力により駆動輪（５１）を減速又は停止又は逆転させる構成としたことを特徴とする請求項１記載の脱穀装置。
前記フィードチェン駆動経路を、扱胴軸（１２ｂ）の後端部から動力を伝達される油圧ポンプ（６４）と、該油圧ポンプ（６４）からの送油によって駆動する油圧モータ（６５）とを設け、前記油圧モータ（６５）の出力軸（７０）に前記駆動輪（５１）を軸装し、前記油圧ポンプ（６４）から油圧モータ（６５）への送油方向を切換えることで前記駆動輪（５１）を正回転及び逆回転させる構成とし、前記脱穀クラッチが接続された場合に、油圧モータ（６５）の駆動力により駆動輪（５１）を正回転させ、前記緊急停止手段（８３）の操作を検出した場合に、前記油圧モータ（６５）の出力回転を逆回転させて前記扱胴（１２）の慣性力により駆動輪（５１）を減速又は停止又は逆転させる構成としたことを特徴とする請求項１記載の脱穀装置。
前記扱室（１１）の後方に、前記フィードチェン（１０ｂ）から脱穀済みの排稈を引継いで搬送する排稈搬送装置（６６）を設け、該排稈搬送装置（６６）を駆動する駆動軸（７１）に扱胴軸（１２ｂ）からの動力を伝達する構成とし、前記油圧ポンプ（６４）は前記駆動軸（７１）の一端より回転動力を入力する構成としたことを特徴とする請求項３記載の脱穀装置。